CN103318144A - 电动汽车平板电池专用电动取放机及取放方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种既具有电动取放电动汽车平板电池功能，又具有快捷方便，安全可靠的电动汽车平板电池专用电动取放机及取放方法，采用电磁吸盘吸取汽车平板电池，由于汽车平板电池的端部为钢板，而电动汽车平板电池专用电动取放机中滑板上固有电磁吸盘，当电磁吸盘通电时，电磁吸盘产生的吸力能够将汽车平板电池牢牢吸住，并且在滑板的牵引下从汽车上取下，放到充电架上，或由充电架上取下，放到汽车中。优点：一是实现了电磁吸盘取放汽车平板电池的目的，不仅取放方便、快捷，而且安全可靠，避免了背景技术中存在的平板电池取放损伤现象的发生；二是结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种既具有电动取放电动汽车平板电池功能，又具有快捷方便，安全可靠的电动汽车平板电池专用电动取放机及取放方法，属于电动汽车平板电池更换专用设备制造领域。
背景技术
目前，汽车平板电池更换大多由人工取放。由于汽车平板电池的表面十分光滑且单体质量高达80公斤，人工抓取靠手对电池表面摩擦力取放，不仅抓取费力，而且抓取的可靠性差，极易发生电池滑落，造成电池损伤或伤及到人；其次，采用真空吸盘取放汽车平板电池，但是由于真空吸盘与汽车平板电池的吸合表面真空度难保证，并且密封橡腕易损坏，往往造成真空吸附失败，造成汽车平板电池损伤，并且真空吸附机构复杂、体积大，真空故障多，很难实现对汽车平板电池的自动取放。
发明内容
设计目的：为了避免上述背景技术中的不足之处，设计一种既具有电动取放电动汽车平板电池功能，又具有快捷方便，安全可靠的电动汽车平板电池专用电动取放机及取放方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、采用电磁吸盘吸取汽车平板电池，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：由于汽车平板电池的端部为钢板，而电动汽车平板电池专用电动取放机中滑板上固有电磁吸盘，当电磁吸盘通电时，电磁吸盘产生的吸力能够将汽车平板电池牢牢吸住，并且在滑板的牵引下从汽车上取下，放到充电架上，或由充电架上取下，放到汽车中。2、L形滑板与丝杠螺母相连的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由于L形滑板的底面为平面，它既可以方便地与丝杠螺母可靠连接，又能够利用其竖立面与电磁吸盘可靠连接，既实现由滚珠丝杠带动丝杠螺母移动，又实现了由L形滑板取放汽车平板电池的目的。3、L形滑板两侧福来轮与滚轮导轨的匹配设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：由于L形滑板两侧福来轮既与滚轮导轨呈滚动配合，又起到了限位的作用，它能够有效地确保滑板沿直线移动，从而确保了汽车平板电池的准确取、放。4、滑板上光电传感器的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：当滑板移动到底板前部且电光传感器与汽车平板电池上的光标接近时，继电器闭合通电，固定在滑板上的电磁吸盘得电吸住汽车平板电池，实现了光控继电器闭合与断开。
技术方案1：一种电动汽车平板电池专用电动取放机，底板开有三条相互平行的长条孔，二条滚轮导轨固定在中间长条孔两侧，中间长条孔端部的底板上横向开有齿轮副传动条形孔且齿轮副传动条形孔中装有齿轮副，电机通过电机座位于底板的一端且电机的动力输出轴与齿轮副中的主动齿轮连接，滚珠丝杠两端分别通过轴座Ⅰ和轴座Ⅱ安装在底板的背面，滚珠丝杠一端与齿轮副中的从动齿轮连接且由从动齿轮带动转动，丝杠螺母旋接在滚珠丝杠上，L形滑板底部与丝杠螺母连接、两侧装有福来轮，L形滑板在丝杠螺母带动下沿长条孔移动，分布在中间长条孔两侧的长条孔内分别等间距装有多个滚轮，接近开关位于长条孔一端，光电传感器安装在L形滑板上电磁吸盘固定在L形滑板的竖立面，电动汽车平板电池底部位于两长条孔和多个滚轮构成的两排滚轮面上，电动汽车平板电池端面与电磁吸盘相吸或断开。
技术方案2：一种电动汽车平板电池专用电动取放机取放电池的方法，采用电磁吸盘吸取电动汽车平板电池，直流电机或伺服电机驱动齿轮传动副中的主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动滚珠丝杠转动，旋接在滚珠丝杠上的丝杠螺母在滚珠丝杠的作用下沿滚珠丝杠移动的同时且带动滑板移动，由于固定在滑板上的电磁吸盘与电动汽车平板电池壳相吸且带动电动汽车平板电池作直线移动，从而实现对平板电池的抓取；电动汽车平板电池移动到位与接近开关相触，接近开关断开，直流电机或伺服电机停止工作，此时电动汽车平板电池仍被电磁吸盘吸住，不会滑脱，由电动汽车平板电池专用电动取放机移动到要放入电池的汽车或充电架中，此时直流电机或伺服电机反转，电磁吸盘断电，换电过程完成。
本发明与背景技术相比，一是实现了电磁吸盘取放汽车平板电池的目的，不仅取放方便、快捷，而且安全可靠，避免了背景技术中存在的平板电池取放损伤现象的发生；二是结构简单，制造成本低。
附图说明
图1是电动汽车电池电动取放机的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-2。一种电动汽车平板电池专用电动取放机，底板1开有三条相互平行的长条孔，二条滚轮导轨15通过螺钉20和22固定在中间长条孔两侧，中间长条孔端部的底板1上横向开有齿轮副传动条形孔且齿轮副传动条形孔中装有齿轮副2和12，电机4通过电机座3位于底板1的一端且电机4的动力输出轴与齿轮副中的主动齿轮2连接，滚珠丝杠16两端分别通过轴座Ⅰ9和轴座Ⅱ13安装在底板1的背面，滚珠丝杠16一端采用螺母11与齿轮副中的从动齿轮连接且由从动齿轮12带动转动，丝杠螺母14旋接在滚珠丝杠16上，L形滑板5底部与丝杠螺母连接、两侧装有福来轮18，L形滑板5在丝杠螺母14带动下沿长条孔移动，分布在中间长条孔两侧的长条孔内通过滚轮轴10分别等间距装有多个滚轮8，接近开关21位于长条孔一端，光电传感器19安装在L形滑板5上电磁吸盘6固定在L形滑板5的竖立面，电动汽车平板电池7底部位于两长条孔和多个滚轮8构成的两排滚轮面上，电动汽车平板电池7端面与电磁吸盘6相吸或断开。所述两排滚轮分别位于中间长条孔两侧的长条孔中。所述L形滑板5底板与丝杠螺母14铆接或焊接。所述电机4为直流电机，或伺服电机。
实施例2：在实施例1的基础上，一种电动汽车平板电池专用电动取放机取放电池的方法，采用电磁吸盘吸取电动汽车平板电池7，直流电机或伺服电机4驱动齿轮传动副2和12中的主动齿轮2转动，主动齿轮2驱动从动齿轮12转动，从动齿轮12带动滚珠丝杠16转动，旋接在滚珠丝杠16上的丝杠螺母14在滚珠丝杠16的作用下沿滚珠丝杠移动的同时且带动滑板5移动，由于固定在滑板5上的电磁吸盘6与电动汽车平板电池7壳相吸且带动电动汽车平板电池7作直线移动，从而实现对平板电池的抓取；电动汽车平板电池7移动到位与接近开关21相触，接近开关21断开，直流电机或伺服电机4停止工作，此时电动汽车平板电池7仍被电磁吸盘6吸住，不会滑脱，底板上的六只孔是本机与平台车的连接螺孔，当平台车行走到要放入电池的位置，即电动汽车平板电池专用电动取放机移动到要放入电池的汽车或充电架中，此时直流电机或伺服电机4反转，将电池推入，切断电源，电磁吸盘6断电，完成一次换电过程的电池取放。如果在平台车上装上传感器及控制器即可自动完成一次取放循环。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电动汽车平板电池专用电动取放机，其特征是：底板（1）开有三条相互平行的长条孔，二条滚轮导轨（15）固定在中间长条孔两侧，中间长条孔端部的底板（1）上横向开有齿轮副传动条形孔且齿轮副传动条形孔中装有齿轮副（2，12），电机（4）通过电机座（3）位于底板（1）的一端且电机（4）的动力输出轴与齿轮副中的主动齿轮（2）连接，滚珠丝杠（16）两端分别通过轴座Ⅰ（9）和轴座Ⅱ（13）安装在底板（1）的背面，滚珠丝杠（16）一端与齿轮副中的从动齿轮连接且由从动齿轮（12）带动转动，丝杠螺母（14）旋接在滚珠丝杠（16）上，L形滑板（5）底部与丝杠螺母连接、两侧装有福来轮（18），L形滑板（5）在丝杠螺母（14）带动下沿长条孔移动，分布在中间长条孔两侧的长条孔内分别等间距装有多个滚轮（8），接近开关（21）位于长条孔一端，光电传感器（19）安装在L形滑板（5）上电磁吸盘（6）固定在L形滑板（5）的竖立面，电动汽车平板电池（7）底部位于两长条孔和多个滚轮（3）构成的两排滚轮面上，电动汽车平板电池（7）端面与电磁吸盘（6）相吸或断开。
2.根据权利要求1所述的电动汽车平板电池专用电动取放机，其特征是：所述两排滚轮分别位于中间长条孔两侧的长条孔中。
3.根据权利要求1所述的电动汽车平板电池专用电动取放机，其特征是：所述L形滑板（5）底板与丝杠螺母（14）铆接或焊接。
4.根据权利要求1所述的电动汽车平板电池专用电动取放机，其特征是：所述电机（4）为直流电机，或伺服电机。
5.一种电动汽车平板电池专用电动取放机取放电池的方法，其特征是：采用电磁吸盘吸取电动汽车平板电池（7），直流电机或伺服电机（4）驱动齿轮传动副（2，12）中的主动齿轮（2）转动，主动齿轮（2）驱动从动齿轮（12）转动，从动齿轮（12）带动滚珠丝杠（16）转动，旋接在滚珠丝杠（16）上的丝杠螺母（14）在滚珠丝杠（16）的作用下沿滚珠丝杠移动的同时且带动滑板（5）移动，由于固定在滑板（5）上的电磁吸盘（6）与电动汽车平板电池（7）壳相吸且带动电动汽车平板电池（7）作直线移动，从而实现对平板电池的抓取；电动汽车平板电池（7）移动到位与接近开关（21）相触，接近开关（21）断开，直流电机或伺服电机（4）停止工作，此时电动汽车平板电池（7）仍被电磁吸盘（6）吸住，不会滑脱，由电动汽车平板电池专用电动取放机移动到要放入电池的汽车或充电架中，此时直流电机或伺服电机（4）反转，电磁吸盘（6）断电，换电过程完成。
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