CN103307210A - 带回转支承的内齿轮驱动式回转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，属于回转机构，其特征是该回转机构主要由机座、箱盖、上轴承座、上轴承、上轴承盖、传动轴、齿轮、电动机、下轴承座、下轴承、下轴承盖和回转支承组成，此机座又主要由箱体和底板组成，此箱体为竖向设置的异形圆环形箱体，在此箱体的外表面的底部带有水平凸缘式底板，在此底板上对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有下轴承座，在箱体的顶面上固定安装圆盘形箱盖，在此箱盖的右部对应带有上轴承座，在此上轴承座和下轴承座中安装传动轴，在传动轴的中段上安装齿轮，并使此齿轮与安装在底板上的回转支承内圈上的内齿圈相对应啮合，传动效率高，制造成本低。

Description

带回转支承的内齿轮驱动式回转机构
技术领域
本发明属于回转机构，尤其是涉及一种内齿轮驱动式回转机构。 
背景技术
回转机构已经广泛地应用于工程机械、太阳能发电和军工装置等诸多领域， 
现有外齿式回转机构普遍采用蜗轮蜗杆传动，但蜗轮蜗杆传动不仅传动效率低，而且蜗轮蜗杆副磨损比较严重，易发热，蜗轮制造需要贵重的减磨性有色金属，现常以回转支承替代蜗轮，即在回转机构中采用回转支承替代蜗轮也逐渐增多；但回转支承齿圈的加工是以法向模数作为标准值，而蜗轮的加工是以端面模数作为标准值，往往会影响齿圈与蜗杆的正常啮合，影响传动效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，不仅结构 
合理，安装方便，使用安全可靠，而且传动效率高，制造成本低，进一步扩大回转支承的使用领域。
本发明的目的是这样来实现的：一种带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，其特征是：该带回转支承的内齿轮驱动式回转机构主要由机座、箱盖、上轴承座、上轴承、上轴承盖、传动轴、齿轮、电动机或液压马达、下轴承座、下轴承、下轴承盖和回转支承组成，此机座又主要由箱体和底板组成，此箱体为竖向设置，且此箱体为异形圆环形箱体（即异形圆筒形箱体），即此箱体左部和中部的箱壁为圆周呈240°的圆环形壁，而箱体右部的另外圆周120°的箱壁为朝左凸的右圆弧环形壁，且此圆环形壁与右圆弧环形壁的结合部均为圆弧过渡，在此箱体的外表面的底部带有制成一体的水平凸缘式底板，且此底板的外周面为圆面，在此底板上对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与底板制成一体的垂直下置的带台阶中心孔的圆柱形下轴承座，在此下轴承座内腔的下部安装下轴承并在此下轴承座的底面用螺栓固定安装带密封垫的圆环形下轴承盖，且此下轴承盖顶面上的环形凸缘抵住下轴承以定位，在此下轴承座内腔的上部与传动轴之间安装油封以密封，在此下轴承座上开设与下轴承相通的径向油道； 
在箱体的顶面上用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形箱盖，并在此箱盖的底面带有与箱体的形状相对应一致的下凸缘，且此下凸缘与箱体的顶面相密合并连接成一体，在此箱盖的右部对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与箱盖制成一体的垂直上置的带台阶中心孔的圆柱形上轴承座，并使此上轴承座与下轴承座的轴向中心线在同一轴向中心线上，在此上轴承座内腔的上部安装上轴承并在此上轴承座的顶面上用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形上轴承盖，此上轴承盖底部的环形凸缘抵住上轴承以定位，在此上轴承座内腔的下部与传动轴上的轴套之间安装油封以密封，在此上轴承座上也开设与上轴承相通的径向油道；
在此上轴承和下轴承中安装传动轴并使此传动轴的下端段向下外伸出下轴承盖，此传动轴为上端段和下段直径小而中段直径大且中段的下部带轴肩的台阶轴，在此传动轴的外伸出下轴承盖的下端段上用联轴节安装电动机或液压马达，此外，在机座的底板上对应位于箱体的外侧部位用螺栓固定安装主要由外圈、内圈和滚动体、隔离块组成的回转支承，即通过螺栓将回转支承的外圈与机座的底板相连接在一起，在此内圈的内周面上固定安装有内齿圈，同时，在传动轴的中段上对应位于上轴承座与下轴承座之间的轴段上并位于轴肩的上方用键固定安装齿轮，并使此齿轮与内圈上的内齿圈相对应啮合，并在传动轴中段上对应位于上轴承与齿轮之间的轴段上套装轴套以定位，此外，在内圈的顶部与箱盖的顶面之间环形地安装密封条，且此密封条可为毡条，以实现齿轮啮合部的密封，便于润滑和防尘。
使用时，将机座通过螺栓安装在基座上面，将回转支承的内圈与需要转动的部件连接在一起，回转支承内圈上的内齿圈与齿轮相啮合，电动机或液压马达通过此齿轮啮合副来驱动需要转动的部件转动，传动效率高，制造成本低。 
本发明所提出的带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，不仅结构合理，安装方便，使用安全可靠，而且传动效率高，制造成本低，进一步扩大了回转支承的使用领域。 
现结合附图和实施例对本发明所提出的带回转支承的内齿轮驱动式回转机构作进一步说明。 
附图说明
图1是本发明所提出的带回转支承的内齿轮驱动式回转机构的主剖视示意图。 
图2是本发明所提出的带回转支承的内齿轮驱动式回转机构的俯视示意图。 
图1、图2中： 
1、机座      1-1、箱体    1-2、底板     2、外圈    3、内圈     4、箱盖     5-1、上轴承座    5-2、上轴承盖     6、上轴承   7、传动轴     8、油封    9、齿轮   10、轴套      11-1、下轴承座    11-2、下轴承     11-3、下轴承盖     12、电动机。
具体实施方式
从图1、图2中可以看出：一种带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，其特征是：该带回转支承的内齿轮驱动式回转机构主要由机座1、箱盖4、上轴承座5-1、上轴承6、上轴承盖5-2、传动轴7、齿轮9、电动机12或液压马达、下轴承座11-1、下轴承11-2、下轴承盖11-3和回转支承组成，此机座1又主要由箱体1-1和底板1-2组成，此箱体1-1为竖向设置，此箱体1-1为异形圆环形箱体（即异形圆筒形箱体），即此箱体1-1的左部和中部的箱壁为圆周呈240°的圆环形壁，而箱体1-1右部的另外圆周120°的箱壁为朝左凸的右圆弧环形壁，且此圆环形壁与右圆弧环形壁的结合部均为圆弧过渡，在此箱体1-1的外表面的底部带有制成一体的水平凸缘式底板1-2，且此底板1-2的外周面为圆面，在此底板1-2上对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与底板1-2制成一体的垂直下置的带台阶中心孔的圆柱形下轴承座11-1，在此下轴承座11-1内腔的下部安装下轴承11-2并在此下轴承座11-1的底面用螺栓固定安装带密封垫的圆环形下轴承盖11-3，且此下轴承盖11-3顶面上的环形凸缘抵住下轴承11-2以定位，在此下轴承座11-1内腔的上部与传动轴7之间安装油封以密封，在此下轴承座11-1上开设与下轴承11-2相通的径向油道； 
在箱体1-1的顶面上用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形箱盖4，并在此箱盖4的底面带有与箱体1-1的形状相对应一致的下凸缘，且此下凸缘与箱体1-1的顶面相密合并连接成一体，在此箱盖4的右部对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与箱盖4制成一体的垂直上置的带台阶中心孔的圆柱形上轴承座5-1，并使此上轴承座5-1与下轴承座11-1的轴向中心线在同一轴向中心线上，在此上轴承座5-1内腔的上部安装上轴承6，并在此上轴承座5-1的顶面上用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形上轴承盖5-2，此上轴承盖5-2底部的环形凸缘抵住上轴承6以定位，在此上轴承座5-1内腔的下部与传动轴7上的轴套10之间安装油封8以密封，在此上轴承座5-1上也开设与上轴承6相通的径向油道；
在此上轴承6和下轴承11-2中安装传动轴7并使此传动轴7的下端段向下外伸出下轴承盖11-3，此传动轴7为上端段和下段直径小而中段直径大且中段的下部带轴肩的台阶轴，在此传动轴7的外伸出下轴承盖11-3的下端段上用联轴节安装电动机12或液压马达，此外，在机座1的底板1-2上对应位于箱体1-1的外侧部位用螺栓固定安装主要由外圈2、内圈3和滚动体、隔离块组成的回转支承，即通过螺栓将回转支承的外圈2与机座1的底板1-2相连接在一起，在此内圈3的内周面上固定安装有内齿圈，同时，在传动轴7的中段上对应位于上轴承座5-1与下轴承座11-1之间的轴段上并位于轴肩的上方用键固定安装齿轮9，并使此齿轮9与内圈3上的内齿圈相对应啮合，并在传动轴7中段上对应位于上轴承6与齿轮9之间的轴段上套装轴套10以定位，此外，在内圈3的顶部与箱盖4的顶面之间环形地安装密封条，且此密封条可为毡条，以实现齿轮啮合部的密封，便于润滑和防尘。
使用时，将机座1通过螺栓安装在基座上面，将回转支承的内圈3与需要转动的部件连接在一起，回转支承内圈3上的内齿圈与齿轮9相啮合，电动机12或液压马达通过此齿轮啮合副来驱动需要转动的部件转动，传动效率高，制造成本低。 
  

Claims (2)

1.一种带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，其特征是：该带回转支承的内齿轮驱动式回转机构主要由机座（1）、箱盖（4）、上轴承座（5-1）、上轴承（6）、上轴承盖（5-2）、传动轴（7）、齿轮（9）、电动机（12）或液压马达、下轴承座（11-1）、下轴承（11-2）、下轴承盖（11-3）和回转支承组成，此机座（1）又主要由箱体（1-1）和底板（1-2）组成，此箱体（1-1）为竖向设置，此箱体（1-1）为异形圆环形箱体，即此箱体（1-1）的左部和中部的箱壁为圆周呈240°的圆环形壁，而箱体（1-1）右部的另外圆周120°的箱壁为朝左凸的右圆弧环形壁，且此圆环形壁与右圆弧环形壁的结合部均为圆弧过渡，在此箱体（1-1）的外表面的底部带有制成一体的水平凸缘式底板（1-2），且此底板（1-2）的外周面为圆面，在此底板（1-2）上对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与底板（1-2）制成一体的垂直下置的带台阶中心孔的圆柱形下轴承座（11-1），在此下轴承座（11-1）内腔的下部安装下轴承（11-2）并在此下轴承座（11-1）的底面用螺栓固定安装带密封垫的圆环形下轴承盖（11-3），且此下轴承盖（11-3）顶面上的环形凸缘抵住下轴承（11-2），在此下轴承座（11-1）内腔的上部与传动轴（7）之间安装油封，在此下轴承座（11-1）上开设与下轴承（11-2）相通的径向油道；
在箱体（1-1）的顶面上用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形箱盖（4），并在此箱盖（4）的底面带有与箱体（1-1）的形状相对应一致的下凸缘，且此下凸缘与箱体（1-1）的顶面相密合并连接成一体，在此箱盖（4）的右部对应位于右圆弧环形箱壁的外侧部位带有与箱盖（4）制成一体的垂直上置的带台阶中心孔的圆柱形上轴承座（5-1），并使此上轴承座（5-1）与下轴承座（11-1）的轴向中心线在同一轴向中心线上，在此上轴承座（5-1）内腔的上部安装上轴承（6）并在此上轴承座（5-1）的顶面用螺栓固定安装带密封垫的圆盘形上轴承盖（5-2），此上轴承盖（5-2）底部的环形凸缘抵住上轴承（6），在此上轴承座（5-1）内腔的下部与传动轴（7）上的轴套（10）之间安装油封（8），在此上轴承座（5-1）上开设与上轴承（6）相通的径向油道；
在此上轴承（6）和下轴承（11-2）中安装传动轴（7）并使此传动轴（7）的下端段向下外伸出下轴承盖（11-3），此传动轴（7）为上端段和下段的直径小而中段直径大且中段的下部带轴肩的台阶轴，在此传动轴（7）的外伸出下轴承盖（11-3）的下端段上用联轴节安装电动机（12）或液压马达，此外，在机座（1）的底板（1-2）上对应位于箱体（1-1）的外侧部位用螺栓固定安装主要由外圈（2）、内圈（3）和滚动体、隔离块组成的回转支承，即通过螺栓将回转支承的外圈（2）与机座（1）的底板（1-2）相连接在一起，在此内圈（3）的内周面上固定安装有内齿圈，同时，在传动轴（7）的中段上对应位于上轴承座（5-1）与下轴承座（11-1）之间的轴段上并位于轴肩的上方用键固定安装齿轮（9），并使此齿轮（9）与内圈（3）上的内齿圈相对应啮合，并在传动轴（7）中段上对应位于上轴承（6）与齿轮（9）之间的轴段上套装轴套（10），此外，在内圈（3）的顶部与箱盖（4）的顶面之间环形地安装密封条。
2.根据权利要求1中所述的带回转支承的内齿轮驱动式回转机构，其特征在于此密封条为毡条。
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