CN105328798A - 动力设备、铣槽机驱动装置及铣槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力设备、铣槽机驱动装置及铣槽机，涉及工程机械领域，用于解决改善现有马达的承压能力。上述动力设备包括马达、马达安装座和传动轴；马达安装座具有内腔以及分别设置在内腔两端的第一安装孔和第二安装孔；马达安装在马达安装座的上部，且马达与马达安装座之间形成密封连接；马达的马达输出轴经由第一安装孔伸入到内腔中；传动轴的一端经由第二安装孔伸入到内腔中且与马达输出轴驱动连接，传动轴的中部与第二安装孔之间形成密封连接，传动轴的另一端伸出到第二安装孔外部。上述动力设备能够通过对马达安装座的密封实现对马达泄油腔的密封，从而在不改变不带唇形密封马达的结构的前提下提高马达的承压能力。

Description

动力设备、铣槽机驱动装置及铣槽机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种动力设备、铣槽机驱动装置及铣槽机。
背景技术
双轮铣槽机是基础工程施工机械，施工效率高；其通过液压马达驱动减速器带动铣轮铣削岩石成槽，最大铣削深度可达150m。随着铣削深度的增加，马达泄油腔的压力也随之升高，考虑到普通马达泄油腔采用唇形密封，最大承压为0.3MPa，因此，普通马达处于深度30m以下时无法满足承压要求，故无法正常工作。
为了解决马达承压的问题，现有技术采用特殊设计马达，参见图1，具体为将马达泄油腔的唇形密封换成机械密封，该机械密封位置与唇形密封的位置相同，都位于马达外壳和马达输出轴之间。
发明人发现，现有技术存在下述问题：现有技术中，将马达泄油腔的唇形密封换成机械密封，这种方式虽然可以解决马达承压的问题，但是马达的特殊设计将导致马达的采购和维修变得较为困难，同时马达的采购成本也会增加很多，不利于双轮铣槽机的推广。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种动力设备、铣槽机驱动装置及铣槽机，用以改善现有马达的承压能力。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供了一种动力设备，包括马达、马达安装座和传动轴；
所述马达安装座具有内腔以及分别设置在所述内腔两端的第一安装孔和第二安装孔；
所述马达安装在所述马达安装座的上部，且所述马达与所述马达安装座之间形成密封连接；所述马达的马达输出轴经由所述第一安装孔伸入到所述内腔中；
所述传动轴的一端经由所述第二安装孔伸入到所述内腔中且与所述马达输出轴驱动连接，所述传动轴的中部与所述第二安装孔之间形成密封连接，所述传动轴的另一端伸出到所述第二安装孔外部。
如上所述的动力设备，优选的是，所述传动轴的中部与所述第二安装孔之间设置有第一密封组件。
如上所述的动力设备，优选的是，所述第二安装孔为阶梯孔；
所述第一密封组件包括动环和静环，所述静环固定在所述阶梯孔的台阶上，所述动环固定在所述传动轴的中部，所述动环和所述静环之间存在相互配合的密封面。
如上所述的动力设备，优选的是，所述马达安装座的内腔中设置有第一轴承安装座，所述传动轴的一端通过轴承安装在所述第一轴承安装座中。
如上所述的动力设备，优选的是，所述传动轴的一端设置有内花键，所述马达输出轴上设置有外花键，所述传动轴的一端的内花键与所述马达输出轴的外花键形成配合。
如上所述的动力设备，优选的是，动力设备还包括底座；
所述马达安装座具有向内延伸的安装板和向下延伸的侧板，所述第二安装孔形成在所述安装板上；
所述底座上设置有第三安装孔，所述传动轴的另一端经由所述第三安装孔伸出到所述底座的下方；
所述底座安装在所述侧板的下方，所述侧板、所述底座、所述安装板和所述传动轴之间形成有检测腔。
如上所述的动力设备，优选的是，所述传动轴位于所述检测腔内的部分的外壁上安装有编码盘，所述侧板上安装有编码器，所述编码盘与所述编码器对应设置。
如上所述的动力设备，优选的是，所述传动轴与所述第三安装孔之间设置有第二密封组件。
如上所述的动力设备，优选的是，动力设备还包括辅助固定板；
所述辅助固定板的其中一端与所述底座固定，所述辅助固定板的另一端设置有第二轴承座，且所述第二轴承座位于所述辅助固定板的通孔中，所述传动轴的另一端从所述底座下方延伸并通过第二轴承安装在所述第二轴承座中。
本发明还提供一种铣槽机驱动装置，包括减速器、驱动轴和本发明任一技术方案提供的动力设备；
所述驱动轴的第一端与所述传动轴的另一端驱动连接，所述驱动轴的第二端与所述减速器的齿轮轴驱动连接。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括上连接轴；
所述上连接轴的一端与所述传动轴的另一端驱动连接，所述上连接轴的另一端设置有鼓形齿花键，所述鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端形成驱动连接。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，
所述上连接轴的上部设置有外花键，下部设置有所述鼓形齿花键；
所述传动轴的另一端设置有内花键，所述驱动轴的第一端设置有内花键；
所述上连接轴的外花键与所述传动轴的另一端的内花键形成配合，所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键形成配合。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述驱动轴的第一端设置有开口槽，所述驱动轴的第一端的内花键形成在所述开口槽的内壁上。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述上连接轴同轴的设置有至少一个螺栓，通过调节螺栓在所述上连接轴上的旋入深度能改变所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键的配合位置。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述螺栓的螺栓头位于所述开口槽中，所述螺栓头与所述开口槽的底面之间设置有弹性件。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括动力设备安装座和支撑架；
所述动力设备固定在所述动力设备安装座上，所述动力设备安装座固定在所述支撑架的上部；
所述驱动轴穿过所述支撑架的通孔。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括支撑板；
所述支撑板固定在所述支撑架的下方，所述驱动轴穿过所述支撑板的通孔。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括鼓形块和下连接轴；
所述驱动轴的第二端与所述鼓形块驱动连接，所述鼓形块与所述下连接轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述下连接轴与所述齿轮轴驱动连接。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，
所述鼓形块具有内花键和鼓形齿花键；所述驱动轴的第二端设置有外花键；所述下连接轴的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；所述齿轮轴上设置有内花键；
所述驱动轴的第二端的外花键与所述鼓形块的内花键形成配合，所述鼓形块的鼓形齿花键与所述下连接轴的内花键形成配合，所述下连接轴的外花键与所述齿轮轴的内花键形成配合。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，
所述下连接轴具有固定设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有沉槽，下连接轴的内花键设置在所述沉槽的内壁上；
所述第二连接部上设置有所述下连接轴的外花键。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括固定块；
所述固定块具有通孔，所述第一连接部套设在所述固定块的通孔中；
所述第一连接部的外部设置有至少一条螺旋条；所述螺旋条与所述固定块的通孔之间存在间隙；
其中，所述螺旋条的旋向与所述驱动轴的转动方向相反。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括套筒；
所述套筒固定在所述支撑架的上方，所述套筒套在所述驱动轴的第一端的外侧，且所述套筒的高度高于所述动力设备上第二密封组件的密封面高度；
所述支撑架的通孔位于所述套筒和所述驱动轴的第一端的外壁之间。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述支撑架和所述支撑板上还设置有贯穿的回油孔；
所述支撑架的回油孔的一端位于所述套筒的外壁与所述动力设备安装座的内壁之间；
所述支撑板的回油孔的一端与所述减速器的齿轮箱连通。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述驱动轴的第一端还开设有流通孔，所述流通孔的一端与所述开口槽连通，所述流通孔的另一端位于所述套筒的内侧。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，铣槽机驱动装置还包括磁力吸附设备；
所述磁力吸附设备设置在所述支撑架上，且位于所述套筒的外壁和所述动力设备安装座的内壁之间。
如上所述的铣槽机驱动装置，优选地，所述沉槽的底面设置为球形凸面，所述鼓形块底面与所述球形凸面接触。
本发明还提供一种铣槽机，包括本发明任一技术方案所提供的铣槽机驱动装置。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
上述技术方案，通过对新增加的马达安装座的密封，来实现对马达泄油腔的密封，且无需对马达进行复杂的结构改进，即能保证整个动力设备的密封效果和承压能力，且使得整个动力设备工作可靠，维护方便且成本低，有利于铣槽机设备的推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中特殊马达的局部机械油封剖面示意图；
图2为本发明实施例一提供的动力设备的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的动力设备的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的动力设备的结构示意图；
图5为本发明实施例三提供的铣槽机驱动装置的局部剖视结构示意图；
图6为图5中驱动轴的第一端的放大示意图；
图7为图5中驱动轴的第二端的放大示意图；
图8为图5中下连接轴的立体示意图；
附图标记：
1-马达；2-马达安装座；3-底座；
4-动力设备安装座；5-第一密封组件；6-传动轴；
7-编码盘；8-第二密封组件；9-套筒；
10-上连接轴；11-磁块；12-驱动轴；
13-弹性件；14-支撑架；15-支撑板；
16-鼓形块；17-固定块；18-下连接轴；
19-齿轮轴；21、22-螺栓；23-辅助固定板；
24-第一安装孔；25-第二安装孔；30-回油孔；
31-第一轴承安装座；32-第二轴承；33-端盖；
34-第一轴承；40-第三密封件；50-编码器；
51-动环；52-静环；60-截止阀；
62-内花键；70-马达输出轴；71-外花键；
61-内花键；101-外花键；102-鼓形齿花键；
121-内花键；122-外花键；123-流通孔；
161-鼓形齿花键；162-内花键；181-球形凸面；
182-螺旋条；183-外花键；184-内花键；
191-内花键；201-放油孔。
具体实施方式
下面结合图2～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。
实施例一
参见图2，本发明实施例一提供一种动力设备，包括马达1、马达安装座2和传动轴6。马达安装座2具有内腔以及分别设置在内腔两端的第一安装孔24和第二安装孔25。马达1安装在马达安装座2的上部，且马达1与马达安装座2之间形成密封连接。马达1的马达输出轴70经由第一安装孔24伸入到内腔中。传动轴6的一端经由第二安装孔25伸入到内腔中且与马达输出轴70驱动连接，传动轴6的中部与第二安装孔25之间形成密封连接，传动轴6的另一端伸出到第二安装孔25外部。
本实施例中使用的马达为不带唇形密封的马达，可以采购现有的普通马达，然后拆去马达上的唇形密封。
马达安装座2较简便的方式是采用回转体的结构。
马达1安装在马达安装座2的上部，且两者之间密封连接。马达输出轴70伸入到马达安装座2的内腔中。马达1与马达安装座2之间密封连接，实际上为了实现马达泄油腔与马达安装座2的内腔之间的密封连接。由于马达安装座2的内腔具有两个安装孔：第一安装孔24和第二安装孔25，马达1与马达安装座2之间密封连接实现了对第一安装孔24的密封。马达安装座2上第二安装孔25的密封由传动轴6实现。如此以来，马达泄油腔和马达安装座2的内腔连为一体，只要实现了对马达安装座2的内腔的密封，就能保证马达泄油腔内的油不泄露。
可见，本发明提供的上述技术方案与现有技术中需直接实现马达泄油腔密封的方案具有本质性的不同，本申请所提供的技术方案，通过对新增加的马达安装座2的密封，来实现对马达泄油腔的密封，且无需对马达1进行复杂的结构改进，即能保证整个动力设备的密封效果和承压能力，且使得整个动力设备工作可靠，维护方便且成本低，有利于铣槽机设备的推广应用。
进一步地，传动轴6与第二安装孔25之间采用下述方式实现密封：传动轴6的中部与第二安装孔25之间设置有第一密封组件5。第一密封组件5可以采用机械密封、刷式密封、蜂窝密封、迷宫密封等。其中一个可选的实现方式具体如下：
第二安装孔25为阶梯孔。第一密封组件5包括动环51和静环52，静环52固定在阶梯孔的台阶上，动环51固定在传动轴6的中部，动环51和静环52之间存在相互配合的密封面。通过动环51和静环52的密封面的配合实现运动部件(传动轴6)与静止部件(马达安装座2)之间的密封。
为了保证传动轴6在马达安装座2的内腔中设置位置的可靠性，具体地，马达安装座2的内腔中还设置有第一轴承安装座31，传动轴6的一端通过第一轴承34安装在第一轴承安装座31中。
传动轴6与马达输出轴70之间可以采用键连接实现驱动连接：传动轴6的一端设置有内花键61，马达输出轴70上设置有外花键71，传动轴6的一端的内花键61与马达输出轴70的外花键71形成配合。内花键61和外花键71的设置位置可参见图3。
马达输出轴70转动会带动传动轴6同步转动。
参见图2，本发明实施例提供的动力设备，它包括马达1、马达安装座2、第一轴承安装座31、传动轴6、第一密封组件5等。马达1安装在马达安装座2上，第一轴承安装座31同轴的安装在马达安装座2内部，第一轴承安装座31中至少安装一个第一轴承34，传动轴6通过第一轴承34安装在第一轴承安装座31中并不可转动的与马达输出轴70连接，马达安装座2与传动轴6之间位于第一轴承34的下方安装有第一密封组件5。
实施例二
参见图3，本实施例的技术方案在上述实施例的技术方案基础之上，优选地，动力设备还包括底座3。马达安装座2具有向内延伸的安装板和向下延伸的侧板，第二安装孔25形成在安装板上。底座3上设置有第三安装孔，传动轴6的另一端经由第三安装孔伸出到底座3的下方。底座3安装在侧板的下方，侧板、底座3、安装板和传动轴6之间形成有密封的检测腔。可以通过检测检测腔中有无油液从而判断第一密封组件5及下述的第二密封组件8的密封效果。
进一步地，还可以利用检测腔实现对马达1转速的测量：传动轴6位于检测腔内的部分的外壁上安装有编码盘7，侧板上安装有编码器50，编码盘7与编码器50对应设置。由于马达输出轴70与传动轴6同步转动，通过检测传动轴6的转速就能实现对马达输出轴70转速的测量。
参见图3，传动轴6与第三安装孔之间也可以设置有第二密封组件8。第二密封组件8也可以与第一密封组件5相同的实现方式：采用机械密封、刷式密封、石墨密封、蜂窝密封、指尖密封或是上述两者密封方式形成的组合密封、或是其他形式。第二密封组件8位于检测腔的下方，第一密封组件5位于检测腔的上方，通过第一密封组件5和第二密封组件8保证油液不从密封腔的上部及下部渗入到密封腔中。
下面结合图3进一步详细介绍本实施例的技术方案。
动力设备包括马达1、马达安装座2、底座3、传动轴6、第一密封组件5、第二密封组件8等。马达安装座2上端安装马达1，下端安装底座3，传动轴6不可转动地安装在马达输出轴70上，马达安装座2与传动轴6之间安装第一密封组件5，底座3与传动轴6之间安装第二密封组件8；传动轴6与马达输出轴70之间安装有第三密封件40。
优选的第一密封组件5和第二密封组件8为机械密封，第三密封件40为O型圈；
通过马达1、马达安装座2、传动轴6及第一密封组件5形成与马达泄油腔相连通的第一密闭腔，即马达安装座2的内腔。第三密封件40防止马达泄油腔中的液压油从传动轴6中间的螺栓孔流出。
通过马达安装座2、底座3、传动轴6、第一密封组件5和第二密封组件8形成第二密闭腔，即检测腔。第一密封组件5可以防止液压油进入检测腔；第二密封组件8防止底座3以外的物质进入检测腔。
在底座3或马达安装座2下端可以开设与外部连接的检测孔，该检测孔用于检测第二密闭腔是否有油液进入，以判断第一密封组件5或第二密封组件8是否损坏。
在传动轴6上位于检测腔的区域安装有编码盘7，编码盘7相对传动轴6不能转动，在马达安装座2的侧板上还安装有与编码盘7处于同一水平位置的编码器50，编码器50用于检测马达1的输出转速。
上述的马达1为普通液压马达，其马达输出轴70处无密封件。在马达的泄油口处连接截止阀60，具体可以为球阀，截止阀60用于在拆卸马达1时切断泄油油路，防止更多的液压油流失。
马达安装座2的空腔上有与外界连通的放油孔201，上述放油孔201平时处于封闭状态，拆卸马达1时用于排出马达安装座2的空腔中的液压油。
实施例三
参见图4，本实施例在上述实施例二的技术方案基础之上，优选地，动力设备还包括辅助固定板23。辅助固定板23具有贯穿的通孔，辅助固定板23的一端与底座3固定，辅助固定板23的另一端设置有第二轴承座，传动轴6的另一端从底座3下方延伸并通过第二轴承32安装在第二轴承座中。第二轴承32下方设置有端盖33。
通过辅助固定板23，可以设置第二轴承座，以支撑传动轴6。那么整个传动轴6的上、下两端就有两个轴承安装座，这样可以使得传动轴6的传动更加稳固。
下面结合图4进一步详细介绍本实施例所提供的技术方案。
本实施例中增加了轴承支撑结构，动力设备包括第一轴承34，第一轴承安装座31，第二轴承32；传动轴6由第一轴承34和第二轴承32支撑，第一轴承安装座31安装在马达安装座2上，第一轴承34安装在第一轴承安装座31中且位于第一密封组件5上方。第二轴承32安装在底座3中且位于第二密封组件8的下方。通过增加轴承支撑，极大地增加了传动轴6的刚度，有效保护各密封组件不受冲击，延长密封组件寿命。传动轴6的另一端加工有与可与外界连接的结构，后文将详述此处。
实施例四
参见图5-图8，本发明实施例四提供一种铣槽机驱动装置，包括减速器、驱动轴12和本实施例任一技术方案提供的动力设备。驱动轴12的第一端与传动轴6的另一端驱动连接，驱动轴12的第二端与减速器的齿轮轴驱动连接。
进一步地，铣槽机驱动装置还包括上连接轴10；上连接轴10的一端与传动轴6的另一端驱动连接，上连接轴10的另一端设置有鼓形齿花102，鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端形成驱动连接。
在上连接轴10上设置鼓形齿花键102，可以避免在驱动轴12的第一端设置鼓形齿结构，这样一方面可以降低对驱动轴12和传动轴6同轴度的安装要求；另一方面，在鼓形齿花键102出现磨损时，可以直接更换上连接轴10，而无需更换传动轴6和驱动轴12，这样可以降低更换成本，降低甚至避免因鼓形齿花键102磨损造成的驱动轴12使用寿命低的问题，使得驱动轴12的使用寿命提高至3倍以上。
具体地，上连接轴10与传动轴6、驱动轴12之间采用下述方式实现驱动连接：上连接轴10的上部设置有外花键101，下部设置有鼓形齿花键102。传动轴6的另一端设置有内花键62，驱动轴12的第一端设置有内花键121。上连接轴10位于上端的外花键101与传动轴6的另一端的内花键121形成配合，上连接轴10位于下端的鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端的内花键121形成配合。
为使得结构更加紧凑，驱动轴12的第一端设置有开口槽，驱动轴12的第一端的内花键121形成在开口槽的内壁上。
上连接轴10同轴的设置有至少一个螺栓或螺钉，优选的，上连接轴10同轴的设置有两个反向螺栓21、22或螺钉，通过调节两个螺栓或螺钉在上连接轴10上的旋入深度，从而可以改变鼓形齿花键102与内花键121的配合位置。因而，可以延长驱动轴12的使用寿命。此外，通过调节螺栓21、22或螺钉的旋入深度，可以容易的满足驱动装置轴向传动方向的尺寸要求，降低了各部件的轴向加工精度。
此处，螺栓头与开口槽的底面之间设置有弹性件13。弹性件13可以为橡胶块、弹簧垫等。弹性件13即保证了驱动装置轴向有一定的预紧力，又不限定驱动轴12的由于加工误差而导致的安装偏斜。
为便于安装动力设备，铣槽机驱动装置还包括动力设备安装座4和支撑架14。上述的动力设备固定在动力设备安装座4上。具体而言，动力设备安装座4通过螺栓固定在支撑架14的上部；驱动轴12穿过支撑架14的通孔。
支撑架14上可以设置沉槽，以限定动力设备安装座4在支撑架14上的位置，驱动轴12经由支撑架14向下延伸至与减速机的齿轮轴19连接。
进一步地，铣槽机驱动装置还包括支撑板15；支撑板15固定在支撑架14的下方，驱动轴12穿过支撑架14上的通孔后，继续穿过支撑板15的通孔，然后与减速机的齿轮轴19连接。支撑板15起到支撑、限定驱动轴12的作用。
由于驱动轴12的第二端与减速机的齿轮轴19之间也是驱动连接，也有同轴度的要求。为降低驱动轴12与齿轮轴19之间同轴度的安装要求，驱动轴12的第二端与减速机的齿轮轴19之间可以采用下述方式实现连接：铣槽机驱动装置还包括鼓形块16和下连接轴18；驱动轴12的第二端与鼓形块16驱动连接，鼓形块16与下连接轴18通过鼓形齿花键驱动连接，下连接轴18与齿轮轴驱动连接。鼓形块16与下连接轴18通过鼓形齿花键驱动连接，鼓形齿花键可以设置在鼓形块16上或下连接轴18上，本实施例中以设置在鼓形块16上为例。
此处，将鼓形齿花键设置在鼓形块16上，可以避免在驱动轴12的第二端或在减速器的齿轮轴19上设置鼓形齿花键。鼓形齿花键为易磨损部件，在鼓形齿花键出现磨损时，可以直接更换鼓形块16，而无需更换驱动轴12和齿轮轴19，这样可以降低更换成本，延长驱动轴12的使用寿命。
具体地，鼓形块16同时具有内花键和鼓形齿花键；驱动轴12的第二端设置有外花键；下连接轴18的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；齿轮轴上设置有内花键。驱动轴12的第二端的外花键与鼓形块16的内花键形成配合，鼓形块16的鼓形齿花键与下连接轴18的内花键形成配合，下连接轴18的外花键与齿轮轴的内花键形成配合。
下连接轴18一端要与鼓形齿花键连接，另一端要与减速器的齿轮轴19连接，为便于设置分别与鼓形齿花键及齿轮轴配合的花键，可选地，下连接轴18采用下述结构：下连接轴18具有固定设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部上设置有沉槽，下连接轴18的内花键设置在沉槽的内壁上。第二连接部上设置有下连接轴18的外花键。第一连接部的外径可以设置得比第二连接部的外径大。
参见图7和图8，铣槽机驱动装置还包括固定块17；固定块17具有通孔，下连接轴18的第一连接部套设在固定块17的通孔中。第一连接部的外部，即外圆周上设置有至少一条螺旋条182；螺旋条182与固定块17的通孔的内壁之间存在间隙。其中，螺旋条182的旋向与驱动轴12的转动方向相反，该转动方向为驱动轴12驱动减速机时的转动方向。
工作过程中，螺旋条182不断地输送齿轮箱中的油液，使得油液沿着支撑板15的通孔和支撑架14的通孔向上流至传动轴12的第一端，利用减速器中的油液实现了对驱动轴12中上部的润滑。
参见图5，铣槽机驱动装置还包括套筒9；套筒9固定在支撑架14的上方，套筒9套在驱动轴12的第一端的外侧，且套筒9的高度高于动力设备上第二密封组件8的密封面高度。支撑架14的通孔位于套筒9和驱动轴12的第一端的外壁之间。上述间隙中的油液能够向上流至支撑板15上的通孔、支撑架14上的通孔、继续流至套筒9和传动轴12的第一端的外壁之间，且能渗入到传动轴12的第一端的开口槽中，实现对开口槽中各个部件的润滑。
为了使减速器沿着间隙渗出的润滑油能够回流到减速器中，支撑架14和支撑板15上还设置有贯穿的回油孔30。支撑架14的回油孔30的一端位于套筒9的外壁与动力设备安装座4的内壁之间；支撑板15的回油孔30的一端与减速器的齿轮箱连通。套筒9和传动轴12的第一端之间的油液充满两者之间的间隙后，会随着套筒9的上沿渗入到套筒9和动力设备安装座4的内壁之间，然后顺着回油孔30回流到减速机中。
参见图6，驱动轴12的第一端还开设有流通孔123，流通孔123的一端与开口槽连通，流通孔123的另一端位于套筒9的内侧。利用流通孔123可以实现对驱动轴12的第一端的开口槽内部件的润滑。
铣槽机驱动装置在工作过程中，可能因为部件磨损而使得油液中掺杂有金属杂质，可以采用下述方式去除上述用于润滑的油液中的金属杂质：铣槽机驱动装置还包括磁力吸附设备；磁力吸附设备设置在支撑架14上，且位于套筒9的外壁和动力设备安装座4的内壁之间。磁力吸附设备具体为磁块11。
参见图7，沉槽的底面设置为球形凸面181，鼓形块16底面与球形凸面181接触，以保证在驱动轴12出现偏心或倾斜时，仍能得到有效的支撑。
下面结合图5-图8进一步详细介绍本实施例提供的铣槽机驱动装置的结构。
本发明还提供一种铣槽机驱动装置，其包括上连接轴10、驱动轴12、下连接轴18等。支撑板15固定在支撑架14下方，动力设备安装座4固定在支撑架14上方。驱动轴12从支撑架14的通孔中穿过；驱动轴12的第一端通过上连接轴10与上述动力设备的传动轴6连接，驱动轴12的第二端通过下连接轴18与减速器中的齿轮轴19，具体与输入小齿轮轴连接。齿轮轴19与驱动轴12基本上同轴安装。
驱动轴12的第一端加工有内花键121，驱动轴12第二端加工有外花键122。
鼓形块16通过其内花键162可拆卸地安装在驱动轴12的第二端，鼓形块16外侧加工有鼓形齿花键161。考虑到驱动轴12要穿过支撑架14的通孔，鼓形块16可采用可拆卸的方式，一方面可以使支撑架14上的通孔的孔径减小，增强支撑架14的刚性；另一方面鼓形齿花键161较容易磨损，可拆卸的鼓形块16可以有效保护驱动轴12第二端不受磨损，延长驱动轴12寿命。
上连接轴10的上部加工有外花键101，上连接轴10的下部加工有鼓形齿花键102；上连接轴10的外花键101与动力设备的传动轴6输出端的内花键62配合；上连接轴10的鼓形齿花键102与驱动轴12第一端的内花键121配合。上连接轴10的外花键101的外径小于驱动轴12内花键121的内径。
上连接轴10的上、下端面轴向加工有螺纹孔，上、下螺纹孔分别旋入螺栓21、22，通过上下调节螺栓的旋入深度，在保证上、下螺栓21、22轴向距离不变的情况下，可以调节上连接轴10的鼓形齿花键102与驱动轴12的第一端的内花键121的配合位置，从而有效延长驱动轴12第一端的内花键121的寿命。
如图8所示，下连接轴18的第一连接部加工有内花键184，下连接轴18的第二连接部加工有外花键183。
驱动轴12的第二端通过鼓形块16的鼓形齿花键161与下连接轴18的内花键184配合；下连接轴18的外花键183与齿轮轴19上的内花键191配合。
参见图7，下连接轴18内花键184所在通孔的底面中心有球形凸面181，鼓形块底面与上述球形凸面181接触。
参见图6，驱动轴12第一端的内花键121底面与上连接轴10下端的螺栓21之间有弹性件13。该弹性件13可轴向限定驱动轴12的位移，且不影响驱动轴12的偏斜性能。同时，通过调节上连接轴10的上、下螺栓21、22的轴向距离，可以很方便地调节弹性件13对于驱动轴12施加的轴向力，从而大大降低了各驱动件的轴向加工精度。
如图5、图6所示，铣槽机驱动装置还包含一个套筒9，该套筒9与驱动轴12同轴地安装在支撑架14上，位于动力设备安装座4内部，其高度至少超过动力设备第二密封组件8的相对运动面，即密封面。
在支撑架14、支撑板15上还加工有回油孔30，该回油孔30的一端位于套筒9与动力设备安装座4之间，该回油孔30的另一端通到减速器中。
参见图8，下连接轴18内花键8外圆周面上加工有至少一条螺旋条182，上述螺旋条182的旋向与驱动轴12驱动铣轮铣削工作时的旋向相反。
如图5和图7所示，本发明还包含一个固定块17，固定块17安装在支撑板15上且位于齿轮轴19上方，固定块17中间有一通孔，安装需保证上述通孔与下连接轴18同轴，下连接轴18上的螺旋条182位于上述通孔中，螺旋条182与通孔之间有一小的间隙，一侧的间隙宽度比如0.05mm-2mm。工作时，下连接轴18的螺旋条182会将减速器中的油液通过驱动轴12周围的孔隙输送到驱动轴12的上端，即驱动轴12的第一端。通过套筒9可以保证对驱动轴12第一端的内花键121以及动力设备的第二密封组件8的持续润滑和冷却(即使在减速器中的油较少时也能实现对上述部件的润滑和冷却)；从套筒9上端溢出的油通过支撑架14和支撑板15上的回油孔30回到齿轮箱中。
在驱动轴12第一端内花键底面与驱动轴轴线成一定角度的方向加工有流通孔123，该流通孔123可以保证驱动轴12内花键121中的油液流动起来，更好地为内花键121提供润滑和冷却。
如图5所示，本发明还包含至少一个磁力吸附设备，此处具体为磁块11。该磁块11固定在支撑架14上，位于套筒9与动力设备安装座4之间，上述磁块11可以过滤油中的杂质。
与现有技术相比，上述铣槽机驱动装置，采用普通马达提供动力，在突破国外技术封锁的同时，可有效节约整机成本；全新的驱动设计，通过改变鼓形齿花键联轴器的配合位置，可以有效延长驱动轴12的使用寿命，同时通过改变上连接轴10的轴向尺寸可以很容易地满足驱动装置的轴向尺寸，从而大大降低了驱动装置各零部件的轴向加工精度。工作过程中，润滑油实现内部循环，为上部驱动装置持续提供润滑，也为机械密封润滑冷却，增加了机械密封的寿命。
本发明另一实施例还提供一种铣槽机，包括本发明任一技术方案所提供的铣槽机驱动装置。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (27)

1.一种动力设备，其特征在于，包括马达、马达安装座和传动轴；
所述马达安装座具有内腔以及分别设置在所述内腔两端的第一安装孔和第二安装孔；
所述马达安装在所述马达安装座的上部，且所述马达与所述马达安装座之间形成密封连接；所述马达的马达输出轴经由所述第一安装孔伸入到所述内腔中；
所述传动轴的一端经由所述第二安装孔伸入到所述内腔中且与所述马达输出轴驱动连接，所述传动轴的中部与所述第二安装孔之间形成密封连接，所述传动轴的另一端伸出到所述第二安装孔外部。
2.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述传动轴的中部与所述第二安装孔之间设置有第一密封组件。
3.根据权利要求2所述的动力设备，其特征在于，所述第二安装孔为阶梯孔；
所述第一密封组件包括动环和静环，所述静环固定在所述阶梯孔的台阶上，所述动环固定在所述传动轴的中部，所述动环和所述静环之间存在相互配合的密封面。
4.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述马达安装座的内腔中设置有第一轴承安装座，所述传动轴的一端通过轴承安装在所述第一轴承安装座中。
5.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述传动轴的一端设置有内花键，所述马达输出轴上设置有外花键，所述传动轴的一端的内花键与所述马达输出轴的外花键形成配合。
6.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，还包括底座；
所述马达安装座具有向内延伸的安装板和向下延伸的侧板，所述第二安装孔形成在所述安装板上；
所述底座上设置有第三安装孔，所述传动轴的另一端经由所述第三安装孔伸出到所述底座的下方；
所述底座安装在所述侧板的下方，所述侧板、所述底座、所述安装板和所述传动轴之间形成有检测腔。
7.根据权利要求6所述的动力设备，其特征在于，所述传动轴位于所述检测腔内的部分的外壁上安装有编码盘，所述侧板上安装有编码器，所述编码盘与所述编码器对应设置。
8.根据权利要求6所述的动力设备，其特征在于，所述传动轴与所述第三安装孔之间设置有第二密封组件。
9.根据权利要求6所述的动力设备，其特征在于，还包括辅助固定板；
所述辅助固定板的其中一端与所述底座固定，所述辅助固定板的另一端设置有第二轴承座，且所述第二轴承座位于所述辅助固定板的通孔中，所述传动轴的另一端从所述底座下方延伸并通过第二轴承安装在所述第二轴承座中。
10.一种铣槽机驱动装置，其特征在于，包括减速器、驱动轴和权利要求1-9任一所述的动力设备；
所述驱动轴的第一端与所述传动轴的另一端驱动连接，所述驱动轴的第二端与所述减速器的齿轮轴驱动连接。
11.根据权利要求10所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括上连接轴；
所述上连接轴的一端与所述传动轴的另一端驱动连接，所述上连接轴的另一端设置有鼓形齿花键，所述鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端形成驱动连接。
12.根据权利要求11所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，
所述上连接轴的上部设置有外花键，下部设置有所述鼓形齿花键；
所述传动轴的另一端设置有内花键，所述驱动轴的第一端设置有内花键；
所述上连接轴的外花键与所述传动轴的另一端的内花键形成配合，所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键形成配合。
13.根据权利要求12所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴的第一端设置有开口槽，所述驱动轴的第一端的内花键形成在所述开口槽的内壁上。
14.根据权利要求13所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述上连接轴同轴的设置有至少一个螺栓，通过调节螺栓在所述上连接轴上的旋入深度能改变所述上连接轴的鼓形齿花键与所述驱动轴的第一端的内花键的配合位置。
15.根据权利要求14所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述螺栓的螺栓头位于所述开口槽中，所述螺栓头与所述开口槽的底面之间设置有弹性件。
16.根据权利要求13所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括动力设备安装座和支撑架；
所述动力设备固定在所述动力设备安装座上，所述动力设备安装座固定在所述支撑架的上部；
所述驱动轴穿过所述支撑架的通孔。
17.根据权利要求16所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括支撑板；
所述支撑板固定在所述支撑架的下方，所述驱动轴穿过所述支撑板的通孔。
18.根据权利要求17所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括鼓形块和下连接轴；
所述驱动轴的第二端与所述鼓形块驱动连接，所述鼓形块与所述下连接轴通过鼓形齿花键驱动连接，所述下连接轴与所述齿轮轴驱动连接。
19.根据权利要求18所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，
所述鼓形块具有内花键和鼓形齿花键；所述驱动轴的第二端设置有外花键；所述下连接轴的一端设置有内花键，另一端设置有外花键；所述齿轮轴上设置有内花键；
所述驱动轴的第二端的外花键与所述鼓形块的内花键形成配合，所述鼓形块的鼓形齿花键与所述下连接轴的内花键形成配合，所述下连接轴的外花键与所述齿轮轴的内花键形成配合。
20.根据权利要求19所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，
所述下连接轴具有固定设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有沉槽，所述下连接轴的内花键设置在所述沉槽的内壁上；
所述第二连接部上设置有所述下连接轴的外花键。
21.根据权利要求20所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括固定块；
所述固定块具有通孔，所述第一连接部套设在所述固定块的通孔中；
所述第一连接部的外部设置有至少一条螺旋条；所述螺旋条与所述固定块的通孔之间存在间隙；
其中，所述螺旋条的旋向与所述驱动轴的转动方向相反。
22.根据权利要求21所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括套筒；
所述套筒固定在所述支撑架的上方，所述套筒套在所述驱动轴的第一端的外侧，且所述套筒的高度高于所述动力设备上第二密封组件的密封面高度；
所述支撑架的通孔位于所述套筒和所述驱动轴的第一端的外壁之间。
23.根据权利要求22所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述支撑架和所述支撑板上还设置有贯穿的回油孔；
所述支撑架的回油孔的一端位于所述套筒的外壁与所述动力设备安装座的内壁之间；
所述支撑板的回油孔的一端与所述减速器的齿轮箱连通。
24.根据权利要求22所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述驱动轴的第一端还开设有流通孔，所述流通孔的一端与所述开口槽连通，所述流通孔的另一端位于所述套筒的内侧。
25.根据权利要求22所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，还包括磁力吸附设备；
所述磁力吸附设备设置在所述支撑架上，且位于所述套筒的外壁和所述动力设备安装座的内壁之间。
26.根据权利要求20所述的铣槽机驱动装置，其特征在于，所述沉槽的底面设置为球形凸面，所述鼓形块底面与所述球形凸面接触。
27.一种铣槽机，其特征在于，包括权利要求10-26任一所述的铣槽机驱动装置。
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