CN103293718B - Lcd面板检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测LCD面板缺陷的装置，更具体地说，本发明涉及包含将LCD面板输送的输送部、将所述输送部输送的LCD面板拍摄的摄影部、从所述摄影部接收传输的LCD面板的图像检查所述LCD面板缺陷与否的图像处理部，其中，所述摄影部通过一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板，即使所述LCD面板的拍摄图像出现由静电引起的错误，可以获得静电引起的错误消失的所述LCD面板的其他拍摄图像，就算在LCD面板的缺陷部分产生静电，亦可容易检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。

Description

LCD面板检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测LCD面板缺陷的装置，更具体地说，本发明涉及一种包含将LCD面板输送的输送部、将所述输送部输送的LCD面板拍摄的摄影部、从所述摄影部接收传输的LCD面板的图像检查所述LCD面板缺陷与否的图像处理部，其中所述摄影部通过一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板，即使所述LCD面板的拍摄图像产生静电引起的错误，可以获得静电引起的错误消失的所述LCD面板的其他拍摄图像，就算在LCD面板的缺陷部分产生静电，亦可容易检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。
背景技术
LCD（Liquid Crystal Display）是根据施加电压利用液晶透光度的变化，将各种装置产生的各种电子信息转换成视觉信息传达的电子元件，作为节能携带用是一个制造容易而被广泛使用的平板显示器。LCD面板是排列薄膜晶体管（Thin Film Transistor）的下层玻璃和形成彩色滤光片（ColorFilter）的上层玻璃之间灌注液晶后，在上层玻璃和下层玻璃的外面分别附上偏光片而形成。所述LCD面板经过不良检查步骤后进行后续工艺。
所述不良检查步骤中以灯光照射LCD面板用摄影机拍摄获得一张整个面板的图像，找出玻璃和偏光片之间存在的异物、玻璃以及/或偏光片上的刮伤等缺陷。所述玻璃和偏光片之间存在的异物、刮伤等缺陷部分在所述摄影机拍摄图像中比其他部分显得更亮，所以可以确认所述LCD面板的缺陷。
但是，在LCD制造工艺中经常产生静电，若在所述不良检查步骤中LCD面板产生静电时，如图1所示产生静电的部分比其他部分显得更亮，因此无法明确找出LCD面板的缺陷。具体地说，在LCD面板的缺陷部分产生静电时，所述LCD面板的拍摄图像上由于静电发亮的部分会遮蔽由于所述LCD面板的缺陷发亮的部分，具有不能确认所述LCD面板上存在缺陷的问题。因此，会有形成静电的LCD面板误检成不良，或形成静电的LCD面板看成没有缺陷出厂而出厂的所述LCD面板可能存在缺陷的问题。
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明是要解决所述问题而提出的，本发明的目的是提供能检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。
另外，本发明的目的是提供通过一定时间间隔重复拍摄LCD面板，分析其图像能明确地确认形成静电的LCD面板的缺陷与否，可以防止误检，亦可防止有缺陷的LCD面板出厂的LCD面板检测装置。
另外，本发明的目的是提供通过第一摄影机和第二摄影机以一定时间间隔拍摄LCD面板的同一部分，即使在LCD面板的缺陷部分产生静电亦可容易检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。
另外，本发明的目的是提供通过摄影机拍摄LCD面板使LCD面板的一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，即使在LCD面板的缺陷部分产生静电亦可容易检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。
另外，本发明的目的是提供可容易确认在LCD面板的拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板缺陷引起的LCD面板检测装置。
另外，本发明的目的是提供使用一个摄影机检测LCD面板的缺陷，经济又容易保养的LCD面板检测装置。
解决课题的技术方案
要达成如前所述的目的，本发明是具有以下构成的实施例来实现。
根据本发明的一实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是包含：将LCD面板输送的输送部；将所述输送部输送的LCD面板拍摄的摄影部；从所述摄影部接收传输的LCD面板的拍摄图像检查所述LCD面板缺陷与否的图像处理部，其中所述摄影部通过一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板，即使所述LCD面板的一拍摄图像出现静电引起的错误，可以获得静电引起的错误消失的所述LCD面板的其他拍摄图像，就算在LCD面板的缺陷部分产生静电，亦可容易检测LCD面板缺陷的LCD面板检测装置。
根据本发明的另一实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述摄影部包含在输送LCD面板的方向上相隔一定间隔前后配置的第一摄影机和第二摄影机，所述图像处理部包含控制所述第一摄影机和第二摄影机操作的拍摄控制模块，以便在第一摄影机拍摄所述LCD面板后，经过一段时间之后，使第二摄影机拍摄所述第一摄影机拍摄的所述LCD面板的同一部分。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述图像处理部还包含判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起的错误判定模块，以及所述错误判定模块判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断在LCD面板的缺陷部分是否形成静电的缺陷检测模块。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述错误判定模块判断所述第一摄影机的拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起，当所述错误判定模块判断所述第一摄影机的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，所述缺陷检测模块判断所述第二摄影机的拍摄图像上是否出现由LCD面板的缺陷引起的错误。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述第一摄影机和第二摄影机分别使用线扫描摄影机。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述摄影部包含将一个LCD面板拍摄分成多数个帧的摄影机，所述图像处理部以便所述LCD面板的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，包含控制所述摄影机的拍摄控制模块。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述图像处理部还包含判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起的错误判定模块，以及所述错误判定模块判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断在LCD面板的缺陷部分是否形成静电的缺陷检测模块，其中所述错误判定模块根据各帧判断拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起，当所述错误判定模块判断在某一个帧的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，所述缺陷检测模块判断在所述某一个帧的前帧或后帧的拍摄图像上是否出现由LCD面板的缺陷引起的错误。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述拍摄控制模块包含计算所述LCD面板的输送速度，以便所述LCD面板的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，计算所述摄影机拍摄间隔的间隔控制模块，和根据所述间隔控制模块计算的拍摄间隔指示所述摄影机操作的指示模块。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述摄影机使用面型摄影机。
根据本发明的另一其他实施例，根据本发明的LCD面板检测装置，其特征是所述错误判定模块比较在拍摄图像上显示的错误中央部分和边缘部分的亮度，当亮度相差一定程度以上时判定为LCD面板的缺陷引起的错误。
有益效果
本发明结合如前所述的实施例和以下将说明的构成，根据使用方法可以获得如下的效果。
本发明具有能检测LCD面板缺陷的效果。
另外，本发明通过一定时间间隔重复拍摄LCD面板，分析其图像能明确地确认形成静电的LCD面板的缺陷与否，具有可以防止误检，亦可防止有缺陷的LCD面板出厂的效果。
另外，本发明通过第一摄影机和第二摄影机以一定时间间隔拍摄LCD面板的同一部分，具有即使在LCD面板的缺陷部分产生静电亦可容易检测LCD面板缺陷的效果。
另外，本发明通过摄影机拍摄LCD面板使LCD面板的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，具有即使在LCD面板的缺陷部分产生静电亦可容易检测LCD面板缺陷的效果。
另外，本发明具有能容易确认在LCD面板的拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板缺陷引起的效果。
另外，本发明使用一个摄影机检测LCD面板的缺陷，具有经济又容易保养的效果。
附图说明
图1是由现有LCD面板检测装置拍摄的有形成静电的LCD面板图像。
图2是根据本发明一实施例的LCD面板检测装置的构成图。
图3是根据本发明一实施例构成LCD面板检测装置的驱动控制部的方块图。
图4是使用根据本发明一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法流程图。
图5是根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置的构成图。
图6是根据本发明另一实施例构成LCD面板检测装置的驱动控制部的方块图。
图7是使用根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法流程图。
图8至图10是使用根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法说明参考图。
图11是根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置拍摄的有形成静电的LCD面板图像。
<主要图形标记的说明>
1：LCD面板               2,3：LCD面板检测装置
21,31：输送部            22,32：摄影部
23,33：灯光              24,34：驱动控制部
221：第一摄影机          222：第二摄影机
241,341：图像处理部      242,342：灯光控制部
243,343：输送控制部      244,344：控制模块
321：摄影机              2411,3411：拍摄控制模块
2412,3412：错误判定模块  2413,3413：缺陷检测模块
3411a：间隔控制模块      3411b：指示模块
具体实施方式
以下结合附图对根据本发明的LCD面板检测装置进行详细的说明。没有特别定义的情况下，本说明书的所有术语与在本发明技术领域具有通常知识的技术人员理解的所述术语的一般意义相同，若与本说明书中使用的术语起冲突时采用在本说明书中使用的定义。另外，对本发明的重点会产生不必要混肴的公知的功能及构成，省略其详细的说明。
图2是根据本发明一实施例的LCD面板检测装置的构成图，图3是根据本发明一实施例构成LCD面板检测装置的驱动控制部的方块图，图4是使用根据本发明一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法流程图，图5是根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置的构成图，图6是根据本发明另一实施例构成LCD面板检测装置的驱动控制部的方块图，图7是使用根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法流程图，图8至图10是使用根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置检测LCD面板缺陷的方法说明参考图，图11是根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置拍摄的有形成静电的LCD面板图像。
如图2及图3所示，根据本发明一实施例的LCD面板检测装置2，其特征是包含将LCD面板1输送的输送部21，将所述输送部21输送的LCD面板1以一定时间间隔重复拍摄的摄影部22，位于所述摄影部22下侧向所述LCD面板1照射光的灯光23，和控制所述检测装置1的各构成从所述摄影部22接收传输的LCD面板1的拍摄图像检查所述LCD面板1缺陷与否的驱动控制部24，即使所述LCD面板1的一拍摄图像出现静电引起的错误，可以获得静电引起的错误消失的所述LCD面板1的其他拍摄图像，就算在LCD面板1的缺陷部分产生静电，亦可容易检测LCD面板1的缺陷。
所述输送部21作为输送所述LCD面板1的构成，可以使用包含利用马达、轮子及输送带的线性运动系统等的各种公知技术。
所述摄影部22位于所述输送部21的上侧利用从后述的灯光23向所述LCD面板1照射通过所述LCD面板1内部的光路径穿透的光拍摄图像的构成，以一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板1。所述摄影部22是由后述的驱动控制部24控制，包含第一摄影机221和第二摄影机222。
所述第一摄影机221和第二摄影机222是在输送LCD面板1的方向相隔一定的间隔不使各拍摄区域（H1，H2）重叠前后配置的构成，使用线扫描摄影机。所述第一摄影机221和第二摄影机222分别相隔一段时间拍摄LCD面板1的同一部分。即，所述第一摄影机221拍摄所述LCD面板1后，经过一段时间之后，所述第二摄影机222拍摄所述第一摄影机221拍摄的所述LCD面板1的同一部分。
所述灯光23是设置在所述输送部21的下侧向所述LCD面板1照射光以便所述摄影部22拍摄所述LCD面板1的构成。所述灯光23可以使用直进性强均一的LED光源等。
所述驱动控制部24控制所述检测装置2的各构成，从所述摄影部22接收传输的LCD面板1的拍摄图像检查所述LCD面板1的缺陷与否。所述驱动控制部24包含图像处理部241、灯光控制部242、输送控制部243、控制模块244等构成。
所述图像处理部241控制所述摄影部22的操作，从所述摄影部22接收传输的LCD面板1的拍摄图像检查所述LCD面板1的缺陷与否的构成，包含拍摄控制模块2411、错误判定模块2412、缺陷检测模块2413等构成。
所述拍摄控制模块2411是以便在第一摄影机221拍摄所述LCD面板1后，经过一段时间之后，使第二摄影机222拍摄所述第一摄影机221拍摄的所述LCD面板1的同一部分，考量所述LCD面板1的输送速度控制所述第一摄影机221和第二摄影机222的构成。
所述错误判定模块2412是判断所述摄影部22拍摄的LCD面板1的拍摄图像上出现的错误是由在LCD面板1形成的静电引起或是由LCD面板1的缺陷引起的构成，判断所述第一摄影机221的拍摄图像上出现的错误是由在LCD面板1形成的静电引起或是由LCD面板1的缺陷引起。所述拍摄图像上出现的错误是指所述摄影部22拍摄LCD面板1的拍摄图像上发亮的部分，当LCD面板1有缺陷或在所述LCD面板1上形成静电时出现。所述LCD面板1上形成静电出现的错误在中央部分和边缘部分的亮度几乎没有差别，但是由于所述LCD面板1的缺陷出现的错误在中央部分和边缘部分的亮度有明显的差异，因此在拍摄图像上出现的错误比较中央部分和边缘部分的亮度差异就可以判断在拍摄图像上出现的错误是由在LCD面板1形成的静电引起或是由LCD面板1的缺陷引起。例如，拍摄图像上出现的错误的中央部分和边缘部分的亮度差异在3%以内时判断由在LCD面板形成的静电引起的错误。
所述缺陷检测模块2413是当所述错误判定模块2412判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断在LCD面板1的缺陷部分是否形成静电的构成，当所述错误判定模块2412判断所述第一摄影机221的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断所述第二摄影机222的拍摄图像上是否存在由LCD面板1的缺陷引起的错误。所述LCD面板1上形成的静电是瞬间产生而消失，所以即使所述第一摄影机221的拍摄图像上出现由于静电的错误，与所述第一摄影机221相隔一段时间拍摄同一部分的第二摄影机222的拍摄图像上不会出现由于静电的错误，就可确认在所述第二摄影机222是否存在由于LCD面板1缺陷的错误，即使在LCD面板1的缺陷部分产生静电，可容易检测LCD面板1的缺陷。
所述灯光控制部242是控制所述灯光23操作状态的构成，所述输送控制部243是控制所述输送部21操作状态的构成，所述控制模块244是控制所述图像处理部241、灯光控制部242及输送控制部243操作的构成。
利用具有如上所述构成的LCD面板检测装置2检测LCD面板1缺陷的方法根据如图2至图4说明时，LCD面板1的检测方法包含输送步骤S11、拍摄步骤S12，分析步骤S13。
所述输送步骤S11是以便所述LCD面板1通过所述摄影部22的拍摄区域（H1，H2），所述输送部21输送所述LCD面板1的步骤。
所述拍摄步骤S12是所述摄影部22拍摄LCD面板1获得LCD面板1的拍摄图像的步骤，包含第一摄影机拍摄步骤S121和第二摄影机拍摄步骤S122。
所述第一摄影机拍摄步骤S121是所述第一摄影机221拍摄LCD面板1获得LCD面板1的拍摄图像的步骤。
所述第二摄影机拍摄步骤S122是所述第二摄影机222在所述第一摄影机221拍摄所述LCD面板1后经过一段时间之后拍摄所述第一摄影机221拍摄的LCD面板1的同一部分获得所述LCD面板1的拍摄图像的步骤。
所述分析步骤S13是从所述摄影部22接收传输的图像检查LCD面板1缺陷与否的步骤，包含图像接收步骤S131、第一摄影机图像检查步骤S132、错误种类判别步骤S133、第二摄影机图像检查步骤S134、缺陷决定步骤S135、无缺陷决定步骤S136。
所述图像接收步骤S131是所述驱动控制部24从所述摄影部22接收所述第一摄影机221及第二摄影机222分别拍摄的LCD面板1的拍摄图像的步骤。
所述第一摄影机图像检查步骤S132是所述错误判定模块2412确认所述第一摄影机221拍摄的LCD面板1的拍摄图像上是否存在错误的步骤。
所述错误种类判别步骤S133是在所述第一摄影机图像检查步骤S132判断所述第一摄影机221的拍摄图像上有错误时，所述错误判定模块2412判断所述错误是由在LCD面板1形成的静电产生或是由所述LCD面板1的缺陷产生的步骤。
所述第二摄影机图像检查步骤S134是在所述错误种类判别步骤S133判断所述第一摄影机221的拍摄图像上出现的错误是由在LCD面板形成的静电产生时，所述缺陷检测模块2413确认所述第二摄影机222拍摄的LCD面板1的拍摄图像上是否存在由LCD面板1缺陷产生的错误的步骤。
所述缺陷决定步骤S135是在所述错误种类判别步骤S133判定所述第一摄影机221的拍摄图像上存在由LCD面板1的缺陷产生的错误，或在所述第二摄影机图像检查步骤S134判定所述第二摄影机222的拍摄图像上存在由LCD面板1的缺陷产生的错误时，确定所述LCD面板1有缺陷的步骤。
所述无缺陷决定步骤S136是在所述第一摄影机图像检查步骤S132判定所述第一摄影机221的拍摄图像上没有错误，或在所述第二摄影机图像检查步骤S134判定所述LCD面板1没有缺陷时，确定所述LCD面板1没有缺陷的步骤。本发明的特征是相隔一段时间拍摄LCD面板的同一部分，即使在LCD面板的缺陷部分产生静电，可容易检测LCD面板的缺陷。
如图5、图6及图8至图11所示，根据本发明另一实施例的LCD面板检测装置3包含输送部31、摄影部32、灯光33、驱动控制部34。所述LCD面板检测装置3的输送部31、灯光33是分别执行与所述LCD面板检测装置2的输送部21、灯光23相同功能的构成，所以以下省略对其的详细说明。
所述摄影部32位于所述输送部31的上侧利用从灯光33向所述LCD面板1照射通过所述LCD面板1内部的光路径穿透的光拍摄图像的构成，以一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板1。所述摄影部32是由后述的驱动控制部24控制。
所述摄影部32使用将一个LCD面板1拍摄分成多数个帧的摄影机321，所述摄影机321拍摄所述LCD面板1以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上。所述摄影机321使用面型摄影机321。所述帧是指所述摄影机321拍摄一次时被拍摄的区域，一个帧的面积与所述摄影机321的拍摄区域H3的面积相同。例如，LCD面板1是长1m，宽0.3m的长方形形态，所述摄影机321的拍摄区域H3是长方形形态，对应所述LCD面板1宽遍的长度是0.3m，对应所述LCD面板1长遍的长度是0.2m时，所述摄影机321不重复拍摄LCD面板1的话，所述摄影机321要拍摄整个所述LCD面板1需要5个帧，但在本发明所述摄影机321拍摄所述LCD面板1以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在以连续帧拍摄的图像上，因此所述摄影机321要拍摄所述LCD面板1的全部，则需要6个以上的帧。
所述驱动控制部34控制所述检测装置3的各构成，从所述摄影部32接收传输的LCD面板1的拍摄图像检查所述LCD面板1的缺陷与否。所述驱动控制部34包含图像处理部341、灯光控制部342、输送控制部343、控制模块344等构成。所述灯光控制部342、输送控制部343、控制模块344是分别执行与之前说明的灯光控制部242、输送控制部243、控制模块244相同功能，所以以下省略对其的详细说明。
所述图像处理部341控制所述摄影部32的操作，从所述摄影部32接收传输的LCD面板1的拍摄图像检查所述LCD面板1的缺陷与否的构成，包含拍摄控制模块3411、错误判定模块3412、缺陷检测模块3413等构成。
所述拍摄控制模块3411是以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，控制所述摄影机321操作的构成。所述拍摄控制模块3411包含计算所述LCD面板1的输送速度，以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，计算所述摄影机321拍摄间隔的间隔控制模块3411a；和根据所述间隔控制模块3411a计算的拍摄间隔指示所述摄影机321操作的指示模块3411b。
所述错误判定模块3412是根据各帧判断所述摄影机321拍摄的LCD面板1的拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板1的缺陷引起的构成。
所述缺陷检测模块3413是当所述错误判定模块3412判断在一帧的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，在所述一帧的前帧或是后帧的拍摄图像上判断是否出现由LCD缺陷引起的错误的构成。
利用具有如上所述构成的LCD面板检测装置3检测LCD面板1缺陷的方法根据如图5至图11说明时，LCD面板1的检测方法包含输送步骤S21、拍摄步骤S22，分析步骤S23。
所述输送步骤S21是以便所述LCD面板1通过所述摄影部32的拍摄区域H3，所述输送部31输送所述LCD面板1的步骤。
所述拍摄步骤S22是所述摄影部32拍摄LCD面板1获得LCD面板1的拍摄图像的步骤，以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，所述摄影机321拍摄所述LCD面板1。例如，如图8所示，以便所述LCD面板1的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，所述摄影机321拍摄所述LCD面板1时，所述LCD面板1的A部分重复拍摄在1号帧F1和2号帧F2，B部分重复拍摄在2号帧F2和3号帧F3，C部分重复拍摄在1号帧F1，2号帧F2及3号帧F3。图9至图10是如图8所示摄影机321拍摄LCD面板1时显示各帧的拍摄图像的图，所述LCD面板1的C部分有缺陷并且没有形成静电时，如图9所示，1号帧F1，2号帧F2及3号帧F3全都出现由于缺陷产生的错误E，所述LCD面板1的C部分有缺陷并且拍摄2号帧F2时在LCD面板1形成静电的话，如图10所示，2号帧F2出现由静电产生的错误F，1号帧F1及3号帧F3出现由缺陷产生的错误E。图11是如图8所示摄影机321拍摄LCD面板1时各帧实际拍摄的图像，因为所述LCD面板1没有缺陷，虽然2号帧F2出现由于静电发亮的部分（错误），但是1号帧F1和3号帧F3的拍摄图像上没有出现错误。
所述分析步骤S23是从所述摄影部32接收传输的图像检查LCD面板1缺陷与否的步骤，包含图像接收步骤S231、各帧图像检查步骤S232、错误种类判别步骤S233、前后帧图像检查步骤S234、缺陷决定步骤S235、无缺陷决定步骤S236。
所述图像接收步骤S231是所述驱动控制部34从所述摄影部32接收所述摄影机321拍摄的LCD面板1的拍摄图像的步骤。
所述各帧图像检查步骤S232是所述错误判定模块3412确认所述摄影机321拍摄的LCD面板1的拍摄图像根据各帧检查是否存在错误的步骤。
所述错误种类判别步骤S233是在所述各帧图像检查步骤S232判断在一帧的拍摄图像上有错误时，所述错误判定模块3412判断所述错误是由在LCD面板1形成的静电引起或是由所述LCD面板1的缺陷引起的步骤。
所述前后帧图像检查步骤S234是在所述错误种类判别步骤S233判断在所述一帧的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，所述缺陷检测模块3413检查所述一帧的前帧及/或是后帧的拍摄图像确认是否出现由LCD面板1的缺陷引起的错误的步骤。
所述缺陷决定步骤S235是在所述错误种类判别步骤S233判定特定帧的拍摄图像上存在由LCD面板1的缺陷产生的错误，或是在所述前后帧图像检查步骤S234判定所述一帧的前帧及/或是后帧的拍摄图像上存在由LCD面板1的缺陷产生的错误时，确定所述LCD面板1有缺陷的步骤。
所述无缺陷决定步骤S236是在所述各帧图像检查步骤S232判定前帧的拍摄图像上没有错误，或是在所述前后帧图像检查步骤S234判定所述LCD面板1没有缺陷时，确定所述LCD面板1没有缺陷的步骤。本发明的特征是使所述LCD面板的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，即使在面板的缺陷部分产生静电，可容易检测LCD面板的缺陷。
以上虽然对本发明的各种实施例进行了说明，但是这些实施例只不过是实现本发明技术思想的一实施例而已，理所当然，凡是实现本发明技术思想的任何变更例或修正例均属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种LCD面板检测装置，其特征在于，包含：将LCD面板输送的输送部；将所述输送部输送的所述LCD面板拍摄的摄影部；从所述摄影部接收传输的所述LCD面板的拍摄图像以检查所述LCD面板缺陷与否的图像处理部，
其中，所述摄影部通过一定时间间隔重复拍摄所述LCD面板，即使所述LCD面板的一拍摄图像出现静电引起的错误，可以获得静电引起的错误消失的所述LCD面板的其他拍摄图像，就算在所述LCD面板的缺陷部分产生静电，也能容易检测所述LCD面板的缺陷。
2.根据权利要求1所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述摄影部包含在输送所述LCD面板的方向上相隔一定间隔前后配置的第一摄影机和第二摄影机，
所述图像处理部包含控制所述第一摄影机和第二摄影机操作的拍摄控制模块，以便在所述第一摄影机拍摄所述LCD面板后，经过一段时间之后，使所述第二摄影机拍摄所述第一摄影机拍摄的所述LCD面板的同一部分。
3.根据权利要求2所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述图像处理部还包含判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由所述LCD面板的缺陷引起的错误判定模块，以及所述错误判定模块判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断在所述LCD面板的缺陷部分是否形成静电的缺陷检测模块。
4.根据权利要求3所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述错误判定模块判断所述第一摄影机的拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由所述LCD面板的缺陷引起，当所述错误判定模块判断所述第一摄影机的所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，所述缺陷检测模块判断所述第二摄影机的拍摄图像上是否出现由所述LCD面板的缺陷引起的错误。
5.根据权利要求4所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述第一摄影机和所述第二摄影机分别使用线扫描摄影机。
6.根据权利要求1所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述摄影部包含将一个LCD面板拍摄分成多个帧的摄影机，
所述图像处理部包含控制所述摄影机的拍摄控制模块,以便所述LCD面板的某一部分重复出现在以连续帧拍摄的图像上。
7.根据权利要求6所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述图像处理部还包含判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起的错误判定模块，以及所述错误判定模块判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，判断在所述LCD面板的缺陷部分是否形成静电的缺陷检测模块，
其中，所述错误判定模块根据各帧判断所述拍摄图像上出现的错误是由静电引起或是由LCD面板的缺陷引起，
当所述错误判定模块判断在某一个帧的拍摄图像上出现的错误是由静电引起时，所述缺陷检测模块判断在所述某一个帧的前帧或后帧的拍摄图像上是否出现由所述LCD面板的缺陷引起的错误。
8.根据权利要求6所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述拍摄控制模块包含计算所述LCD面板的输送速度，以便所述LCD面板的某一部分重复出现在连续帧的拍摄图像上，计算所述摄影机拍摄间隔的间隔控制模块，和根据所述间隔控制模块计算的拍摄间隔指示所述摄影机操作的指示模块。
9.根据权利要求8所述的LCD面板检测装置，其特征在于，所述摄影机使用面型摄影机。
10.根据权利要求3或7所述的LCD面板检测装置，其特征在于，比较在所述拍摄图像上出现的错误中央部分和边缘部分的亮度，当亮度相差3％以上时判定为所述LCD面板的缺陷引起的错误。
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