CN103290626B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能降低主轴的旋转速度对送布的影响的缝纫机。缝纫机包括主马达、送布马达和动力传递机构。主马达使主轴旋转，该主轴使能安装机针的针杆上下运动。送布马达对移送布的送布机构进行驱动。动力传递机构将送布马达的送布输出轴朝一个方向的转动动作和相反方向的转动动作分别转换成送布机构在水平方向上往复摆动一次的摆动运动。缝纫机的CPU获取主马达的主输出轴的转速(S11)。CPU参照修正值图表，确定送布马达的驱动量的修正值(S12)。因此，送布马达能不受主马达的主输出轴的转速影响地，按照一定的量对布进行移送。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。日本专利特许公开1979年第92444号公报所公开的缝纫机使送料牙与步进马达即送布马达的输出轴连接。当送布马达使输出轴在预先设定好的角度范围内往复一次时，送料牙在水平方向上往复一次。

在以往的缝纫机中，当主轴的旋转速度达到高速时，送布量因送布机构的挠曲等原因而变大。此时，若缝纫机反复以低速和高速进行缝制，则送布量会不均匀，线迹有可能变得不对齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能降低主轴的旋转速度对送布的影响的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括：使能安装机针的针杆上下运动的主轴；具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使上述主轴旋转的主马达；具有送布输出轴并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动的送布马达；以及随着上述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构，该缝纫机还包括：对上述主输出轴的转速进行检测的转速检测部；对上述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定部；基于上述转速检测部所检测出的转速，设定对在上述送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部；以及对上述送布马达和上述送布机构进行驱动，以达到上述送布量修正部所设定的修正送布量的驱动控制部。

在该缝纫机中，转速检测部对主马达的主输出轴的转速进行检测。送布量修正部基于检测出的主输出轴的转速，设定对在送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的修正送布量。因此，即便在主输出轴的旋转速度处于高速时因送布机构的挠曲而使送布量不均匀，缝纫机也能防止线迹变得不对齐。换言之，能降低主轴的旋转速度对送布的影响，因此缝纫机能提高线迹的品质。

技术方案2的缝纫机包括修正量存储部，该修正量存储部存储有与上述主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，上述送布量修正部从存储于上述修正量存储部的修正后的送布量中，基于上述转速检测部所检测出的转速和上述基准送布量，设定上述修正送布量。此时，缝纫机能基于修正量存储部所存储的与主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，设定出最优的修正送布量。

在技术方案3的缝纫机中，上述送布量修正部基于上述基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定修正送布量。此时，缝纫机能基于基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定出最优的修正送布量。

在技术方案4的缝纫机中，上述修正值是基于上述转速检测部所检测出的转速而计算并设定出的。此时，缝纫机能设定出与主输出轴的转速相对应的修正值，并能设定出最优的修正送布量。

技术方案5的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述修正量存储部所存储的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。

技术方案6的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述送布量修正部所计算出的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是机针8和针板15附近的放大立体图。

图3是从左斜后方观察送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图4是送布输出轴24位于转动范围的中间位置的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图5是送布输出轴24位于转动范围的前端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图6是送布输出轴24位于转动范围的后端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图7是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图8是表示送布量和驱动量的基本图表101的图。

图9是表示送布量和驱动量的修正驱动量图表102的图。

图10是送布量设定处理的流程图。

图11是第一送布量修正处理的流程图。

图12是第二送布量修正处理的流程图。

图13是操作者修正处理的流程图。

图14是操作者修正处理的显示画面。

具体实施方式

参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。

参照图1～图6，对缝纫机1的结构进行说明。缝纫机1包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机1的基座。底座部2从上方安装于工作台20上表面的凹部(未图示)。立柱部3从底座部2右端朝上方延伸。机臂部4从立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2上表面相对。机臂部4在其左端部下方安装有压脚17。机臂部4在其内部保持有针杆7。针杆7在其下端安装有机针8(参照图2)。针杆7和机针8随着主马达13的驱动而上下运动。机臂部4在其左端部前方包括挑线杆9，挑线杆9与针杆7连动而上下运动。机臂部4在其上部包括操作部10，操作部10在其前表面包括液晶面板11。操作者一边观察液晶面板11，一边对操作部10进行操作，从而将各种指示输入缝纫机1。

缝纫机1在工作台20的下表面包括控制装置30，控制装置30通过杆21与踩下式的踏板22连接。操作者将踏板22朝后侧或前侧操作。控制装置30根据踏板22的操作方向和操作量，对缝纫机1的动作进行控制。

立柱部3在其右侧面上部包括主马达13。机臂部4在其内部包括主轴14，主轴14以能旋转的状态在机臂部4内部沿左右方向延伸。主轴14右端与主马达13连接，主轴14左端与针杆上下运动机构(未图示)连接。主马达13驱动主轴14，从而使针杆7和挑线杆9上下运动。

如图2所示，底座部2在其上表面左端包括针板15，针板15在其大致中央部具有落针孔18。机针8的下端在下降时穿过落针孔18。针板15在落针孔18的左方、后方、右方分别具有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向较长的长方形的孔。底座部2在针板15的下方包括梭机构(未图示)、送布马达23(参照图3～图7)、送布机构32(参照图3～图6)、动力传递机构35(参照图3～图6)。

参照图3，对送布马达23、送布机构32、动力传递机构35进行说明。图3的上侧、下侧、左背面侧、右前侧、右背面侧、左前侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。送布马达23配置于送布机构32的右方，送布马达23的送布输出轴24从马达主体朝左方延伸。送布马达23是步进马达，送布输出轴24能在预先设定好的角度范围内转动。送布马达23使送布机构32沿前后方向移动。

送布机构32包括送料台34、送料牙33。送料台34位于针板15(参照图2)的下方且与针板15平行。送料台34在上表面中心附近包括送料牙33，送料牙33与送料牙孔19(参照图2)的位置相对应。送料牙33在前后方向上较长，送料牙33的前后方向长度比送料牙孔19的长度小。送料牙33在其上部具有用于将布夹在其与压脚17(参照图2)之间的凹凸。

动力传递机构35包括水平送料轴36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39、连接部40。水平送料轴36能转动地设于送布马达23的左上方，且被底座部2支撑。水平送料轴36沿左右方向延伸。第一臂部37与送布输出轴24正交地连接，且随着送布输出轴24的转动而转动。作用臂部38在水平送料轴36的右端附近正交地连接。水平送料轴36随着作用臂部38的转动而转动。第二臂部39以能转动的状态分别与第一臂部37的上端和作用臂部38的后端连接。连接部40从水平送料轴36的左端附近朝上方延伸，且能转动地连接到送布机构32的送料台34的前端部。

参照图4～图6，对动力传递机构35的作用进行说明。在以下的说明中，将送布输出轴24的轴心设为L，将第一臂部37与第二臂部39的连接轴的轴心设为M，将第二臂部39与作用臂部38的连接轴的轴心设为N。图4～图6的W1～W3分别表示送料牙33附近。如上所述，送布马达23能使送布输出轴24在预先设定好的角度范围内转动。如图4所示，送布输出轴24在开始送布的时刻位于转动范围的中间位置。当送布输出轴24位于转动范围的中间位置时，从侧面看，连接L与M的直线(直线LM)和连接M与N的直线(直线MN)在上下方向上成为一条直线。因此，作用臂部38的后端部(与第二臂部39连接的部分)位于可动范围的上端。当作用臂部38的后端部位于可动范围的上端时，连接部40的上端部位于可动范围的前端(图4中右侧的端部)。因此，送布机构32位于可动范围的前端。

当送布输出轴24从图4的状态朝从左侧面看时的顺时针方向转动时，直线LM和直线MN弯曲。直线LM与直线MN所成的角度中较小的角度(以下称为“内角”)逐渐变小。因此，作用臂部38的后端部下降。当作用臂部38的后端部下降时，水平送料轴36朝从左侧面看时的逆时针方向转动。由于水平送料轴36的转动，连接部40的上端部朝后方移动。因此，送布机构32朝后方移动。如图5所示，送布输出轴24到达转动范围的两个端部中的一方(前方的端部)。此时，直线LM与直线MN的内角变得最小。作用臂部38的后端部位于可动范围的下端。因此，送布机构32位于可动范围的后端。

当送布输出轴24从图5的状态开始反转而朝从左侧面看时的逆时针方向转动时，直线LM与直线MN的内角逐渐变大。因此，作用臂部38的后端部上升。当作用臂部38的后端部上升时，水平送料轴36朝从左侧面看时的顺时针方向转动，连接部40的上端部朝前方移动。因此，送布机构32朝前方移动。当送布输出轴24到达转动范围的中间位置时，送布机构32回到图4所示的状态而位于可动范围的前端。当送布输出轴24从图4的状态开始进一步朝从左侧面看时的逆时针方向转动时，直线LM与直线MN的内角再次减小，作用臂部38的后端部再次下降。当作用臂部38的后端部下降时，水平送料轴36朝从左侧面看时的逆时针方向转动，连接部40的上端部朝后方移动。因此，送布机构32朝后方移动。如图6所示，当送布输出轴24到达转动范围的后方的端部时，送布机构32位于可动范围的后端。如上所述，每次送布输出轴24从转动范围的一方的端部转动到另一方的端部时，送布机构32在水平方向上往复摆动一次。

当直线LM与直线MN成为一直线时，送布马达23的动力更容易传递到作用臂部38。即，在送布输出轴24进行朝一个方向的转动动作的中途送布马达23所承受的负载比转动方向反转的时刻送布马达23所承受的负载小。因此，若本实施方式的缝纫机1在送布输出轴24进行朝一个方向的转动动作中途的中间位置(图4所示的位置)开始送布，则能顺畅地进行送布。

如图3～图6所示，缝纫机1在送布机构32的后方具有上下送料轴27，上下送料轴27以能转动的状态沿左右方向延伸，并被底座部2支撑。上下送料轴27相对于水平送料轴36平行。上下送料轴27在其右端部具有带轮25，带轮25经由同步皮带(未图示)与主轴14连接。主轴14的旋转经由同步皮带、带轮25传递到上下送料轴27。因此，主轴14和上下送料轴27以保持同步的状态旋转。上下送料轴27在其左端具有偏心部28。偏心部28随着上下送料轴27的旋转而使送布机构32上下运动。在缝纫机1中，在针杆7和机针8上下往复一次期间，送料牙33和送料台34上下往复一次。即，在缝纫机1中，机针8的上下运动与送料牙33的上下运动机械式地同步。

当送料台34上升时，送料牙33从送料牙孔19(参照图2)朝针板15的上方突出，将布夹在其与压脚17之间。在送料牙33位于针板15的上方期间，缝纫机1将送布马达23驱动缝制程序中所规定的量。当送料牙33位于针板15的上方时，机针8不会刺入布。因此，布在机针8未刺入的状态下沿前后方向移动。当送料台34下降时，送料牙33位于针板15的下方。只要送料牙33位于针板15的下方，则即使送料牙33沿前后方向移动，布也不会移动。如上所述，缝纫机1利用不同的马达来执行送布机构32的水平方向(本实施方式中是前后方向)上的驱动和机针8的驱动。因此，缝纫机1在缝制过程中能自由地控制送料牙33的水平方向上的移动量。

参照图7，对缝纫机1的电气结构进行说明。缝纫机1的控制装置30包括CPU44。CPU44掌管缝纫机1的控制。CPU44通过总线与ROM45、RAM46、存储装置47、I/O接口(以下称为I/O)48连接。ROM45将用于执行后述送布量设定处理(参照图10)、第一送布量修正处理(参照图11)、第二送布量修正处理(参照图12)、操作者修正处理(参照图13)的程序等予以存储。RAM46将执行程序所需的各种值予以临时存储。存储装置47是将后述基本图表101(参照图8)和修正驱动量图表102(参照图9)等予以存储的非易失性的存储装置。

I/O48与踏板22、操作部10连接。CPU44获取从踏板22输入的操作方向和操作量。CPU44识别操作者从操作部10所输入的操作指示。操作者通过对操作部10进行操作能设定后述送布开始位置、送布结束位置、送布返回位置。I/O48与驱动电路51～53连接。驱动电路51驱动液晶面板11。驱动电路52根据从CPU44输入的转矩指令信号来驱动主马达13。缝纫机1包括对主马达13的旋转角相位和旋转速度进行检测的主编码器55，主编码器55将主马达13的旋转角相位和旋转速度的检测结果输出到I/O48。驱动电路53根据从CPU44输入的送布驱动信号来驱动送布马达23。送布马达23的送布驱动信号是脉冲信号。缝纫机1包括对送布马达23的旋转角相位和旋转速度进行检测的送布编码器56，送布编码器56将送布马达23的旋转角相位和旋转速度的检测结果输出到I/O48。

参照图8，对送布量和送布马达23的驱动量的基本图表101进行说明。缝纫机1能在0.0mm～5.0mm的范围内且以0.1mm为单位来设定形成一个线迹的送布量。在本实施方式中，作为一例，将相对于各送布量驱动送布马达23的脉冲数(以下称为驱动量)设定为驱动量＝送布量×100。例如，送布量为1.0mm时的送布马达23的驱动量为100。送布量为3.3mm时的送布马达23的驱动量为330。基本图表101针对0.0mm～5.0mm范围内的且能以0.1mm为单位设定的所有的送布量确定驱动量。

参照图9，对送布量和送布马达23的驱动量的修正驱动量图表102进行说明。修正驱动量图表102针对0.0mm～5.0mm范围内的且能以0.1mm为单位设定的所有的送布量确定送布马达23的修正后的驱动量。当主马达13的主输出轴的转速加快时，由于送布机构32的挠曲，送布量比设定值大。修正驱动量图表102根据主马达13的主输出轴的转速而存储用于修正与设定值的误差的送布马达23的驱动量。

在图9的修正驱动量图表102中，“0rpm”表示对于“0rpm以上且小于200rpm”的修正驱动量。“4800rpm”表示对于“4800rpm以上且小于5000rpm”的修正驱动量。“5000rpm”表示对于“5000rpm以上”的修正驱动量。只需预先使主马达13的主输出轴以各转速旋转并测定送布量的增加量，然后基于该增加量求出上述修正驱动量以达到设定好的送布量即可。

参照图10～图14，对本实施方式的缝纫机1所执行的处理进行说明。缝纫机1的CPU44按照存储于ROM45中的程序来执行处理。缝纫机1能并行执行多个处理。

参照图10，对送布量设定处理进行说明。在送布量设定处理中，缝纫机1根据操作者通过操作部10进行的操作指示来设定送布机构32(详细是指送料牙33)的送布开始位置、送布结束位置、送布返回位置。送布开始位置是送布机构32结束送布返回动作后反转，与布接触而开始送布的位置。送布结束位置是送布机构32结束送布的位置。送布返回位置是送布机构32在针板15的下方开始送布的返回动作的位置。送料牙33的前后方向的移动量即送布量是通过设定送布开始位置和送布结束位置而确定的。缝纫机1通过操作者分别设定送布开始位置、送布结束位置、送布返回位置，能分别求出送布输出轴24的送布马达驱动中间位置、送布马达驱动结束位置、送布马达驱动开始位置。当缝纫机1的电源接通时，CPU44开始送布量设定处理。

CPU44对操作者是否从操作部10输入了送布开始位置、送布结束位置、送布返回位置的各设定值进行判断(S1)。当操作者没有输入各设定值时(S1：否)，CPU44使处理转移到S6的判断。当操作者输入了各设定值时(S1：是)，CPU44将输入的值换算成送布输出轴24的角度。CPU44将换算出的值存储于存储装置47，来设定送布马达驱动开始位置、送布马达驱动中间位置和送布马达驱动结束位置(S2～S4)。如上所述，送布机构32在送布输出轴24位于送布马达驱动中间位置(图4所示的状态)时开始送布。当送布输出轴24位于送布马达驱动开始位置和送布马达驱动结束位置时，送布机构32处于图5或图6所示的状态。CPU44对送布输出轴24从送布马达驱动中间位置到送布马达驱动结束位置为止的旋转角度即送布量进行设定(S5)。在本实施方式中，送布量以送布机构32的实际移动量(mm)表示。

如上所述，在本实施方式中，每次送布输出轴24进行单向一次转动动作时，送布机构32水平地往复摆动一次。因此，缝纫机1对输出轴24的两个转动方向分别设定送布马达驱动开始位置、送布马达驱动中间位置、送布马达驱动结束位置。送布量也能以送布马达23的脉冲数等其它的值来表示。

CPU44对操作者是否输入了用于结束处理的指示进行判断(S6)。当操作者没有输入用于结束处理的指示时(S6：否)，CPU44使处理返回到S1的判断。当操作者输入了结束指示时(S6：是)，CPU44结束送布量设定处理。

参照图11对送布量修正处理的第一实施例即第一送布量修正处理进行说明。在第一送布量修正处理中，缝纫机1获取主马达13的主输出轴的旋转速度(转数/分)。此外，缝纫机1参照修正驱动量图表102(参照图9)进行送布马达23的控制。当缝纫机1的电源接通时，CPU44开始第一送布量修正处理。

CPU44从主编码器55获取当前的主马达13的主输出轴的转速，并将其存储于RAM46(S11)。CPU44参照图9所示的修正驱动量图表102，确定对于在图10的S5中设定的送布量的送布马达23的修正后的驱动量(S12)。例如，当图10的S5中设定的送布量为1.0且在S11中获取的主输出轴的转速为5000rpm时，送布马达23的修正后的驱动量为95脉冲。当图10的S5中设定的送布量为1.0且主马达13的主输出轴的转速为0rpm以上且小于600rpm时，送布马达23的驱动量为基本的100脉冲。

CPU44通过驱动电路53按照在S12的处理中确定的修正后的驱动量对送布马达23进行控制(S13)。因此，送布马达23能不受主马达13的主输出轴的转速影响地，按照一定的量对布进行移送。换言之，能降低主轴14的旋转速度对送布的影响，因此缝纫机1能提高线迹的品质。第一送布量修正处理在缝纫机1的电源断开时结束。

参照图12对送布量修正处理的第二实施例即第二送布量修正处理进行说明。在上述第一送布量修正处理中，缝纫机1参照修正驱动量图表102来确定与主马达13的旋转速度(转数/分)对应的修正后的驱动量。在第二送布量修正处理中，相对于送布马达23的基准的驱动量，通过运算，计算出修正后的驱动量。在第二实施例中，缝纫机1执行第二送布量修正处理以取代第一送布量修正处理。当缝纫机1的电源接通时，CPU44开始第二送布量修正处理。

CPU44从主编码器55获取当前的主马达13的主输出轴的转速，并将其存储于RAM46(S21)。CPU44计算出送布马达23的修正后的驱动量(S22)。CPU44按照送布量×100来计算出基准的驱动量。因此，CPU44根据下式对基于主马达13的主输出轴的转速的修正后的驱动量进行计算(S22)。式中的“1-(转速/100000)”是修正值。式中的“转速”为主马达13的输出轴的转速。

驱动量＝(送布量×100)×(1-(转速/100000))

例如，在S21获取的主输出轴的转速为5000rpm且在图10的S5中设定的送布量为1.0时，修正后的驱动量为“1.0×100×(1-(5000/100000))＝100×(1-0.05)＝95”。

CPU44通过驱动电路53按照在S22的处理中确定的修正后的驱动量对送布马达23进行控制(S23)。因此，送布马达23能不受主马达13的主输出轴的转速影响地，按照一定的量对布进行移送。换言之，能降低主轴14的旋转速度对送布的影响，因此缝纫机1能提高线迹的品质。第二送布量修正处理在缝纫机1的电源断开时结束。

参照图13和图14对送布量修正处理的第三实施例即操作者修正处理进行说明。在第三实施例中，缝纫机1在执行第一送布量修正处理或第二送布量修正处理的同时执行操作者修正处理。在操作者修正处理中，操作者将按照各主马达13的转速来修正送布马达23的驱动量的修正系数直接输入到缝纫机1。当操作者对操作部10进行操作而开始操作者修正处理时，CPU44将图14所示的画面显示于液晶面板11(S50)。在本实施方式中，显示于液晶面板11的基准的修正系数为1.000。

CPU44判断加号键111是否被按下(S51)。当加号键111没有被按下时(S51：否)，CPU44使处理转移到S56。当加号键111已被按下时(S51：是)，CPU44在当前的修正系数上加上0.001(S52)。例如，当前的修正系数为基准的修正系数时，CPU44将修正系数变为1.001。在按下加号键111的同时，CPU44启动未图示的计时器。CPU44判断加号键111的按下状态是否持续(S53)。当加号键111的按下状态持续1秒以上时(S53：是、S54：是)，CPU44在当前的修正系数上加上0.01(S55)，然后使处理返回到S53。例如，当前的修正系数为1.001时，CPU44将修正系数变为1.011。当加号键111的按下状态没有持续1秒以上时(S53：是、S54：否)，CPU44使处理返回到S53。当加号键111的按下状态没有持续时(S53：否)、即操作者的手指离开加号键111时，CPU44使处理返回到S51。

CPU44判断减号键112是否被按下(S56)。当减号键112没有被按下时(S56：否)，CPU44使处理转移到S61。当减号键112已被按下时(S56：是)，CPU44从当前的修正系数中减去0.001(S57)。例如，当前的修正系数为基准的修正系数时，CPU44将修正系数变为“0.999”。在按下减号键112的同时，CPU44启动未图示的计时器。CPU44判断减号键112的按下状态是否持续(S58)。当减号键112的按下状态没有持续时(S58：否)、即操作者的手指离开减号键112时，CPU44使处理返回到S51。当减号键112的按下状态持续1秒以上时(S58：是、S59：是)，CPU44从当前的修正系数中减去0.01(S60)，然后使处理返回到S58。例如，当前的修正系数为0.999时，CPU44将修正系数变为0.989。当减号键112的按下状态没有持续1秒以上时(S58：是、S59：否)，CPU44使处理返回到S58。

CPU44判断确认键113是否被按下(S61)。当确认键113没有被按下时(S61：否)，CPU44使处理转移到S51。当确认键113已被按下时(S61：是)，CPU44将当前的修正系数存储于存储装置47(S62)。

CPU44计算出送布马达23的驱动量(S63)。具体而言，CPU44对在S12或S22中确定的修正后的驱动量进一步进行修正。CPU44使在S62中存储的修正系数与在S12或S22中确定的修正后的驱动量相乘来进行修正。例如，在上述第一送布量修正处理中送布量为1.0、主输出轴的转速为5000rpm时，送布马达23的修正后的驱动量为95脉冲。此时，在操作者修正处理中存储于S62的修正系数为1.011时，CPU44计算出驱动量＝95×1.011＝96.045。CPU44将小数点以后舍去，将送布马达23的修正后的驱动量确定为96脉冲。CPU44也可将运算后的送布马达23的驱动量的小数点以后进位，也可以四舍五入。在执行完S63之后，CPU44结束处理。

如以上说明所述，在第三实施例即操作者修正处理中，操作者能设定送布马达23的驱动量的修正系数。因此，能根据缝纫机1所缝制的布的种类来改变修正系数，从而将送布量保持一定。

在上述实施方式中，主编码器55和执行S11、S21处理的CPU44是本发明的转速检测部的一例。执行S5处理的CPU44是送布量设定部的一例。执行S12、S22处理的CPU44是送布量修正部的一例。CPU44和驱动电路53是驱动控制部的一例。加号键111、减号键112和确认键113是修正系数输入部的一例。存储装置47是修正量存储部的一例。执行S63处理的CPU44是送布量再修正部的一例。

本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变形。例如在操作者修正处理中，操作者利用加号键111、减号键112使修正系数增减，但也可以将修正系数的数值直接输入到缝纫机1。操作者也可以不将修正系数而是将送布马达23的修正后的驱动量直接输入到缝纫机1。

Claims (6)

1.一种缝纫机(1)，包括：

使能安装机针(8)的针杆(7)上下运动的主轴(14)；

具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使所述主轴旋转的主马达(13)；

具有送布输出轴(24)并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动的送布马达(23)；以及

随着所述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构(32)，

其特征在于，该缝纫机(1)还包括：

对所述主输出轴的转速进行检测的转速检测部(55、44)；

对所述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定部(44)；

基于所述转速检测部所检测出的转速，设定对在所述送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部(44)；以及

对所述送布马达和所述送布机构进行驱动，以达到所述送布量修正部所设定的修正送布量的驱动控制部(44、53)。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机包括修正量存储部(47)，该修正量存储部存储有与所述主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，

所述送布量修正部从存储于所述修正量存储部的修正后的送布量中，基于所述转速检测部所检测出的转速和所述基准送布量，设定所述修正送布量。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述送布量修正部基于所述基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定修正送布量。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述修正值是基于所述转速检测部所检测出的转速而计算并设定出的。

5.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括：

输入修正系数的修正系数输入部(111、112、113)；以及

基于所述修正量存储部所存储的修正后的送布量和在所述修正系数输入部输入的修正系数，对所述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部(44)。

6.如权利要求3或4所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括：

输入修正系数的修正系数输入部；以及

基于所述送布量修正部所计算出的修正后的送布量和在所述修正系数输入部输入的修正系数，对所述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。