CN103279371A - 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法 - Google Patents

一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103279371A
CN103279371A CN201310194153XA CN201310194153A CN103279371A CN 103279371 A CN103279371 A CN 103279371A CN 201310194153X A CN201310194153X A CN 201310194153XA CN 201310194153 A CN201310194153 A CN 201310194153A CN 103279371 A CN103279371 A CN 103279371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
computer system
appendent computer
fever writes
appendent
writes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310194153XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103279371B (zh
Inventor
高明煜
黄继业
蔡步森
曾毓
马国进
何志伟
吴占雄
李芸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dianzi University
Original Assignee
Hangzhou Dianzi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dianzi University filed Critical Hangzhou Dianzi University
Priority to CN201310194153.XA priority Critical patent/CN103279371B/zh
Publication of CN103279371A publication Critical patent/CN103279371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103279371B publication Critical patent/CN103279371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。本发明同步升级方法的硬件装置为内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线和主机程序烧写器；其中多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；本发明可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。

Description

一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法
技术领域
本发明涉及的是分布式控制系统领域，特指是一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法。
背景技术
分布式控制系统是当前控制系统的重要发展方向，因为它能提供更强的性能，节约系统的总体成本。在分布式控制系统中，目前主流的总线网络有485网络、HART网络和FieldBus现场总线网络；其中FieldBus现场总线网络是当今自动化领域的热点技术，主流的FieldBus现场总线网络有CANBUS、PROFIBUS等；它是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。但是FieldBus现场总线网络提供多节点的通信的同时，也带来的节点程序在线升级的问题：传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。
发明内容
本发明的目的在于，针对传统的程序更新方法，提出一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，旨在同时更新分布式控制系统中每个单元的应用程序，以节省程序升级的时间，提高分布式控制系统的程序升级效率。
一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法依赖于以下硬件装置：内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线、主机程序烧写器；多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；从机程序在线同步升级如下所述：
分布式控制系统各从机单元同时上电，从机单元程序跳转到BOOT空间等待主机程序烧写器握手命令，主机程序烧写器开始对每一个编号为i的从机单元一一进行发送握手命令，1≤ i≤100，主机程序烧写器在对第一个从机单元发送完握手命令后，若在                                               
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE002
ms内没有收到该从机单元回复握手命令，则将从机单元从总线上删除，然后访问下一从机单元；若在
Figure 266201DEST_PATH_IMAGE002
ms内收到该从机单元回复握手命令，则主机程序烧写器依次对下一个从机单元发送握手命令，直到完成对
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE004
个从机单元握手；若从机单元在(n+w+x)ms内没有收到主机程序烧写器发送的握手命令，则从机单元程序跳转到应用程序空间运行；若从机单元在(n+w+x)ms内收到主机程序烧写器发送的握手命令，则从机单元回复主机程序烧写器握手命令；其中、n和w由下式表示：
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE006
     (1)                 
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE008
           (2)                    
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE010
                                             (3)                                                     
Figure 232854DEST_PATH_IMAGE002
 ：表示主机烧写器对一个从机单元握手后等待该从机单元回复的时间
 ：表示分布式控制系统中从机单元的数量
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE012
 ：表示数据域中的字节数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE014
  ：表示数据帧中帧起始、仲裁场、控制场以及CRC场中的CRC序列这些固定格式的总位数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE016
    ：表示数据帧中不需要进行位填充部分的总位数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE018
   ：表示数据帧的帧结束段后插入的一个帧间空间的总位数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE020
    ：表示填充位的总位数
     ：表示发送1bit数据所需的时间
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE024
：表示从机单元收到主机程序烧写器命令到回复主机程序烧写器命令之间的延迟
CAN总线上挂接的从机单元数量为
Figure 255485DEST_PATH_IMAGE004
个，CAN总线通信采用标准数据帧格式，在单帧长度最长的情况下取整的最长长度表示为：   (4)                
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE028
  ：表示帧起始的位数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE030
    ：表示仲裁场的总位数
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE032
  ：表示数据长度编码段的总位数
注：
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE034
公式中
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE036
表示计算结果向下取整
在单帧长度最长的情况下n表示为：
     (5)             
在单帧长度最长的情况下
Figure 715952DEST_PATH_IMAGE002
表示为：
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE040
   (6)  
CAN总线上的从机单元在收到主机程序烧写器的命令后可在0到10ms内回复主机程序烧写器命令，所以
Figure 39486DEST_PATH_IMAGE024
=10ms。
 (n+w+x)ms中x表示分布式控制系统上电后主机程序烧写器需要在xms内向从机单元发送握手命令，否则会出现部分从机单元握手失败情况。
主机程序烧写器在对所有的从机握手完成后，主机程序烧写器读取第一个扇区的hex数据，通过广播的方式发送该扇区hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后将该扇区的hex数据通过CAN总线广播给每一个从机单元；从机单元接收主机程序烧写器发送的hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后判断传输状态是否为hex数据传输结束帧；若为hex数据传输结束帧，则跳转到应用程序空间，运行应用程序；若不是hex数据传输结束帧，从机单元根据接收到的hex数据的长度值，开始接收主机程序烧写器广播的相同长度的hex数据；接收完成收后，从机单元开始校验接收到的hex数据；若校验正确，则将接收到的hex数据写入到应用程序空间；若校验错误，则跳过写入hex数据到应用程序空间的操作。然后从机单元等待主机程序烧写器写查询写入状态命令，若
Figure 201310194153X100002DEST_PATH_IMAGE042
ms内没有收到主机程序烧写器的查询命令，则结束程序烧写。主机程序烧写器广播发送完成一个扇区的hex数据后，开始对每一个编号为i的从机单元一一进行询问写入扇区状态，i的取值范围在1到100，且编号为i的从机单元未被主机程序烧写器从CAN 总线上删除；主机程序烧写器向一个从机单元询问写入扇区状态后，若在10
Figure 770682DEST_PATH_IMAGE002
ms内没有收到该从机单元回复写入状态，则将从机单元从总线上删除；若在10
Figure 764046DEST_PATH_IMAGE002
ms内收到该从机单元回复写入状态，然后访问下一从机单元，若下一个从机单元已经从CAN 网络上删除，则跳过访问该从机单元，从机单元编号i自增1访问下一个从机单元，按此方法依次访问直到对
Figure 708256DEST_PATH_IMAGE004
个从机单元的写入扇区状态询问完成；若hex文件已经发送完成，则主机程序烧写器发送hex数据传送结束帧，从机单元收到hex数据传送结束帧后跳转到应用程序空间，运行应用程序。主机程序烧写器发送完hex数据传输结束帧后，统计各从机单元烧写状态。
本发明的有益效果是：可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100 kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。
附图说明
图1：系统硬件连接框图；
图2：从机单元软件流程图；
图3：主机程序烧写器软件流程图。
具体实施方式
本具体实施方式中CAN总线上挂接的从机单元数量为100个，CAN总线通信采用标准数据帧格式，通信速率为100kbps，每帧的数据域中的字节数为8个，所以
Figure 382951DEST_PATH_IMAGE004
=100，
Figure 93286DEST_PATH_IMAGE012
=8，
Figure 523131DEST_PATH_IMAGE014
=33，=13，
Figure 164514DEST_PATH_IMAGE018
=3，=10us， 
Figure 80834DEST_PATH_IMAGE028
=1，
Figure 996706DEST_PATH_IMAGE030
=12，
Figure 13204DEST_PATH_IMAGE032
=4； 
由式
Figure 695202DEST_PATH_IMAGE010
，可得w=1000ms；
由式
Figure 404532DEST_PATH_IMAGE026
和
Figure 355171DEST_PATH_IMAGE038
，可得=260ms； 
由式
Figure DEST_PATH_IMAGE044
，可得
Figure DEST_PATH_IMAGE046
=11.3ms；
本实施方式要求分布式控制系统上电后主机烧写器需要在1000ms内向从机单元发送握手命令，所以x=1000ms；
结合图1说明本实施方式，本具体实施方式由：多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；
结合图2说明本实施方式，本具体实施方式由：当分布式控制系统上电后，从机单元系统初始化后跳转到BOOT空间；然后等待主机程序烧写器握手命令，若在2260ms内未检测到主机程序烧写器发送的握手命令，则跳转到应用程序空间，若检测到主机程序烧写器发送的握手命令，则开始根据主机程序烧写器发送的数据更新应用程序，其中应用程序的烧写实现步骤为：
步骤1：接收主机程序烧写器发送的hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后判断传输状态是否为hex数据传输结束帧；若为hex数据传输结束帧，则跳转到应用程序空间，运行下载完成的应用程序；若不是hex数据传输结束帧，则执行步骤2；
步骤2：从机单元根据步骤1所接收到的hex数据的长度值，开始接收主机程序烧写器广播的相应长度的hex数据；接收完成收后，从机单元开始校验接收到的hex数据；若校验正确，则将接收到的hex数据写入到步骤1所接收到的起始地址为起点的地址空间；若校验错误，则跳过写入操作；
步骤3：从机单元等待主机程序烧写器的查询写入状态命令，从机单元收到该命令后，若写入成功，则应答写入成功；若未写入或写入失败，则应答写入失败。若从机单元在指定时间260ms内未接收到主机程序烧写器的查询命令，则从机单元结束应用程序升级过程。
结合图3说明本实施方式，本具体实施方式由：当分布式控制系统上电后，主机程序烧写器通过轮询的方式给挂接在CAN总线上的多个从机单元发送的握手命令，若在指定时间11.3ms内收到被询问的从机单元的应答，则向下一个从机单元发送握手命令，若在指定时间11.3ms内未收到从机单元的应答握手信息，则将该从机单元从CAN网络中删除；主机程序烧写器对多个从机单元握手完成后，开始向握手成功的从机单元下载应用程序；主机程序烧写器发送的应用程序是以hex文件的形式传送，其中应用程序的烧写实现步骤为：
步骤1：主机程序烧写器读取一个扇区的hex数据，通过广播的方式发送该扇区hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后将该扇区的hex数据通过CAN总线广播给每一个从机单元； 
步骤2：一个扇区的hex数据广播结束后，主机程序烧写器通过轮询的方式询问每个从机单元的写入状态，若所有在线节点都写入成功，则进入到步骤3；若主机程序烧写器询问到有从机单元写入失败，标记该从机单元在该扇区写入失败，则待所有从机单元询问结束后，再通过步骤1将该扇区的hex数据从新发送给所有的从机单元；若在寻问从机单元的写入状态过程中，有从机单元没有在指定的时间113ms内应答主机程序烧写器的询问，则视该从机单元脱离CAN总线，主机程序烧写器将该从机单元从CAN网络中删除；
步骤3：若hex文件未发送完成，则进入步骤1；若hex文件已经发送完成，则主机程序烧写器通过广播方式发送hex数据传输结束帧，并统计各从机单元的写入状态。

Claims (1)

1. 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，其特征在于：分布式控制系统各从机单元同时上电，从机单元程序跳转到BOOT空间等待主机程序烧写器握手命令，主机程序烧写器开始对每一个编号为i的从机单元一一进行发送握手命令，1≤ i≤100，主机程序烧写器在对第一个从机单元发送完握手命令后，若在                                               
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE002
ms内没有收到该从机单元回复握手命令，则将从机单元从总线上删除，然后访问下一从机单元；若在
Figure 664684DEST_PATH_IMAGE002
ms内收到该从机单元回复握手命令，则主机程序烧写器依次对下一个从机单元发送握手命令，直到完成对
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE004
个从机单元握手；若从机单元在(n+w+x)ms内没有收到主机程序烧写器发送的握手命令，则从机单元程序跳转到应用程序空间运行；若从机单元在(n+w+x)ms内收到主机程序烧写器发送的握手命令，则从机单元回复主机程序烧写器握手命令；其中、n和w由下式表示：
   (1)                   
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE008
          (2)                     
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE010
                                                 (3)                                                 
Figure 294434DEST_PATH_IMAGE002
 ：表示主机烧写器对一个从机单元握手后等待该从机单元回复的时间
Figure 652735DEST_PATH_IMAGE004
 ：表示分布式控制系统中从机单元的数量
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE012
：表示数据域中的字节数
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE014
  ：表示数据帧中帧起始、仲裁场、控制场以及CRC场中的CRC序列这些固定格式的总位数
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE016
    ：表示数据帧中不需要进行位填充部分的总位数
Figure 201310194153X100001DEST_PATH_IMAGE018
  ：表示数据帧的帧结束段后插入的一个帧间空间的总位数
Figure DEST_PATH_IMAGE020
   ：表示填充位的总位数
Figure DEST_PATH_IMAGE022
     ：表示发送1bit数据所需的时间
Figure DEST_PATH_IMAGE024
：表示从机单元收到主机程序烧写器命令到回复主机程序烧写器命令之间的延迟
CAN总线上挂接的从机单元数量为
Figure 496276DEST_PATH_IMAGE004
个，CAN总线通信采用标准数据帧格式，在单帧长度最长的情况下
Figure 796676DEST_PATH_IMAGE020
取整的最长长度表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE026
   (4)                
Figure DEST_PATH_IMAGE028
  ：表示帧起始的位数
Figure DEST_PATH_IMAGE030
    ：表示仲裁场的总位数
Figure DEST_PATH_IMAGE032
  ：表示数据长度编码段的总位数
Figure DEST_PATH_IMAGE034
公式中
Figure DEST_PATH_IMAGE036
表示计算结果向下取整
在单帧长度最长的情况下n表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE038
     (5)             
在单帧长度最长的情况下
Figure 36421DEST_PATH_IMAGE002
表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE040
   (6)  
CAN总线上的从机单元在收到主机程序烧写器的命令后可在0到10ms内回复主机程序烧写器命令，所以
Figure 385363DEST_PATH_IMAGE024
=10ms；
 (n+w+x)ms中x表示分布式控制系统上电后主机程序烧写器需要在xms内向从机单元发送握手命令，否则会出现部分从机单元握手失败情况；
主机程序烧写器在对所有的从机握手完成后，主机程序烧写器读取第一个扇区的hex数据，通过广播的方式发送该扇区hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后将该扇区的hex数据通过CAN总线广播给每一个从机单元；从机单元接收主机程序烧写器发送的hex数据的写入起始地址、长度、传输状态及校验，然后判断传输状态是否为hex数据传输结束帧；若为hex数据传输结束帧，则跳转到应用程序空间，运行应用程序；若不是hex数据传输结束帧，从机单元根据接收到的hex数据的长度值，开始接收主机程序烧写器广播的相同长度的hex数据；接收完成收后，从机单元开始校验接收到的hex数据；若校验正确，则将接收到的hex数据写入到应用程序空间；若校验错误，则跳过写入hex数据到应用程序空间的操作；然后从机单元等待主机程序烧写器写查询写入状态命令，若
Figure DEST_PATH_IMAGE042
ms内没有收到主机程序烧写器的查询命令，则结束程序烧写；主机程序烧写器广播发送完成一个扇区的hex数据后，开始对每一个编号为i的从机单元一一进行询问写入扇区状态，i的取值范围在1到100，且编号为i的从机单元未被主机程序烧写器从CAN 总线上删除；主机程序烧写器向一个从机单元询问写入扇区状态后，若在10
Figure 633810DEST_PATH_IMAGE002
ms内没有收到该从机单元回复写入状态，则将从机单元从总线上删除；若在10
Figure 855844DEST_PATH_IMAGE002
ms内收到该从机单元回复写入状态，然后访问下一从机单元，若下一个从机单元已经从CAN 网络上删除，则跳过访问该从机单元，从机单元编号i自增1访问下一个从机单元，按此方法依次访问直到对
Figure 452392DEST_PATH_IMAGE004
个从机单元的写入扇区状态询问完成；若hex文件已经发送完成，则主机程序烧写器发送hex数据传送结束帧，从机单元收到hex数据传送结束帧后跳转到应用程序空间，运行应用程序；主机程序烧写器发送完hex数据传输结束帧后，统计各从机单元烧写状态。
CN201310194153.XA 2013-05-22 2013-05-22 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法 Active CN103279371B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310194153.XA CN103279371B (zh) 2013-05-22 2013-05-22 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310194153.XA CN103279371B (zh) 2013-05-22 2013-05-22 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103279371A true CN103279371A (zh) 2013-09-04
CN103279371B CN103279371B (zh) 2016-04-20

Family

ID=49061910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310194153.XA Active CN103279371B (zh) 2013-05-22 2013-05-22 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103279371B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103970578A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 广州华欣电子科技有限公司 主从mcu升级方法
CN104102508A (zh) * 2014-07-01 2014-10-15 杭州电子科技大学 一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法
CN105302591A (zh) * 2014-08-01 2016-02-03 联创汽车电子有限公司 双mcu架构系统更新程序的通信方法
CN105426198A (zh) * 2014-09-09 2016-03-23 联创汽车电子有限公司 车载双控制芯片系统及其辅助控制芯片程序更新方法
CN105700924A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 深圳市盛弘电气股份有限公司 一种为多个模块烧录程序的方法及装置
CN106338986A (zh) * 2016-10-27 2017-01-18 武汉奥泽电子有限公司 基于高频通讯的多机刷写程序的方法及系统
CN106502749A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 武汉奥泽电子有限公司 基于can总线多机刷写程序的方法及系统
CN107113087A (zh) * 2014-09-02 2017-08-29 罗伯特·博世有限公司 将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站
CN107678792A (zh) * 2017-09-06 2018-02-09 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于can总线的多余度目标机在线加载方法
CN107729035A (zh) * 2017-10-23 2018-02-23 中国第汽车股份有限公司 分布式电池管理系统程序下载及更新方法
CN109263665A (zh) * 2018-10-19 2019-01-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法
CN110045977A (zh) * 2019-05-30 2019-07-23 广州小鹏汽车科技有限公司 一种软件更新方法和装置
CN110780909A (zh) * 2019-10-14 2020-02-11 武汉虹识技术有限公司 分布式嵌入式系统升级方法及装置
CN111459519A (zh) * 2020-03-30 2020-07-28 北京经纬恒润科技有限公司 一种mcu升级方法及装置
CN111665820A (zh) * 2020-06-08 2020-09-15 杭州电子科技大学 工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法
CN111756872A (zh) * 2020-06-18 2020-10-09 浙江鲜达环保科技有限公司 一种地址设置方法、温度控制系统及计算机可读存储介质
CN114113973A (zh) * 2021-09-23 2022-03-01 深圳市云伽智能技术有限公司 电路板测试方法、装置、计算机设备及其存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493771A (zh) * 2008-01-25 2009-07-29 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司 一种电控单元程序烧写设备及方法
US20100004774A1 (en) * 2008-07-07 2010-01-07 Yao-Ming Yang System For Real-Time Surveillance Of Production Facility And Environmental Conditions
CN202031772U (zh) * 2011-04-28 2011-11-09 沈阳远大机电装备有限公司 风力发电机组分布式控制装置
CN102428726A (zh) * 2009-05-08 2012-04-25 索尼公司 通信设备和通信方法、以及通信系统
CN102855151A (zh) * 2012-08-21 2013-01-02 武汉电信器件有限公司 不打断业务的光模块固件在应用升级方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493771A (zh) * 2008-01-25 2009-07-29 华夏龙晖（北京）汽车电子科技有限公司 一种电控单元程序烧写设备及方法
US20100004774A1 (en) * 2008-07-07 2010-01-07 Yao-Ming Yang System For Real-Time Surveillance Of Production Facility And Environmental Conditions
CN102428726A (zh) * 2009-05-08 2012-04-25 索尼公司 通信设备和通信方法、以及通信系统
CN202031772U (zh) * 2011-04-28 2011-11-09 沈阳远大机电装备有限公司 风力发电机组分布式控制装置
CN102855151A (zh) * 2012-08-21 2013-01-02 武汉电信器件有限公司 不打断业务的光模块固件在应用升级方法

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103970578A (zh) * 2014-05-27 2014-08-06 广州华欣电子科技有限公司 主从mcu升级方法
CN104102508A (zh) * 2014-07-01 2014-10-15 杭州电子科技大学 一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法
CN105302591B (zh) * 2014-08-01 2018-06-19 联创汽车电子有限公司 双mcu架构系统更新程序的通信方法
CN105302591A (zh) * 2014-08-01 2016-02-03 联创汽车电子有限公司 双mcu架构系统更新程序的通信方法
CN107113087B (zh) * 2014-09-02 2020-10-16 罗伯特·博世有限公司 将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站
CN107113087A (zh) * 2014-09-02 2017-08-29 罗伯特·博世有限公司 将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站
CN105426198A (zh) * 2014-09-09 2016-03-23 联创汽车电子有限公司 车载双控制芯片系统及其辅助控制芯片程序更新方法
CN105426198B (zh) * 2014-09-09 2018-09-07 联创汽车电子有限公司 车载双控制芯片系统及其辅助控制芯片程序更新方法
CN105700924A (zh) * 2016-01-13 2016-06-22 深圳市盛弘电气股份有限公司 一种为多个模块烧录程序的方法及装置
CN105700924B (zh) * 2016-01-13 2018-11-27 深圳市盛弘电气股份有限公司 一种为多个模块烧录程序的方法及装置
CN106502749A (zh) * 2016-10-27 2017-03-15 武汉奥泽电子有限公司 基于can总线多机刷写程序的方法及系统
CN106338986A (zh) * 2016-10-27 2017-01-18 武汉奥泽电子有限公司 基于高频通讯的多机刷写程序的方法及系统
CN106338986B (zh) * 2016-10-27 2019-05-07 武汉奥泽电子有限公司 基于高频通讯的多机刷写程序的方法及系统
CN106502749B (zh) * 2016-10-27 2019-08-13 武汉奥泽电子有限公司 基于can总线多机刷写程序的方法及系统
CN107678792A (zh) * 2017-09-06 2018-02-09 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于can总线的多余度目标机在线加载方法
CN107729035A (zh) * 2017-10-23 2018-02-23 中国第汽车股份有限公司 分布式电池管理系统程序下载及更新方法
CN109263665A (zh) * 2018-10-19 2019-01-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法
CN110045977A (zh) * 2019-05-30 2019-07-23 广州小鹏汽车科技有限公司 一种软件更新方法和装置
CN110780909A (zh) * 2019-10-14 2020-02-11 武汉虹识技术有限公司 分布式嵌入式系统升级方法及装置
CN111459519A (zh) * 2020-03-30 2020-07-28 北京经纬恒润科技有限公司 一种mcu升级方法及装置
CN111665820A (zh) * 2020-06-08 2020-09-15 杭州电子科技大学 工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法
CN111665820B (zh) * 2020-06-08 2021-11-23 杭州电子科技大学 工业互联系统的分散式故障检测与容错控制方法
CN111756872A (zh) * 2020-06-18 2020-10-09 浙江鲜达环保科技有限公司 一种地址设置方法、温度控制系统及计算机可读存储介质
CN114113973A (zh) * 2021-09-23 2022-03-01 深圳市云伽智能技术有限公司 电路板测试方法、装置、计算机设备及其存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103279371B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103279371A (zh) 一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法
CN105426198B (zh) 车载双控制芯片系统及其辅助控制芯片程序更新方法
CN101976074B (zh) 基于现场总线和控制网络的工业控制系统
EP1941674B1 (de) Teilnehmer und kommunikationscontroller eines kommunikationssystems und verfahren zur realisierung einer gateway-funktionalität in einem teilnehmer eines kommunikationssystems
JP4410190B2 (ja) ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓ通信システム
CN101911609B (zh) 用于实现统一连接器架构的系统、设备和方法
KR20070039580A (ko) 통신 구성 요소의 메시지 메모리의 데이터에 대한 액세스를제어하기 위한 메시지 관리자 및 제어 방법
JP4154853B2 (ja) 制御データを等値化する冗長化プログラマブルコントローラ及び等値化方法。
CN106685733A (zh) 一种fc‑ae‑1553网络快速配置与自动化测试方法
KR20110076432A (ko) Ｃａｎ 통신을 이용한 다중 프로그램 업데이트 시스템 및 방법
US10033546B2 (en) Method and system for reprogramming
CN106878131B (zh) 一种profibus耦合器及profibus的数据传输方法
US8856370B2 (en) Concurrent flashing of data processing units in hierarchical networks
CN110635982A (zh) 通讯总线上双主机通讯方法、系统、工控网关及储存介质
JP2001209407A (ja) Ｐｌｃ用プログラムの実行シミュレーション装置
JPH10285199A (ja) ツリー構造のアドレス設定方法及びそのシステム
JP5477112B2 (ja) ネットワークシステムの試験方法
CN100490414C (zh) 以太网电报周期性发送的方法、装置及网络
CN109450761B (zh) 一种多功能1553b通信模块
CN102809957A (zh) 用于标识基金会现场总线链接装置的系统和方法
CN107015542B (zh) 一种总线舵机及其控制装置、控制系统和控制方法
JP5372699B2 (ja) 車載ネットワーク装置
JP4899615B2 (ja) 二重化プログラマブルコントローラの等値化方式
Seno et al. A simulation approach to a Real-Time Ethernet protocol: EtherCAT
JP2003163665A (ja) インタフェースリンクレイヤ装置及びネットワーク状態維持方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant