CN101493771A - 一种电控单元程序烧写设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电控单元程序烧写设备及方法，该设备包括：连接在主控芯片与上位机之间的串行通讯接口单元；用于存储所述主控单元接收的烧写程序的程序存储单元；连接在主控单元与电控单元之间的K线通讯单元；主控单元，该方法中主控单元与上位机通讯下载烧写程序，并将其存储在程序存储单元，由开关控制电路控制读取烧写程序并通过K线通讯单元发送到电控单元进行程序烧写。利用该设备和方法对电控单元进行程序烧写，烧写效率高、烧写准确、具有自动重新烧写功能，烧写过程简单直观，可以对多个电控单元进行程序烧写。

Description

一种电控单元程序烧写设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车发动机电控单元领域，具体涉及一种电控单元程序烧写设备及方法。

背景技术

电控单元ECU作为汽车的控制单元，在汽车控制领域具有举足轻重的地位，随着电控单元技术的不断成熟，大批量的电控单元生产需要十分迫切。其中，对电控单元的主控制芯片如ST10F269的程序烧写是一个非常重要的关键步骤。而目前，程序烧写主要是依靠人工一片一片进行烧写，不仅耗时多、费力，不能满足生产节拍的需要，而且若是存在人为操作不当还会导致芯片程序烧写错误，严重甚至会损害芯片，造成很大的损失。因此，程序烧写步骤的自动化、高效化以及可靠性就成为对电控单元程序烧写的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够高效率地对电控单元进行程序烧写的电控单元程序烧写设备和方法，具有速度快、准确程度极高、效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供了一种电控单元程序烧写设备，该设备包括串行通讯接口单元、程序存储单元和主控单元，其中：串行通讯接口单元，连接在主控单元与上位机之间，用于将所述上位机发送的烧写程序发送到所述主控单元；程序存储单元，与所述主控单元连接，用于存储所述主控单元接收的烧写程序；所述主控单元，与开关控制电路连接，用于在接收开关控制电路的信号后，读取所述程序存储单元中的烧写程序并发送到电控单元；

其中，该设备还包括连接在电控单元与主控单元之间的K线通讯单元，用于将主控单元发送的烧写程序发送到所述电控单元。

其中，该设备还包括连接在所述主控单元与K线通讯单元之间的信号通道选择单元，所述信号通道选择单元通过K线通讯单元连接有若干个电控单元，由主控单元控制所述信号通道选择单元选通其中一个电控单元。

其中，该设备还包括连接在主控单元与电控单元之间的控制局域网线通讯单元，用于将电控单元发送的程序烧写状态信号发送到主控单元。

其中，该设备还包括与所述主控单元连接的显示单元，用于显示电控单元发送的程序烧写状态信号。

本发明还提供了一种电控单元程序烧写方法，该方法包括以下步骤：

S1：通过串行通讯接口单元将上位机发送的烧写程序发送到主控单元；

S2：所述主控单元将接收的烧写程序保存在程序存储单元中；

S3：所述主控单元读取开关控制电路发送的程序烧写开关信号，若为低电平，执行步骤S4，若为高电平，结束；

S4：读取所述程序存储单元中的烧写程序并发送到电控单元进行程序烧写。

该方法中，其中主控单元与电控单元之间连接有K线通讯单元，在步骤S4中，所述主控单元将发送的烧写程序通过所述K线发送到电控单元进行程序烧写。

该方法中，其中主控单元与K线通讯单元之间连接有信号通道选择单元，所述信号通道选择单元通过K线通讯单元连接有若干个电控单元，其特征在于，在步骤S4中：所述主控单元控制所述信号通道选择单元选通其中一个电控单元，将读取的所述烧写程序发送到选通的电控单元中。

该方法中，其中在主控单元与电控单元之间连接有控制局域网线通讯单元，其特征在于，在步骤S4中还包括步骤：所述电控单元烧写程序时将程序烧写状态信号通过所述控制局域网线通讯单元发送到所述主控单元。

该方法中，其中所述主控单元连接有显示单元，其特征在于，在步骤S4中，所述主控单元接收到程序烧写状态信号后将其输出到显示单元进行显示。

本发明程序烧写设备的方法的优点是，烧写效率高、烧写准确、具有自动重新烧写功能，且通过显示单元查看烧写状态信号，使烧写过程简单直观，可以对多个电控电控单元进行程序烧写。

附图说明

图1为本发明电控单元程序烧写设备的组成框图；

图2A为本发明实施例电控单元烧写设备的主控单元电路图；

图2B为本发明实施例电控单元烧写设备的主控单元电路图；

图3为本发明实施例电控单元烧写设备的程序存储单元电路图；

图4为本发明实施例电控单元烧写设备的串行通讯接口单元电路图；

图5为本发明实施例电控单元烧写设备的控制局域网线通讯单元电路图；

图6为本发明实施例程序烧写设备的信号通道选择单元电路图；

图7为本发明实施例程序烧写设备的K线通讯单元电路图；

图8为本发明实施例程序烧写设备的外围接口单元电路图；

图9为本发明实施例程序烧写设备的开关控制单元电路图；

图10为本发明实施例程序烧写方法的流程图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1为本发明电控单元程序烧写设备的组成框图，该设备包括：串行通讯接口单元，连接在主控芯片与上位机之间，用于将所述上位机发送的烧写程序发送到所述主控单元；程序存储单元，与所述主控单元连接，用于存储所述主控单元接收的烧写程序；所述主控单元，与开关控制电路连接，用于在接收开关控制电路的信号后，读取所述程序存储单元中的烧写程序并发送；K线通讯单元，连接在主控单元与电控单元之间，用于将主控单元发送的烧写程序发送到电控单元。该设备还包括连接在所述主控单元与K线通讯单元之间的信号通道选择单元，所述信号通道选择单元通过K线通讯单元连接有若干个电控单元，由主控单元控制选通与所述信号通道选择单元连接的一个电控单元。该设备还包括连接在主控单元与电控单元之间的控制局域网线通讯单元，用于将电控单元发送的程序烧写状态信号发送到主控单元。所述控制局域网线通讯单元包括互相连接控制局域网通讯电路和双膜电感电路。该设备还包括与所述主控单元连接的显示单元，用于显示电控单元发送的程序烧写状态信号。

本发明应用了现有的控制器局域网CAN线通信技术和K线通信技术。

控制器局域网CAN(Controller Area Network)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。

目前，CAN广泛被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。

电控单元具有一条K线对外的通信线，其中K线用于自诊断仪器向ECU的双向数据传输，可用于串行通信的初始化。

图2A、图2B为本发明实施例电控单元烧写设备的主控单元电路图，本实施例中主控芯片采用ST公司生产的型号为ST10F269的微控制器，它是一款16位的嵌入式微控制器。具有16MB地址空间、256K的闪存存储器Flash、4K的随机存储器、32路捕获/比较、4路脉宽调制PWM输出、2路串口、5个定时器以及扩展I/O等。主控芯片的功能很强大，具有十分丰富的资源。本实施例中的主控芯片所用I/O口基本分配如下：外围存储单元的地址总线及数据总线端口、电控单元程序烧写开始端口、烧写报错端口、以及外围存储单元的使能端口和片选端口等，此外还有电源、地、起振电路、复位信号端口等。主板开始上电以后，主控芯片开始工作：根据控制面板的控制开关的情况，进入到不同的模式：主控芯片的AD4管脚(104脚)在上电的时候如果接地(为低)，则主控芯片进入到bootstrap模式，也就是程序引导模式，此时芯片内的程序不能运行，可以对芯片的闪存存储器Flash进行擦除并程序烧写；若AD4管脚不为低，则开始运行Flash内的程序，开始对下位机(电控单元)进行程序烧写。ST10F269的复位信号由外部提供，外部起振电路的晶体采用8MHZ的无源晶体。

图3为本发明实施例电控单元烧写设备的程序存储单元电路图，本实施例中外围存储单元采用ST公司生产的型号为29F400BB的程序存储芯片，它是一款具有4M容量的外部程序存储器件，访问时间为45ns，读取周期为8us，可重复擦写100000次，程序存储20年以上。在本实施例中，将电控单元程序存储到该芯片中，程序烧写中，主控芯片读取该芯片内部的数据，并通过K线将数据送到电控单元的Flash中。程序存储芯片有A17～A0共18位地址线，D14～D0共15位数据线；引脚47(BYTE#)是位选择模式引脚，接高电平时为16位数据总线，引脚为低时候是8位总线；OE(引脚28)为输出使能引脚，低电平有效；CE(引脚26)为芯片的片选使能引脚；WE(11脚)为写使能端，低有效；芯片采用5V供电。主控芯片程序运行时候，先对片选使能引脚CE写低并保持，使能该存储芯片，然后将写使能引脚WE写低，使其能够写使能，然后地址总线选择数据地址，数据总线写入数据；读取数据时，将输出使能引脚OE写低，地址总线选择地址，数据总线将数据给传输给主控芯片。

图4为本发明实施例电控单元烧写设备的串行通讯接口单元电路图，本实施例种该通讯单元为MAX232接口芯片。由于上位机PC机与主控芯片ST10F269之间的串口电平执行的标准不同，所以串口之间进行通讯需要进行电平转换，转换芯片就是一片MAX232接口芯片，此外本单元还有一个9针的串行接口。MAX232的工作原理是：芯片在供电(5V)的情况下，可以将PC机的输出/输入电平信号经内部转换后接到相应的主控芯片的串口的输入/输出脚，从而可以实现PC机与主控芯片之间的串口通讯。PC机与主控芯之间通讯主要是通过PC机中的烧写软件对烧写主板上的主控芯片进行程序烧写。当不需对主控芯片进行程序烧写时，控制面板上的与PC机相连的串口开关使PC机串口与主控芯片的串口断开。

图5为本发明实施例电控单元烧写设备的控制局域网线通讯单元电路图，是主控芯片ST10F269与下位机(要烧写的电控单元)进行控制局域网通讯。本实施例中该单元由一片飞利浦公司生产的型号为PCA80C250的CAN通讯专用芯片及其外围器件组成。该芯片根据CAN通讯总线协议专门研发而成，在5V供电的情况下，可以与其他各个主机、从机进行实时的CAN通讯，进行CAN网络的数据传输。它的外围器件除了一些阻容件之外，主要还有一个双膜电感(图中的BB293S253N)，也就是在内部有两个互不相连的电感。双膜电感与两路CAN信号CANL、CANH串联，这是因为信号的感性特征决定的，即CAN信号的电气特性具有感性特性。

图6为本发明实施例程序烧写设备的信号通道选择单元电路图。本实施例中该单元由两片摩托罗拉生产的多路开关芯片74HC4067组成。74HC4067是一款具有一路输入(输出)、多路输出(输入)特性。74HC4067工作方式如下：芯片的12脚为地，24脚接电源；1脚为输出/输入端，2～9脚、16～23脚为16路输入/输出口，10、11、13、14脚为四位地址引脚，15脚为片选信号E(低有效)。在应用过程中，16路数据输入端分别接16路ECU输出信号，1脚及10、11、13、14脚、15脚接主芯片。当E端置低时候，芯片开始工作，此时，16路信号中有一路将被导通通过1脚输入到主芯片中，具体哪路输入则由4路地址端数据决定。所以，通过对10、11、13、14脚的高低电平控制可以控制16路信号的输入与否，由于四位地址引脚，每位有可以0、1两种状态，所以可以得到2⁴＝16路状态。经过上述过程后，有一路信号到达主控芯片。通过对地址引脚的控制，可以一一实现信号的输入。本发明利用该芯片的这种原理，将外部的12路电控单元程序烧写的数据输入口和数据输出口通过K线通讯单元与主控芯片相连，所以在主控芯片上只一个输出一个输入，即串口的输出和输入引脚，并通过多路开关芯片的控制，达到与不同的电控单元进行通讯的目的，当然本发明不限于有12路电控单元，可以根据需要设计，最多实现与16路电控单元连接，在信号通过选择单元的芯片选择不同时，还可以实现与更多路电控单元连接。

图7为本发明实施例程序烧写设备的K线通讯单元电路图，程序烧写必需的K线部分和控制局域网总线协议一样，K线也是很常用的一种总线通讯方式，它只能两个处理器之间进行通讯，不能形成通讯网络；但是它具有控制简单、成本低廉、传输速度快、数据传输稳定等优点，是一种很好的一线制传输协议，因此也十分常用。图中的33260芯片是一款专用的K串口转K线芯片，是K线通讯最常用也是最核心的芯片，通过它可以实现主控芯片的串口和K线之间的转换，使用也很简明：它需要两个电源，是12V和5V，分别接该芯片的1脚和7、8脚，地为3脚；串口输出输入为5脚和6脚，K线为4脚，使用时候应对K线加12V的上拉。如图所示，该电路就可以进行K线的数据传输了。图中所示为主板上的两路，此外还有10路未在图中显示(因为对应有12块电控单元)。

图8所示为本发明实施例程序烧写设备的外围接口单元电路图。该部分电路比较简单，是由一组一组的和本图所示的一样的接口电路组成。在本图中J1是与电控单元与主板相连的接口，它包括：12V电源、两个地、ST(自定义开始信号)、ERR(自定义报错信号)、END(自定义完成信号)、两路控制局域网信号、K线(图中的ISO)。其中12V电源供给电控单元后，由电控单元电源芯片(CJ910)输出5V电压供给电控单元使用，两个地中，一个为电源地，另外一接电控单元的主芯片的AD4脚，使之上电即进入到程序引导模式，从而处于可程序烧写状态，开始、结束、报错分别接

图9为本发明实施例程序烧写设备的开关控制单元电路图。作为一个实际使用的设备，本发明将各个开关控制电路和指示灯专门制板，作为使用者的开关控制/显示面板。在本单元中，包含一个双刀双掷开关和一个双刀三掷开关，它们的作用分别是：电源开关、控制主控芯片的AD4脚是否接地、串口输入通道控制开关和串口输出通道控制开关。此外，还可以通过对拨动开关的方向控制，选择主板串口与PC机通讯还是与下位机通讯。图中包含了与主板相连的连接器。在使用中，打开开关S2，则下位机AD4接地，同时指示灯D4亮，表示进入程序引导模式；开关S3的方向则决定了主控芯片的通讯选择：与PC机或者下位机通讯。

本实施例中程序烧写的全过程是：根据实际情况选择是否需要与上位机即PC机相连下载最新的程序(比如电控单元程序有更改的情况)：如果需要，则通过开关控制电路的开关设置与PC机通讯，通过上位机软件下载最新的电控单元程序到本发明的外围存储单元中，然后断开与PC机的通讯，此时主板芯片的串口转向与电控单元相连模式。上电之后，由主控芯片通过信号通道选择单元选择与其中一路电控单元接通，此时被选中的电控单元由于主控芯片的AD4脚接地，即进入了程序烧写模式，电控单元通过K线对其写数据，在写入正式程序之前先写入一段烧写过程所用程序，此程序为在烧写过程与主板的主控芯片通讯使用，在烧写程序过程如果出现异常，则电控单元将错误信息通过控制局域网线通讯单元返回主控芯片中，主控芯片根据该信息判断错误形式，在程序运行时自动选择“重新烧写“、“中断烧写”等操作，并点亮与主控单元连接的相应的错误指示灯。程序烧写成功后，擦除电控单元中的烧写过程所用程序，并返回正确提示，主控芯片开始选通下一路电控单元并重复上述过程。在烧写程序过程中，主控芯片对烧写过程中出现的问题进行判断并做相应的操作，但是单块电控单元并不会影响下一块电控单元的程序烧写。

如图10为本发明实施例程序烧写方法的流程图，它概括了本发明的工作流程及实施步骤，现具体阐述如下：

在主板上电以后，主控芯片开始工作。首先，它会根据与之连接的开关控制电路的状态判断其进入的模式：程序检测串口状态，如果串口接的是MAX232，则进入与上位机通讯的模式；如果与K线通讯电路相接，则进入准备程序烧写的模式。当与上位机通讯的时候，主控芯片与PC机建立串口通讯，由主控芯片程序与上位机软件约定的通讯协议，按照固定的帧格式、波特率等传输数据，目的主要是对电控单元程序进行更新；在数据传输之前，主控芯片通过对外围程序存储芯片的控制，使其进行“写操作”模式，在上位机对主控芯片进行数据传输的过程中，主控芯片将电控单元程序写入外围程序存储芯片。数据传输结束后，由主控芯片发送控制信号到与其连接的指示灯，该指示灯被点亮。然后拨动开关S3的8端，使主控芯片转向与电控单元进行通讯，此时主控芯片的串口连接方向是与K线通讯芯片连接，即进入K线烧写模式。在此模式下进行的程序烧写步骤如下：

1.选择通道步骤：主控单元通过对信号通道选择单元的写操作，选择将其中一路电控单元选通；

2.建立通讯步骤：由于在上电时控制主控芯片的AD4脚的开关设置，使得电控单元已经进入引导模式模式。主控芯片对电控单元发送握手信号，电控单元返扫描自己的串口收(RXD)，接收到一个零字节，即按通讯模式工作，接收一个起始位、8个数据“0”位、一个停止位。根据接收时间以及接收数据长度，电控单元可以计算出相应的波特率。此时电控单元初始化异步串口界面ASC0，并将串口发TXD引脚置为输出，用这个波特率，向主控芯片发送响应信号，主控芯片对响应信号进行判断：正确，开始进行下一步；错误，重新发送握手信号，仍然错误则继续发送握手信号，三次仍然错误，则与主控单元连接的提示灯点亮，提示该电控单元无法进行程序烧写，同时程序推出该电控单元通讯，进入到选通下一电控单元并开始进行本步骤；

3.程序引导模式下的一级应用程序写入：在步骤2中主控单元与电控单元握手成功建立通讯后，主控芯片向电控单元开始装载一级程序，也称引导程序。本实施例中电控单元的主芯片也为ST10F269，该芯片在程序引导模式下，有一个特性：如果串口(由K线转得)接收32B(字节)数据，在其接收满32字节之后，程序指针会自动跳到闪存存储单元(程序存储单元)，此时可以转载数据到其闪存存储单元中，此时在程序引导过程若发生中断，仍然会保持程序引导模式，可以装载其它的32字节数据。利用电控单元主控芯片的这个特点，程序烧写设备向电控单元发送32字节数据，此32字节数据说明了要装载到闪存存储器中的文件大小、传输数据的格式等内容。32字节传输完毕后，也就是一级应用程序装载完毕。

4.二级应用程序装载：在电控单元的主控芯片32字节装载完毕后，由于其程序指针指向闪存存储单元，此时可以通过主控芯片向电控单元装载二级应用程序。二级程序包含了对电控单元中闪存存储单元进行擦除操作的代码，并规定了要装载的最终程序的一些必要数据：代码量、变量数量、启动时起始地址等，并且，二级程序也对电控单元程序烧写错误时做出了出错处理，在出错过程中将错误代码返回给主控芯片，主控芯片对错误代码做判断，并根据错误的具体情况来执行相应的操作，具体操作有“进入重新烧写”、“重新发送数据”、“跳过对该电控单元进行烧写’等；二级应用程序还对控制局域网通讯的建立做了规范。

控制局域网通讯的建立：在二级程序装载完毕后，电控单元的控制局域网通讯功能启动，在对控制局域网通讯进行初始化之后，控制局域网通讯程序分为四部分执行：标准信息发送、标准信息接收(检查是否有信息发送来并将数据给信息接收2)、信息接收2(检查是否有新数据来，并将程序规定的数据发送出去)、控制局域网状态检查。(通过四个步骤可以实现主控芯片和电控单元进行数据传输，更详尽的控制局域网通讯协议等请参考相关文献)

4，三级应用程序装载：也就是ECU最终程序的装载。主控芯片先选中程序存储芯片(29F400BB芯片)，使其进入“读”操作状态，主控芯片可以读取数据(具体的读操作见前文对该芯片的简述)，主控芯片将读取的数据通过K线传输给电控单元，传输之前对数据进行打包处理，分次将数据包发送给电控单元，电控单元接收到数据后，按照二级应用程序的规定，从指定的闪存FLASH地址装载电控单元实际程序，在装载过程中，通过二级应用程序作为监控程序，对电控单元程序装载进行监控，出现错误则将相应的错误代码发送给电控单元。

5，数据发送完毕：数据发送完毕后，电控单元发送结束标志，主控芯片确认后结束对电控单元的程序烧写，释放对电控单元的通讯控制(此时电控单元由于AD4脚被硬件接地仍然处于引导模式，当其AD4脚不接地后，上点则可以执行电控单元程序，程序的起始地址就是程序烧写中二级程序规定的起始地址)，转而对下一电控单元进行程序烧写，烧写过程与上文叙述相同。

以上步骤综述就是：主控芯片选择一路电控单元并与其建立通讯，在电控单元的引导模式下开始进行程序烧写；为了完成烧写步骤，需要先装载两级应用程序，应用程序可以引导电控单元完成程序代码写入闪存FLASH。在此过程中，控制局域通讯在主控芯片与电控单元之间建立，对错误代码进行判断。

虽然本发明是具体结合一个优选实施例示出和说明的，但熟悉该技术领域的人员可以理解，其中无论在形式上还是在细节上都可以做出各种改变，这并不背离本发明的精神实质和专利保护范围。

Claims (10)

1、一种电控单元程序烧写设备，其特征在于，该设备包括串行通讯接口单元、程序存储单元和主控单元，其中：

串行通讯接口单元，连接在主控单元与上位机之间，用于将所述上位机发送的烧写程序发送到所述主控单元；

程序存储单元，与所述主控单元连接，用于存储所述主控单元接收的烧写程序；

所述主控单元，与开关控制电路连接，用于在接收开关控制电路的信号后，读取所述程序存储单元中的烧写程序并发送到电控单元；

2、如权利要求1所述的电控单元程序烧写设备，其特征在于，该设备还包括连接在电控单元与主控单元之间的K线通讯单元，用于将主控单元发送的烧写程序发送到所述电控单元。

3、如权利要求2所述的电控单元程序烧写设备，其特征在于，该设备还包括连接在所述主控单元与K线通讯单元之间的信号通道选择单元，所述信号通道选择单元通过K线通讯单元连接有若干个电控单元，由主控单元控制所述信号通道选择单元选通其中一个电控单元。

4、如权利要求1所述的电控单元程序烧写设备，其特征在于，该设备还包括连接在主控单元与电控单元之间的控制局域网线通讯单元，用于将电控单元发送的程序烧写状态信号发送到主控单元。

5、如权利要求4所述的电控单元程序烧写设备，其特征在于，该设备还包括与所述主控单元连接的显示单元，用于显示电控单元发送的程序烧写状态信号。

6、一种电控单元程序烧写方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：通过串行通讯接口单元将上位机发送的烧写程序发送到主控单元；

S2：所述主控单元将接收的烧写程序保存在程序存储单元中；

S3：所述主控单元读取开关控制电路发送的程序烧写开关信号，若为低电平，执行步骤S4，若为高电平，结束；

S4：读取所述程序存储单元中的烧写程序并发送到电控单元进行程序烧写。

7、如权利要求6所述的电控单元程序烧写方法，其中主控单元与电控单元之间连接有K线通讯单元，在步骤S4中，所述主控单元将发送的烧写程序通过所述K线发送到电控单元进行程序烧写。

8、如权利要求7所述的电控单元程序烧写方法，其中主控单元与K线通讯单元之间连接有信号通道选择单元，所述信号通道选择单元通过K线通讯单元连接有若干个电控单元，其特征在于，在步骤S4中：所述主控单元控制所述信号通道选择单元选通其中一个电控单元，将读取的所述烧写程序发送到选通的电控单元中。

9、如权利要求8所述的电控单元程序烧写方法，其中在主控单元与电控单元之间连接有控制局域网线通讯单元，其特征在于，在步骤S4中还包括步骤：所述电控单元烧写程序时将程序烧写状态信号通过所述控制局域网线通讯单元发送到所述主控单元。

10、如权利要求9所述的电控单元程序烧写方法，其中所述主控单元连接有显示单元，其特征在于，在步骤S4中，所述主控单元接收到程序烧写状态信号后将其输出到显示单元进行显示。

Images