CN110045977A - 一种软件更新方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种软件更新方法和装置，所述方法包括：所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。通过本申请实施例的软件更新方法，将所述控制软件分为软件核心对象以及软件标识信息对象，并采用第一预设指令向所述从控制单元发送所述更新包，从而所述主控制单元可以通过一次数据发送即可完成所述从控制单元中的所述软件核心对象的更新，减少了更新所述从控制单元所要发送的数据量，提高了从控制单元软件更新的效率。

Description

一种软件更新方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种软件更新方法和一种软件更新装置。

背景技术

控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus)是一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机(Host)的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。

在现有技术中，现代汽车通常可以采用若干电子控制单元，基于CAN总线技术，控制汽车中的电池、电机、制动、智能仪表等等电子元器件。随着汽车控制技术的复杂化，一个电子元器件下还可以设置有主从控制系统，即一个控制系统中可以设置有一个主控制单元以及多个从控制单元。

当某个控制系统需要更新时，通常来说，需要对控制系统下所有的控制单元进行更新。当控制单元的数量越多，更新系统所要花费的时间也会随之增加，导致汽车内的控制系统更新时间过长。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种软件更新方法和相应的一种软件更新装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种软件更新方法，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象，所述方法包括：

所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

优选地，所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包的步骤，包括：

所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

优选地，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

所述方法还包括：

所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

优选地，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

所述所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元的步骤，包括：

所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

所述主控制单元针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

所述主控制单元将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

优选地，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成更新确认信息；

所述方法还包括：

当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的更新确认信息时，复位所述从控制单元。

本申请实施例还公开了一种软件更新装置，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象，所述装置包括：

接收模块，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

更新模块，用于所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

优选地，所述接收模块，包括：

第一更新请求发送子模块，用于所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

启动确认子模块，用于当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

第一接收子模块，用于所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

优选地，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

所述装置还包括：

启动请求接收子模块，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

第二更新请求发送子模块，用于所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

优选地，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

第二更新请求发送子模块包括：

标识信息确定单元，用于针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

第二更新请求生成单元，用于针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

第二更新请求发送单元，用于将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

优选地，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成更新确认信息；

所述装置还包括：

当接收完所有从控制单元返回的更新确认信息时，复位所述从控制单元。

本申请实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

本申请实施例包括以下优点：

通过本申请实施例的软件更新方法，将所述控制软件分为软件核心对象以及软件标识信息对象，并采用第一预设指令向所述从控制单元发送所述更新包，从而所述主控制单元可以通过一次数据发送即可完成所述从控制单元中的所述软件核心对象的更新，减少了更新所述从控制单元所要发送的数据量，提高了从控制单元软件更新的效率。

附图说明

图1是本申请的一种软件更新方法实施例的步骤流程图；

图2是本申请的一种车控CAN总线的架构图；

图3是本申请的另一种软件更新方法实施例的步骤流程图；

图4是本申请的一种软件更新装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种软件更新方法实施例的步骤流程图，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象。

在本申请实施例中，参照图2，所述车控CAN总线可以分为外部CAN总线以及内部CAN总线。内部CAN总线可以用于汽车控制系统内部控制单元之间的信息交互，外部CAN总线可以用于提供外部设备访问汽车控制系统的接口。所述主控制单元以及所述从控制单元属于汽车控制系统的内部控制单元，设置于内部CAN总线内。所述更新工具属于外部设备，通过外部CAN总线与所述主控制单元连接。

在本申请实施例中，一汽车控制系统中包括一主控制单元和至少一个从控制单元，所述从控制单元通过内部CAN总线与所述主控制单元连接。

在本申请实施例中，所述从控制单元内可以设置有控制软件。本申请将控制软件至少分为软件核心对象以及软件标识信息对象。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

在本申请实施例中，所述主控制单元可以通过外部CAN总线，接收所述更新工具发送的更新包。所述更新包可以包括所述软件核心对象。

在本申请实施例中，处于同一个控制系统下的所有从控制单元，其控制软件的软件核心对象可以相同，即所有从控制单元可以基于相同核心的控制软件运作。

在本申请实施例中，在CAD总线中的每一主控制单元以及每一从控制单元，都拥有各自的标识信息(CAN ID)，且每一主控制单元以及每一从控制单元之间的标识信息各不相同。对于从控制单元的控制软件来说，由于每一从控制单元拥有不同的标识信息，所述控制软件中写入的软件标识信息也不相同。因此，每一所述从控制单元的控制软件并不相同。

在本申请实施例中，本申请通过将控制软件分为软件核心对象以及软件标识信息对象，从而所述更新工具可以向所述主控制单元发送用于更新所有从控制单元中所述软件核心对象的更新包，减少了更新所述从控制单元所要发送的数据量，从而减少了更新从控制单元所要花费的时间。

步骤102，所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

在本申请实施例中，所述第一预设指令可以是CAN内线中所有从控制单元皆可接收的指令，即广播指令。在具体实现中，所述第一预设指令可以为功能请求信息(Functional Request CAN ID)。

在本申请实施例中，所述主控制单元可以通过所述第一预设指令，将所述更新包一次发送至所有所述从控制单元中。其后，所述从控制单元可以采用所述更新包，更新所述控制软件的软件核心对象。

在本申请实施例中，一般来说，所述控制软件更新之后，所述从控制单元的标识信息也会相应的改变。但是在控制系统不希望所述标识信息改变时，可以只更新所述控制软件的软件核心对象，即可以完成所述从控制单元的软件更新过程。

通过本申请实施例的软件更新方法，将所述控制软件分为软件核心对象以及软件标识信息对象，并采用第一预设指令向所述从控制单元发送所述更新包，从而所述主控制单元可以通过一次数据发送即可完成所述从控制单元中的所述软件核心对象的更新，减少了更新所述从控制单元所要发送的数据量，提高了从控制单元软件更新的效率。

在本申请的一种实施例中，所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包的步骤，包括：

S11，所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

在本申请实施例中，所述主控制单元可以接收所述更新工具发送的第一启动请求。所述第一启动请求可以用于请求主控制单元进入软件核心对象的更新过程。

在本申请实施例中，所述第一启动请求可以采用第二预设指令进行发送至主控制单元，所述第二预设指令可以是CAN总线中指定单元可以接收的指令，即一对一指令。在具体实现中，所述第二预设指令可以为物理响应信息(Physical Response CAN ID)。

在本申请实施例中，所述主控制单元可以响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，生成一第一更新请求，并向所述从控制单元发送所述第一更新请求。所述第一更新请求可以用于请求从控制单元进行软件核心对象的更新过程。

在本申请实施例中，所述第一更新请求可以是第一预设指令，从而所述主控制单元可以将所述第一更新请求一次发送至所有从控制单元处。

S12，当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

在本申请实施例中，所述从控制单元在接收到所述第一更新请求后，可以通过第二预设指令，向所述主控制单元返回针对所述第一更新请求的更新确认信息。所述主控制单元可以在确定接收到了所述从控制单元的更新确认信息后，通过第二预设指令，向所述更新工具发送启动确认信息。

在具体实现中，所述主控制单元可以在在一预设时段内等待接收所有所述从控制单元的更新确认信息，在确定所有所述从控制单元皆返回更新确认信息后，再向所述更新工具发送启动确认信息。所述预设时段可以为1s、1min等，本申请对此不做限制。

S13，所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

在本申请实施例中，所述更新工具可以在接收到所述主控制单元的启动确认信息后，通过第二预设指令，向所述主控制单元发送所述更新包。由此，所述主控制单元可以依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

通过本申请实施例的软件更新方法，采用第一启动请求启动软件核心对象的更新过程，并在确认所述从控制单元返回更新确认信息后，再发送更新包，确保了所述从控制单元可以正确地更新控制软件，保证控制系统的内部稳定性。

在本申请的一种实施例中，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

在本申请的一种实施例中，所述从控制单元中的控制软件还可以包括软件标识信息对象，用于更新所述从控制单元的标识信息。

所述方法还包括：

S21，所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

在本申请实施例中，当软件更新过程还需要更新所述从控制单元的标识信息时，所述更新工具可以通过第二预设指令，向所述主控制单元发送第二启动请求。

在本申请实施例中，所述第二启动请求可以包括标识信息关系表，用于指示每一从控制单元与标识信息之间的关系。所述主控制单元可以根据所述第二启动请求，确定每一从控制单元更新后的标识信息。则所述更新工具可以通过一次发送第二启动请求，即可完成所有所述标识信息的数据传输。

S22，所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

在本申请实施例中，由于所述从控制单元的标识信息各不相同，所述主控制单元需要针对每一从控制单元，按照所述标识信息关系表，依次生成第二更新请求。其后，通过第二预设指令，将所述第二更新请求发送至对应的从控制单元处。由于此时第二更新请求只包含了软件标识信息对象相关的内容，其数据量较小，可以较快地将第二更新请求依次发送至每一从控制单元。

在本申请实施例中，所述从控制单元可以采用所述第二更新请求中的包含的标识信息，更新所述软件标识信息对象，从而完成所述从控制单元的软件更新过程。

通过本申请实施例的软件更新方法，所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元，从而更新所述从控制单元的软件标识信息对象。由于此时第二更新请求只包含了软件标识信息对象相关的内容，其数据量较小，可以较快地将第二更新请求依次发送至每一从控制单元，提高了从控制单元软件更新的效率。

在本申请实施例中，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

在本申请实施例中，所述标识信息关系表可以包括标识信息起始值以及标识信息增加值，从而所述主控制单元可以基于所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确认每一所述从控制单元的标识信息。

所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元的步骤，包括：

S31，所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

在本申请实施例中，所述主控制单元可以根据所述标识信息关系表中提供的标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息。

在具体实现中，所述主控制单元可以采用如下公式得到：

标识信息＝标识信息起始值+标识信息增加值×(N-1)

其中，N为从控制单元的序号。

在本申请实施例中，所述标识信息关系表还可以包括所述从控制单元总数值，从而所述主控制单元可以根据所述从控制单元总数值，确定共需要确定多少个从控制单元的标识信息。

S32，所述主控制单元针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

在本申请实施例中，所述主控制单元可以针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求。所述第二更新请求可以用于启动所述软件标识信息对象的更新过程。

S33，所述主控制单元将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

在本申请实施例中，所述主控制单元可以将所述第二更新请求依次发送送至对应的从控制单元。从而所述从控制单元可以采用所述第二更新请求更新软件标识信息对象。

通过本申请实施例的软件更新方法，所述主控制单元按照标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值，即可确定每一从控制单元的标识信息，并生成第二更新请求。有效提高了软件更新过程中数据处理的效率。

在本申请的一种实施例中，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成核心更新完成信息；

在本申请实施例中，所述从控制单元在更新完所述软件核心对象后，可以生成一核心更新完成信息，用于通知主控制单元软件核心更新完成。

在本申请实施例中，所述从控制单元在更新完所述软件标识信息对象后，还可以生成一标识更新完成信息，通知主控制单元软件标识信息更新完成。

所述方法还包括：

S41，当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，复位所述从控制单元。

在本申请实施例中，所述主控制单元可以接收所述从控制单元返回的核心更新完成信息，所述主控制单元可以等待所有从控制单元返回核心更新完成信息后，即确认所有所述从控制单元完成软件核心更新后，复位所有所述从控制单元，使所述从控制单元可以使用新的控制软件运行。

具体地，所述主控制单元可以接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息，向所述更新工具返回核心更新确认信息，并接收所述更新根据针对所述核心更新确认信息返回的复位启动请求，所述主控制单元采用第一预设指令，向所有所述从控制单元发送从控制单元复位请求，从而所述从控制单元可以针对所述从控制单元复位请求向主控制单元返回复位执行确认信息，其后复位自身。所述主控制单元在获取所述复位执行确认信息之后，可以向所述更新工具返回复位确认信息，通知所述更新工具，所述从控制单元已经执行复位。

在本申请实施例中，如所述从控制单元需要更新所述软件标识信息对象，所述主控制单元可以在接收到所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，暂不复位从控制单元，而在在接收到所有从控制单元返回的标识更新完成信息时，复位从控制单元。

在本申请实施例中，由于所述主控制单元以及从控制单元的启动过程中，通常可以设置有诊断项目。由此，所述主控制单元可以跟随所述从控制单元的复位，也同步复位自身。从而所述主控制单元可以启动诊断项目，进一步确定更新后的所述从控制单元是否正常。

通过本申请实施例的软件更新方法，通过当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，复位所述从控制单元，使所述从控制单元可以使用新的控制软件运行，完成所述从控制单元的更新。

作为本发明的一种示例，参考图3，示出了本申请的一种软件更新方法实施例的步骤流程图，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象，具体步骤包括：

1，所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求；

2，所述主控制单元向所述从控制单元发送第一更新请求；

3，所述主控制单元接收所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息；

4，所述主控制单元向更新工具发送启动确认信息；

5，所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包；

6，所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象；

7，所述主控制单元接收所有所述从控制单元返回的核心更新完成信息；

8，所述主控制单元向所述更新工具发送核心更新确认信息；

9，所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

10，所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象；

11，所述主控制单元接收所述从控制单元返回的标识更新完成信息；

12，所述主控制单元向所述更新工具发送标识更新确认信息；

13，所述主控制单元接收所述更新工具发送的复位启动请求；

14，所述主控制单元向所有所述从控制单元发送从控制单元复位请求；所述从控制单元用于针对所述从控制单元复位请求，复位自身；

15，所述主控制单元接收所有所述从控制单元返回的复位执行确认信息；

16，所述主控制单元向所述更新工具发送复位确认信息。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图4，示出了本申请的一种软件更新装置实施例的结构框图，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象。具体可以包括如下模块：

接收模块401，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

更新模块402，用于所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

在本申请的一种实施例中，所述接收模块401，包括：

第一更新请求发送子模块，用于所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

启动确认子模块，用于当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

第一接收子模块，用于所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

在本申请的一种实施例中，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

所述装置还包括：

启动请求接收子模块，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

第二更新请求发送子模块，用于所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

在本申请的一种实施例中，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

第二更新请求发送子模块包括：

标识信息确定单元，用于所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

第二更新请求生成单元，用于所述主控制单元针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

第二更新请求发送单元，用于所述主控制单元将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

在本申请的一种实施例中，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成更核心更新完成信息；

所述装置还包括：

复位模块，用于当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，复位所述从控制单元。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种软件更新方法和一种软件更新装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种软件更新方法，其特征在于，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象，所述方法包括：

所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包的步骤，包括：

所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

所述方法还包括：

所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元的步骤，包括：

所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

所述主控制单元针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

所述主控制单元将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成核心更新完成信息；

所述方法还包括：

当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，复位所述从控制单元。

6.一种软件更新装置，其特征在于，其应用于车控CAN总线中，所述车控CAN总线包括更新工具、主控制单元、从控制单元，所述从控制单元中设置有软件核心对象，所述装置包括：

接收模块，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的更新包；

更新模块，用于所述主控制单元采用第一预设指令，向所述从控制单元发送所述更新包；所述从控制单元用于采用所述更新包，更新所述软件核心对象。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块，包括：

第一更新请求发送子模块，用于所述主控制单元响应所述更新工具发送的所述第一启动请求，向所述从控制单元发送第一更新请求；

启动确认子模块，用于当所述主控制单元接收到所述从控制单元针对所述第一更新请求发送的更新确认信息后，向更新工具发送启动确认信息；

第一接收子模块，用于所述主控制单元依据所述启动确认信息接收所述更新工具发送的更新包。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述从控制单元中还设置有软件标识信息对象；

所述装置还包括：

启动请求接收子模块，用于所述主控制单元接收所述更新工具发送的第二启动请求；其中，所述第二启动请求包括标识信息关系表；

第二更新请求发送子模块，用于所述主控制单元按照所述标识信息关系表依次生成第二更新请求，并将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元；所述从控制单元还用于针对所述第二更新请求，更新所述软件标识信息对象。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标识信息关系表包括标识信息起始值以及标识信息增加值；

第二更新请求发送子模块包括：

标识信息确定单元，用于所述主控制单元针对所述标识信息起始值以及标识信息增加值，确定每一从控制单元的标识信息；

第二更新请求生成单元，用于所述主控制单元针对每一从控制单元的标识信息，依次生成至少一个第二更新请求；

第二更新请求发送单元，用于所述主控制单元将所述第二更新请求依次发送至对应的从控制单元。

10.如权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述从控制单元还用于在更新所述软件核心对象后，生成核心更新完成信息；

所述装置还包括：

复位模块，用于当所述主控制单元接收完所有从控制单元返回的核心更新完成信息时，复位所述从控制单元。

11.一种装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1～5所述的一个或多个的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～5所述的一个或多个的方法。