CN111240302A - 一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。如此，在汽车电子控制器连接到整车之前，可以通过本申请实施例提供的方法对汽车电子控制器的所总线通讯信号进行自动化匹配验证，可以提高验证效率，可以快速、高效的确保汽车电子控制器总线通讯信号的正确性。

Description

一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车电子控制器的开发中有一个重要环节就是要保证物理层的信号接口和应用层的信号接口的正确性链接。只有信号接口全部链接匹配无误后，控制器才能够把从总线上接收到的信号正确的传送给应用层，同样应用层也才能够把控制指令正确的发送给总线控制器。如此，汽车各控制系统可以正常的从总线上接受到其他控制系统传送过来的报文，同时保证控制系统自身的信号可以正确的传递给其他控制系统。

为了保证控制器在实车上信号的正确传输，目前的方案还是在控制器连接到整车之前，利用人工的方式逐一对信号进行匹配验证，但是由于每个控制器涉及到的通讯信号数量庞大，人工验证效率低，且容易出错。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质，可以对控制器的所有控制信号进行自动化匹配验证，可以提高工作效率、缩短控制器开发时间。

一方面，本申请实施例提供了一种信号验证方法，包括：

确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；

根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；

确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；

若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。

另一方面，本申请实施例提供了一种信号验证装置，包括：

第一确定模块，用于确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；

第二确定模块，用于根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；

第三确定模块，用于确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的信号验证方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的信号验证方法。

本申请实施例提供的一种信号验证方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：

通过确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。如此，在汽车电子控制器连接到整车之前，可以通过本申请实施例提供的方法对汽车电子控制器的所总线通讯信号进行自动化匹配验证，可以提高验证效率，可以快速、高效的确保汽车电子控制器总线通讯信号的正确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信号验证方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种信号验证装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，包括上位机101、测试系统102和待测装置103，上位机101中安装有CANoe模块，CANoe模块需要支持XCP协议(Universal Measurement and Calibration Protocol)，用于提供编程语言CAPL的编程环境，并控制测试系统102向待测装置103输入总线信号执行相关指令；测试系统102用于搭载仿真环境，以对待测装置103进行综合测试。

上位机101确定待测装置103在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；上位机101根据信号标识确定待测装置103在该待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；通过确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，则上位机101确定目标信号为待改进信号。

可选的，待测数据链路可以是待测装置103从物理层至应用层的上行数据链路层；或，待测数据链路可以是待测装置103从应用层至物理层的下行数据链路层。

可选的，测试系统102可以是VT(Vector Test)测试系统。

以下介绍本申请一种信号验证方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种信号验证方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：

S201：上位机确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识。

S203：上位机根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据。

本申请实施例中，待测数据链路可以是待测装置从物理层至应用层的上行数据链路，也可以是应用层至物理层的下行数据链路。

本申请实施例中，上位机以Excel表格形式存储有待测装置使用的所有CAN/LIN总线通讯信号，Excel表格的sheet页可以包括PT、Chassis、Hybrid和LIN1。举个例子，上位机可以按照下表的模板存储整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)的总线通讯信号，下表中仅示出该表格的PT页中整车控制器的部分总线通讯信号。其中，A列表示整车控制器从总线接收到的信号名称，即待测装置的物理层接收的目标信号的名称；B列表示整车控制器的应用层接收到的信号名称，即待测装置的应用层接收的目标信号的名称；C列表示整车控制器的应用层发出的信号名称；D列表示整车控制器的应用层发出的开关信号；E列表示总线上接收的来自整车控制器的信号名称。另外，A列与B列表示上行数据链路中的目标信号，C列、D列和E列表示下行数据链路中的目标信号。

本申请实施例中，上位机通过确定待测数据链路的接口属性数据文件；根据信号标识从数据文件中读取第一属性数据和第二属性数据。

具体的，上位机可以通过编程语言Python将保存有待测装置所有总线通讯信号结合对应的总线接口文件，生成*.txt的文件，即接口属性数据文件。基于上述的例子继续说明，上位机生成的*.txt文件的名称可以是PT_ECU_TX_Signals.txt、PT_ECU_RX_Signals.txt、LIN1_ECU_TX_Signals.txt、LIN1_ECU_RX_Signals.txt、Hybrid_ECU_TX_Signals.txt、Hybrid_ECU_RX_Signals.txt、Chassis_ECU_TX_Signals.txt、Chassis_ECU_RX_Signals.txt。生成的*.txt文件中保存有目标信号的接口属性数据。

可选的，接口属性数据可以包括报文名称、信号名称、测量信号名称、信号最小值、信号最大值、信号位长度、信号偏移量和信号系数。在生成*.txt文件的过程中，上位机可以对表格中的总线通讯信号进行判断：若表格里的信号名称与总线接口文件中的信号名称不一致，上位机可以生成信息提示“目标信号的名称在总线接口文件中不存在”，以提示人员进行信号名称的确认和修改。

本申请实施例中，VT系统分别与上位机和待测装置相连，上位机安装有CANoe模块，对待测装置的目标信号进行自动化匹配验证，即通过验证待测装置在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据和应用层上的目标信号的第二属性数据的匹配度，来确定该待测装置的物理层与应用层之间的接口是否正确连接。

可选的，信号标识可以是目标信号的信号名称。

基于上述的例子继续说明，整车控制器的上行数据链路的物理层的信号名称如上表中的A列，整车控制器上行数据链路的应用层的信号名称如上表中的B列。上位机利用VT系统的仿真功能基于接口属性数据对A列的信号设置第一属性数据，并根据信号的名称确定对应的B列中的信号的第二属性数据。

S205：上位机确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度。

S207：若匹配度小于预设匹配度，上位机确定目标信号为待改进信号。

本申请实施例中，上位机确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度，若匹配度大于等于预设匹配度，则确定待测数据链路上的物理层与应用层之间的接口是正确连接的；若匹配度小于预设匹配度，则确定目标信号为待改进信号，后续可以对该待测数据链路上的物理层与应用层之间接口模型内部计算产量和接口信号对应关系或者数据类型进行确认修改；再次进行信号验证，直至匹配度满足预设匹配度。

基于上述的例子继续说明，上位机基于VT系统对车辆模型的车速信号设置车速为100，则整车控制器从总线接收到的车速信号的第一属性数据为100，上位机确定整车控制器的应用层上的车速信号的第二属性数据为80，上位机基于车速确定匹配度，假设预设匹配度为1，上位机确定第一属性数据与第二属性数据的匹配度为0.8，则确定该车速信号为待改进的信号；若上位机确定整车控制器的应用层上的车速信号的第二属性数据为100，则第一属性数据与第二属性数据的匹配度为1，等于预设匹配度，则上位机确定该车速信号为验证通过的信号，控制器的应用层与物理层之间的接口正确连接。另外，上位机可以生成目标信号的验证结果，包括验证通过的信号列表以及待改进的信号列表。如此，本申请实施例提供的信号验证方法，可以实现自动化匹配验证整车控制器所有总线控制信号通讯的正确性，可以降低人为验证错误的风险，并且可以提高验证效率；另外，还可以有效保障车辆控制器的稳定控制状态和安全性。

本申请实施例还提供了一种信号验证装置，图3是本申请实施例提供的一种信号验证装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

第一确定模块301，用于确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；

第二确定模块302，用于根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；

第三确定模块303，用于确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的信号验证方法。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种信号验证方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述信号验证方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的信号验证方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中通过确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；第一属性数据包括目标信号的信号标识；根据信号标识确定在待测数据链路的应用层上的目标信号的第二属性数据；确定第一属性数据和第二属性数据的匹配度；若匹配度小于预设匹配度，确定目标信号为待改进信号。如此，在汽车电子控制器连接到整车之前，可以通过本申请实施例提供的方法对汽车电子控制器的所总线通讯信号进行自动化匹配验证，可以提高验证效率，可以快速、高效的确保汽车电子控制器总线通讯信号的正确性。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信号验证方法，其特征在于，包括：

确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；所述第一属性数据包括所述目标信号的信号标识；

根据所述信号标识确定在所述待测数据链路的应用层上的所述目标信号的第二属性数据；

确定所述第一属性数据和所述第二属性数据的匹配度；

若所述匹配度小于预设匹配度，确定所述目标信号为待改进信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测数据链路是从所述物理层至所述应用层的上行数据链路；

或，所述待测数据链路是所述应用层至所述物理层的下行数据链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述目标信号的接口属性数据的步骤；

所述确定所述目标信号的接口属性数据，包括：

从所述目标信号对应的总线接口文件中读取所述接口属性数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接口属性数据包括报文名称、信号名称、测量信号名称、信号最小值、信号最大值、信号位长度、信号偏移量和信号系数。

5.一种信号验证装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定在待测数据链路的物理层上的目标信号的第一属性数据；所述第一属性数据包括所述目标信号的信号标识；

第二确定模块，用于根据所述信号标识确定在所述待测数据链路的应用层上的所述目标信号的第二属性数据；

第三确定模块，用于确定所述第一属性数据和所述第二属性数据的匹配度；若所述匹配度小于预设匹配度，确定所述目标信号为待改进信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述待测数据链路是从所述物理层至所述应用层的上行数据链路；

或，所述待测数据链路是所述应用层至所述物理层的下行数据链路。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于确定所述目标信号的接口属性数据；

所述第四确定模块，还用于从所述目标信号对应的总线接口文件中读取所述接口属性数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接口属性数据包括报文名称、信号名称、测量信号名称、信号最小值、信号最大值、信号位长度、信号偏移量和信号系数。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的信号验证方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的信号验证方法。

Images