CN109263665A - 城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法 - Google Patents

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石喆文
安震
王玉波
李润华
赵庆刚
李从元
张乾乾
古龙瑞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
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Abstract

本发明提出一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，该系统包括两个用于控制转向架制动力的主控制阀和四个用于控制转向架制动力的辅控制阀，所述主控制阀包括用于制动管理的网络通信接口板和用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述辅控制阀包括用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述主控制阀与所述辅控制阀之间通过CAN总线连接，该系统还包括用于系统升级的Bootloader模块，所述Bootloader模块与所述网络通信接口板及所述制动防滑控制板通过CAN总线连接。本发明能够在线对城轨车辆架控电子制动控制系统进行升级，调试人员无须等到车辆返回车辆维修库中才能下车对车辆进行程序的升级。

Description

城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法
技术领域
本发明属于制动技术领域，尤其涉及一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法。
背景技术
近年来国内外以高铁、城轨等轨道车辆为载体的交通工具迅速发展，列车制动系统作为车辆减速的主要执行者，对车辆的减速、停车起到关键作用。鉴于列车制动系统在列车运行中的重要作用，列车需要一套响应快速，控制精确，运行平稳、可靠，维护便捷的制动系统来参与列车的减速与停车控制，在列车进行调试的时候往往需要对列车制动系统进行程序的升级与维护，目前程序的升级需要到车下对每个制动控制单元进行点对点的程序升级更新，即耗时又耗力，尤其是当车辆进行线路调试的时候，由于车辆的导轨可能带高压电，调试人员是不允许在调试线路上下车对制动控制单元进行程序的升级，调试人员必须等到车辆返回车辆维修库中才能下车对车辆进行程序的升级，这样会大大延长车辆制动系统的调试时间。
鉴于此，有必要提供一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，该城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法能够在线对架控电子制动控制系统进行升级。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种能够能够在线对城轨车辆架控电子制动控制系统进行升级的城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种城轨车辆架控电子制动控制系统，所述城轨车辆架控电子制动控制系统包括两个用于控制转向架制动力的主控制阀和四个用于控制转向架制动力的辅控制阀，所述主控制阀包括用于制动管理的网络通信接口板和用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述辅控制阀包括用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述主控制阀与所述辅控制阀之间通过CAN总线连接；
所述网络通信接口板包括制动管理模块，所述制动防滑控制板包括用于制动控制的制动控制模块、用于防滑控制的制动防滑控制模块以及用于防滑监控的防滑监控模块；
所述城轨车辆架控电子制动控制系统还包括用于系统升级的Bootloader模块，所述Bootloader模块与所述网络通信接口板及所述制动防滑控制板通过CAN总线连接。
作为优选，所述城轨车辆架控电子制动控制系统中的CAN总线冗余设置为双路。
作为优选，所述网络通信接口板设置有RS485接口及MVB接口。
作为优选，所述网络通信接口板冗余设置有两个以太网接口。
一种城轨车辆架控电子制动控制系统升级方法，采用上述的城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：依次包括以下步骤：
步骤S1：将引导程序下载至制动管理模块、制动控制模块、制动防滑控制模块及防滑监控模块的Flash区域内；
步骤S2：通过Bootloader模块加载应用程序的hex文件；
步骤S3：所述Bootloader模块将应用程序的Hex文件发送至CAN总线上；
步骤S4：所述制动管理模块、所述制动控制模块、所述制动防滑控制模块及所述防滑监控模块从CAN总线上提取Hex文件将其烧写至Flash区域内；
步骤S5：所述引导程序将烧写至Flash区域的数据读取出来并发送至所述Bootloader模块保存为txt文件，所述Bootloader模块对比发送前hex文件的数据和接受到的txt文件的数据，若数据对比一致，则系统升级完成；若数据对比不一致，则跳转至步骤2。
本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明的一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，通过设置Bootloader模块与所述主控制阀及所述辅控制阀通过CAN总线连接，能够在线对城轨车辆架控电子制动控制系统进行升级，调试人员无须等到车辆返回车辆维修库中才能下车对车辆进行程序的升级。
2、本发明的一种城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，所述Bootloader模块对比发送前hex文件的数据和接受到的txt文件的数据，增加了烧写数据的可靠性。
附图说明
图1为本发明一种城轨车辆架控电子制动控制系统的结构示意图；
以上图中：1、主控制阀；2、辅控制阀；3、Bootloader模块；4、网络通信接口板；5、制动防滑控制板。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
如图1所示，一种城轨车辆架控电子制动控制系统，所述城轨车辆架控电子制动控制系统包括两个用于控制转向架制动力的主控制阀1和四个用于控制转向架制动力的辅控制阀2，所述主控制阀1包括用于制动管理的网络通信接口板4和用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板5，所述辅控制阀2包括用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板5，所述主控制阀1与所述辅控制阀2之间通过CAN总线连接，所述城轨车辆架控电子制动控制系统还包括用于系统升级的Bootloader模块3，所述Bootloader模块3与所述网络通信接口板4及所述防滑控制板通过CAN总线连接，所述城轨车辆架控电子制动控制系统中的CAN总线冗余设置为双路，增加了系统通信的可靠性。
所述主控制阀1还包括用于采集列车硬线信号的110V硬线信号采集模块、用于采集牵引系统发出的相关参数或司控器指令的频率信号采集模块及电流/电压信号采集模块、用于输出零速信号等的开关量信号、用于输出制动系统相关参数的频率信号输出模块及电流/电压信号输出模块等模拟量输入输出模块；所述辅控制阀2包括用于采集列车硬线信号的110V硬线信号采集模块、用于输出制动施加缓解的硬线信号输出模块等模块。
所述网络通信接口板4包括制动管理模块及故障存储模块，所述网络通信接口板4设置有RS485接口及MVB接口，所述网络通信接口板4还冗余设置有两个以太网接口，当列车网络采用以太网通信时，可通过以太网进行故障下载，大大缩短了大容量数据下载的时间；所述制动防滑控制板5包括用于制动控制的制动控制模块、用于防滑控制的制动防滑控制模块以及用于防滑监控的防滑监控模块；其中，所述制动管理模块接收TCMS传输来的制动指令、牵引指令、电制动力等信息，通过制动计算将制动缸压力值等信息通过CAN总线发送到所述制动控制模块，所述制动控制模块根据采集到的压力信息进行压力控制算法运算，从而驱动相应的电磁阀打开或闭合，最终实现闭环控制制动缸压力输出功能；所述制动防滑控制模块根据采集到的速度值、制动缸压力值进行防滑算法运算，从而驱动相关的电磁阀打开或闭合，最终实现防滑的功能；所述防滑监控模块采用独立CPU，由独立CPU实时监控与防滑相关的电磁阀的工作状态，能够及时、准确的根据防滑指令切除防滑电磁阀电源。
一种城轨车辆架控电子制动控制系统升级方法，采用前述的城轨车辆架控电子制动控制系统，依次包括以下步骤：
步骤S1：将引导程序下载至制动管理模块、制动控制模块、制动防滑控制模块及防滑监控模块的Flash区域内；
步骤S2：通过Bootloader模块3加载应用程序的hex文件；
步骤S3：所述Bootloader模块3将应用程序的Hex文件发送至CAN总线上；
步骤S4：所述制动管理模块、所述制动控制模块、所述制动防滑控制模块及所述防滑监控模块从CAN总线上提取Hex文件将其烧写至Flash区域内；
步骤S5：所述引导程序将烧写至Flash区域的数据读取出来并发送至所述Bootloader模块3保存为txt文件，所述Bootloader模块3对比发送前hex文件的数据和接受到的txt文件的数据，若数据对比一致，则系统升级完成；若数据对比不一致，则跳转至步骤2。
本发明的城轨车辆架控电子制动控制系统及升级方法，通过设置Bootloader模块3与所述主控制阀1及所述辅控制阀2通过CAN总线连接，能够在线对城轨车辆架控电子制动控制系统进行升级，调试人员无须等到车辆返回车辆维修库中才能下车对车辆进行程序的升级，同时通过所述Bootloader模块3对比发送前hex文件的数据和接受到的txt文件的数据，增加了烧写数据的可靠性。

Claims (5)

1.一种城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述城轨车辆架控电子制动控制系统包括两个用于控制转向架制动力的主控制阀和四个用于控制转向架制动力的辅控制阀，所述主控制阀包括用于制动管理的网络通信接口板和用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述辅控制阀包括用于制动控制及防滑控制的制动防滑控制板，所述主控制阀与所述辅控制阀之间通过CAN总线连接；
所述网络通信接口板包括制动管理模块，所述制动防滑控制板包括用于制动控制的制动控制模块、用于防滑控制的制动防滑控制模块以及用于防滑监控的防滑监控模块；
所述城轨车辆架控电子制动控制系统还包括用于系统升级的Bootloader模块，所述Bootloader模块与所述网络通信接口板及所述制动防滑控制板通过CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述城轨车辆架控电子制动控制系统中的CAN总线冗余设置为双路。
3.根据权利要求1所述的城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述网络通信接口板设置有RS485接口及MVB接口。
4.根据权利要求1所述的城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：所述网络通信接口板冗余设置有两个以太网接口。
5.一种城轨车辆架控电子制动控制系统升级方法，采用权利要求1至4任一项所述的城轨车辆架控电子制动控制系统，其特征在于：依次包括以下步骤：
步骤S1：将引导程序下载至制动管理模块、制动控制模块、制动防滑控制模块及防滑监控模块的Flash区域内；
步骤S2：通过Bootloader模块加载应用程序的hex文件；
步骤S3：所述Bootloader模块将应用程序的Hex文件发送至CAN总线上；
步骤S4：所述制动管理模块、所述制动控制模块、所述制动防滑控制模块及所述防滑监控模块从CAN总线上提取Hex文件将其烧写至Flash区域内；
步骤S5：所述引导程序将烧写至Flash区域的数据读取出来并发送至所述Bootloader模块保存为txt文件，所述Bootloader模块对比发送前hex文件的数据和接受到的txt文件的数据，若数据对比一致，则系统升级完成；若数据对比不一致，则跳转至步骤2。
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