CN103273867A - 全箱履带式大型矿山车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山车技术领域，具体涉及全箱履带式大型矿山车，包括车箱总成、前桥转向总成、后桥动力总成，所述车箱总成设置在所述前桥转向总成和后桥动力总成上方，所述车箱总成的车箱内下部设有用于卸货的履带装置，所述车箱总成的侧方设有驾驶舱及动力系统设备，其具有卸货便利、载重量可大大提高、不需要倒车、避免矿山车翻车的特点。

Description

全箱履带式大型矿山车

技术领域

本发明涉及矿山车技术领域，具体涉及全箱履带式大型矿山车。

背景技术

矿山车属于大型的工程机械，是开采矿山重要的运输设备。目前最大的矿山车额定载重量是363吨，最大可达420吨。矿山车承载重量无法提高的瓶颈除了动力设备的限制外，还包括其卸货的方式。目前的矿山车全部都采取后卸的方式，即货斗前侧先上升，利用重力原理，矿石自动下滑脱离货斗。这种卸货方式存在的问题有：第一，卸货时，货斗的前侧需要上升，需要非常强大的动力与支撑设备把货斗顶起；第二：载满矿石的货斗重量很大，货斗在顶起的过程中，矿山车的重心逐渐往后移动，容易造成翻车；第三：矿山车开往需要卸货的地点时，需要把矿山车调转，再慢慢后退至卸货地点，再开始卸货，载满矿石的矿山车重量非常大，转弯和后退得操作难度都较大，容易造成轮胎磨损和机件的损耗严重；第四：由于以上三点的限制，矿山车的载重量无法上升。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种全箱履带式大型矿山车，其具有卸货便利、载重量可大大提高、不需要倒车、避免矿山车翻车的特点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

全箱履带式大型矿山车，包括车箱总成、前桥转向总成、后桥动力总成，所述车箱总成设置在所述前桥转向总成和后桥动力总成上方，所述车箱总成的车箱内下部设有用于卸货的履带装置，所述车箱总成的车箱四侧设有驾驶舱及动力系统设备。

其中，履带装置包括履带框架，所述车箱内下部前方设有主动轮和车箱内下部后方设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮位于所述履带框架的两端，履带链卷绕在所述主动轮和从动轮上，履带链设置于所述履带框架的上方。

其中，履带装置包括履带框架，所述车箱内下部前方设有后卸从动轮和车箱内下部后方设有后卸主动轮，所述后卸主动轮和所述后卸从动轮位于所述履带框架的两端，履带链卷绕在所述主动轮和从动轮上，履带链设置于所述履带框架的上方。

其中，所述履带装置包括载重导轨，载重导轨设置于所述履带框架的下方，所述履带链的底面设有履带链销，履带链销套设有可滚动的滑动套轮，所述履带链销与所述载重导轨抵接。

其中，所述履带框架包括上架梁和下架梁，所述上架梁与下架梁之间设有支力板。

其中，所述履带框架与所述履带链之间设有用于填补履带链缝隙的凹槽板。。

其中，所述驾驶舱和动力系统设备附挂在所述车箱总成的侧方。

其中，所述动力系统设备包括、柴油箱、水箱、液压油箱、储气罐、刹车泵、电池座、发动机。

其中，所述从动轮连接有履带调整器。

其中，所述车箱总成的后侧设有挡板。

本发明的有益效果：全箱履带式大型矿山车，采用车箱平行放置，驾驶舱和其他动力系统设备全部采取侧挂或后挂的可拆卸式的安装方式，车箱内部的底部设有履带，履带通过主动轮的带动，从动轮的诱导配合，履带能向前或者向后卷绕前进或者后退，矿石置于履带上，履带的前进或后退带动矿石前进或后退，当矿山车开往卸货地点时，只需要直接开过去，不需要掉转车头，也不需要提升车箱，只要开启履带，则可根据实际需求选择在车箱的前方或者后方卸货，杜绝了翻车的情况，且卸货方便安全，矿山车的载重量可大大提高。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明全箱履带式大型矿山车的俯视图；

图2是本发明全箱履带式大型矿山车实施例一的立体图；

图3是本发明全箱履带式大型矿山车的后视图；

附图标记包括：1——车箱       2——履带链          3——主动轮

4——从动轮    5——载重导轨     6——支力板         7——挡板

8——驾驶舱    9——动力系统设备     10——太阳板     11——发动机

12——履带框架  13——上架梁      14——下架梁        15——履带链销

16——加固大梁    17——凹槽板。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1至图3所示，全箱履带式大型矿山车，包括车箱总成、前桥转向总成、后桥动力总成，所述车箱总成设置在所述前桥转向总成和后桥动力总成上方，所述车箱总成的车箱1内下部设有用于卸货的履带装置，所述车箱总成的四侧设有驾驶舱8及动力系统设备9。所述的四侧包括车箱1的前侧、后侧及两侧，均指车箱1的外侧。车箱总成包括用于装矿石的车箱1和设置于车箱1内底部的用于卸货的履带装置，前桥转向总成包括前轮胎及相关传动机构，后桥动力总成包括后轮胎及相关的传动机构，后桥动力总成主要连接动力机构。采下的矿石放置于车箱1内的履带链2上，履带链2直接与矿石接触，带动矿石的移动，车箱1的前侧或后侧均可卸货，因此驾驶舱8及动力系统设备9采用侧挂的方式与车箱1连接。当车箱1装满矿石，矿山车开到需要卸货的地点时，无需把车调转头，只需要开启履带装置，履带链2即可带动矿石向前或向后移动，把矿石从车箱1上卸除。由于不需要将车箱1一端顶起，在增大车箱1载重量的同时避免了翻车的情况，本发明不需要倒车转弯，减少对轮胎的摩擦和机件的压力，延长轮胎和机件的使用寿命。

本实施例采用前方卸货的方式，因此所述履带装置的前侧设有主动轮3，所述履带装置的后侧设有从动轮4，履带链2设置于卷绕在所述主动轮3和从动轮4上，所述主动轮3和从动轮4之间设有履带框架12，履带框架12包括上架梁13和下架梁14，上架梁13主要用于对履带链2和矿石起主要支撑的作用。上架梁13的上方设置有载重导轨5，载重导轨5与上架梁13相互垂直，具体的，载重导轨5为一条条垂直架设在上架梁13上的纵杆，是履带链2的运动轨道。履带链2的底面设有履带链销15，履带链销15套设有可滚动的滑动套轮，滑动套轮在载重导轨5上行走滑动，能有效减少履带链2与载重导轨5的之间的摩擦，减少对履带链2和载重导轨5的磨损。履带框架12的下方设有加固大梁16，使整个车箱1更加稳固。

主动轮3是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将动力机构传来的动力传给履带链2运动。

从动轮4，用来诱导和支撑履带链2。从动轮4由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。

为了保证卸货的安全性，主动轮2伸出车箱1外至少半个主动轮2直径的距离，则卸下的矿石不会掉到驾驶舱8或者进入轮胎，影响矿山车的运行。同时，在前卸矿石时，矿山车会慢慢向后倒退，防止堆积在地上的矿石向车箱1回倒。

作为另一种实施方式，用载重轮替代载重导轨5，载重轮设置在履带链2之间，与主动轮3和从动轮4直径一致，位于同一水平面，与从动轮4一样，通过主动轮3带动履带链2的移动和滚动，起着承载矿石重量的作用。

本实施例采用的主动轮3、从动轮4、载重导轨5和履带链2均根据坦克车或重型机械的履带结构设计，因此当现有的主动轮3、从动轮4、载重导轨5和履带链2的单个宽度无法满足时，可采用多个平行连接组合，也可根据实际需求的尺寸单独制造。

所述上架梁13与下架梁14之间设有支力板。具体的，支力板6可为板或者支柱，优选支力板6为支柱，可降低整车的重量。支柱大概每1米设置一个，支撑在上架梁13与下架梁14之间。为了使支力板6的作用更强，支力板6穿过下架梁14，因此履带链2在沿着履带框架12转动的过程中，在支力板6穿出的位置会出现缝隙，在履带链2转到上架梁13上方时，矿石容易进入该缝隙，而进入到载重导轨5中，影响机件的正常工作，因此在该缝隙的下方设有用于承载矿石的凹槽板17，凹槽板17的底端与载重导轨5固定连接，凹槽板17的直径大于该缝隙的宽度。

所述车箱1总成的前侧设有挡板7，所述车箱1的尾部至头部的宽度逐渐增大。本实施例采用前卸的方式，卸货时，打开车箱1前侧的挡板7，开启履带装置，即可把矿石从车箱1的前侧直接卸下。车箱1的尾部至头部的宽度逐渐增大，有利于前卸过程中减少矿石与车箱1壁的阻力。

所述驾驶舱8和动力系统设备9附挂在所述车箱1总成的侧方。增大车箱1的承载体积，并且使矿山车的整体结构更加稳固一致。

所述动力系统设备9包括发动机11、柴油箱、水箱、液压油箱、储气罐、刹车泵、电池座。将现有矿山车需要的各种系统设备用附挂的方式与车箱1连接，维修更加方便。如图2所示，驾驶舱8设置在车箱1一侧的前端，方便驾驶员驾驶，柴油箱、水箱、液压油箱、储气罐、刹车泵、电池座等附挂在车箱1上与驾驶舱8的同一侧，作为优选的实施方式，因发动机11较大，选择挂在车箱1的后侧。为了保护这些系统设备不被太阳直接照射或者雨水冲蚀，在这些动力系统设备9的上方设有太阳板10。

所述从动轮4连接有履带调整器，履带调整器与从动轮4一起调整履带的松紧程度。

实施例2

本实施例与实施例一的区别在于：履带装置包括装设于车箱内下部前方的后卸从动轮和车箱内下部后方的后卸主动轮，履带链卷绕在所述后卸主动轮和后卸从动轮上。

所述车箱1总成的后侧设有挡板7。卸矿石时，打开后侧的挡板7，履带装置向后运动，把矿石从后面卸下。本实施例的发动机11可选择性地挂在车箱1的前侧或两侧。相应的，后卸主动轮伸出车箱1至少半个轮直径的距离，保证卸下的矿石不会影响矿山车的运行。

本实施例的其他技术特征与实施例一相同，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.全箱履带式大型矿山车，其特征在于：包括车箱总成、前桥转向总成、后桥动力总成，所述车箱总成设置在所述前桥转向总成和后桥动力总成上方，所述车箱总成的车箱内下部设有用于卸货的履带装置，所述车箱总成的车箱四侧设有驾驶舱及动力系统设备。

2.根据权利要求1所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：履带装置包括履带框架，所述车箱内下部前方设有主动轮和车箱内下部后方设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮位于所述履带框架的两端，履带链卷绕在所述主动轮和从动轮上，履带链设置于所述履带框架的上方。

3.根据权利要求1所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：履带装置包括履带框架，所述车箱内下部前方设有后卸从动轮和车箱内下部后方设有后卸主动轮，所述后卸主动轮和所述后卸从动轮位于所述履带框架的两端，履带链卷绕在所述主动轮和从动轮上，履带链设置于所述履带框架的上方。

4.根据权利要求2所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述履带装置包括载重轨道，载重轨道设置于所述履带框架的下方，所述履带链的底面设有履带链销，履带链销套设有可滚动的滑动套轮，所述履带链销与所述载重导轨抵接。

5.根据权利要求2所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述履带框架包括上架梁和下架梁，所述上架梁与下架梁之间设有支力板。

6.根据权利要求5所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述履带框架与所述履带链之间设有用于填补履带链缝隙的凹槽板。

7.根据权利要求1所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述驾驶舱和动力系统设备附挂在所述车箱总成的侧方。

8.根据权利要求1所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述动力系统设备包括、柴油箱、水箱、液压油箱、储气罐、刹车泵、电池座、发动机。

9.根据权利要求2所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述从动轮连接有履带调整器。

10.根据权利要求1所述的全箱履带式大型矿山车，其特征在于：所述车箱总成的后侧设有挡板。

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