CN103270339A - 行星齿轮结构方式的多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体（1）和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组（4、5、6、7），所述至少六个切换元件由至少一个制动器（8、9、10；8、9；8、29；8）和离合器（11、12、13；11、12、13、21；11、12、13、24；11、12、13、27；11、12、13、27、30；11、12、13、27、31）构成并且通过有针对性地操作切换元件可在驱动轴（2）和输出轴（3；20）之间形成不同的传动比，其中，第一行星齿轮组（4）的行星架与第三轴（14）连接，第三轴可通过第一制动器（8）固定在壳体（1）上并且还可借助第一离合器（11）与第四轴（15；23）可分开地连接，第四轴还与第三行星齿轮组（6）的齿圈耦合，第五轴（16）连接第二行星齿轮组（5）的齿圈和第三行星齿轮组（6）的太阳轮并且还可通过第二离合器（12）与输出轴（3；20）耦合，第六轴（17；26）与第一行星齿轮组（4）的齿圈连接，并且驱动轴（2）可通过第三离合器（13）与第三轴（14）连接并且与第二行星齿轮组（5）的行星架耦合。

Description

行星齿轮结构方式的多级变速器
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组，所述至少六个切换元件由至少一个制动器和离合器构成并且通过有针对性地操作切换元件可在驱动轴和输出轴之间形成不同的传动比。
背景技术
这种多级变速器优选用于汽车的自动变速器中，其中通过有针对性地操作切换元件定义相应挡位中的行星齿轮组上的有效动力流。在此在自动变速器中在行星齿轮组前面通常还设置有一个受到打滑作用的并且选择性地设有锁止离合器的起动元件、例如液力变矩器或液力耦合器。
DE102008000428A1公开了一种行星齿轮结构方式的多级变速器，其中，在壳体中设置有四个行星齿轮组以及总共八个可旋转的轴，所述轴的一个是多级变速器的驱动轴并且另一个是输出轴。另外，在轴的区域中设置至少六个切换元件，通过有针对性地操作这些切换元件来改变四个行星齿轮组上的动力流并且因此可在驱动轴和输出轴之间定义不同的传动比。由此总共可接入九个前进挡以及一个倒挡。
发明内容
本发明的任务在于提出一种开头所提类型的多级变速器，借助其可形成至少九个前进挡和一个倒挡并且尤其是将建造费用在重量和生产成本方面降低到最小程度。另外应可实现良好的传动比系列并使各个变速器元件的负荷最小化。最后应可实现良好的啮合效率。
该任务从权利要求1的前序部分出发结合其特征部分特征得以解决。从属权利要求在此给出本发明有利的扩展方案。
据此提出一种根据本发明的行星齿轮结构方式的多级变速器，其在壳体中容纳有一个驱动轴和一个输出轴以及另外六个可旋转的轴和四个行星齿轮组。所述行星齿轮组在此在轴向上看以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置，每个行星齿轮组优选构造成负行星齿轮组。但也可想到，在允许连接的位置上将单个或多个负行星齿轮组改变为正行星齿轮组，即同时更换行星架和齿圈连接并且固定传动比的值增加1。
已知，单级负行星齿轮组包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，行星架可旋转地支承各行星齿轮，所述行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合。当行星架被固定时，齿圈的旋转方向与太阳轮的相反。
反之，单级正行星齿轮组包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，行星架可旋转地支承内侧和外侧的各行星齿轮。在此所有内侧的行星齿轮与太阳轮啮合并且所有外侧的行星齿轮与齿圈啮合，另外每个内侧的行星齿轮分别与一个外侧行星齿轮啮合。当行星架被固定时，在此齿圈的旋转方向与太阳轮的相同。
根据本发明，第一行星齿轮组的行星架与第三轴连接，第三轴可通过第一制动器固定在壳体上并且还可借助第一离合器与第四轴连接。第四轴还与第三行星齿轮组的齿圈耦合，第五轴将第二行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的太阳轮相连接并且还可通过第二离合器与输出轴耦合。另外，第六轴与第一行星齿轮组的齿圈连接并且驱动轴可通过第三离合器与第三轴连接并且与第二行星齿轮组的行星架耦合。
根据本发明的一种实施方式，所述第六轴还与第二行星齿轮组的太阳轮和第三行星齿轮组的行星架连接。另外，第一行星齿轮组的太阳轮与第七轴耦合，第七轴可借助第二制动器固定在壳体上。
在该实施方式的扩展方案中，所述第四轴还与第四行星齿轮组的太阳轮连接，而第四行星齿轮组的齿圈与第八轴耦合，第八轴可通过第三制动器固定在壳体上。最后，输出轴还与第四行星齿轮组的行星架耦合。
在此情况下，第一前进挡通过接合第二制动器和第三制动器以及第一离合器形成，相反，第二前进挡通过操作第三制动器以及第一离合器和第三离合器接入。第三前进挡可通过接合第二制动器和第三制动器以及第三离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第三制动器以及第二离合器和第三离合器形成，第五前进挡通过接合第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成。第六前进挡通过操作所有离合器接入，第七前进挡可通过接合第二制动器以及第一离合器和第二离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器形成，相反，第九前进挡通过接合第一制动器和第二制动器以及第二离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器形成。
根据该实施方式的一种替换的扩展方案，所述第四轴还与第四行星齿轮组的太阳轮连接，而输出轴还可通过第四离合器与第八轴连接，第八轴与第四行星齿轮组的行星架耦合。最后，第四行星齿轮组的齿圈与壳体不可相对转动地连接。
在这种方案的情况下，第一前进挡通过接合第二制动器以及第一离合器和第四离合器形成，而第二前进挡通过操作第一离合器、第三离合器和第四离合器接入。第三前进挡可通过接合第二制动器以及第三离合器和第四离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二离合器、第三离合器和第四离合器形成，第五前进挡通过接合第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成。第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，第七前进挡可通过接合第二制动器以及第一离合器和第二离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器形成，而第九前进挡通过接合所有制动器和第二离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器和第四离合器形成。
根据本发明的另一种实施方式规定，所述第四轴还可借助第四离合器与第八轴可分开地连接，第八轴与第四行星齿轮组的太阳轮耦合，第四行星齿轮组的行星架与输出轴连接并且第四行星齿轮组的齿圈与壳体不可相对转动地连接。
在该实施方式的情况下，第一前进挡通过接合第二制动器以及第一离合器和第四离合器形成，而第二前进挡通过操作第一离合器、第三离合器和第四离合器接入。第三前进挡可通过接合第二制动器以及第三离合器和第四离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二离合器、第三离合器和第四离合器形成，第五前进挡通过接合第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成。另外，第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，第七前进挡可通过接合第二制动器以及第一离合器和第二离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器形成，而第九前进挡通过接合所有制动器以及第二离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器和第四离合器形成。
根据本发明的一种替换的实施方式，所述第六轴还可借助第四离合器与第七轴连接，第七轴还连接第二行星齿轮组的太阳轮和第三行星齿轮组的行星架。另外，第一行星齿轮组的太阳轮与壳体不可相对转动地耦合。
在该实施方式的扩展方案中，所述第四轴还与第四行星齿轮组的太阳轮连接，第四行星齿轮组的行星架与输出轴耦合并且第四行星齿轮组的齿圈与第八轴耦合，第八轴可通过第二制动器固定在壳体上。
在此情况下，第一前进挡通过接合第二制动器以及第一离合器和第四离合器形成，相反，第二前进挡通过操作第二制动器以及第一离合器和第三离合器形成。第三前进挡可通过接合第二制动器以及第三离合器和第四离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二制动器以及第二离合器和第三离合器形成，第五前进挡通过接合第二离合器、第三离合器和第四离合器形成。另外，第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，第七前进挡可通过接合第一离合器、第二离合器和第四离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器接入，而第九前进挡通过接合第一制动器以及第二离合器和第四离合器接入。最后，倒挡通过接合所有制动器以及第四离合器形成。
根据本发明的另一种实施方式，所述第四轴还与第四行星齿轮组的太阳轮连接，第四行星齿轮组的行星架与第八轴耦合，第八轴可通过第五离合器与输出轴连接。最后，第四行星齿轮组的齿圈与壳体不可相对转动地耦合。
在该实施方式的情况下，第一前进挡通过接合第一离合器、第四离合器和第五离合器形成，与第一前进挡邻接的第二前进挡通过操作第一离合器、第三离合器和第五离合器接入。另外的第三前进挡可通过接合第三离合器、第四离合器和第五离合器选择。另外，第四前进挡通过操作第二离合器、第三离合器和第五离合器形成，第五前进挡通过接合第二离合器、第三离合器和第四离合器形成。另外，第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，第七前进挡可通过接合第一离合器、第二离合器和第四离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器形成，而第九前进挡通过接合第一制动器以及第二离合器和第四离合器接入。最后，倒挡通过接合第一制动器以及第四离合器和第五离合器形成。
根据本发明的多级变速器的另一种实施方式，所述第四轴还可借助第五离合器与第八轴连接，第八轴与第四行星齿轮组的太阳轮耦合，第四行星齿轮组的行星架与输出轴连接并且第四行星齿轮组的齿圈与壳体不可相对转动地连接。
在此情况下，第一前进挡通过接合第一离合器、第四离合器和第五离合器形成，而第二前进挡通过操作第一离合器、第三离合器和第五离合器选择。接下来的第三前进挡通过接合第三离合器、第四离合器和第五离合器接入。另外，第四前进挡通过操作第二离合器、第三离合器和第五离合器形成，第五前进挡通过接合第二离合器、第三离合器和第四离合器形成。第六前进挡通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器接入，第七前进挡可通过接合第一离合器、第二离合器和第四离合器选择。另外，第八前进挡通过操作第一制动器以及第一离合器和第二离合器形成，而第九前进挡通过接合第一制动器以及第二离合器和第四离合器接入。最后，倒挡通过接合第一制动器以及第四离合器和第五离合器形成。
借助根据本发明的多级变速器的设计方案可以少的构件数量实现总共十个可选择的挡并且因此保持了低的生产成本和重量。另外，形成尤其适用于轿车的传动比和增大的多级变速器整体速比范围，这提高了行驶舒适性并降低了油耗。
此外，根据本发明的多级变速器的特点还在于低的绝对和相对转速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩，这对多级变速器的尺寸和其使用寿命产生有利的影响。总之，还可实现良好的、尤其是略微渐进的传动比系列和良好的啮合效率。
附图说明
下面结合本发明优选的实施方式说明详细示出其它改善本发明的措施。附图如下：
图1为根据本发明的多级变速器的第一种优选的实施方式的示意图；
图2为根据图1的多级变速器的示例性换挡图；
图3为根据本发明的多级变速器的第二种优选的实施方式的示意图；
图4为根据本发明的多级变速器的另外的第三种优选的实施方式的示意图；
图5为根据本发明的多级变速器的另外的第四种优选的实施方式的示意图；
图6为本发明的第五种优选的实施方式的示意图；和
图7为根据本发明的多级变速器的第六种优选的实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的多级变速器的第一种实施方式的示意图，在其中，在壳体1中容纳有一个驱动轴2、一个输出轴3以及四个行星齿轮组4、5、6和7。在此行星齿轮组4、5、6和7构造为负行星齿轮组，但也可想到将至少一个行星齿轮组4、5、6和7构造为正行星齿轮组，即同时更换相应的行星架和齿圈连接并且固定传动比的值与负行星齿轮组的实施方式相比增加1。
如图1所示，根据本发明的多级变速器还包括总共六个切换元件、即三个制动器8、9和10以及三个离合器11、12和13，它们分别构造为片式切换元件。这些切换元件的空间布置在此可以是任意的并且仅受到其尺寸及外部造型限制。另外也可想到构造为牙嵌式切换元件。
通过有针对性地操作切换元件可在驱动轴2和输出轴3之间形成总共九个前进挡和一个倒挡，其方式是改变四个行星齿轮组4、5、6和7上的动力流。
根据本发明的多级变速器还包括总共八个可旋转的轴，它们除了驱动轴2和输出轴3外还包括第三轴14、第四轴15、第五轴16、第六轴17、第七轴18和第八轴19。
现在由图1还可见，第三轴14与第一行星齿轮组4的行星架耦合并且还可通过第一制动器8固定在壳体1上。另外，第三轴14可通过第一离合器11与第四轴15可分开地连接，第四轴在进一步的延伸中连接第三行星齿轮组6的齿圈和第四行星齿轮组7的太阳轮。
第五轴16与第二行星齿轮组5的齿圈和第三行星齿轮组6的太阳轮连接并且还可借助第二离合器12与输出轴3连接，输出轴还与第四行星齿轮组7的行星架耦合。另外，第六轴17将第一行星齿轮组4的齿圈与第二行星齿轮组5的太阳轮及第三行星齿轮组6的行星架连接。
由图1还可见，驱动轴2与第二行星齿轮组5的行星架耦合并且还可借助第三离合器13与第三轴14连接。另外，第一行星齿轮组4的太阳轮与第七轴18耦合，第七轴可通过第二制动器9固定在壳体1上。最后，第四行星齿轮组7的齿圈还与第八轴19作用连接，第八轴通过另外的第三制动器10也可固定在壳体1上。
图2示出根据图1的多级变速器的示例性换挡图。在此为每个挡分别接合六个切换元件中的三个并且在切换到相邻挡中时分别改变两个切换元件的状态。另外，可从示例性换挡图中示例性获知各个挡位的相应传动比i和到相应下一更高挡的速比间隔
Figure BDA00003382507900081
还可从图2中看到变速器的速比范围为8.988。
在根据图1的实施例的情况下，第一前进挡通过接合第二制动器9和第三制动器10以及第一离合器11形成。为了接入下一更高的第二前进挡，可断开第二制动器9并且接合第三离合器13。从第二前进挡起通过断开第一离合器11并且接合第二制动器9接入第三前进挡。为了升入第四前进挡，在此又断开第二制动器9并且操作第二离合器12。从第四前进挡起，为了选择第五前进挡可断开第三制动器10并且操作第二制动器9，而为了进一步升挡到第六前进挡，可再次断开第二制动器9并且接合第一离合器11。为了接入第七前进挡，可断开第三离合器13并且操作第二制动器9，相反，为了选择第八前进挡，可再次断开第二制动器9并且接合第一制动器8。最后，为了升入第九前进挡，可断开第一离合器11并且操作第二制动器9。而倒挡则通过接合所有三个制动器8、9和10来实现。
图3示出根据本发明的多级变速器的另外的第二种优选的实施方式。该实施方式与根据图1的实施方式的区别在于，输出轴20除了可借助第二离合器12与第五轴16连接外还可通过第四离合器21与第八轴22耦合。第八轴22在此还与第四行星齿轮组7的行星架连接。另外第四行星齿轮组7的齿圈与壳体1不可相对转动地连接。
根据图3的第二种实施方式的结构与根据图1的第一种实施方式的作用相同，因而在各挡中实现根据图2的示例性换挡图的传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382507900082
各挡的切换与图2的说明相比的区别仅在于代替图1中的第三制动器10分别操作图3中的第四离合器21。
另外，图4示意性示出根据本发明的多级变速器的另外的第三种优选的实施方式。现在该实施方式与根据图1的实施方式的区别在于，第四轴23除了与第三行星齿轮组6的齿圈连接以及可通过第一离合器11与第三轴14耦合外还可借助第四离合器24与第八轴25连接。第八轴25在此还与第四行星齿轮组7的太阳轮耦合。最后，第四行星齿轮组7的齿圈还与壳体1不可相对转动的连接。
在根据图4的第三种实施方式的情况下再次实现了根据图2的示例性换挡图的各个挡中的传动比i以及挡之间的速比间隔在各挡切换方面，当前方案与图2中的换挡图的区别在于代替图1中的第三制动器10分别操作图4中的第四离合器24。
图5示出根据本发明的多级变速器的另外的第四种优选的实施方式。与图1所描述的方案的区别在此在于，第六轴26除了与第一行星齿轮组4的齿圈耦合外可通过第四离合器27与第七轴28连接，第七轴在此在进一步的延伸中将第二行星齿轮组5的太阳轮与第三行星齿轮组6的行星架连接。另外，与第四行星齿轮组7的齿圈连接的第八轴19可通过第二制动器29固定在壳体1上。最后，第一行星齿轮组4的太阳轮还与壳体1不可相对转动地连接。
在该实施方式的情况下可达到的传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382507900092
在此又相应于根据图2的换挡图的示例值。在操作切换元件以便切换各挡时，在根据图5的实施方式的情况下根据图2的换挡图这样改变，即，代替图1的第二制动器9分别操作图5中的第四离合器27并且代替图1的第三制动器10分别操作图5中的第二制动器29。
此外，图6示出根据本发明的多级变速器的另外的第五种优选的实施方式。在此与图1所示的多级变速器的区别在于，第六轴26——和在根据图5的实施方式中一样——可借助第四离合器27与第七轴28可分开地连接，第七轴28将第二行星齿轮组5的太阳轮与第三行星齿轮组6的行星架连接。另外，输出轴20除了可通过第二离合器12连接到第五轴16上外还可借助第五离合器30与第八轴22连接，第八轴在进一步的延伸中与第四行星齿轮组7的行星架耦合。最后，不仅第一行星齿轮组4的太阳轮而且第四行星齿轮组7的齿圈分别与壳体1不可相对转动地连接。
和在上述情况中一样，根据图6的方案可达到的传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382507900101
相应于根据图2的示例性换挡图的值。为了切换各挡，图2的示例性换挡图现在这样改变，即，代替图1中的第二制动器9分别操作图6中的第四离合器27并且代替图1中的第三制动器10分别操作图6中的第五离合器30。
最后，图7示出根据本发明的多级变速器的第六种优选的实施方式。该实施方式与根据图1的多级变速器的区别在于第六轴26——和在根据图5和图6的方案中一样——除了与第一行星齿轮组4的齿圈耦合外还可借助第四离合器27与第七轴28耦合，第七轴将第二行星齿轮组5的太阳轮与第三行星齿轮组6的行星架连接。另外，第四轴23可通过第五离合器31与第八轴25可分开地连接，第八轴还与第四行星齿轮组7的太阳轮耦合。最后，不仅第一行星齿轮组4的太阳轮而且第四行星齿轮组7的齿圈分别与壳体1不可相对转动地连接。
根据图7的实施方式与根据图1的方案的作用相同，因而在传动比i以及速比间隔
Figure BDA00003382507900102
方面达到根据图2的换挡图的相同的示例值。在各挡切换方面，根据图2的换挡图这样改变，即，代替图1中的第二制动器9分别操作图7中的第四离合器27并且代替图1中的第三制动器10分别操作图7中的第五离合器31。
借助根据本发明的多级变速器的设计方案可实现生产成本低和重量小的自动变速器。另外，在根据本发明的多级变速器中出现低的绝对和相对转速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩。最后实现了良好的传动比系列
Figure BDA00003382507900103
和良好的啮合效率。
在此根据本发明的多级变速器优选适合用于标准的纵向安装。但也可想到前置横向安装方案。
此外，在本发明的范畴中，驱动轴2可根据需要通过耦联元件与汽车的驱动马达分离，在此所述耦联元件可构造为液力转换器、液压式离合器、干式或湿式起动离合器、磁粉离合器或离心式离合器。另外，也可在多级变速器下游设置这种起动元件，使得驱动轴2始终与驱动马达的曲轴连接。在两种情况下，还可想到在马达和变速器之间设置扭转减振器。
另外，可在每个轴、优选在驱动轴2和输出轴3或20上设置一个无磨损的制动器、例如液压或电动减速器，这在用于载货车中时尤为有利。此外，每个轴可构成附加机组的辅助驱动装置。
当然，任何结构设计、尤其是行星齿轮组4、5、6、7和切换元件本身以及彼此间的任何空间布置只要在技术上是有意义的都在权利要求的保护范围中，而不影响如在权利要求中所述的变速器功能，即使这些结构并未在附图或说明书中被详细示出。
附图标记列表
1     壳体
2     驱动轴
3     输出轴
4     第一行星齿轮组
5     第二行星齿轮组
6     第三行星齿轮组
7     第四行星齿轮组
8     第一制动器
9     第二制动器
10    第三制动器
11    第一离合器
12    第二离合器
13    第三离合器
14    第三轴
15    第四轴
16    第五轴
17    第六轴
18    第七轴
19    第八轴
20    输出轴
21    第四离合器
22    第八轴
23    第四轴
24    第四离合器
25    第八轴
26    第六轴
27    第四离合器
28    第七轴
29    第二制动器
30    第五离合器
31    第五离合器

Claims (16)

1.行星齿轮结构方式的、尤其是用于汽车的多级变速器，包括壳体（1）和至少六个切换元件，在所述壳体中容纳有八个可旋转的轴和四个行星齿轮组（4、5、6、7），所述至少六个切换元件由至少一个制动器（8、9、10；8、9；8、29；8）和多个离合器（11、12、13；11、12、13、21；11、12、13、24；11、12、13、27；11、12、13、27、30；11、12、13、27、31）构成并且通过有针对性地操作切换元件能在驱动轴（2）和输出轴（3；20）之间形成不同的传动比，其特征在于，第一行星齿轮组（4）的行星架与第三轴（14）连接，第三轴可通过第一制动器（8）固定在壳体（1）上并且还能够借助第一离合器（11）与第四轴（15；23）可分开地连接，第四轴还与第三行星齿轮组（6）的齿圈耦合，第五轴（16）将第二行星齿轮组（5）的齿圈与第三行星齿轮组（6）的太阳轮连接并且还能够通过第二离合器（12）与输出轴（3；20）耦合，第六轴（17；26）与第一行星齿轮组（4）的齿圈连接，并且驱动轴（2）能够通过第三离合器（13）与第三轴（14）连接并且与第二行星齿轮组（5）的行星架耦合。
2.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第六轴（17）还与第二行星齿轮组（5）的太阳轮和第三行星齿轮组（6）的行星架连接，并且第一行星齿轮组（4）的太阳轮与第七轴（18）耦合，第七轴能够借助第二制动器（9）固定在壳体（1）上。
3.根据权利要求2的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第四行星齿轮组（7）的齿圈与第八轴（19）耦合，第八轴能够通过第三制动器（10）固定在壳体（1）上，并且输出轴（3）还与第四行星齿轮组（7）的行星架耦合。
4.根据权利要求3的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（9）和第三制动器（10）以及第一离合器（11）形成，第二前进挡通过操作第三制动器（10）以及第一离合器（11）和第三离合器（13）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（9）和第三制动器（10）以及第三离合器（13）形成，第四前进挡通过操作第三制动器（10）以及第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第五前进挡通过接合第二制动器（9）以及第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第六前进挡通过操作所有离合器（11、12、13）形成，第七前进挡通过接合第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）和第二制动器（9）以及第二离合器（12）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、9、10）形成。
5.根据权利要求2的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，输出轴（20）还能够通过第四离合器（21）与第八轴（22）可分开地连接，第八轴与第四行星齿轮组（7）的行星架耦合，并且第四行星齿轮组（7）的齿圈与壳体（1）不可相对转动地连接。
6.根据权利要求5的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第四离合器（21）形成，第二前进挡通过操作第一离合器（11）、第三离合器（13）和第四离合器（21）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（9）以及第三离合器（13）和第四离合器（21）形成，第四前进挡通过操作第二离合器（12）、第三离合器（13）和第四离合器（21）形成，第五前进挡通过接合第二制动器（9）以及第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第七前进挡通过接合第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合所有制动器（8、9）和第二离合器（12）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、9）和第四离合器（21）形成。
7.根据权利要求2的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（23）还能够借助第四离合器（24）与第八轴（25）可分开地连接，第八轴与第四行星齿轮组（7）的太阳轮耦合，第四行星齿轮组的行星架与输出轴（3）连接并且第四行星齿轮组的齿圈与壳体（1）不可相对转动地连接。
8.根据权利要求7的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第四离合器（24）形成，第二前进挡通过操作第一离合器（11）、第三离合器（13）和第四离合器（24）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（9）以及第三离合器（13）和第四离合器（24）形成，第四前进挡通过操作第二离合器（12）、第三离合器（13）和第四离合器（24）形成，第五前进挡通过接合第二制动器（9）以及第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第七前进挡通过接合第二制动器（9）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合所有制动器（8、9）以及第二离合器（12）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、9）和第四离合器（24）形成。
9.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，所述第六轴（26）还能够借助第四离合器（27）与第七轴（28）连接，第七轴还将第二行星齿轮组（5）的太阳轮与第三行星齿轮组（6）的行星架连接，第一行星齿轮组（4）的太阳轮与壳体（1）不可相对转动地耦合。
10.根据权利要求9的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第四行星齿轮组（7）的行星架与输出轴（3）耦合并且第四行星齿轮组（7）的齿圈与第八轴（19）耦合，第八轴能够通过第二制动器（29）固定在壳体（1）上。
11.根据权利要求10的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第二制动器（29）以及第一离合器（11）和第四离合器（27）形成，第二前进挡通过操作第二制动器（29）以及第一离合器（11）和第三离合器（13）形成，第三前进挡通过接合第二制动器（29）以及第三离合器（13）和第四离合器（27）形成，第四前进挡通过操作第二制动器（29）以及第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第五前进挡通过接合第二离合器（12）、第三离合器（13）和第四离合器（27）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第七前进挡通过接合第一离合器（11）、第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）以及第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，并且倒挡通过接合所有制动器（8、29）以及第四离合器（27）形成。
12.根据权利要求9的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（15）还与第四行星齿轮组（7）的太阳轮连接，第四行星齿轮组（7）的行星架与第八轴（22）耦合，第八轴能够通过第五离合器（30）与输出轴（20）连接，并且第四行星齿轮组（7）的齿圈与壳体（1）不可相对转动地耦合。
13.根据权利要求12的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第一离合器（11）、第四离合器（27）和第五离合器（30）形成，第二前进挡通过操作第一离合器（11）、第三离合器（13）和第五离合器（30）形成，第三前进挡通过接合第三离合器（13）、第四离合器（27）和第五离合器（30）形成，第四前进挡通过操作第二离合器（12）、第三离合器（13）和第五离合器（30）形成，第五前进挡通过接合第二离合器（12）、第三离合器（13）和第四离合器（27）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第七前进挡通过接合第一离合器（11）、第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）以及第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，并且倒挡通过接合第一制动器（8）以及第四离合器（27）和第五离合器（30）形成。
14.根据权利要求9的多级变速器，其特征在于，所述第四轴（23）还能够借助第五离合器（31）与第八轴（25）连接，第八轴与第四行星齿轮组（7）的太阳轮耦合，第四行星齿轮组（7）的行星架与输出轴（3）连接并且第四行星齿轮组（7）的齿圈与壳体（1）不可相对转动地连接。
15.根据权利要求14的多级变速器，其特征在于，第一前进挡通过接合第一离合器（11）、第四离合器（27）和第五离合器（31）形成，第二前进挡通过操作第一离合器（11）、第三离合器（13）和第五离合器（31）形成，第三前进挡通过接合第三离合器（13）、第四离合器（27）和第五离合器（31）形成，第四前进挡通过操作第二离合器（12）、第三离合器（13）和第五离合器（31）形成，第五前进挡通过接合第二离合器（12）、第三离合器（13）和第四离合器（27）形成，第六前进挡通过操作第一离合器（11）、第二离合器（12）和第三离合器（13）形成，第七前进挡通过接合第一离合器（11）、第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，第八前进挡通过操作第一制动器（8）以及第一离合器（11）和第二离合器（12）形成，第九前进挡通过接合第一制动器（8）以及第二离合器（12）和第四离合器（27）形成，并且倒挡通过接合第一制动器（8）以及第四离合器（27）和第五离合器（31）形成。
16.根据上述权利要求之一的多级变速器，其特征在于，至少一个行星齿轮组构造成负行星齿轮组。
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