JP4392532B2

JP4392532B2 - 変速装置

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Publication number: JP4392532B2
Application number: JP2003282440A
Authority: JP
Inventors: 清春高木
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2023-07-30
Also published as: JP2005048897A

Description

本発明は、変速装置に関し、特に前進７段の変速装置に関する。

特許文献１又は特許文献２の変速装置は、多段化と低コストを図り６速を構成し、しかも部品点数を削減することにより５速も成立するものである。

特開２０００−３３７４５８号公報

特開２００１−４１２９６号公報

上記特許文献１又は特許文献２の変速装置は、上述の意味で時代を先取りはしているが、近年の多段化及び商用トラック系への展開及び省エネルギー・低コスト化のニーズを考えるとさらなる多段化へ進んでゆくと考えられる。

本発明の目的は、少なくとも前進７段に多段化することができる変速装置を提供することである。

本発明は、第１の視点において、入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１−１のサンギヤと、第１−２のサンギヤと、前記第１−１のサンギヤ及び前記第１−２のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能かつ前記第１のキャリアに連結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、さらに、前記第１のキャリアと前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第１のクラッチと、前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第３のクラッチと、前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、前記第１−２のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、を有する、ことを特徴とする変速装置を提供する。

本発明の第１の視点に係る変速装置によれば、３列のプラネタリギヤユニットと６つの摩擦係合要素（３個のクラッチ、３個のブレーキ）を用いて、少なくとも前進７段の変速装置を構成することができる。また、本発明の第１の視点に係る変速装置によれば、変速段２速において、係合パターンを変更することによって、ギヤ比を選択することができるため、車両に応じて、発進性と通常走行性（燃費）のいずれを優先的に向上させるのか（ギヤ比をＬｏｗ側又はＨｉｇｈ側に設定するのか）を選択することができる。加えて、本発明の第１の視点に係る変速装置は、ピニオン回転数が全変速段にて低く設計されているため、耐久性に優れている。なお、後述の図３などの速度線図中、速度線の傾きが小さい程、回転数が低いことになる。

本発明は、第２の視点において、入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１−１のサンギヤと、第１−２のサンギヤと、前記第１−１のサンギヤ及び前記第１−２のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能かつ前記第１のキャリアに連結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、さらに、前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第１のクラッチと、前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、前記第１−２のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、前記第３のキャリアを選択的に固定するための第４のブレーキと、を有する、ことを特徴とする変速装置を提供する。

本発明の第２の視点に係る変速装置によれば、２個のクラッチ及び４個のブレーキにて少なくとも前進７段の変速装置が提供される。クラッチに代えてブレーキを追加した場合には、油路構成が簡単となり、ドラムやシールリング等の部品点数が増加せず、変速装置の軸方向長さが短縮するという傾向がある。また、本発明の第２の視点に係る変速装置によれば、後進を３段に設定することができるため、３段の後進段のうちから適切な段を選択することにより、後進時においても発進（スタックから脱出）が容易となる。なお、後進段の段数が少ない従来の変速装置では、例えばスノーモードなどにおいて、前進時は発進ギヤを高速段（２速）にすることにより発進トルクを抑えて雪上で発進（スタックから脱出）できるが、後進時は発進（スタックから脱出）できないおそれがある。このような機能は、特に、トラックなどの大型車両に有効である。加えて、本発明の第２の視点に係る変速装置は、ピニオン回転数が全変速段にて低く設計されているため、耐久性に優れている。

本発明は、第３の視点において、入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、前記第１のプラネタリギヤユニットは、第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１−１のリングギヤと、前記入力軸に連結され前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１−２のリングギヤと、を備え、前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のキャリアに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、さらに、前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第１のクラッチと、前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、前記第１−１のリングギヤを選択的に固定するための第１のブレーキと、前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、前記第１のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、前記第３のキャリアを選択的に固定するための第４のブレーキと、を備える、ことを特徴とする変速装置を提供する。

本発明の第３の視点に係る変速装置によれば、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットが備える第１−１のリングギヤ上に、第１のブレーキを設けることにより、該変速装置の軸方向長さを短縮することができる。上記特徴以外、本発明の第３の視点に係る変速装置は、前記第２の視点に係る変速装置と同様の特徴を有している。

本発明は、第４の視点において、入力軸と、出力軸と、ダブルピニオン式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第４のプラネタリギヤユニットと、を有し、前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤと噛合するダブルピニオン式の第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記第１のリングギヤと連結され前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第２のキャリアに連結され前記入力軸に連結可能であり且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤＲ３と、を備え、前記第４のプラネタリギヤユニットは、第４のサンギヤと、第４のサンギヤと噛合する第４のピニオンギヤセットと、前記第１のリングギヤ及び前記第２のリングギヤに連結され前記第４のピニオンギヤセットを軸支する第４のキャリアと、前記第２のキャリアに連結され前記第４のピニオンギヤセットと噛合する第４のリングギヤと、を備え、さらに、前記第１のキャリアと前記第３のリングギヤとを選択的に連結するための第１のクラッチと、前記入力軸と前記第３のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第３のクラッチと、前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、前記第４のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、を有する、ことを特徴とする変速装置を提供する。

本発明の第４の視点に係る変速装置によれば、前進７段の変速装置が提供される。本発明の第４の視点に係る変速装置においては、ギヤ列を４列化したことにより、６速のギヤ比選定の自由度が向上されている。この特徴は、特に、商用トラック系の制動力制御において有利に作用する。なお、６速（６速ＡＴの場合は、５速のオーバードライブ）のギヤ比は制動力制御において重要であり、そのギヤ比を車両特性に合わせて選定できるメリットは大きい。加えて、本発明の第４の視点に係る変速装置は、ピニオン回転数が全変速段にて低く設計されているため、耐久性に優れている。

本発明によれば、少なくとも前進７段に多段化することができる変速装置が提供される。

本発明の好ましい実施の形態に係る変速装置においては、入力軸に連結された第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させることにより、前記入力軸のトルクを等速で該第１のプラネタリギヤユニットに連結された中間のプラネタリギヤユニットに伝達させる摩擦係合要素（クラッチないしブレーキ）が追加されている。好ましくは、前記第１のプラネタリギヤユニットが一体回転する場合、３速が達成される。

本発明の好ましい実施の形態に係る変速装置においては、互いに隣接するブレーキないしクラッチにおいて、油圧によって作動してプレートを移動させるピストン同士をダブルピストン化する。

本発明の好ましい実施の形態に係る変速装置においては、本発明の効果が達成される限り、複数のプラネタリギヤユニットの軸方向に沿った配列順序を任意に入れ替えることができる。

［実施例１］
図１は、本発明の第１の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図１を参照すると、本発明の第１の実施例に係る変速装置１０は、ハウジング１内に配設されている。変速装置１０には、図示しないエンジンの動力がトルクコンバータ２を介して伝達される。変速装置１０は、伝達された動力を複数の摩擦係合要素の切換えによって前進７段に増速又は減速して、図示しない車軸に出力する。

変速装置１０は、入力軸１１と、出力軸１２と、入力軸１１から出力軸１２に向かう方向に沿って順に、第１列に配置されたラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１と、第２列に配置されたシングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットＧ２と、第３列に配置されたシングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットＧ３と、を有する。

第１のプラネタリギヤユニットＧ１は、入力軸に連結された第１−１のサンギヤＳ１Ａと、第１−２のサンギヤＳ１Ｂと、第１−１のサンギヤＳ１Ａ及び第１−２のサンギヤＳ１Ｂと噛合する第１のピニオンギヤセット（半径方向内方から外方へ向かって順に、互いに噛合するショートピニオン及びロングピニオンを含む）ＰＧ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１を軸支する第１のキャリアＰＣ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１と噛合する第１のリングギヤＲ１と、を備える。

第２のプラネタリギヤユニットＧ２は、第２のサンギヤＳ２と、第２のサンギヤＳ２と噛合する第２のピニオンギヤセットＰＧ２と、出力軸１２に連結され且つ第２のピニオンギヤセットＰＧ２を軸支する第２のキャリアＰＣ２と、入力軸１１に直結可能かつ第１のキャリアＰＣ１に連結可能であって第２のピニオンギヤセットＰＧ２と噛合する第２のリングギヤＲ２と、を備える。

第３のプラネタリギヤユニットＧ３は、第２のサンギヤＳ２に連結された第３のサンギヤＳ３と、第３のサンギヤＳ３と噛合する第３のピニオンギヤセットＰＧ３と、第２のキャリアＰＣ２に連結され且つ第３のピニオンギヤセットＰＧ３を軸支する第３のキャリアＰＣ３と、第１のリングギヤＲ１に連結され且つ第３のピニオンギヤセットＰＧ３と噛合する第３のリングギヤと、を備える。

第１のリングギヤＲ１と第３のリングギヤＲ３は、第１の軸要素Ｊ１を介して互いに連結されている。第２のリングギヤＲ２には第２の軸要素Ｊ２が連結されている。第２のキャリアＰＣ２は、第３の軸要素Ｊ３を介して出力軸１２に連結されている。第３のサンギヤＳ３には、第４の軸要素Ｊ４が連結されている。

変速装置１０は、さらに、第１のキャリアＰＣ１と第２のリングギヤＲ２とを選択的に連結するための第１のクラッチＣ１と、入力軸１１と第２のリングギヤＲ２とを選択的に連結するための第２のクラッチＣ２と、第１−１のサンギヤＳ１と第１−２のサンギヤを選択的に連結するための第３のクラッチＣ３と、第１のキャリアＰＣ１を選択的に固定するための第１のブレーキＢ１と、第４の軸要素Ｊ４を介して第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３を選択的に固定するための第２のブレーキＢ２と、第１−２のサンギヤＳ１Ｂを選択的に固定するための第３のブレーキＢ３と、を備える。

第３のクラッチＣ３は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１−２のサンギヤＳ１Ｂを選択的に互いに連結するための締結要素である。なお、第３のクラッチＣ３は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させる機能を有すればよいため、上記構成以外に、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、任意の二つの回転要素を選択的に連結するよう構成してもよい。

図２に、図１に示した変速装置の各変速段において、それぞれ作動する摩擦係合要素を示す。図２において、○は係合状態を、空欄は開放状態をそれぞれ示している。図３は、図１に示した変速装置の変速線図である。図２及び図３を参照して、図１の変速装置の変速段について説明する。

［１速］
１速では、第１のブレーキＢ１によって第１のキャリアＰＣ１が固定されることにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、１速が形成される。

［２速］
２速においては、第３のブレーキＢ３によって第１−２のサンギヤＳ１Ｂを固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定することにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、２速が形成される。

３速においては、第３のクラッチＣ３を締結することにより、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１−２のサンギヤＳ１Ｂが連結されて、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、３速が形成される。

［４速］
４速においては、第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１のトルクが第２のリングギヤＲ２に伝達され、第２のブレーキＢ２により第２のサンギヤＲ２が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、４速が形成される。

［５速］
５速においては、第１のクラッチＣ１及び第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１と第３の軸要素Ｊ３（出力軸１２）が等速回転される。なお、第１のクラッチＣ１の代用として第３のクラッチＣ３を締結しても上記動作となる。

［６速］
６速においては、第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１のトルクが第２のリングギヤＲ２に伝達され、第３のブレーキＢ３により第２のサンギヤＳ１Ｂを固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達されることにより、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速が形成される。

［７速］
７速においては、第２のクラッチＣ２を連結することにより、入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２に伝達され、第１のブレーキＢ１により第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、結局、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、７速が形成される。

［Ｒｅｖ］
後進（Ｒｅｖ）では、第１のブレーキＢ１によって第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第１のクラッチＣ１により第１のキャリアＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２とを連結することにより、第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

以上説明したように、３列のプラネタリギヤユニットＧ１、Ｇ２、Ｇ３と６つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を用いて、１速から４速がアンダードライブ、５速が等速、６速と７速がオーバードライブの前進７段、後進１段の変速装置１０を構成することができる。

変速装置１０においては、図２に示した摩擦各係合要素の組み合せとは異なる組み合せでも変速段が形成される。第２ブレーキＢ２と第１のクラッチＣ１をそれぞれ係合させることにより、図２と異なるギヤ比で２速が形成される。このようにすれば、車両にあったギヤ比で変速段を構成可能となる。

［実施例２］
図４は、本発明の第２の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。以下の第２の実施例においては、第２の実施例と前記第１の実施例との相違点について主として説明し、第２の実施例が前記第１の実施例と共通する点については、前記実施例１の記載を適宜参照することができるものとする。

前記実施例１においては、第３のクラッチＣ３を追加することにより、３クラッチ及び３ブレーキにて７速を構成した。本実施例２においては、クラッチではなくブレーキを追加することにより、２クラッチ及び４ブレーキにて７速を構成する。クラッチに代えてブレーキを追加した場合には、油路構成が簡単となり、ドラムやシールリング等の部品点数が増加せず、変速装置の軸方向長さが短縮するという傾向がある。

図４を参照すると、第２の実施例においては、第１のクラッチＣ１のクラッチハブＣ１Ｈと、中間軸（第２のクラッチＣ２のクラッチハブと第２のリングギヤＲ２を連結する軸）１３との締結（通常スプライン連結）を廃止し、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１の第１のサンギヤＳ１Ａの軸Ｓ１ＡＨを延長して、例えば、スプライン結合により、第１のクラッチＣ１のクラッチハブと連結している。この構成によって、第２の実施例に係る変速装置１０は、前記第１の実施例と同様に、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させることができる。

上述の構成によれば、第２列のリングギヤ＋第３列のキャリア軸を停止する手段が失われるため、第２の実施例においては、第４のブレーキＢ４を設けている。第４のブレーキを設けたことにより、後退を３段に構成することができる。また、第２のブレーキＢ２に隣接して第４のブレーキＢ４を配置することができるため、第２のブレーキＢ２と第４のブレーキＢ４をダブルピストン化して、部品点数の低減と変速装置の軸方向の長さの短縮をより図ることができる。

図４を参照して、結局、第２の実施例に係る変速装置１０は、図１に示した第３のクラッチＣ３を有さず、第３のキャリアＰＣ３を固定する第４のブレーキＢ４と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させるための摩擦係合要素として、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１のキャリアＰＣ１とを選択的に連結するための第１のクラッチＣ１を有している。

第１のクラッチＣ１は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１のキャリアＰＣ１を選択的に互いに連結するための締結要素である。なお、第１のクラッチＣ１は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させる機能を有すればよいため、上記構成以外に、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、任意の二つの回転要素を選択的に連結するよう構成してもよい。

図５に、図４に示した変速装置の各変速段において、それぞれ作動する摩擦係合要素を示す。図５において、○は係合状態を、空欄は開放状態をそれぞれ示している。図６は、図４に示した変速装置の変速線図である。図５及び図６を参照して、図４の変速装置の変速段について説明する。なお、３速、５速及び後進段以外の変速段については、前記第１の実施例の記載を参照するものとする。

［３速］
３速においては、第１のクラッチＣ１を締結することにより、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１のキャリアＰＣ１とが連結されて、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、３速が形成される。

［５速］
５速においては、第１のクラッチＣ１を締結することにより、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１のキャリアＰＣ１とが連結されて、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のクラッチＣ２を締結することにより、第１のプラネタリギヤユニットＧ１、第２のプラネタリギヤユニットＧ２及び第３のプラネタリギヤユニットＧ３が一体回転し、結局、入力軸１１と第３の軸要素Ｊ３（出力軸１２）が等速回転される。

［Ｒｅｖ１］
第１の後進段Ｒｅｖ１では、第１のブレーキＢ１によって第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第４のブレーキＢ４によって第３のキャリアＰＣ３及び第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

［Ｒｅｖ２］
第２の後進段Ｒｅｖ２では、第３のブレーキＢ３により第２のサンギヤＳ１Ｂを固定することにより、入力軸１１から第１−１のサンギヤＳ１Ａに伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達される。第４のブレーキＢ４によって第３のキャリアＰＣ３及び第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

［Ｒｅｖ３］
第３の後進段Ｒｅｖ３では、第１のクラッチＣ１を締結することによって、第１−１のサンギヤＳ１Ａと第１のキャリアＰＣ１とが連結されてラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、トルクが第１の軸要素Ｊ１に伝達される。第４のブレーキＢ４によって第３のキャリアＰＣ３及び第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

［実施例３］
図７は、本発明の第３の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。以下の第３の実施例においては、第３の実施例と前記第２の実施例との相違点について主として説明し、第３の実施例が前記第２の実施例と共通する点については、前記実施例２の記載を適宜参照することができるものとする。

図１０（Ａ）は、本発明の第１の実施例又は第２の実施例に係る変速装置の第１のプラネタリギヤユニットの変速線図、図１０（Ｂ）は、第３の実施例に係る変速装置の第１のプラネタリギヤユニットの変速線図である。

図１０（Ａ）を参照すると、前記第１の実施例１及び前記第２の実施例において、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が備える第１のリングギヤＲ１の出力は２段の減速となっている。しかし、前記第２の実施例においては、第４のブレーキＢ４が設けられたことにより、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が備える第１−１のリングギヤＲ１−１上に、第１のブレーキＢ１を設けることも可能である。図１０（Ｂ）を参照して、以下の第３の実施例に係る変速装置はこのような構成を有する。前記ブレーキ配置によって、第３の実施例に係る変速装置はその軸方向長さを短縮することができる。

図７を参照すると、第３の実施例において、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１は、第１のサンギヤＳ１と、第１のサンギヤＳ１と噛合する第１のピニオンギヤセット（半径方向内方から外方へ向かって順に、互いに噛合するロングピニオン及びショートピニオンを含む）ＰＧ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１を軸支する第１のキャリアＰＣ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１と噛合する第１−１のリングギヤＲ１Ａと、入力軸１１に連結され第１のピニオンギヤセットＰＧ１と噛合する第１−２のリングギヤＲ１Ｂを備える。

第１のキャリアＰＣ１と第３のリングギヤＲ３は、第１の軸要素Ｊ１を介して互いに連結されている。

第１のクラッチＣ１は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、第１のサンギヤＳ１と第１のキャリアＰＣ１を選択的に互いに連結するための締結要素である。なお、第１のクラッチＣ１は、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させる機能を有すればよいため、上記構成以外に、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、任意の二つの回転要素を選択的に連結するよう構成してもよい。

第２のクラッチＣ２は、入力軸１１と、第２のリングギヤＲ２とを選択的に連結する。

第１のブレーキＢ１は、第１−１のリングギヤＲ１Ａ上に配置され、第１−１のリングギヤＲ１Ａを選択的に固定する。第３のブレーキＢ３は、第１のサンギヤＳ１を選択的に固定する。

図８に、図７に示した変速装置の各変速段において、それぞれ作動する摩擦係合要素を示す。図８において、○は係合状態を、空欄は開放状態をそれぞれ示している。図９は、図７に示した変速装置の変速線図である。図８及び図９を参照して、図７の変速装置の変速段について説明する。

［１速］
１速では、第１のブレーキＢ１によって第１−１のリングギヤＲ１Ａを固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、１速が形成される。

［２速］
２速においては、第３のブレーキＢ３によって第１のサンギヤＳ１を固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定することにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、２速が形成される。

［３速］
３速においては、第１のクラッチＣ１を締結することにより、第１のサンギヤＳ１と第１のキャリアＰＣ１とが連結されて、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、３速が形成される。

［５速］
５速においては、第１のクラッチＣ１を締結することにより、第１のサンギヤＳ１と第１のキャリアＰＣ１とが連結されて、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のクラッチＣ２を締結することにより、第１のプラネタリギヤユニットＧ１、第２のプラネタリギヤユニットＧ２及び第３のプラネタリギヤユニットＧ３が一体回転し、結局、入力軸１１と第３の軸要素Ｊ３（出力軸１２）が等速回転される。

［６速］
６速においては、第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１のトルクが第１−２のリングギヤＲ２に伝達され、第３のブレーキＢ３により第１−１のサンギヤＳ１Ａを固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達されることにより、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速が形成される。

［７速］
７速においては、第２のクラッチＣ２を連結することにより、入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２に伝達され、第１のブレーキＢ１により第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、結局、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、７速が形成される。

［Ｒｅｖ１］
第１の後進段Ｒｅｖ１では、第１のブレーキＢ１によって第１−１のリングギヤＲ１Ａを固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第４のブレーキＢ４によって第３のキャリアＰＣ３及び第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

［Ｒｅｖ２］
第２の後進段Ｒｅｖ２では、第３のブレーキＢ３により第１のサンギヤＳ１を固定することにより、入力軸１１から第１−２のリングギヤＲ１Ｂに伝達されたトルクは、第１のキャリアＰＣ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達される。第４のブレーキＢ４によって第３のキャリアＰＣ３及び第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

［実施例４］
図１１は、本発明の第４の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図１１を参照すると、本発明の第４の実施例に係る変速装置１０は、ハウジング１内に配設されている。変速装置１０には、図示しないエンジンの動力がトルクコンバータ２を介して伝達される。変速装置１０は、伝達された動力を複数の摩擦係合要素の切換えによって前進７段に増速又は減速して、図示しない車軸に出力する。

変速装置１０は、入力軸１１と、出力軸１２と、入力軸１１から出力軸１２に向かう方向に沿って順に、第１列に配置されたシングルピニオン式の第１のプラネタリギヤユニットＧ１と、第２列に配置されたシングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットＧ３と、第３列に配置されたシングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットＧ３と、第４列に配置されたシングルピニオン式の第４のプラネタリギヤユニットＧ４と、を有する。

第１のプラネタリギヤユニットＧ１は、入力軸１１に連結された第１のサンギヤＳ１と、第１のサンギヤＳ１と噛合するダブルピニオン式の第１のピニオンギヤセットＰＧ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１を軸支する第１のキャリアＰＣ１と、第１のピニオンギヤセットＰＧ１と噛合する第１のリングギヤＲ１と、を備える。

第２のプラネタリギヤユニットＧ２は、第２のサンギヤＳ２と、第２のサンギヤＳ２と噛合する第２のピニオンギヤセットＰＧ２と、第２のピニオンギヤセットＰＧ２を軸支する第２のキャリアＰＣ２と、第１のリングギヤＲ１と連結され第２のピニオンギヤセットＰＧ２と噛合する第２のリングギヤＲ２と、を備える。

第３のプラネタリギヤユニットＧ３は、第２のサンギヤＳ２に連結された第３のサンギヤＳ３と、第３のサンギヤＳ３と噛合する第３のピニオンギヤセットＰＧ３と、出力軸１２に連結され第３のピニオンギヤセットＰＧ３を軸支する第３のキャリアＰＣ３と、第２のキャリアＰＣ２に連結され入力軸１１に連結可能であり且つ第３のピニオンギヤセットＰＧ３と噛合する第３のリングギヤＲ３と、を備える。

第４のプラネタリギヤユニットＧ４は、第４のサンギヤＳ４と、第４のサンギヤＳ４と噛合する第４のピニオンギヤセットＰＧ４と、第１の軸要素Ｊ１を介して第１のリングギヤＲ１及び第２のリングギヤに連結され第４のピニオンギヤセットＰＧ４を軸支する第４のキャリアＰＣ４と、第２のキャリアＰＣ２に連結され第４のピニオンギヤセットＰＧ４と噛合する第４のリングギヤＲ４と、を備える。

第１のリングギヤＲ１と第２のリングギヤＲ２は、第１の軸要素Ｊ１を介して互いに連結されている。第３のリングギヤＲ２には第２の軸要素Ｊ２が連結されている。第３のキャリアＰＣ３は、第３の軸要素Ｊ３を介して出力軸１２に連結されている。第４のサンギヤＳ４には、第４の軸要素Ｊ４が連結されている。

変速装置１０は、さらに、第１のキャリアＰＣ１と第３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１のクラッチＣ１と、入力軸１１と第３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第２のクラッチＣ２と、第１のサンギヤＳ１と第１のキャリアＰＣ１を選択的に連結するための第３のクラッチＣ３と、第１のキャリアＰＣ１を選択的に固定するための第１のブレーキＢ１と、第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３を選択的に固定するための第２のブレーキＢ２と、第４のサンギヤＲ４を選択的に固定するための第３のブレーキＢ２と、を備える。

第３のクラッチＣ３は、第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、第１のサンギヤＳ１と第１のキャリアＰＣ１を選択的に互いに連結するための締結要素である。なお、第３のクラッチＣ３は、第１のプラネタリギヤユニットＧ１を一体回転させる機能を有すればよいため、上記構成以外に、第１のプラネタリギヤユニットＧ１を構成する複数の回転要素のうち、任意の二つの回転要素、好ましくは、第１のキャリアＰＣ１と第１のリングギヤＲ１を選択的に連結するよう構成してもよい。

なお、図１１に示した変速装置１０においては、入力軸１１から出力軸１２へ向かう方向に沿って、複数のプラネタリギヤユニットがＧ１，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ４の順番で配列されているが、変速装置１０の大きさ等を考慮して、場合によっては、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ３等の順番でプラネタリギヤユニットを配列することもできる。

図１２に、図１１に示した変速装置の各変速段において、それぞれ作動する摩擦係合要素を示す。図１２において、○は係合状態を、空欄は開放状態をそれぞれ示している。図１３は、図１１に示した変速装置の変速線図である。図１２及び図１３を参照して、図１１の変速装置の変速段について説明する。

［１速］
１速では、第１のブレーキＢ１によって第１のキャリアＰＣ１が固定されることにより、入力軸１１から第１のサンギヤＳ１に伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第２のブレーキＢ２によって第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、１速が形成される。

［２速］
２速においては、第１のクラッチＣ１によって、第２の軸要素Ｊ２を介して、第１のキャリアＰＣ１と第３のリングギヤＲ３、第２のキャリア及び第４のリングギヤを連結し、且つ第２のブレーキＢ２によって、第４の軸要素Ｊ４を介して、第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３を固定することにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、２速が形成される。

［３速］
３速においては、第３のクラッチＣ３を締結することにより、第１のプラネタリギヤユニットＧ１が一体回転し、第２のブレーキＢ２によって、第４の軸要素Ｊ４を介して、第２のサンギヤＳ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転されて、３速が形成される。

［４速］
４速においては、第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２を介して第３のリングギヤＲ２に伝達され、第２のブレーキＢ２によって、第４の軸要素Ｊ４を介して、第２のサンギヤＲ２及び第３のサンギヤＳ３が固定されることにより、第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、４速が形成される。

［５速］
５速においては、第１のクラッチＣ１及び第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１と第３の軸要素Ｊ３（出力軸１２）が等速回転される。なお、第１のクラッチＣ１の代用として、第３のクラッチＣ３を締結しても上記動作となる。

［６速］
６速においては、第２のクラッチＣ２を締結することにより、入力軸１１のトルクが第３のリングギヤＲ３に伝達され、第３のブレーキＢ３により第４のサンギヤＳ４を固定することにより、入力軸１１のトルクを増大して第４のリングギヤＲ４の出力が第１の軸要素Ｊ１に伝達され、この結果、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速が形成される。

［７速］
７速においては、第２のクラッチＣ２を連結することにより、入力軸１１のトルクが第２の軸要素Ｊ２に伝達され、第１のブレーキＢ１により第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１のサンギヤＳ１に伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、結局、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、７速が形成される。

［Ｒｅｖ］
後進（Ｒｅｖ）では、第１のブレーキＢ１によって第１のキャリアＰＣ１を固定することにより、入力軸１１から第１のサンギヤＳ１に伝達されたトルクは、第１のリングギヤＲ１から増大されて出力されて、第１の軸要素Ｊ１に伝達され、第１のクラッチＣ１により第１のキャリアＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２とを連結することにより、第２の軸要素Ｊ２が固定される。これによって、第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）が形成される。

本発明の第１の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図１の変速装置の係合表である。図１の変速装置の変速線図である。本発明の第２の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図４の変速装置の係合表である。図４の変速装置の変速線図である。本発明の第３の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図７の変速装置の係合表である。図７の変速装置の変速線図である。（Ａ）は、本発明の第１の実施例又は第２の実施例に係る変速装置の第１のプラネタリギヤユニットの変速線図、（Ｂ）は、第３の実施例に係る変速装置の第１のプラネタリギヤユニットの変速線図である。本発明の第４の実施例に係る変速装置のギヤトレーン図である。図１１の変速装置の係合表である。図１１の変速装置の変速線図である。

符号の説明

１ハウジング
２トルクコンバータ
１０変速装置
１１入力軸
１２出力軸
１３中間軸
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４プラネタリギヤユニット
ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３，ＰＧ４ピニオンギヤセット
Ｓ１Ａ，Ｓ１Ｂ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４サンギヤ
Ｓ１ＡＨ第１のサンギヤＳ１Ａの軸
Ｒ１，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４リングギヤ
ＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３キャリア
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３クラッチ
Ｃ１Ｈ第１のクラッチのハブ
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ブレーキ
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４軸要素

Claims

入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、
前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１−１のサンギヤと、第１−２のサンギヤと、前記第１−１のサンギヤ及び前記第１−２のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、
前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能かつ前記第１のキャリアに連結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、
前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、
さらに、
前記第１のキャリアと前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第１のクラッチと、
前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、
前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第３のクラッチと、
前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、
前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、
前記第１−２のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、
を有する、ことを特徴とする変速装置。
入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、
前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１−１のサンギヤと、第１−２のサンギヤと、前記第１−１のサンギヤ及び前記第１−２のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、
前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能かつ前記第１のキャリアに連結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、
前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、
さらに、
前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第１のクラッチと、
前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、
前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、
前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、
前記第１−２のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、
前記第３のキャリアを選択的に固定するための第４のブレーキと、
を有する、ことを特徴とする変速装置。
入力軸と、出力軸と、ラビニヨ式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、を有し、
前記第１のプラネタリギヤユニットは、第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤと噛合する第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１−１のリングギヤと、前記入力軸に連結され前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１−２のリングギヤと、を備え、
前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され且つ前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記入力軸に直結可能であって前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、
前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記第２のリングギヤに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第１のキャリアに連結され且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、
さらに、
前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第１のクラッチと、
前記入力軸と前記第２のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、
前記第１−１のリングギヤを選択的に固定するための第１のブレーキと、
前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、
前記第１のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、
前記第３のキャリアを選択的に固定するための第４のブレーキと、
を備える、ことを特徴とする変速装置。
入力軸と、出力軸と、ダブルピニオン式の第１のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第２のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第３のプラネタリギヤユニットと、シングルピニオン式の第４のプラネタリギヤユニットと、を有し、
前記第１のプラネタリギヤユニットは、前記入力軸に連結された第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤと噛合するダブルピニオン式の第１のピニオンギヤセットと、前記第１のピニオンギヤセットを軸支する第１のキャリアと、前記第１のピニオンギヤセットと噛合する第１のリングギヤと、を備え、
前記第２のプラネタリギヤユニットは、第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤと噛合する第２のピニオンギヤセットと、前記第２のピニオンギヤセットを軸支する第２のキャリアと、前記第１のリングギヤと連結され前記第２のピニオンギヤセットと噛合する第２のリングギヤと、を備え、
前記第３のプラネタリギヤユニットは、前記第２のサンギヤに連結された第３のサンギヤと、前記第３のサンギヤと噛合する第３のピニオンギヤセットと、前記出力軸に連結され前記第３のピニオンギヤセットを軸支する第３のキャリアと、前記第２のキャリアに連結され前記入力軸に連結可能であり且つ前記第３のピニオンギヤセットと噛合する第３のリングギヤと、を備え、
前記第４のプラネタリギヤユニットは、第４のサンギヤと、第４のサンギヤと噛合する第４のピニオンギヤセットと、前記第１のリングギヤ及び前記第２のリングギヤに連結され前記第４のピニオンギヤセットを軸支する第４のキャリアと、前記第２のキャリアに連結され前記第４のピニオンギヤセットと噛合する第４のリングギヤと、を備え、
さらに、
前記第１のキャリアと前記第３のリングギヤとを選択的に連結するための第１のクラッチと、
前記入力軸と前記第３のリングギヤとを選択的に連結するための第２のクラッチと、
前記第１のプラネタリギヤユニットを構成する複数の回転要素のうち、少なくとも二つの該回転要素を選択的に互いに連結して該第１のプラネタリギヤユニットを一体回転させる第３のクラッチと、
前記第１のキャリアを選択的に固定するための第１のブレーキと、
前記第２のサンギヤ及び前記第３のサンギヤを選択的に固定するための第２のブレーキと、
前記第４のサンギヤを選択的に固定するための第３のブレーキと、
を有する、ことを特徴とする変速装置。