CN103269890A - 用于混合动力车辆的动力总成系统的装置、动力总成系统和其运行方法 - Google Patents

用于混合动力车辆的动力总成系统的装置、动力总成系统和其运行方法 Download PDF

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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0933—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with coaxial countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Abstract

用于混合动力车辆的动力总成系统的装置，带有行星传动装置（8），其具有如下元件：行星架（9）、太阳轮（10）和齿圈（11），其中，行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第一元件用于变速器（3）的第一分变速器（4）的第一变速器输入轴（6）的固定的连结，且其中，行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第二元件用于混合动力驱动装置的电机（2）的固定的连结，该装置还带有第一换挡元件（12），经由该第一换挡元件行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第三元件在第一换挡元件（12）的第一换挡位置（A）中可被连结到变速器的第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）上（该第二变速器输入轴上此外还可联接混合动力驱动装置的内燃机（1）），并且在第一换挡元件（12）的第二换挡位置（B）中可在壳体侧或者在定子侧连结，且该装置还带有第二换挡元件（13），经由该第二换挡元件在第二换挡元件（13）闭合的情形中两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）可彼此联接而在第二换挡元件（13）打开的情形中两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）可彼此分开。

Description

用于混合动力车辆的动力总成系统的装置、动力总成系统和其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分的混合动力车辆的动力总成系统的装置、一种带有这样的装置的混合动力车辆的动力总成系统和其运行方法。
背景技术
由DE102006059591A1公知一种混合动力车辆的动力总成系统，混合动力车辆的驱动机组构造成混合动力驱动装置且由内燃机和电机形成。除了混合动力驱动装置之外，由现有技术公知的动力总成系统包括带有两个并联的分变速器的变速器，其中，该变速器包括两个变速器输入轴和一个变速器输出轴。此外，由现有技术公知的动力总成系统包括用于将混合动力驱动装置的电机连结到变速器上的装置，其中，该装置包括行星传动装置，其具有作为元件的行星架、太阳轮和齿圈。混合动力驱动装置的电机固定地连结到行星传动装置的一个元件上（即连结到太阳轮上），其中，行星传动装置的第二元件（即其行星架）固定地连结到变速器的第一分变速器的第一变速器输入轴上。行星传动装置的第三元件（即其齿圈）固定地连结到变速器的第二分变速器的第二变速器输入轴上，其中，此外混合动力驱动装置的内燃机可经由分离离合器被联结到第二分变速器的该第二变速器输入轴上。利用这样的动力总成系统可提供用于混合动力车辆的限定的功能范围。
存在对混合动力车辆的传动系以及对用于混合动力车辆的这样的动力总成系统的装置的需求，借助于该装置，混合动力车辆的功能范围可被扩大的。
发明内容
由此出发，本发明所基于的任务是提出一种用于混合动力车辆的动力总成系统的新式的装置、一种新式的动力总成系统和其运行方法。
该任务通过根据权利要求1的装置来解决。根据本发明的装置一方面包括第一换挡元件，经由该第一换挡元件行星传动装置的这些元件中的第三元件在第一换挡元件的第一换挡位置中可被连结到变速器的第二分变速器的第二变速器输入轴上（该第二变速器输入轴上此外还能联接混合动力驱动装置的内燃机）且在第一换挡元件的第二换挡位置中可在壳体侧或者在定子侧连结；且另一方面包括第二换挡元件，经由该第二换挡元件在第二换挡元件闭合的情形中两个分变速器的两个变速器输入轴可彼此联接而在第二换挡元件打开的情形中两个分变速器的两个变速器输入轴可彼此分开。
根据本发明提出如下，即，行星传动装置的第三元件可经由第一换挡元件切换，其中，在第一换挡元件的第一换挡位置中行星传动装置的第三元件可被联接到第二变速器输入轴上，且其中，在第一换挡元件的第二换挡位置中行星传动装置的第三元件可在壳体侧被连结。经由用作锁止换挡元件（überbrückungsschaltelement）的第二换挡元件两个变速器输入轴可在第二换挡元件的闭合的状态中彼此联接，从而使得在两个变速器输入轴之间存在强制的转速一致性。在第二换挡元件的打开的状态中，两个变速器输入轴彼此分开，从而使得在两个变速器输入轴之间不存在强制的转速一致性。
利用根据本发明的装置可在混合动力车辆的动力总成系统上涵盖或者实现多个功能或者运行状态。
根据一种有利的改进方案，在第一换挡元件的打开的第三换挡位置中行星传动装置的第三元件可自由转动。
当第一换挡元件额外地包括打开的第三换挡位置时，在该第三换挡位置中行星传动装置的第三元件既不被联结到第二分变速器的第二变速器输入轴上也不壳体固定地或者在定子侧被联结，混合动力车辆的功能范围可被再次扩大。
根据本发明的动力总成系统在权利要求5中进行限定。用于运行根据本发明的装置或者根据本发明的动力总成系统的根据本发明的方法在专利权利要求10、11、12、13、14和15中进行限定。
附图说明
本发明的优选的改进方案由从属权利要求和下面的描述得出。本发明的实施例（不限于此）借助附图作进一步说明。其中：
图1示出了带有根据本发明的第一个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图2示出了带有根据本发明的第二个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图3示出了带有根据本发明的第三个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图4示出了带有根据本发明的第四个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图5示出了带有根据本发明的第五个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图6示出了带有根据本发明的第六个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图；
图7示出了带有根据本发明的第七个实施例的根据本发明的装置的根据本发明的动力总成系统的示意图。
具体实施方式
图1显示了混合动力车辆的动力总成系统的一个优选的实施例，其中，图1的动力总成系统包括由内燃机1和电机2提供的混合动力驱动装置。此外，图1的动力总成系统包括带有两个彼此并联的分变速器4和5的变速器3，其中，在图1的实施例中第一分变速器4提供前进挡“1”、“3”、“5”和“7”，且其中，第二分变速器5提供前进挡“2”、“4”和“6”以及倒挡“R”。在图1中示例地显示的带有两个分变速器4和5的变速器3是7挡双离合变速器，然而该变速器对于本发明而言不是强制必需的。带有两个并联的分变速器的其他变速器同样可使用。变速器3包括两个变速器输入轴6和7，即，与第一分变速器4共同起作用的第一变速器输入轴6、与第二分变速器5共同起作用的第二变速器输入轴7。在所显示的实施例中，第一变速器输入轴6实施成空心轴，第二变速器输入轴7在其中延伸。此外，变速器3具有唯一的变速器输出轴15。
图1的动力总成系统包括用于将电机2连结到变速器3上的装置，其中，该装置具有至少一个带有行星架9、太阳轮10和齿圈11的行星传动装置8。行星传动装置8的这三个元件9、10和11中的第一元件（在图1的所显示的实施例中是行星架9）用于变速器3的第一分变速器4的第一变速器输入轴6的固定的连结。在图1的动力总成系统的情形中，相应地第一分变速器4的第一变速器输入轴6固定地联接到行星传动装置8的行星架9上。
行星传动装置8的这些元件9、10和11中的第二元件用于混合动力驱动装置的电机2的固定的连结，其中，在图1中行星传动装置8的该第二元件是太阳轮10。在图1中，相应地电机2固定地与太阳轮10联接。
除了行星传动装置8之外，图1的动力总成系统的装置包括带有至少两个换挡位置A和B的第一换挡元件12，其中，在第一换挡元件12的第一换挡位置A中，行星传动装置8的元件9、10和11中的第三元件（即在图1中是齿圈11）可被联接到变速器3的第二分变速器5的第二变速器输入轴7上，且其中，在第一换挡元件12的第二换挡位置B中行星传动装置8的第三元件（即在图1中是行星传动装置8的齿圈11）可壳体固定地或者在定子侧被连结。
根据本发明的一种有利的改进方案，第一换挡元件12除了两个闭合的换挡位置A和B之外此外包括打开的第三换挡位置，在该第三换挡位置中行星传动装置8的第三元件（即在图1中是齿圈11）不仅从第二分变速器5的第二变速器输入轴7分离而且在壳体侧或者在定子侧分离，从而使得行星传动装置8的第三元件于是可自由转动。
额外地，图1的动力总成系统的装置包括第二换挡元件13，其中，第二换挡元件13具有闭合的第一换挡位置和打开的第二换挡位置。在第二换挡元件13闭合的情形中，两个分变速器4和5的两个变速器输入轴6和7彼此联接，从而使得在变速器输入轴6与变速器输入轴7之间于是存在强制的转速一致性。在第二换挡元件13闭合的情形中，行星传动装置8的第一元件（在图1中是行星传动装置8的行星架9）不仅连结到变速器3的两个分变速器4和5的第一变速器输入轴上而且连结到第二变速器输入轴7上。在第二换挡元件13打开的情形中，分变速器4和5的两个变速器输入轴6和7彼此分开，从而使得在变速器输入轴6与变速器输入轴7之间不存在强制的转速一致性。
在第二换挡元件13的打开的位置中，相应地行星传动装置8的第一元件（即在图1中是行星架9）仅被联接到第一分变速器4的第一变速器输入轴6上。
此外，图1的动力总成系统包括分离离合器14，其中，分离离合器14是可选的部件。经由分离离合器14，内燃机1可被联结到变速器3的第二分变速器5的第二变速器输入轴7上以及可从该第二变速器输入轴分离。
图2显示了本发明的一种实施变型方案，在其中不存在分离离合器14，然而该实施变型方案在所有其他细节方面与图1的实施例一致。在图2中，相应地内燃机1无离合器地联接到第二分变速器5的第二变速器输入轴7上。
当存在分离离合器14时，电机2在分离离合器14打开的情形中为了纯粹电气地行驶同样可利用第二分变速器5的挡位。
与之相反如果不存在分离离合器14（如在图2中显示的那样），则电机2在内燃机1关断的纯粹电气地行驶情形中仅可利用第一分变速器4的挡位。
当第一换挡元件12占据第一换挡位置A时，行星传动装置8用作叠加传动装置。
在第一换挡元件12的闭合的换挡位置A的情形中，例如可在分离离合器14闭合的情形中、在第一分变速器4中有挡位挂入的情形中且在第二分变速器5在空挡中的情形中被电动地（elektrodynamisch）起动，即以电机2的发电机式的运行，以便于因此较强地给电能存储器充电。在该情况中，第二换挡元件13用作在起动过程结束之后的锁止换挡元件，从而使得行星传动装置8可被带到直接传动联接（Blockumlauf）中。
此外，当第一换挡元件12占据第一换挡位置A时，在动力总成系统上可实施带有内燃机1和电机2的转速叠加的动力换挡（Lastschaltung）。因此，电机2在行星传动装置8上于是可以转速可变地支撑内燃机1的力矩。内燃机1和电机2于是共同地作用到变速器输出轴15上，电机2可被发动机式地或发电机式地运行。
当第二挡元件12占据第二换挡位置B时，行星传动装置8用作恒定传动比装置（Konstantübersetzung）。
在第一换挡元件12的闭合的换挡位置B的情形中，于是可经由发动机式运行的电机2被纯粹电气地（elektrisch）起动，即在电能存储器的较强的放电的情形下。在该情况中，经由用作恒定传动比装置的行星传动装置8可提供增加的起动力矩。
此外，在第一换挡元件12的闭合的换挡位置B中可实施动力换挡，在该动力换挡中，电机2在换挡期间通过电能存储器的放电在从动端上提供力矩。在该情况中，内燃机1不在变速器输出轴15上贡献从动力矩。
用于第一换挡元件12的换挡策略设置如下，即，当混合动力车辆处在停止中或在小的行驶速度的情形中行驶时，当与电机2共同起作用的电能存储器的充电状态大于限定的极限值时，在第一换挡元件12上，换挡位置B于是被闭合或者被占据。电能存储器的充电状态的该限定的极限值优选如此来选择，即，从停止开始的纯粹电气的行驶在电机2的发动机式运行的情形中且在第一换挡元件12在第二换挡位置B中的情形中是可能的。
如果电能存储器的充电状态小于该极限值，则在第一换挡元件12上，换挡位置A被闭合或者被占据，以便于在电能存储器的较低的充电状态的情形中同样可无磨损地、电动地以电机2的发电机式的运行起动。
当在内燃机1关断的情形中纯粹电气地行驶时，在第一换挡元件12上，换挡位置B同样被选择。在该情况中，分离离合器14优选被打开，电机2可经由用作恒定传动比装置的行星传动装置8提供相对高的起动力矩，电机2在混合动力车辆加速的情形中较早地达到最大可能的功率。
此外，换挡位置B在第一换挡元件12上优选地在经由电机2制动的情形中（即在回收利用的情形中）被选择，因此内燃机1可被分离且被关断，即通过打开分离离合器14和关闭内燃机1。
第一换挡元件12的换挡位置A尤其地在实施动力总成系统的动力换挡的情形中，即尤其当较低的功率能力的电机被构造成电机2时，被选择。当换挡位置A在第一换挡元件12上闭合时，在实施换挡期间较多驱动力矩可在变速器输出轴15上被提供，这是因为内燃机1可持久地将功率施加到行星传动装置8上。与之相反，在换挡位置B中电机2须单独地维持变速器输出轴15的牵引力。此外，当在第一换挡元件12上换挡位置A被选择时，内燃机1在经由行星传动装置8实施动力换挡的情形中具有均匀的力矩变化过程，由此排放可被减少。当在第一换挡元件12上换挡位置B被占据时，在实施动力换挡的情形中在内燃机1上进行负荷卸除且在实施动力换挡之后进行负荷建立，由此可以引起较高的排放。
当第一换挡元件12除了换挡位置A和换挡位置B之外还具有第三换挡位置时，在该第三换挡位置中行星传动装置8的第三元件（即在图1中是齿圈12）不仅从第二变速器输入轴7分离而且在壳体侧分离，即当较少的由发电机产生的能量被需要时，该第三换挡位置在第一换挡元件12上尤其地在混合动力车辆的恒定行驶的情形中被选择，这是因为在该换挡位置中电机2为了避免空载损耗可被分离且可被停止。此外，第一换挡元件12的该第三换挡位置可在电机故障中被选择，以便于在电机故障中同样可使得仅经由内燃机1的行驶运行成为可能。
图1的动力总成系统的另外的特点在于，第一分变速器4始终可经由转速调节的电机2要么在第一换挡元件12的换挡位置B中直接地被同步，要么在第一换挡元件12的换挡位置A中经由行星传动装置8间接地被同步。
第二分变速器5要么在分离离合器14打开和第二换挡元件13打开的情形中通过在变速器3中的同步装置被同步，要么通过内燃机1的转速调节利用分离离合器14的至少部分闭合或在第一换挡元件12的换挡位置A中通过电机2的转速调节间接地经由行星传动装置8被同步。
在图1中所显示的实施例中，第一换挡元件12实施成形状锁合的换挡元件，如同第二换挡元件13实施成形状锁合的换挡元件那样。分离离合器14在图1中实施成摩擦锁合的分离离合器。
在这一点上应该指出，分离离合器14（其如已提及的那样是可选的部件）同样可实施成形状锁合的爪形离合器。在该情况中，电动的起动在第一换挡元件12的闭合的换挡位置B的情形中尽管如此仍是可能的，这是因为在该情况中分离离合器14无论如何是闭合的。
然而，不利用电机2的纯内燃机的起动仅当分离离合器14实施成摩擦锁合的离合器时是可能的。
为了减少需要的结构空间以及为了减少成本，分离离合器14同样可实施成不同步的爪形离合器。在该情况中，例如在第一换挡元件12的闭合的换挡位置B的情形中的纯粹电气的行驶、在第一换挡元件12的闭合的换挡位置A的情形中的电动的起动以及混合的起动是可能的。与之相反，仅经由内燃机1的起动在该情况中是不可能的。
在随后对用于运行动力总成系统或者这样的动力总成系统的装置的优选方法进行描述之前，在事先参照图2至图7的情况下讨论图1的实施例的变型方案。
如已实施的那样，图2显示了图1的一种变型方案，在该变型方案中不存在分离离合器14，在该变型方案中也就是说内燃机1无离合器地联接到第二分变速器4的第二输入轴7上。在该情况中，电机1在内燃机1关断的纯粹电气的行驶情形中仅可利用第一分变速器4的挡位。在该情况中，内燃机1经由打开的第二换挡元件13且通过在空挡位置中的第二分变速器5从变速器输出轴15分离。在图2的变型方案中，第二分变速器5可要么通过在内燃机1上的转速调节要么通过电动的动力换挡经由在换挡位置A中用作叠加传动装置的行星传动装置8被同步。
在图2的实施例中，经由内燃机1的纯内燃机的起动在没有一起转动的电机2的情况下是不可能的。同样必要时，动力总成系统在负荷情况下（例如在全制动的情形中）的打开可能不可被实现。
在图2的变型方案中可存在附加起动设备，这是因为内燃机1必要时不可通过电机2拖曳发动。
图3显示了本发明的一种变型方案，在该变型方案中为了区别于图1的实施例第二换挡元件13被集成到变速器3的齿轮组中。第二换挡元件13到变速器3的齿轮组中的该集成是有利的，这是因为在该情况中第二换挡元件13从外部在无回转接头的情形中是可接近的。在图1和图2的变型方案中，为了操纵第二换挡元件13回转接头是必需的。
在图4的变型方案中（其大致上与图2的变型方案相符），与图3的变型方案一致，第二换挡元件13同样被集成到变速器3的齿轮组中。图4的变型方案相应地与不带有分离离合器14的图3的变型方案相符。
本发明的另一变型方案在图5中显示，其中，在图5的变型方案中行星传动装置8的连结被改变。
因此在图5的变型方案中行星传动装置8的第一元件（第一分变速器4的第一变速器输入轴6固定地连结在该第一元件上）是行星传动装置8的行星架9。行星传动装置的第二元件（电机2固定地连结在该第二元件上）在图5中是齿圈11。第三元件（其依赖于第一换挡元件12的换挡位置在换挡位置A中被连结到第二变速器输入轴7上且在换挡位置B中被壳体固定地连结）在图5的变型方案中是太阳轮10。
当动力总成系统具有可提供高转矩的电机2，而其中内燃机1低转矩时，图5的变型方案是尤其有利的。
在图5的变型方案中，第二换挡元件13被定位在变速器3之外。
在行星传动装置8的连结方面，在与图5的变型方案相符的图6中，第二换挡元件13又被集成到变速器3中。
此外，在图5和图6的变型方案中可取消分离离合器14。
此外（虽然未显示），行星传动装置8的其他的连结同样是可想到的。尤其当行星传动装置8实施成所谓的正传动装置时，电机2可固定地联结到行星传动装置的太阳轮上且第一变速器输入轴6可固定地联结到行星传动装置的齿圈10上，行星传动装置的行星架于是依赖于第一换挡元件12的换挡位置要么被联结到第二变速器输入轴上要么壳体固定地被联结。
在图1至图6的所有实施例中，第一换挡元件12和第二换挡元件13相应地实施成形状锁合的爪形离合器。
相对地，图7显示了本发明的一种变型方案，在该变形方案中第二换挡元件13实施成摩擦锁合的离合器。
在此，图7的变型方案大致上与图2的变型方案相符。在图1和图3至图6的变型方案中，在图7中显示的摩擦锁合的离合器同样可作为第二换挡元件13得到使用。
下面对优选的方法进行具体说明。
用于运行在图1至图7中所显示的动力总成系统或者在图1至7中所显示的、作为动力总成系统的组成部分用于连结内燃机1、电机2和变速器3的装置的根据本发明的第一种方法涉及到第一换挡元件12由第一换挡位置A到第二换挡位置B中的转换并且同样在权利要求10中被限定。
根据该方法，当第二换挡元件13闭合且在第一分变速器4中挂入时，或当第二换挡元件13打开且在第二分变速器5中某挡位挂入时，为了将第一换挡元件12由第一换挡位置A转换到第二换挡位置B中首先在电机2上负荷被卸除，优选地在电机2上的负荷被完全卸除。先前由电机2所施加的负荷可被完全地或部分地转移到内燃机1上。接着，第一换挡位置A在第一换挡元件12上可被无负荷地脱出，其中，紧接着第一换挡元件12关于第二换挡位置B经由电机2、优选地经由电机2的转速调节被同步，从而紧接着在第二换挡元件12上第二换挡位置B可被无负荷地挂入。内燃机1在第一换挡元件12由换挡位置A到换挡位置B中的无负荷的转换的情形中在变速器输出轴15上支撑从动力矩，也就是说要么在第二换挡元件13闭合的情形中经由第一分变速器4要么在第二换挡元件13打开的情形中经由第二分变速器5在变速器输出轴15上支撑从动力矩。
根据本发明的第二种方法（其同样在权利要求11中被限定）涉及换挡元件12由第二换挡位置B到第一换挡位置A中的转换，即当第二换挡元件13闭合且在第一分变速器4中挂入时，或当第二换挡元件13被打开且在第二分变速器5中某挡位挂入时。在该情况中，为了将第一换挡元件12由第二换挡位置B转换到第一换挡位置A中首先让电机2优选完全无负荷且电机的负荷至少部分被转移到内燃机1上。接着，换挡位置B可被无负荷地脱出且电机2可使得第一换挡元件12关于第一换挡位置A同步，其中，于是紧接着第一换挡位置A在第一换挡元件12上被无负荷地挂入。在此，内燃机1要么在第二换挡元件13闭合的情形中经由第一分变速器4要么在第二换挡元件13打开的情形中经由变速器3的变速器输出轴15的第二分变速器5支撑从动力矩。
根据本发明的另外的方法（其同样在专利权利要求12和13中被限定）涉及一种动力总成系统，在其中第二换挡元件13实施成可滑差（schlupfend）运行的摩擦锁合的换挡元件13（参见图7），即一方面第一换挡元件12由第一换挡位置A转换到第二换挡位置B中以及相反地由第二换挡位置B转换到第一换挡位置A中。
在摩擦锁合的第二换挡元件13起初打开的情形中第一换挡元件12无牵引力中断地由换挡位置B到换挡位置A中的转换例如在从换挡位置B中的纯粹电气的蠕行（Kriechen）转变到换挡位置A中的电动的蠕行中的情形中实现。该转换例如可以当经由发动机式运行的电机2较长时间地进行纯粹电气的蠕行且电能存储器被清空时是必需的。在该情况中于是须被变换到在换挡位置A中的电动的蠕行，以便于在电动的蠕行的情形中在电机2的发电机式的运行中可再次较强地给能量存储器充电。
在该方法的初始状态中，在换挡元件12上换挡位置B相应地闭合，第二换挡元件13打开，内燃机1运转，在第一分变速器4中某挡位挂入且第二分变速器5处在空挡中。从该初始状态出发，首先实现由电机2到第二换挡元件13上的负荷转变，在该负荷转变中，第二换挡元件13至少部分被闭合且尤其在很小行驶速度的情形中滑差地运行，其中，内燃机1优选完全承担由电机2提供的力矩。在电机2上相应地实现完全的负荷卸除或者力矩卸除，其中，接着第二换挡位置B可无负荷地被打开或者被脱出。随后，经由转速调节的电机1以如下方式实现第一换挡元件12关于换挡位置A的同步，即，换挡元件12关于换挡位置A占据内燃机1的当前转速，其中，随后换挡位置A可在第一换挡元件12上被无负荷地闭合。紧接着实现在电机2上的负荷建立，从而使得第二换挡元件13变得无负荷。在此，电机2如此地支撑由内燃机1提供的力矩，即，力矩不再经由第二换挡元件13传导。在此，内燃机1的内燃机力矩优选地被如此降低，即，变速器输入力矩不被提高。在此，行星传动装置8带有传动比地起作用，换挡元件13不带有传动比地起作用。随后，换挡元件13可被打开。
在摩擦锁合的第二换挡元件13起初打开的情形中第一换挡元件12无牵引力中断地由换挡位置A到换挡位置B中的相反的转化可例如在从电动的蠕行转变到电气的蠕行的情形中实施，其中，当电机2发电机式运行的情形中电动的蠕行进行较长时间且电能存储器过多地被充电时，这尤其会实现。在该情况中，可实现到电机2发动机式运行情形中纯粹电气的蠕行中的转变，以便于因此较强地将电能存储器放电。在该方法的初始状态中（该方法同样在专利权利要求13中被限定），相应地在第一换挡元件12上换挡位置A闭合，第二换挡元件13打开，内燃机1运转，在第一分变速器4中某挡位挂入且第二分变速器5处在空挡中。随后经由在很小的行驶速度的情形中滑差运行的第二换挡元件13，实现从电机2到内燃机1上的负荷转变。优选地，在电机2上实现完全的负荷卸除，从而使得换挡元件12关于换挡位置A变得无负荷，从而使得换挡位置A可无负荷地被脱出。随后经由优选经调节地运行的电机2实现换挡元件12关于换挡位置B的同步，其中，随后换挡位置B在第一换挡元件12上可被无负荷地挂入。随后优选地实现由内燃机1到电机2上的负荷转变，即以如下方式，在电机2上进行负荷建立且在内燃机1上进行负荷卸除。
第二换挡元件13通过在内燃机1上的负荷卸除变得无负荷。随后第二换挡元件13被打开。紧接着，电气蠕行可经由发动机式运行的电机2经由第一分变速器4的挡位实现。内燃机1分离，这是因为换挡位置A被脱出且第二换挡元件13被打开且在第二分变速器5中空挡被挂入。内燃机1可在空转中运行或被关断。
另一根据本发明的方法（其同样在专利权利要求14中被限定）涉及在动力总成系统的蠕行运行中，在负荷下，在分离离合器14有时滑差的情形中第一换挡元件12由第一换挡位置A到第二换挡位置B中的转换。此处蠕行运行意味着，动力总成系统的行驶速度很小，从而在分离离合器14闭合的情形中，在第二换挡元件14的换挡位置A中的电动运行不可被消除，这是因为否则内燃机1的转速太小。可通过有时滑差运行的分离离合器14来抵制该情况。在不带有分离离合器14的情形中，在换挡元件12上该转换过程仅能伴有牵引力中断地来进行。
在蠕行运行中，在负荷下，利用有时滑差的分离离合器14，用于将换挡元件12由换挡位置A转换到换挡位置B中的该方法的初始状态设置如下，即，在换挡元件12中换挡位置A接通，分离离合器14闭合，在第一分变速器4中某挡位挂入，第二分变速器5处在空挡中且第二换挡元件13打开。从动力总成系统的该初始情况出发，分离离合器14首先通过其传递能力的降低被转化到滑差状态中。紧接着实现将第二变速器输入轴7的转速降低到第一变速器输入轴6的转速上，从而使得在行星传动装置8上可实现直接传动联接。对此必需的转速调节经由调节电机2的力矩以及调节由分离离合器14所传递的力矩来实现。紧接着，第二换挡元件13闭合或备选地在第二分变速器5中某挡位挂入。
为了在第二分变速器5中的挡位挂入，第二变速器输入轴7的转速须被同步到在第二分变速器5中的挡位上，即在行星传动装置8上的直接传动联接被取消。在第二换挡元件13闭合或在第二分变速器5中某挡位挂入之后，在电机2上的负荷可被卸除。在内燃机1上或在分离离合器14上随后负荷被匹配，以便于确保在变速器输出轴15上的大约恒定的驱动力矩。因为行星传动装置8的传动比不再起作用，所以在此，优选地内燃机1的力矩和由分离离合器14传递的力矩被提高。然而如果分离离合器14被太强地加载，则内燃机1的力矩不被提高，作为替代于是考虑在变速器输出轴15上降低牵引力。一旦电机2无负荷，那么在换挡元件12上换挡位置A可被无负荷地脱出，换挡元件12关于换挡位置B利用电机2的转速调节被同步且紧接着换挡位置B被挂入。紧接着，电机2承担驱动力矩，其中在电机2上进行负荷建立。在内燃机1上于是进行负荷卸除。换挡元件13然后可被再次打开或者在第二分变速器5中的档位被脱出。分离离合器14可被打开或被闭合。内燃机1在换挡元件13打开的情形中经由第二分变速器5或在换挡元件13闭合的情形中经由分变速器4支撑从动力矩，而换挡元件12无负荷地在换挡位置A与换挡位置B之间被转换。在此，分离离合器14至少有时处在滑差中。
另一根据本发明的方法（其同样在专利权利要求15中被限定）涉及在动力总成系统的蠕行运行中，在负荷下，以有时滑差的分离离合器14将第一换挡元件12由第二换挡位置B转换到第一换挡位置A中，其中，在蠕行运行的情形下此处理解为动力总成系统的如下情况，在该情况下动力总成系统的行驶速度很小，从而内燃机1不可在固定的挡位中行驶，这是因为否则内燃机转速太低。
可通过有时滑差的分离离合器14来抵制该情况。在不存在分离离合器14的情形中，转换仅可以利用牵引力中断来实现。当在纯粹电气的蠕行期间电能存储器变得太空且须被转换到电动的蠕行时，该转换可以是必要的。
在纯粹电气的蠕行中的动力总成系统的初始情况如下，即，在换挡元件12中换挡位置B接通，分离离合器14打开或闭合，在第一分变速器4中某挡位挂入，第二分变速器5处在空挡中且第二换挡元件13打开。在根据本发明的方法的情形中，在分离离合器14先前闭合的情形中该分离离合器首先被打开或在分离离合器14先前打开的情形中该分离离合器保持打开，紧接着第二换挡元件13闭合或备选地在第二分变速器5中某挡位挂入。第二分变速器的第二变速器输入轴的、对于挡位挂入而言必需的同步要么在分离离合器14打开的情形中通过在变速器的齿轮组中的同步要么通过分离离合器14的部分闭合经由内燃机1实现。在闭合第二换挡元件13或挂入在第二分变速器5中的挡位之后，驱动力矩经由滑差运行的分离离合器14传递到内燃机1上，为此分离离合器14的传递性能被相应地提高。相对在内燃机1上的负荷建立同时地，在电机2上进行负荷卸除，其中，紧接着在换挡元件12上换挡位置B可被无负荷地脱出。随后通过经转速调节的电机2，换挡元件12关于换挡位置A被同步且换挡位置A被无负荷地挂入。电机2于是支撑力矩，即，驱动力矩由内燃机1经由分离离合器14且经由行星传动装置8被传导且第二换挡元件13或者在第二分变速器5中被挂入的挡位不再传递负荷。在电机2上的负荷卸除期间，内燃机1或者分离离合器14的力矩被如此地匹配，即，在变速器输出轴15上起作用的驱动力矩保持大约恒定。
内燃机1或者分离离合器14的力矩可被降低，这是因为行星传动装置8的传动比变得有效。随后要么无负荷的换挡元件13被打开要么在第二分变速器5中挡位被无负荷地脱出。当第二分变速器5的第二输入轴7的转速被同步到内燃机1的转速上（即当分离离合器14同步时），分离离合器14可被闭合。该同步通过调节由电机2提供的且由分离离合器14传递的力矩来实现。当分离离合器14被闭合时，期望的转换过程结束且在换挡位置A中、在电机2发电机式运行的情形中可电动地提供蠕行运行。
附图标记
1  内燃机
2  电机
3  变速器
4  第一分变速器
5  第二分变速器
6  第一变速器输入轴
7  第二变速器输入轴
8  行星传动装置
9  行星架
10 太阳轮
11 齿圈
12 第一换挡元件
13 第二换挡元件
14 分离离合器
15 变速器输出轴

Claims (15)

1.用于混合动力车辆的动力总成系统的装置，带有行星传动装置（8），所述行星传动装置具有如下元件：行星架（9）、太阳轮（10）和齿圈（11），其中，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第一元件用于变速器（3）的第一分变速器（4）的第一变速器输入轴（6）的固定的连结，且其中，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第二元件用于混合动力驱动装置的电机（2）的固定的连结，其特征在于：
第一换挡元件（12），经由所述第一换挡元件，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第三元件
在所述第一换挡元件（12）的第一换挡位置（A）中能被连结到所述变速器的第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）上，所述第二变速器输入轴上此外还能联接所述混合动力驱动装置的内燃机（1），并且
在所述第一换挡元件（12）的第二换挡位置（B）中能在壳体侧或者在定子侧连结；和
第二换挡元件（13），经由所述第二换挡元件，在第二换挡元件（13）闭合的情形中，两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）能彼此联接，而在第二换挡元件（13）打开的情形中，两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）能彼此分开。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星传动装置（8）在所述第一换挡元件（12）的第一换挡位置（A）中用作叠加传动装置且在所述第二换挡位置（B）中用作恒定传动比装置。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述第一换挡元件（12）的打开的第三换挡位置中所述行星传动装置（8）的第三元件能自由转动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在第二换挡元件（13）闭合的情形中所述行星传动装置（8）的第一元件能固定地联接到两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）上，与之相反，在第二换挡元件（13）打开的情形中所述行星传动装置（8）的第一元件仅能固定地联接到所述第一分变速器（4）的第一变速器输入轴（6）上。
5.混合动力车辆的动力总成系统，带有包括内燃机（1）和电机（2）的混合动力驱动装置，带有包括两个并联的分变速器（4、5）且每个分变速器有一个变速器输入轴（6、7）的变速器（3），带有行星传动装置（8），所述行星传动装置具有如下元件：行星架（9）、太阳轮（10）和齿圈（11），其中，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第一元件固定地与第一分变速器（4）的第一变速器输入轴（6）连接，且其中，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第二元件固定地与所述混合动力驱动装置的电机（2）连接，其特征在于
第一换挡元件（12），经由所述第一换挡元件，所述行星传动装置的这些元件（9、10、11）中的第三元件
在所述第一换挡元件（12）的第一换挡位置（A）中被连结到所述变速器的第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）上，所述第二变速器输入轴上此外还联接有所述混合动力驱动装置的内燃机（1），并且
在所述第一换挡元件（12）的第二换挡位置（B）中在壳体侧或者在定子侧连结；和
第二换挡元件（13），经由所述第二换挡元件，在第二换挡元件（13）闭合的情形中，两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）彼此联接，而在第二换挡元件（13）打开的情形中，两个分变速器（4、5）的两个变速器输入轴（6、7）彼此分开。
6.根据权利要求5所述的动力总成系统，其特征在于根据权利要求2至4中任一项或多项所述的特征。
7.根据权利要求5或6所述的动力总成系统，其特征在于，所述第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）无离合器地联接到所述内燃机（1）上。
8.根据权利要求5或6所述的动力总成系统，其特征在于，所述第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）经由分离离合器（14）联接到所述内燃机（1）上。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的动力总成系统，其特征在于，所述第二换挡元件（13）集成到所述变速器（3）的齿轮组中。
10.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二换挡元件（13）闭合且在第一分变速器（4）中某挡位挂入时，或当第二换挡元件（13）打开且在第二分变速器（5）中某挡位挂入时，为了将第一换挡元件（12）由第一换挡位置（A）转换到第二换挡位置（B）中，首先让电机（2）优选完全无负荷且所述电机的负荷被完全地或部分地转移到内燃机（1）上，接着所述第一换挡位置（A）被无负荷地脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第二换挡位置（B）被同步且接着所述第二换挡位置（B）被无负荷地挂入，其中，所述内燃机（1）在第二换挡元件（13）闭合的情形中经由所述第一分变速器（4）而在第二换挡元件（13）打开的情形中经由所述第二分变速器（5）在变速器（3）的变速器输出轴（15）上提供力矩。
11.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二换挡元件（13）闭合且在第一分变速器（4）中某挡位挂入时，或当第二换挡元件（13）打开且在第二分变速器（5）中某挡位挂入时，为了将第一换挡元件（12）由第二换挡位置（B）转换到第一换挡位置（A）中，首先让电机（2）优选完全无负荷且所述电机的负荷被完全地或部分地转移到内燃机（1）上，接着所述第二换挡位置（B）被无负荷地脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第一换挡位置（A）被同步且接着所述第一换挡位置（A）被无负荷地挂入，其中，所述内燃机（1）在第二换挡元件（13）闭合的情形中经由所述第一分变速器（4）而在第二换挡元件（13）打开的情形中经由所述第二分变速器（5）在变速器（3）的变速器输出轴（15）上提供力矩。
12.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二换挡元件（13）实施成能滑差运行的摩擦锁合的换挡元件时，在第二换挡元件（13）起初打开的情形中为了无牵引力中断地将第一换挡元件（12）由第二换挡位置（B）转换到第一换挡位置（A）中，首先让电机（2）完全无负荷且所述电机的负荷经由为此至少部分被闭合且能滑差运行的第二换挡元件（13）被完全转移到内燃机（1）上，接着所述第二换挡位置（B）被无负荷地脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第一换挡位置（A）被同步且接着所述第一换挡位置（A）被无负荷地挂入，紧接着在所述电机（2）上进行负荷建立且在所述内燃机（1）上进行负荷卸除，从而使得所述第二换挡元件（13）优选变得无负荷且接着被打开。
13.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二换挡元件（13）实施成能滑差运行的摩擦锁合的换挡元件时，在第二换挡元件（13）起初打开的情形中为了无牵引力中断地将第一换挡元件（12）由第一换挡位置（A）转换到第二换挡位置（B）中，首先让电机（2）完全无负荷且所述电机的负荷经由为此至少部分被闭合且能滑差运行的第二换挡元件（13）被完全转移到内燃机（1）上，接着所述第一换挡位置（A）被无负荷地脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第二换挡位置（B）被同步且接着所述第二换挡位置（B）被无负荷地挂入，紧接着在所述电机（2）上进行负荷建立且在所述内燃机（1）上进行负荷卸除，从而使得所述第二换挡元件（13）优选变得无负荷且接着被打开。
14.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）经由能滑差运行的摩擦锁合的分离离合器（14）联接到内燃机（1）上时，在分离离合器（14）起初完全闭合的情形中、在第二换挡元件（13）起初打开的情形中、在起初在第一分变速器（4）中有挡位挂入的情形中且第二分变速器（5）起初处在空挡中的情形中为了将第一换挡元件（12）由第一换挡位置（A）转换到第二换挡位置（B）中首先所述分离离合器（14）被滑差地运行且所述第二变速器输入轴（7）的转速被接近到第一变速器输入轴（6）的转速上，紧接着第二换挡元件（13）被闭合或在第二分变速器（5）中某挡位被挂入，接着在电机（2）上负荷被卸除，接着所述第一换挡位置（A）被脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第二换挡位置（B）被同步且接着所述第二换挡位置（B）被挂入。
15.用于运行根据权利要求1至4中任一项所述的装置或者根据权利要求5至9中任一项所述的动力总成系统的方法，其特征在于，当第二分变速器（5）的第二变速器输入轴（7）经由能滑差运行的摩擦锁合的分离离合器（14）联接到内燃机（1）上时，在第二换挡元件（13）起初打开的情形中、在起初在第一分变速器（4）中有挡位挂入的情形中且在第二分变速器（5）起初处在空挡中的情形中为了将第一换挡元件（12）由第二换挡位置（B）转换到第一换挡位置（A）中首先所述分离离合器被打开或保持打开，接着所述第二换挡元件（13）被闭合或在所述第二分变速器（5）中某挡位被挂入，接着在分离离合器（14）滑差运行的情形中在所述内燃机（1）上进行负荷建立且在所述电机（2）上进行负荷卸除，接着所述第二换挡位置（B）被脱出，紧接着经由所述电机（2）所述第一换挡元件（12）关于所述第一换挡位置（A）被同步且接着所述第一换挡位置（A）被挂入。
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