CN103264133A - 锻造液压机的对中控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻造液压机的对中控制系统,属于液压机技术领域,包括:执行模块、定位检测模块、以及油压模块;其中:执行模块由同步缸、彼此对称设置的第一执行单元和第二执行单元组成,第一执行单元包括对中机构夹紧钳口、对中机构夹紧缸、以及对中机构顶升缸;第二执行单元和第一执行单元结构相同;定位检测模块包括:对中机构顶起到位限位开关、对中机构落下到位限位开关、以及水平数显位移尺;油压模块包括:第一输油管路、第二输油管路、以及第三输油管路。本发明利用完全对称的第一执行单元和第二执行单元来实现液压机的对中工作,很好地保证了对中的精度,通过采用定位检测模块,不但提高液压机工作的精度,而且提高了其安全性。
Description
技术领域
本发明属于液压机技术领域,特别是涉及一种锻造液压机的对中控制系统。
背景技术
随着我国科技的不断进步,重型机械的需求量越来越大,大吨位液压机的应用也越来越多,尤其是在自由锻造液压机方面,吨位已经由以前的几千吨上升到上万吨,并且在锻造精度方面的要求也越来越高,在实践过程中发现,由于大吨位的重型液压机的吨位比较重,行程比较大,所以在工作过程中,移动工作台的定位就比较困难,传统大吨位液压机的移动工作台大多采用控制阀组进行控制推动缸动作,但是由于控制阀组功能的局限性,所以在实际工作过程中,控制阀组很难保证两个推动缸的同步动作;所以上述缺陷就很难保证液压机控制系统的平衡性;进而导致移动工作台动作不到位、加工产品不合格的缺陷发生。
发明内容
本发明的发明目的是克服现有技术的不足,提出一种平衡性能好、加工精度高、使用方便的锻造液压机的对中控制系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种锻造液压机的对中控制系统,包括:执行模块、定位检测模块、以及油压模块;其中:
所述执行模块由同步缸、彼此对称设置的第一执行单元和第二执行单元组成,所述第一执行单元包括对中机构夹紧钳口、用于驱动所述对中机构夹紧钳口水平运动的对中机构夹紧缸、以及用于驱动所述对中机构夹紧钳口竖直运动的对中机构顶升缸;所述第二执行单元和第一执行单元结构相同;
所述定位检测模块包括:用于限制所述对中机构顶升缸行程的对中机构顶起到位限位开关和对中机构落下到位限位开关、以及用于检测对中机构夹紧缸行程的水平数显位移尺;
所述油压模块包括:为所述第一执行单元提供油压的第一输油管路、为所述第二执行单元提供油压的第二输油管路、以及为所述同步缸提供油压的第三输油管路;其中:在所述第一输油管路上安装有第一大通径电液比例方向阀、管路安全阀、减压阀、电液比例方向阀、以及第一电磁换向阀;在所述第二输油管路上安装有第二大通径电液比例方向阀、安全阀、减压阀、电液比例方向阀、安全压力阀、以及第二电磁换向阀;在所述第三输油管路上安装有大通径电液换向阀。
作为优选,本发明还采用了如下技术方案:
在所述第一输油管路和第二输油管路上均设有压力传感器。
在所述第三输油管路上设有同步缸补油阀。
本发明具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案,本发明利用完全对称的第一执行单元和第二执行单元来实现液压机的对中工作,所以很好地保证了对中的精度,同时由于本发明采用了定位检测模块,因此在提高液压机工作精度的同时,也提高了工作的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1、对中机构夹紧缸;2、对中机构夹紧钳口;3、对中机构顶起到位限位开关;4、对中机构落下到位限位开关;5、对中机构顶升缸;6、水平数显位移尺;7、同步缸补油阀;8、同步缸;9、压力传感器;10、压力测压点;11、安全压力阀;12、第二大通径电液比例方向阀;13、第二电磁换向阀;14、安全阀;15、大通径电液换向阀;16、第一电磁换向阀;17、电液比例方向阀;18、第一大通径电液比例方向阀;19、管路安全阀;20、减压阀。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参见图1,一种锻造液压机的对中控制系统,包括:执行模块、定位检测模块、以及油压模块;其中:所述执行模块由同步缸8、彼此对称设置的第一执行单元和第二执行单元组成,进一步,第一执行单元包括对中机构夹紧钳口2、用于驱动对中机构夹紧钳口2水平运动的对中机构夹紧缸1、以及用于驱动对中机构夹紧钳口2竖直运动的对中机构顶升缸5;为了便于控制并保证系统的平衡对称性,在本具体实施例中,第二执行单元和第一执行单元结构完全相同;所述定位检测模块包括:用于限制对中机构顶升缸5行程的对中机构顶起到位限位开关3和对中机构落下到位限位开关4、以及用于检测对中机构夹紧缸1行程的水平数显位移尺6;所述油压模块包括:为所述第一执行单元提供油压的第一输油管路、为所述第二执行单元提供油压的第二输油管路、以及为同步缸8提供油压的第三输油管路;其中:在第一输油管路上安装有第一大通径电液比例方向阀18、管路安全阀19、减压阀20、电液比例方向阀17、以及第一电磁换向阀16;在所述第二输油管路上安装有第二大通径电液比例方向阀12、安全阀14、减压阀20、电液比例方向阀17、安全压力阀11、以及第二电磁换向阀13;在所述第三输油管路上安装有大通径电液换向阀15;在所述第一输油管路和第二输油管路上均设有压力传感器9,如图1所示,在本具体实施例中,压力传感器9安装于压力测压点10处;在所述第三输油管路上设有同步缸补油阀7。
本发明的具体工作过程为:对中动作:主泵油源通过第一大通径电液比例方向阀18、第二大通径电液比例方向阀12分别进入对中机构夹紧缸1的油缸内,在对中机构夹紧缸1的驱动下,对中机构夹紧钳口2向液压机中心移动,进行快速实现对中动作工作,上述对中过程为无级变速对中过程,利用压力传感器9可以实现对输油管路内油压的精确监控,利用水平数显位移尺6可以实现对对中机构夹紧缸1行程的精确监控,确保对中机构夹紧缸1达到工况要求,对中机构夹紧钳口2夹住料件后通过电液比例方向阀17与减压阀20实现精确对中,对中动作完成,本具体实施例中的液压机对中精度可以达到±1mm;夹紧和抬起动作:第一电磁换向阀16和第二电磁换向阀13通电,主泵油源通过第一输油管路和第二输油管路进入对中机构夹紧缸1的油缸内产生高压,将料件夹持,利用对中机构夹紧钳口2与料件的径向摩擦力以保证工件在抬起过程中不会掉下,在夹持料件抬起过程中,主泵油源经过大通径电液换向阀15进入同步缸8,利用同步缸的等量排油原理,输入两个对中机构顶升缸5等量油液,使得两个对中机构顶升缸5快速同步顶起,精度可以达到±1mm,在对中机构顶升缸5回到位末端时,还可通过同步缸补油阀7、第一电磁换向阀16、第二电磁换向阀13对同步缸8精确修正。
以上对本发明的一种实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种锻造液压机的对中控制系统,其特征在于:包括:执行模块、定位检测模块、以及油压模块;其中:
所述执行模块由同步缸、彼此对称设置的第一执行单元和第二执行单元组成,所述第一执行单元包括对中机构夹紧钳口、用于驱动所述对中机构夹紧钳口水平运动的对中机构夹紧缸、以及用于驱动所述对中机构夹紧钳口竖直运动的对中机构顶升缸;所述第二执行单元和第一执行单元结构相同;
所述定位检测模块包括:用于限制所述对中机构顶升缸行程的对中机构顶起到位限位开关和对中机构落下到位限位开关、以及用于检测对中机构夹紧缸行程的水平数显位移尺;
所述油压模块包括:为所述第一执行单元提供油压的第一输油管路、为所述第二执行单元提供油压的第二输油管路、以及为所述同步缸提供油压的第三输油管路;其中:在所述第一输油管路上安装有第一大通径电液比例方向阀、管路安全阀、减压阀、电液比例方向阀、以及第一电磁换向阀;在所述第二输油管路上安装有第二大通径电液比例方向阀、安全阀、减压阀、电液比例方向阀、安全压力阀、以及第二电磁换向阀;在所述第三输油管路上安装有大通径电液换向阀。
2.根据权利要求1所述的锻造液压机的对中控制系统,其特征在于:在所述第一输油管路和第二输油管路上均设有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的锻造液压机的对中控制系统,其特征在于:在所述第三输油管路上设有同步缸补油阀。
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