CN103262510B - 用于移动设备的动态敲击力反馈 - Google Patents

Abstract

在设备中提供动态力反馈，以向用户提醒在该设备上从远程用户接收的消息，并传送该消息的内容、上下文或类型。产生动态力反馈可以包括：激励运动感应设备，后者可以对质量体进行加速和减速以便在设备中产生敲击。可以对该敲击的幅度和频率进行配置以产生敲击序列，以便向用户提醒关于所接收的消息的不同类型、上下文或内容。另外，可以在设备中包括多个运动感应设备，以便沿着多个维度产生动态力反馈。在向用户提供地理方向时，可以使用多维度动态力反馈。

Description

用于移动设备的动态敲击力反馈

技术领域

本公开涉及运动感应，更具体地说，本公开涉及无线设备中的运动感应。

背景技术

诸如音频播放器和蜂窝电话之类的移动设备，通常包括用于提供关于该无线设备的状况的用户反馈的振动设备。例如，当来电铃声响起时，蜂窝电话可以进行振动。振动电机通常使偏心质量电机（eccentricmassmotor）进行旋转，而在偏心质量电机中，质量体（mass）关于一个固定点进行旋转。振动电机在工作期间通常耗费很大的电流，这对于电池供电的移动设备来说是不期望的。另外，振动电机具有触觉带宽。移动设备可以向用户提供几种类型的反馈，例如，低电量和来电。振动电机的有限带宽限制了移动设备通过振动电机向用户提供不同的提醒。

因此，需要一种用于向移动设备的用户提供动态反馈的低功耗通知设备。

发明内容

在本公开的一个方面，一种方法包括：确定从远程用户接收的消息的类型、内容和/或上下文，以便传送给设备的本地用户。该方法还包括：根据所述消息的类型、内容或上下文，在第一方向向所述本地用户提供动态力反馈。

在另一个方面，一种方法包括：确定消息的类型、内容和/或上下文，以便传送给设备的用户。该方法还包括：根据所述消息的类型、内容或上下文，在第一方向向所述用户提供动态力反馈。所述动态力反馈提供方向以地理指引所述用户。

在另一个方面，一种设备包括具有质量体的第一运动感应设备和控制器。所述控制器配置为：对所述第一运动感应设备的质量体进行操作，以便在所述设备中提供动态力反馈。所述动态力反馈传送从远程用户接收的消息的类型、内容和/或上下文。

在另一个方面，一种设备具有用于感应运动的模块和用于操作的模块。所述操作模块用于对所述运动感应模块进行操作，以便在所述设备中提供动态力反馈。所述动态力反馈传送从远程用户接收的消息的类型、内容和/或上下文。

在另外的方面，一种计算机可读介质有形地存储计算机程序。该介质包括消息代码段，后者用于确定从远程用户接收的消息的类型、内容和/或上下文，以便传送给设备的本地用户。该介质还包括力反馈代码段，后者用于根据所接收消息的类型、内容和/或上下文，沿着第一方向向所述本地用户指示动态力反馈。

为了可以更好地理解下面的详细描述，上面对本公开的特征和技术优点进行了总体概括。下面将描述构成本公开的权利要求的主题的其它特征和优点。本领域普通技术人员应当理解的是，可以将所公开的概念和特定实施例容易地使用成用于修改或设计执行本公开的相同目的的其它结构的基础。本领域普通技术人员还应当认识到，这些等同的结构并不脱离如所附权利要求中所阐述的本公开的技术。当结合附图来考虑时，将从下面的描述更好地理解被认为是本公开的特性的新颖特征（关于本公开的组织和操作方法），以及另外的目的和优点。但是，还应当明确理解的是，提供这些附图中的每一个仅仅是用于说明和描述目的，而不是意图作为限制本公开的限定。

附图说明

为了更全面地理解本公开，现参考下面结合附图来进行的描述。

图1描绘了合并有本公开的力感应技术的手持设备的示例性实施例。

图1A根据本公开，描绘了一种手持个人导航设备中的本公开的示例性实施例。

图2描绘了用于使用根据本公开的运动感应技术，生成可触觉感知的物理冲击的机构的示例性实施例。

图3A、3B和3C描绘了用于图2的机构的示例性电流、位移和速度曲线图。

图4A、4B和4C描绘了用于图2的机构的替代的示例性电流、位移和速度曲线图。

图5描绘了可以交替地在有源时间间隔期间生成期望的电流曲线图，以及从无源时间间隔期间的电流曲线图收获能量的电流控制块和能量源的示例性实施例。

图6A和图6B描绘了用于对合并有图5中所示的能力的机构进行操作的方法的示例性实施例。

图7根据本公开，描绘了用于生成定向冲击的机构的替代的示例性实施例。

图8A是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈的移动设备的图。

图8B是根据一个实施例，描绘用于在多个方向提供动态反馈的移动设备的图。

图8C是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和感测移动设备周围的环境的移动设备的图。

图8D是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和感测移动设备上的压力的移动设备的图。

图9A和图9B是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈的移动设备的操作的流程图。

图10是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和方向的移动设备的图。

图11是描绘可以在其中有利地使用本公开的实施例的示例性无线通信系统的图。

具体实施方式

图1描绘了合并有本公开的力感应技术的手持设备100的示例性实施例。在图1中，手持设备100示出为移动电话。本领域普通技术人员应当理解的是，本公开的手持设备不需要是移动电话，其通常可以是任意类型的手持设备，例如，个人数字助理（PDA）、个人导航设备、智能电话等等。这种替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

根据本公开，手持设备100可配置为：生成手持设备100的用户（图1中没有示出）可触觉和/或肌肉感知的力冲击。当由于例如环境的物理限制或者用户的物理损伤造成其它视觉或听觉指示没有效果时，这种物理冲击会是有用的。在图1中，手持设备100可以在手持设备100的左侧，产生例如用户可触觉感知的一个或多个锐利的物理冲击110或者“敲击”。类似地，手持设备可以在手持设备100的右侧产生类似的敲击120。在一个示例性实施例中，左侧敲击110可以向手持设备100的用户发送左侧方向的信号，而右侧敲击120可以发送右侧方向的信号。在替代的示例性实施例中，应当理解的是，可以在手持设备100的右侧、顶部、底部、前面、后面或者任何局部部分产生类似地定向冲击，并由用户进行感知。

图1A根据本公开，描绘了手持个人导航设备100A中的本公开的一个示例性实施例。应当注意，图1A只是示出为用于说明目的，其并不意味着将本公开的保护范围限制于导航设备。在图1A中，将设备100A配置成确定用户101A指定的目标位置相对于用户101A的目前位置的个人导航设备。应当理解的是，导航设备对于目前位置和目标位置的确定是本领域公知的，其可以使用例如来自全球定位系统（GPS）的卫星信号。为了将用户101A指引到目标位置，设备100A可以在设备100A的一侧产生一个或多个敲击或定向冲击，如图1A中的120A所示。在图1A中所示的示例性实施例中，在设备100A的左侧产生敲击120A，指示该用户应当向左转以到达目标位置。

图2描绘了用于使用根据本公开的力感应技术，生成可触觉感知的物理冲击的机构的示例性实施例200。在图2中，提供了可以在其上安装机构200的组件的底盘201。例如，底盘201可以是如图1中所示的手持设备100的物理底盘。或者，底盘201又可以安装在手持设备100的单独底盘上。

底盘201耦接到固定的机械支撑210上，其中在图2中将机械支撑210示出为空心管。管210沿着纵轴250（本申请还将其表述为“第一轴”）是空心的。在管210之中存在具有北极（N）和南极（S）的磁元件220。在一个示例性实施例中，管210的内部可以包括真空，可以将磁元件220限制为沿着轴250进行运动。在图2中，变量x可以描述磁元件220的中间位置相对于管210的中间位置，沿着轴250的净横向位移，其中管210的中间位置对应于x=0。本领域任何普通技术人员应当理解，纵轴250只是示出为用于说明目的，其并不意味着限制本公开的保护范围。例如，在替代的示例性实施例中，纵轴的中间位置可以指代管210上的任意点。

在一个示例性实施例中，管210的内部可以沿线地敷有低摩擦材料（例如，PTFE或“特氟纶”），也可以沿线地敷有滑润剂。围着管210缠绕的是一组或多组的电感应缠绕线圈，在图2中示出了其中三个线圈240、241、242的横截面。下面给出第一线圈240的描述；应当理解的是，类似的描述可以应用于线圈241、242，以及替代的示例性实施例中的任意其它数量的线圈。

第一线圈240围着管210缠绕至少一次（优选地缠绕多次）。第一线圈240的第一末端240.1和第二末端240.2耦接到电流控制块218。在图2中使用240（a）示出的电流流动表示电流流进到该横截面的平面中，240（b）表示电流流出该横截面的平面。块218对流经第一线圈240的电流进行控制。线圈241和242类似地具有耦接到块218的末端，可以支持块218所产生的电流。块218继而耦接到能量源215。能量源215可以提供能量，以便产生经由线圈240、241、242中的任何一个、经由电流控制块218的电流。在某些示例性实施例中，能量源215还可以存储从线圈240、241、242产生的能量，例如，如下面参照图5所进一步描述的。

图3A、3B和3C描绘了用于图2的机构200的示例性电流、位移和速度曲线图。具体而言，图3A描绘了相对于时间(t)，经由线圈240、241、242中的一个或多个的电流的图，其示出了时间沿着水平轴从左到右的进程。应当理解的是，由于期望电流、力和加速度彼此是成比例的，因此为了简单起见，只在单一垂直轴上对它们进行了示出。在图3B和3C中，在假定图3A中所示的相对应的电流的情况下，分别画出了磁元件220相对于时间(t)的位移和速度。应当理解的是，图3A、图3B和图3C只是示出为用于说明目的，其并不意味着将本公开的保护范围限制于所示出的任何特定的电流、位移或速度曲线图。

任意地固定t=t1，作为与“初始”时间相对应，可以从图3B中观察到，磁元件220初始位于x=x1，其位于管210的中间位置x=0的左侧。此外，图3C示出了磁元件220在时间t=t1，初始以负速度进行移动（即，在负x方向，或者向管的左方移动，参见图2）。

参见图3A中的电流曲线图，从时间t=t1到t=t5，在该线圈中出现正电流，其可以由电流控制块218产生。应当理解的是，如在t=t1和t=t5之间存在的流经该线圈的净电流，将在管210中产生磁场，该磁场从而关于磁元件220产生力和相应的正加速度。因此，观察到磁元件220的速度在图3C中增加，而磁元件220的位移示出为发生改变，如图3B中所示。具体而言，在图3B中，观察到磁元件220从t=t1时的x=x1移动到t=t3时的最左端x=x3，于是磁元件220翻转方向，在t=t3处起始，在正x方向开始移动时，还继续在正x方向加速，直到t=t5为止。在时间t=t1到t=t5期间，可以将磁元件220可以理解成：响应线圈中的正电流，在正x方向加速移动。

从时间t=t5到t=t8，应用了相反极化的电流，例如，如电流控制块218所命令的。这种电流的改变伴将随着管210中存在的磁场进行相应改变。作为响应，观察到磁元件220在图3C中从t=t5到t=t8，经历了负加速，同时在图3B中，继续从x=x1向右移动到t=t7时的最右端x=x7。在t=t7，磁元件220反转方向，由于在负x方向继续施加的力，开始在负x方向进行移动。从t=t7到t=t8，该磁元件继续在负x方向进行移动，直到其一旦在t=t8时再次返回到x=x1为止。

在所示出的示例性实施例中，与从t=t2到t=t4的加速度的幅度相比，从t=t6到t=t8的负加速度的幅度更小，从而造成了用户在正x方向感觉到净定向冲击。通常，应当理解的是，如果磁元件在一个方向的最大加速度大于该磁元件在另一个方向的最大加速度，则将产生这种定向的冲击。此外，应当理解的是，可以将图3A中的从t=t1到t=t8的波形视作为形成一个单一循环，其可以重复多个循环，以产生周期系列的定向冲击（如果期望的话）。

虽然在图3A中示出了用于线圈240、241和242中的仅仅一个的示例性电流曲线图，但本领域任意普通技术人员应当理解，可以通过同时地对用于机构200的所有线圈240、241和242的独立电流曲线图进行控制，来产生复合的电流曲线图。例如，可以如图2A中所示，沿着管210的轴分布多个线圈，并顺序地进行独立切换，以便允许对磁元件220在管210的轴上的位移曲线图进行更精细地控制。还应当理解的是，在替代的示例性实施例中，可以容易地容纳与图2中所示的三个线圈相比更少或者更多的线圈。这种替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

根据图3A、3B和3C，应当理解，通过在特定的时间间隔上有源地控制电流曲线图，可以在该时间间隔上，对磁元件220的位移曲线图进行相应地控制。相反，不是由于有源电流控制而发生的磁元件220的位移的改变（例如，由于用户移动、推撞等等而造成的磁元件220的移动），可以根据法拉第感应定律，在该线圈或一些线圈中产生感应电流。在一个示例性实施例中，由于这种其它物理力而造成的磁元件220的移动在线圈中所产生的电流，可以被收获成能量，如下面所进一步描述的。

图4A、4B和4C描绘了用于图2的机构200的替代的示例性电流、位移和速度曲线图。同样，应当理解的是，图4A、图4B和图4C只是示出为用于说明目的，其并不意味着将本公开的保护范围限制于所示出的任何特定的电流和/或位移曲线图。

在图4A、4B和4C中，从时间t=T1’到t=T2’，流经线圈的电流由电流控制块218进行有源地控制，假定由于其它力而使磁元件220产生的电流是可忽略的。该时间间隔还表述为“有源”时间间隔。在该有源时间间隔期间，如图4B中所示的磁元件220的位移曲线图的变化，主要是由电流控制块218有源产生的电流所造成的。

从时间t=T2’到t=T3’，流经线圈的电流不是由电流控制块218进行有源控制的，假定在磁元件220上施加的其它力造成了图中所示的线圈电流的变化。该时间间隔还表述为“无源”时间间隔。在该无源时间间隔期间，如图4A中所示的磁元件220的电流曲线图的变化，是由如图4B中所示的磁元件220的位移曲线图的变化所造成的。

在一个示例性实施例中，可以使用例如电流控制块218中的收获机构（例如参照图5所进一步描述的），将无源时间间隔期间线圈电流中的变化收获为能量。

图5描绘了可以在有源时间间隔期间生成期望的电流曲线图，以及从无源时间间隔期间的电流收获能量的电流控制块218.1和能量源215.1的示例性实施例。

在图5中，块218.1包括双终端切换元件501，后者在有源时间间隔期间，选择性地将线圈240的末端240.1和240.2耦接到有源电流生成块510，或者在无源时间间隔期间耦接到收获电路520。应当理解的是，收获电路520可以配置为在无源时间间隔期间，从磁元件220的动能中收获电能量，并使用收获的电能量对可再充电能量源215.1进行充电。虽然将切换元件501示出为仅仅对第一线圈240的末端240.1和240.2进行切换，但应当理解的是，根据本公开，切换元件也可以容易地适应另外的线圈241、242，以及没有显式示出的其它线圈。

应当理解的是，表述图5中的切换元件501的符号，只是用于描绘切换元件501的功能，其并不意味着将本公开的保护范围限制于切换元件的任何特定实现。本领域任意普通技术人员应当理解，存在可以实现这种切换元件的多种方式，例如，机械实现或者使用晶体管和/或其它电路元件进行电实现等等。这种示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

有源电流生成块510包括逻辑控制单元512，后者用于在有源时间间隔期间，生成线圈240的期望的电流曲线图的数字表示512a。数字表示512a耦接到可变电流控制块514，后者可以将期望的电流的数字表示512a转换成模拟电流514a，随后将模拟电流514a提供给线圈240。在有源时间间隔期间，通过可变电流控制块514所控制的电路从可再充电能量源215.1中吸取能量，以便使用模拟电流514a来驱动线圈240。

在一个示例性实施例中，可变电流控制块514可以使用例如脉宽调制电路来实现，其中脉宽调制电路用于生成短期平均值与期望的电流相对应的电流。在替代的示例性实施例中，可变电流控制块514还可以包括：例如，数模转换器（DAC）。本领域任意普通技术人员应当理解，存在着用于根据数字指定的曲线图来生成模拟电流的多种技术，这些示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

在无源时间间隔期间，收获电路520收获来自线圈的电能量。在图5中，将充电电路示出为包括整流器522，后者对来自线圈240的电流进行整流以生成输出电压。在一个示例性实施例中，整流器522可以是能够对正电流和负电流进行整流的本领域已知的双向整流器。输出电压522a可以用于对能量源215.1进行充电。因此，在无源时间间隔期间，将能量提供给可再充电能量源215.1。能量源215.1可以是本领域已知的任何可再充电能量源，例如，可再充电电池、电容器等等。

应当理解的是，在替代的示例性实施例中，可以使用对于本领域任意普通技术人员来说已知的用于执行所描述的功能的任何结构，来实现收获电路520。例如，收获电路520可以替代地包括本领域已知的电压上变频器，以便生成用于能量源215.1的输出电压。这些替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

此外，还应当理解，可再充电能量源215.1还可以用于向不同于机构200的收获设备100的模块提供能量，以便生成定向力冲击。在力冲击产生机构200中使用电流控制块218.1和可再充电能量源215.1的示例性实施例中，机构200提供定向冲击生成以及能量收获两种利益，其可以有利地延长手持设备100的整体电池寿命。

应当注意，图5只是示出为用于说明目的，其并不意味着将本公开的保护范围限制于所示出的这些块的任何特定实现。例如，在替代的示例性实施例中，机构200不需要合并有图5中所示的示例性实施例的能量收获能力。这些替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

图6A和图6B描绘了根据本公开的方法的示例性实施例。

在图6A中，在方框610A，方法600A包括：在固定支撑周围的至少一个线圈中产生电流。在一个示例性实施例中，该支撑耦接到可沿着该支撑的第一轴移动的磁元件。电流可以使该磁元件沿着第一轴进行移动，使得在至少一个循环周期中，该磁元件沿着第一轴的一个方向的最大加速度，大于该磁元件沿着第一轴的另一个方向的最大加速度。

在方框620A，该方法包括：当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈收获能量。

在方框630A，该方法包括：将所收获的能量存储在可再充电能量源中。

在图6B中，在方框610B，方法600B包括：在有源时间间隔期间，在固定支撑周围的至少一个线圈中产生电流。在一个示例性实施例中，该支撑耦接到可沿着该支撑的第一轴移动的磁元件，电流使该磁元件沿着第一轴进行移动。

在方框620B，在无源时间间隔期间，该方法包括：从所述至少一个线圈收获能量，并将所收获的能量存储在可再充电能量源中。

图7根据本公开，描绘了用于生成定向冲击的机构的替代的示例性实施例700。如图7中所示，在管210的末端提供一个或多个辅助磁铁720、730。例如，辅助磁铁720可以物理地安装在管210的一个末端上，辅助磁铁730可以物理地安装在另一个末端上。可以对辅助磁铁720的极性进行选择，使得其排斥磁元件220的靠近端，辅助磁铁730是类似的。例如，辅助磁铁720的北极（N）朝向磁元件220的北极（N），而辅助磁铁730的南极（S）朝向磁元件220的南极（S）。用此方式，只要磁元件220接近辅助磁铁720，将在磁铁220和720之间产生将磁元件220推回到其初始位置的排斥力。

图7还描绘了可以提供一个或多个偏置弹簧710a、710b。偏置弹簧710a的一个末端附接到磁元件220，而另一个末端附接到管的一个末端（例如，磁铁730的一个末端）。类似地，偏置弹簧710b的一个末端附接到磁元件220，而另一个末端附接到管的另一个末端（例如，磁铁720的一个末端）。应当理解的是，只要其发生了位移，偏置弹簧710a、710b可以产生将磁元件220拉和推回到初始位置的力。

在一个替代的示例性实施例中，可以在管210的中间位置提供一个单一的磁铁，以便使磁元件220向中间位置偏置。例如，环形磁铁可以缠绕在管210的中间位置（例如，根据图2，x=0）的附近。这些替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

通过如图7中所描述地提供一个或多个偏置弹簧和/或一个或多个辅助磁铁，机构700可以需要电流控制块218在线圈240、241和242中产生较小的电流来将磁元件带回到其初始位置，因此减少了功耗和/或控制方法的复杂度。

应当理解的是，在某些示例性实施例中，不需要结合所述一个或多个偏置弹簧来使用所述一个或多个辅助磁铁，任何一个特征都可以独立于其它特征而被并入。在替代的示例性实施例中，磁元件220可以特定地合并有无磁性质量体（没有示出），以增加磁元件220的总体质量，使得用户能更清晰地感觉到所产生的定向力冲击。例如，这种无磁性质量体可以是手持设备100的电池。在替代的示例性实施例中，还可以合并有一个以上的磁元件220。这些替代的示例性实施例也预期落入本公开的保护范围之内。

可以在例如移动设备中使用上面所描述的运动感应技术和机构。图8A是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈的移动设备的图。移动设备800包括显示器802和输入设备804。根据一个实施例，移动设备800是蜂窝电话，输入设备804是键盘。输入设备804还可以是跟踪板、跟踪球、光标键或者其它输入设备。另外，显示器802可以是触摸敏感型的。

移动设备800包括运动感应设备810。根据一个实施例，运动感应设备810包括质量体812，后者在运动感应设备810中被加速以产生运动。质量体812可以对运动感应设备810中的物体（没有示出）进行敲击。根据一个实施例，质量体812在近似1/16到1/2盎司之间。根据所述物体和质量体812的材料，可能产生噪音。例如，如果质量体812是磁铁，所述物体是金属，则当质量体812敲击该物体时产生可听到的声音。

根据一个实施例，在移动设备800中具有可用的设置，以控制质量体812的加速。例如，运动感应设备810可以配置为：对质量体812进行加速以敲击物体。如果运动感应设备810被配置成静音模式，则可以对质量体812进行加速和减速，以防止敲击物体。

在一个实施例中，移动设备800对运动感应设备810进行控制，以便向移动设备800的用户传送所接收的消息的上下文、内容或类型。例如，所接收的消息可以包括短文本消息（SMS）业务消息、多媒体消息业务（MMS）消息、电子邮件消息、语音邮件消息、关于漏接的呼叫的消息、以及包括用于导航的方向的消息。例如，移动设备800可以控制运动感应设备810通过提供动态力反馈，来向用户通知不同的消息上下文。例如，敲击频率可以从近似0到25赫兹之间变化。根据一个实施例，随着提醒变得更紧急，敲击频率也增加。例如，当来电到达移动设备800时，第一次铃声为5Hz，第二次铃声为10Hz，第三次铃声为15Hz。

另外，移动设备800可以对运动感应设备810敲击的幅度进行改变。例如，运动感应设备810可以对质量体812的加速度进行增加或减少。根据一个实施例，随着提醒变得更紧急，敲击幅度也增加。

移动设备800可以控制运动感应设备810向用户传送信息。例如，运动感应设备810可以被控制为向用户敲击不同的消息序列。根据一个实施例，对敲击序列进行规定，以便在用户不观看显示器802的情况下可以识别来电呼叫方（或者来电呼叫方的组）。例如，五次敲击序列可以指示家庭成员正在呼叫，三次敲击序列可以指示同事正在呼叫。根据另一个实施例，对敲击序列进行规定，以识别移动设备800接收的消息类型。例如，当接收到短消息业务（SMS）消息时，激励运动感应设备810执行两次短敲击之后跟着一次长敲击，但当接收到电子邮件消息时，激励运动感应设备810执行两次长敲击之后跟着一次短敲击。

移动设备810可以控制运动感应设备810向用户传送内容。例如，运动感应设备810可以被控制敲击不同的序列、不同的幅度或者不同的频率，来传送所接收的消息。根据一个实施例，具有低幅度的短敲击序列可以是指示“安全到达目的地”的消息。或者，具有高幅度的长敲击序列可以是指示“迷路，需要方向”的消息。例如，这些消息可以是儿童向家长发送的，用于使家长放心。在家长不观看显示器802的情况下传送该信息，提高了家长的方便。

运动感应设备810提供的动态反馈，在无需用户观看显示器802的情况下向用户提供信息。运动感应设备可以传送多种多样的信息，例如，来电、呼叫方ID、呼叫方组、输入消息、消息类型、低电量、日历提醒、音乐播放器通知和位置定位（例如，GPS）方向。可以通过移动设备800上的软件，通过与显示器802和输入设备804的交互，对这些提醒和另外提醒中的每一个进行配置。另外，运动感应设备810可以消耗有限量的功率来执行质量体812的加速。

可以在多个维度，应用移动设备800中的动态力反馈。图8B是根据一个实施例，描绘用于在多个方向提供动态反馈的移动设备的图。移动设备800还可以包括具有质量体822的第二运动感应设备820。运动感应设备820可以与运动感应设备810相同或者不同。根据一个实施例，运动感应设备820与运动感应设备810在方向上近似成90度角。在这种布置下，移动设备800可以在多个方向上，向用户提供动态反馈。虽然仅描绘了两个运动感应设备，但移动设备800可以包括另外的感应设备。

移动设备800可以配置为：沿着移动设备800的不同方向提供不同的提醒。例如，可以使用两个水平敲击来向用户通知输入电子邮件消息，使用两个垂直敲击来向用户通知输入文本消息。根据一个实施例，多维度的动态力反馈通过提供具有地理方向的力反馈，来指引用户。根据另一个实施例，移动设备800激励两个运动感应设备810、820来提供动态力反馈。例如，在导航时，可以通过激励运动感应设备810、820，来指引用户向上和向左。

移动设备800可以配置为：根据移动设备800所处的环境，通过运动感应设备810和运动感应设备820来提供敲击的动态反馈。图8C是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和感测移动设备周围的环境的移动设备的图。移动设备800包括传感器830，例如，加速计、指南针、倾角计、照相机、热传感器、触摸传感器、邻近性传感器或者压力传感器。根据一个实施例，传感器830是用于确定移动设备800的方位的加速计。当选择动态反馈来向用户提供时，传感器830可以向移动设备800提供其它信息。根据另一个实施例，当提供用于方向指引的动态反馈时，传感器830是用于确定用户的地理方位的指南针。根据另一个实施例，传感器830是用于判断移动设备800是否放置在用户的口袋之中的温度计。温度计可以向移动设备800提供关于该移动设备的哪一侧面向用户的信息。根据另一个实施例，传感器830是用于检测用户是否与移动设备800相邻近的邻近性传感器。例如，当移动设备800紧贴着用户的耳朵时，可以减少运动感应设备810、820的幅度。

图9A是根据一个实施例，描绘用于在多个维度，提供动态反馈的移动设备的操作的流程图。在方框905，造成移动设备800对用户进行提醒的事件发生。可以通过软件向移动设备800配置有特定的事件，其中这些事件使得通过动态力反馈来向用户进行提醒。在方框910，移动设备800查询传感器830来确定该移动设备800的方位。如果移动设备近似水平地放置，则移动设备800转到方框915，通过运动感应设备810来提供动态反馈。如果移动设备近似垂直地放置，则移动设备800转到方框920，通过运动感应设备820来提供动态反馈。

为了向用户提供动态反馈，可以向移动设备800提供另外的信息。图8D是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和感测移动设备上的压力的移动设备的图。移动设备800包括压力传感器832。根据一个实施例，压力传感器832确定用户怎样用力地握住移动设备800。移动设备800可以基于来自于压力传感器832的信息，改变通过运动感应设备810和运动感应设备820提供的敲击的幅度和/或频率。例如，如果用户用力地抓紧移动设备800，则增加运动感应设备810和运动感应设备820敲击的幅度。

图9B是用另一个实施例，来描绘用于提供动态反馈的移动设备的操作的流程图。在方框925，确定从远程用户接收的消息的类型、内容和/或上下文，以便传送给设备的本地用户。在方框930，根据该消息的类型、内容或上下文，提供动态力反馈。

可以在导航设备中提供动态反馈。图10是根据一个实施例，描绘用于提供动态反馈和方向的移动设备的图。导航设备1000包括显示器1002。显示器1002可以显示视觉方向或地图。根据一个实施例，导航设备1000是全球定位系统（GPS）设备。

导航设备1000还包括具有质量体1012的运动感应设备1010和具有质量体1022的运动感应设备1020。根据一个实施例，运动感应设备1010与运动感应设备1020在方向上近似正交。

可以通过显示器1002向导航设备1000输入方向，或者将其下载到导航设备1000上。随着向用户提供了方向，可以通过运动感应设备1010、1020来提供动态反馈。例如，如果针对用户的当前方向是向右转，则运动感应设备1010可以敲击右侧。或者，如果针对用户的当前方向是向左转，则运动感应设备1010可以敲击左侧。如果针对用户的当前方向是调头，则运动感应设备1020可以敲击下方。根据一个实施例，随着用户接近应当执行该方向的位置，增加运动感应设备1010、1020所提供的敲击的幅度或频率。例如，随着用户接近该用户应当向右转的交叉路口，则增加运动感应设备1010、1020的敲击幅度。

根据一个实施例，导航设备1000用于行人导航。例如，在城市中步行的用户在将方向编程到导航设备1000之后，将导航设备1000放入他的口袋中。随着用户在城市中行走，用户从导航设备1000接收指示应当向哪个方向行走的敲击。根据一个实施例，导航设备1000包括：用于确定导航设备1000的方位和激励适当的运动感应设备1010、1020的传感器。根据另一个实施例，导航设备1000根据嵌入在导航设备1000中的位置定位接收机来确定方位。

动态反馈可以用于提供残疾人帮助。例如，来自于导航设备1000的动态反馈可以用于向盲人提供引导。根据一个实施例，将动态反馈并入到拐杖、腰带或手表中。

在移动设备中提供动态反馈，通过在无需用户观看该移动设备的显示器情况下向用户提供信息，提高了用户的体验。例如，可以通过运动感应设备提供的敲击序列，向用户传送方向、呼叫通知、呼叫者ID和输入消息类型。另外，运动感应设备提供的敲击是用户获得注意的更自然和更人性的方法。因此，与振动相比，敲击更可能指引用户注意到在移动设备上发生的事情。

图11显示了可以在其中有利地使用本公开的实施例的示例性无线通信系统1100。为了说明目的，图11示出了三个远程单元1120、1130和1150，以及两个基站1140。应当认识到，无线通信系统可以具有多得多的远程单元和基站。远程单元1120、1130和1150分别包括运动感应设备1125A、1125C和1125B，它们是如上所述的实施例。图11示出了从基站1140到远程单元1120、1130和1150的前向链路信号1180，以及从远程单元1120、1130和1150到基站1140的反向链路信号1190。

在图11中，将远程单元1120示出为移动电话，将远程单元1130示出为便携式计算机、将远程单元1150示出为无线本地环路系统中的计算机。例如，这些远程单元可以是蜂窝电话、移动电话、计算机、机顶盒、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、手持个人通信系统（PCS）单元、诸如个人数据助理之类的便携式数据单元、或者诸如计量读取设备之类的固定位置数据单元。虽然图11描绘了根据本公开的教导的远程单元，但所公开内容并不限于这些示例性的描绘的单元。本公开可以适当地应用于包括堆叠的IC的任何设备之中。

本领域普通技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

本领域普通技术人员还应当明白，结合本申请所公开的示例性实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的这种可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的示例性实施例的保护范围。

用于执行本申请所述功能的通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件部件或者其任意组合，可以用来实现或执行结合本申请所公开的示例性实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，或者，该处理器也可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合，或者任何其它此种结构。

结合本申请所公开的示例性实施例描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者的组合。软件模块可以位于随机存取存储器（RAM）、闪存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）、寄存器、硬盘、移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。将一种示例性的存储介质耦接至处理器，从而使该处理器能够从该存储介质读取信息，并且可向该存储介质写入信息。或者，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路（ASIC）中。该ASIC可以位于用户终端中。或者，处理器和存储介质可以作为分立部件位于用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所述功能可以用硬件、软件、固件或它们任意组合的方式来实现。当在软件中实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，但非做出限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。此外，可以将任何连接适当地称作计算机可读介质。举例而言，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路（DSL）或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。如本申请所使用的，磁盘（disk）和光盘（disc）包括紧致盘（CD）、激光盘、光学盘、数字多用途盘（DVD）、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

虽然已详细地描述了本公开和其优点，但应当理解的是，可以在不脱离如所附权利要求所规定的本公开的技术的基础上，对本申请进行各种改变、替代和变化。此外，本申请的保护范围并不意图受限于本说明书所描述的处理、机器、制品、以及事件、方式、方法和步骤的组合的具体实施例。如本领域普通技术人员通过本公开所容易理解的，可以根据本公开来使用无论是目前现有的还是以后开发的、与本申请所描述的相应实施例执行基本相同功能或者实现基本相同结果的处理、机器、制品、以及事件、方式、方法和步骤的组合。因此，所附权利要求旨在在它们的保护范围之中包括这些处理、机器、制品、以及事件、方式、方法和步骤的组合。

Claims (19)

1.一种方法，包括：

确定从远程用户接收的消息的类型、内容和上下文中的至少一个，以便传送给设备的本地用户；

在围绕在耦接到磁元件的固定支撑上的至少一个线圈中产生电流；

根据所述消息的所述类型、所述内容或所述上下文，在第一方向向所述本地用户提供动态力反馈；

当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈中收获能量；以及

将收获的能量存储在可再充电能量源中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述动态力反馈包括：对所述设备的所述本地用户进行敲击。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对第一类型的接收消息，提供第一幅度的动态力反馈；

针对第二类型的接收消息，提供第二幅度的动态力反馈，其中所述第二幅度与所述第一幅度不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一类型的接收消息是电话呼叫，所述第二类型的接收消息是短消息业务(SMS)消息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对第一类型的接收消息，提供第一频率的动态力反馈；以及

针对第二类型的接收消息，提供第二频率的动态力反馈，其中所述第二频率与所述第一频率不相同。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

沿着第二维度向所述本地用户提供动态力反馈。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，提供动态力反馈不产生可听到的声音。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

随着所接收的消息的紧急性增加，对所述动态力反馈增加幅度和频率中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设备是机顶盒、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航设备、通信设备、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和计算机中的至少一个。

10.一种方法，包括：

确定消息的类型、内容和上下文中的至少一个，以便传送给设备的本地用户；

在围绕在耦接到磁元件的固定支撑上的至少一个线圈中产生电流；

向所述本地用户提供动态力反馈，所述动态力反馈提供方向以地理指引所述本地用户；

当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈中收获能量；以及

将收获的能量存储在可再充电能量源中。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在与所述第一方向基本垂直的第二方向，向所述本地用户提供力反馈。

12.一种设备，包括：

具有质量体的第一运动感应设备；

具有质量体的第二运动感应设备，所述第一和第二运动感应设备用于在围绕在耦接到磁元件的固定支撑上的至少一个线圈中产生电流；以及

控制器，用于：

对所述第一运动感应设备的所述质量体进行操作以便在至少一个方向上在所述设备中提供动态力反馈，所述动态力反馈传送从远程用户接收的消息的类型、内容和上下文中的至少一个；

当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈中收获能量；以及

将收获的能量存储在可再充电能量源中。

13.根据权利要求12所述的设备，还包括：

方位上与所述第一运动感应设备近似正交的第二运动感应设备。

14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述设备是机顶盒、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航设备、通信设备、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和计算机中的至少一个。

15.一种设备，包括：

用于感应运动以便在围绕在耦接到磁元件的固定支撑上的至少一个线圈中产生电流的模块；

用于对所述运动感应模块进行操作以便在至少一个方向上在所述设备中提供动态力反馈的模块，其中所述动态力反馈传送从远程用户接收的消息的类型、内容和上下文中的至少一个；

用于当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈中收获能量的模块；以及

用于将收获的能量存储在可再充电能量源中的模块。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述设备是机顶盒、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航设备、通信设备、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和计算机中的至少一个。

17.一种装置，包括：

用于确定从远程用户接收的消息的类型、内容和上下文中的至少一个，以便传送给设备的本地用户的模块；

用于在围绕在耦接到磁元件的固定支撑上的至少一个线圈中产生电流的模块；

用于根据所接收消息的所述类型、所述内容和所述上下文中的至少一个，沿着第一方向向所述本地用户指示动态力反馈的模块；

用于当不在所述至少一个线圈中产生电流时，从所述至少一个线圈中收获能量的模块；以及

用于将收获的能量存储在可再充电能量源中的模块。

18.根据权利要求17所述的装置，还包括：

用于在提供动态力反馈之前，确定所述设备相对于所述本地用户的方位和邻近度中的至少一个的模块，其中基于所述设备的所述方位和所述邻近度中的至少一个，向所述本地用户提供所述动态力反馈。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，用于指示动态力反馈的模块包括用于指示对所述设备的所述本地用户进行敲击的模块。