CN103261748A - 差动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种差动装置，其包括：齿圈，其与驱动齿轮相啮合；差速器壳体，其与齿圈一体旋转；半轴，其在同轴上左右配置；半轴齿轮，包括与左侧的半轴一体旋转的半轴齿轮和与右侧的半轴一体旋转的半轴齿轮；行星齿轮，其与各半轴齿轮相啮合；十字轴，其以行星齿轮能自转的方式支承于差速器壳体；以及支架壳体，其支承驱动齿轮并使驱动齿轮能自由旋转；支架壳体支承各半轴齿轮并使各半轴齿轮能自由旋转，左侧的半轴或右侧的半轴以差速器壳体的十字轴能自由旋转支承该十字轴。

Description

差动装置
技术领域
本发明涉及一种差动装置。
背景技术
在JP2010-121641A和JP1996-497558A中公开有差动装置。差动装置是例如图3所示那样构成的。驱动齿轮50由传动轴驱动。驱动齿轮50借助轴承被支架壳体支承为可自由旋转。导向轴承52支承驱动齿轮50的顶端部。齿圈53与驱动齿轮50相啮合。
齿圈53安装于差速器壳体55。差速器壳体55的中央部形成为袋状，在差速器壳体55的内侧收纳安装有后述的行星齿轮56和半轴齿轮57a、57b。差速器壳体55借助轴承58a、58b被支架壳体51支承为可自由旋转。
左侧的半轴齿轮57a与左侧的半轴一体旋转。右侧的半轴齿轮57b与右侧的半轴一体旋转。行星齿轮56啮合于各半轴齿轮57a、57b，并借助十字轴59安装于差速器壳体55。十字轴59构成为将4个轴部呈十字形连结的形状。十字轴59的各轴部分以使各自的行星齿轮56能够自转的方式支承行星齿轮56。
驱动齿轮50的旋转是借助齿圈53向差速器壳体55传递，伴随差速器壳体55的旋转行星齿轮56进行公转。当行星齿轮56公转时，左右的半轴连同各半轴齿轮57a、57b一起旋转。若左右的半轴的旋转阻力（载荷）产生差值时，则各行星齿轮56对应于旋转阻力的差值而产生自转。由此，载荷较低一侧的半轴的旋转速度上升，载荷较高一侧的半轴的旋转速度下降。
在上述的差动装置中，由于半轴齿轮57a、57b、行星齿轮56收纳安装在差速器壳体55的袋状部（中央部）的内侧，因此存在有润滑油（此处的润滑油是例如由驱动齿轮带起的润滑油）供给不足的可能性。由此，难以确保各滑动部的润滑性能，且存在有在各滑动部产生烧伤的可能性。
发明内容
本发明的目的在于，提高差动装置的润滑性能。
根据本发明的实施方式，提供一种差动装置，包括：齿圈，其用于与驱动齿轮相啮合；差速器壳体，其与齿圈一体旋转；半轴，其在同轴上左右配置；半轴齿轮，包括与左侧的半轴一体旋转的半轴齿轮和与右侧的半轴一体旋转的半轴齿轮；行星齿轮，其与各半轴齿轮相啮合；十字轴，其以使行星齿轮能够自转的方式支承于差速器壳体；以及支架壳体，其支承驱动齿轮并使驱动齿轮能自由旋转；支架壳体支承各半轴齿轮并使半轴齿轮能自由旋转，左侧的半轴或右侧的半轴支承差速器壳体的十字轴并使十字轴能自由旋转。
以下参照附图详细说明本发明的实施方式和本发明的优点。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的差动装置的剖视图。
图2是表示本发明的实施方式的差动装置的旋转的传递路径的图。
图3是表示以往的差动装置的剖视图。
具体实施方式
在图1和图2中，驱动齿轮10由传动轴驱动。驱动齿轮10借助轴承12a、12b被支架壳体11支承为能自由旋转。轴承12a支承驱动齿轮10的轴（连结于传动轴的主动轴），导向轴承12b支承驱动齿轮10的顶端部。齿圈13与驱动齿轮10相啮合。最终传动减速比根据驱动齿轮10的齿数与齿圈13的齿数进行设定。
齿圈13安装于差速器壳体15。在差速器壳体15中设有十字轴16。十字轴16构成为将4个轴部呈十字形连结的形状。十字轴16的各轴部支承各自的行星齿轮17并使各行星齿轮17能够自转。
半轴齿轮18a、18b与行星齿轮17相啮合，并配置在行星齿轮的左右且在同轴上。半轴齿轮18a、18b分别借助轴承19a、19b被支架壳体11支承为能自由旋转。左侧的半轴齿轮18a与左侧的半轴20a一体旋转。右侧的半轴齿轮18b与右侧的半轴20b一体旋转。
各半轴齿轮18a、18b具有花键孔21a、21b，该花键孔21a、21b具有与半轴20a、20b的花键槽相卡合的花键槽。半轴齿轮18a、18b还具有与花键孔21a、21b在同轴上开口的贯通孔22a、22b。一侧的半轴20a具有在同轴上朝向半轴20b延伸设置的轴部24（延伸轴）。延伸轴24支承十字轴16并使十字轴16能自由旋转，延伸轴24还支承与右侧的半轴20b一体旋转的半轴齿轮18b并使半轴齿轮18b能自由旋转。
半轴齿轮18a、18b与半轴20a、20b之间以花键配合，半轴齿轮18a、18b与半轴20a、20b能够绕轴一体旋转、且相互间能够沿轴向位移。十字轴16和半轴齿轮18a、18b能够在以它们能自由旋转的方式支承它们的延伸轴24上沿轴向位移。
在半轴齿轮18a、18b的外周形成有用于卡定轴承19a、19b的内圈的台阶30。轴承19a、19b的外圈装配为能够相对于支架壳体11沿轴向位移。调整螺母31a、31b能够通过从半轴齿轮的两侧紧固轴承19a、19b的外圈，从而将轴承19a、19b和半轴齿轮18a、18b固定在规定的位置。
如图2所示，驱动齿轮10的旋转借助齿圈13向差速器壳体15传递，伴随着差速器壳体15的旋转，行星齿轮17进行公转。当行星齿轮17公转时，左右的半轴20a、20b连同各半轴齿轮18a、18b一起旋转。若左右的半轴20a、20b的旋转阻力（载荷）产生差值，则各行星齿轮17进行自转。由此，载荷较低一侧的半轴的旋转速度上升，载荷较高一侧的半轴的旋转速度下降。图2的箭头表示伴随行星齿轮17的公转的旋转力的传递路径。
由于各半轴齿轮18a、18b不嵌入差速器壳体15地支承于支架壳体11，因此差速器壳体15能够省略支承各半轴齿轮18a、18b并使半轴齿轮18a、18b自由旋转的结构。
差速器壳体15由中央部15a和周缘部15b构成，该中央部15a用于支承十字轴16，该周缘部15b用于形成齿圈13的安装部，中央部15a的两侧以开放得较大的方式形成。也就是说，若与以往的差速器壳体55（参照图3）相比较，省略了覆盖两侧的半轴齿轮57a、57b、将半轴齿轮57a、57b支承得能自由旋转并借助轴承58a、58b受支架壳体51支承的部分。
由此，半轴齿轮18a、18b和行星齿轮17自差速器壳体15露出，易于与被驱动齿轮10带起的润滑油相接触，因此能够提高差动器（差动装置）的润滑性能。而且，能够进一步使差速器壳体15小型化和轻量化。
虽然差速器壳体15是未由支架壳体11支承的结构，但是差速器壳体15借助十字轴16被半轴20a的延伸轴24支承为能自由旋转，因此能够确保所需的支承性能。而且，由于延伸轴24除支承左侧的半轴齿轮18a外，还支承右侧的半轴齿轮18b，因此能够充分地提高半轴齿轮整体的支承性能。
在本实施方式中，由于差速器壳体15和半轴齿轮18a、18b能够沿轴向位移，因此在伴随最终传动减速比的改变来调整装配距离M时，能够不更换差速器壳体15地来简单地进行应对。具体地说，通过松动调整螺母31a、31b来使差速器壳体15和半轴齿轮18a、18b沿轴向位移，从而能够调整伴随最终传动减速比的改变的装配距离M。
以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，并不将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。
例如，延伸轴24对卡合于相反一侧的半轴20b的半轴齿轮18b进行支承并使半轴齿轮18b自由旋转，但是也可以省略该部分。
本申请以2010年12月10日向日本特许厅提出的特愿2010-276105为基础要求优先权，本说明书参照并引用了该申请的所有内容。
产业上的可利用性
本发明并不限于车辆用差动装置，是能够应用于各种机械的差动装置。

Claims (3)

1.一种差动装置，包括：
齿圈，其与驱动齿轮相啮合；
差速器壳体，其与上述齿圈一体旋转；
半轴，其在同轴上左右配置；
半轴齿轮，包括与左侧的上述半轴一体旋转的半轴齿轮和与右侧的上述半轴一体旋转的半轴齿轮；
行星齿轮，其与上述各半轴齿轮相啮合；
十字轴，其以使上述行星齿轮能够自转的方式支承于上述差速器壳体；以及
支架壳体，其支承上述驱动齿轮并使上述驱动齿轮能自由旋转；
上述支架壳体支承以使上述各半轴齿轮能自由旋转的方式支承上述各半轴齿轮，上述左侧的半轴或上述右侧的半轴以上述差速器壳体的上述十字轴自由旋转的方式支承上述十字轴。
2.根据权利要求1所述的差动装置，其中，
以使上述差速器壳体的上述十字轴自由旋转的方式支承上述十字轴的上述左侧的半轴或上述右侧的半轴具有与相反一侧的上述半轴同轴地向该相反一侧的上述半轴延伸设置的延伸轴，
上述延伸轴以上述十字轴能自由旋转的方式支承上述十字轴，并以使上述相反一侧的半轴一体旋转的半轴齿轮能自由旋转的方式支承上述相反一侧的半轴一体旋转的半轴齿轮。
3.根据权利要求2所述的差动装置，该差动装置构成为：
在上述左侧的半轴与上述左侧的半轴齿轮之间和在上述右侧的半轴与上述右侧的半轴齿轮之间，以能够绕轴一体旋转且能够沿轴向位移的方式相互卡合，
上述十字轴与上述延伸轴之间和在上述各半轴齿轮与上述延伸轴之间设定为能够沿轴向位移，
上述各半轴齿轮与上述支架壳体之间能够沿轴向位移。
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