CN103256375A - 形成导轨的机械减速器罩壳和开口驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将电机力矩转换为用于开口的驱动力矩的机械减速器罩壳，该罩壳(20)形成引导该开口进入关闭位置或开启位置的导轨(28)。本发明还涉及包括上述罩壳的用于驱动开口的机动化系统以及制造包括半壳体的上述罩壳的方法。

Description

形成导轨的机械减速器罩壳和开口驱动系统

技术领域

本发明涉及形成用于开口的导轨的机械减速器罩壳以及驱动开口进入关闭位置或开启位置的系统。

背景技术

在汽车结构中，由于众多车辆部件的质量而产生了限制条件。例如，驱动窗的窗升降机构就受到这样的限制条件约束，该限制条件也影响到窗升降机构的所有零部件的设计。窗升降机构的各种零部件例如是：

－电动机，其供应机械能来驱动窗进入关闭位置或开启位置；

－机械减速器，其将由电动机所提供的力矩转换为驱动窗的力矩，例如使用中间件如滑块；

－引导这种驱动窗的滑块的导轨。

因此，窗升降机构的每个零部件以限制车辆部件、导轨和尤其有不可忽略的质量的窗轨的总质量为条件。

因此，人们需要一种具有更小质量的窗升降机构。

发明内容

为此，本发明提出一种用于将电机力矩转换为用于开口的驱动力矩的机械减速器罩壳，该罩壳形成引导开口进入关闭位置或开启位置的导轨。

根据一个可选方案，该罩壳由塑料制成。

根据一个可选方案，该罩壳包括两个形状互补的半壳体，由两个形状互补的半壳体构成的组件限定出容纳该机械减速器的内部腔体。

根据一个可选方案，该罩壳由形成该导轨且限定出用于容纳机械减速器的腔体的半壳体组成，该半壳体与封闭或覆盖该机械减速器的容纳腔体的另一个半壳体是形状互补的，从而当两个半壳体组装时限定出用于容纳该机械减速器的内腔体。

根据一个可选方案，该罩壳适用于容纳给机械减速器提供电机力矩的轴的轴承，该罩壳的半壳体，或如果需要是一个半壳体，具有用于在垂直于轴方向的且沿着半壳体的平面或如果需要是两个半壳体的平面延伸的一个方向上定位该轴承的多个定位止挡。

根据一个可选方案，该罩壳形成：

－轴；

－围绕轴的容纳腔体，用于容纳提供机械减速器的力矩输出的轮。

根据一个可选方案，围绕该轴的用于容纳该轮的腔体也是用于容纳盘的腔体，该盘利用绳索来驱动该开口沿由该罩壳形成的导轨移动。

根据一个可选方案，由该罩壳形成的导轨是用于机动车门的窗升降导轨，该罩壳包括用于固定至机动车门上的接口，固定接口设置在：

在导轨主延伸方向上的该导轨的对置两端上；和

最好还在限定出用于容纳机械减速器的腔体的罩壳部分上。

根据一个可选方案，该罩壳限定出用于容纳控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置的腔体。

根据一个可选方案，该罩壳包括连接接口，连接接口被布置成电连接至容纳在该罩壳的容纳电子控制装置的容纳腔体中的电子控制装置并且被布置成接纳在该罩壳外的电缆连接器。

根据一个可选方案，该罩壳形成在机械减速器的容纳腔体和该电子控制器的容纳腔体之间的分隔壁。

根据一个可选方案，该罩壳包括容纳用于定位提供机械减速器的电机力矩的轴的磁环的腔体。

根据一个可选方案，该罩壳包括用于安装包括定子和转子的电机组件的安装接口，该安装接口或是设置成通过在转子的延伸方向上平移该电机组件而在安装位置上容纳该电机组件，或是卡口型的。

根据一个可选方案，该罩壳包括当电机组件通过安装接口容置在安装位置上时在刷座接触到该转子集电器的位置上容纳刷座的腔体，容纳刷座的该腔体如果需要是容纳定位磁环的腔体。

本发明也提出一种用于将电机力矩转换为用于开口的驱动力矩的机械减速器罩壳，该罩壳包括形成引导该开口进入关闭位置或开启位置的导轨的半壳体，该半壳体限定出用于容纳机械减速器的容纳腔体，该容纳腔体适于容纳给机械减速器提供电机力矩的轴。

本发明还提出一种驱动机动化开口的系统，包括上述罩壳之一，该驱动系统还包括用于将电机力矩转换为沿导轨驱动开口的驱动力矩的机械减速器，该机械减速器容纳在该罩壳的腔体内。

根据一个可选方案，该驱动系统还包括电机组件，该电机组件包括定子、转子和在转子上的集电器，该罩壳具有安装接口，该安装接口或是在使电机组件在转子延伸方向上平移后在安装位置上容纳电机组件，或是围绕转子延伸方向为卡口型的。

根据一个可选方案，该驱动系统还包括接触到该集电器的刷座，该刷座容纳在由该罩壳限定的腔体中。

根据一个可选方案，该电机组件还包括与集电器接触的刷座和容纳该刷座的腔室。

根据一个可选方案，该电机组件还包括控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置和容纳该电子控制器的腔室。

根据一个可选方案，该电机组件还包括在转子上的定位磁环，容纳刷的腔室也容纳该电机组件的磁环。

根据一个可选方案，该驱动系统还包括控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置，该控制装置容纳在由该罩壳限定的腔体内。

根据一个可选方案，该罩壳包括连接接口，其被布置成电连接到容纳在该罩壳的容纳电子控制装置的腔体中的电子控制装置并且被布置成接纳在罩壳外的电缆连接器。

根据一个可选方案，该罩壳形成在机械减速器的容纳腔体和该电子控制器的容纳腔体之间的分隔壁。

根据一个可选方案，该系统还包括在提供电机力矩给机械减速器的轴上的定位磁环，该磁环容放在由该罩壳限定的腔体内，如果合适的话容放在容纳该刷座的腔体内。

根据一个可选方案，该机械减速器包括提供机械减速器的力矩输出的轮，该轮形成盘，该盘利用绳索来沿着由该罩壳形成的导轨驱动该开口。

本发明还提出一种制造上述罩壳的方法，该方法通过无抽芯机构产生侧凹地浇注或模制半壳体来形成该罩壳的至少一部分。

附图简介

当阅读了以下对本发明实施例的具体描述时，本发明的其它特征和优点将会一清二楚，上述实施例仅仅是举例并参照附图来给出的，其中：

图1是形成导轨的机械减速器罩壳的半壳体的前透视图；

图2和图3是形成导轨的机械减速器罩壳的半壳体的放大后透视图；

图4是形成导轨的机械减速器罩壳的半壳体的视图，所述半壳体容纳用于驱动机动化开口的系统的不同构件；

图5是图4的罩壳的总体前透视图；

图6是形成导轨的机械减速器罩壳的半壳体的视图，该导轨支承形状互补的半壳体；

图7是图6的罩壳的总体后透视图；

图8、图9、图10和图11是将电机组件安装在卡口型的罩壳安装接口上的不同步骤的透视图。

具体实施方式

本发明提出一种机械减速器罩壳。

换句话说，拟用的罩壳限定出容纳该机械减速器的腔体。拟用的罩壳所用于的机械减速器将电机力矩转换为驱动力矩。机械减速器典型地对应于齿轮传动机构，以下按照在蜗杆和齿轮之间啮合的形式来示出。

拟用的罩壳所用于的机械减速器提供力矩输出，该力矩输出例如驱动开口如机动车门窗或汽车领域内的任何其它开口进入关闭位置或开启位置。机械减速器的尺寸被设定为能驱动开口，因此，容纳机械减速器的腔体的尺寸被调整适应于这样的设定尺寸。换句话说，拟用的罩壳尤其就尺寸而言被调整适配于提供力矩输出来驱动开口的机械减速器的设定尺寸。

机械减速器的罩壳内的腔室即由罩壳限定的腔体形成开口驱动系统。也提出保护这样的开口驱动系统，尤其是提出保护驱动开口的机动化系统，在这种情况下驱动该开口的能量来自电动机。或者，拟用的驱动系统是可以手动操作的。

在本文中，参照作为拟用的开口驱动系统的例子的窗升降机构。在窗升降机构例子中所描述的拟用系统还是可以对应于尤其在汽车领域内的任何其它类型的开口驱动系统，例如驱动天窗的系统。于是，以下所用的术语“开口”例如可以表示机动车门窗或机动车天窗。

已知的罩壳起到用于容纳其机械减速器的容纳功能，例如通过将该机械减速器完全包围在罩壳的内部腔体中。

除限定出用于容纳机械减速器的腔体外，拟用的罩壳还形成引导开口进入关闭位置或开启位置的导轨。于是，包括拟用的罩壳的开口驱动系统可以是所谓的“索-盘”类型的。所谓“索-盘”类型的开口驱动系统通过沿该导轨被引导的滑块将驱动力矩传递至开口，滑块通过绳索与机械减速器的输出相接，绳索缠绕着接收由机械减速器所提供的驱动力矩的盘。

因此，拟用的开口驱动系统可利用沿着由机械减速器罩壳形成的导轨被引导的滑块将驱动力矩传递至该开口。换句话说，拟用的罩壳是完成机械减速器罩壳功能的、用于开口滑块的导轨，因为该罩壳限定出适合容纳机械减速器的腔体，该机械减速器提供用于驱动开口沿该导轨移动的力矩作为输出。

通过协作完成引导机械减速器和容纳机械减速器这两项功能，拟用的罩壳可以实现减小由组装到导轨上的机械减速器所形成的系统的总质量。与例如其上固定有完全被包裹在已知罩壳内的机械减速器的已知导轨相比，总质量的减小是显著的，拟用的罩壳可以实现在机械减速器和导轨之间免除材料。而且，拟用的罩壳也可实现限制罩壳上的固定点的数量，这也有助于减轻组件质量。另外，通过融入机械减速器的容纳功能，其尺寸被具体设定为在机械结构上能承受作为输出的由机械减速器所提供的力矩载荷的固定点的数量得到限制，这也有助于减轻组件质量。

最后，拟用的罩壳可以获得机动化开口驱动系统例如像窗升降机构的减小质量。

在拟用的驱动系统是机动车门的窗升降机构的情况下，该罩壳可以包括用于固定至机动车门的接口。固定至车门的接口例如设置在沿导轨主延伸方向的导轨对置两端上。固定至车门的固定接口优选还设置在限定出容纳该机械减速器的腔体的罩壳部分上。

此外，当拟用的驱动系统是窗升降机构时，可以规定如此调整该系统，即，该系统在车门上的安装主要通过将导轨竖向插装在车门里来完成。这实现了缩短在车门内安装拟用的系统所需要的时间。

根据一个优选实施例，罩壳由塑料制成，因而提供一种塑料导轨。这样的罩壳和导轨的实施例与已知的金属制导轨相比就质量减小而言是非常有利的。为了改善由罩壳形成的导轨的刚性，罩壳可以包括沿导轨的肋。这样的肋最好基本上沿导轨主延伸方向来取向，以改善导轨的抗弯刚性。在本文中，导轨主延伸方向对应于导轨引导方向，可以理解的是，在导轨确保沿非直线路径引导的情况下，导轨引导方向由距导向路径的平均距离最短的线段方向来限定。

拟用的罩壳可由与第二半壳体形状互补的第一半壳体构成。第一半壳体作为拟用的罩壳形成该导轨并限定出机械减速器的容纳腔体。第二壳体封闭或覆盖由第一半壳体限定的用于容纳机械减速器的腔体。因而，如此由第二半壳体封闭的腔体变为由两个半壳体构成的组件的内部腔体。

或者，拟用的罩壳可以包括两个形状互补的半壳体。于是，由罩壳限定出的用于容纳机械减速器的腔体对应于由这两个形状互补的半壳体构成的组件所限定的罩壳内部腔体。在此实施例中，该罩壳于是完全包围该机械减速器，从而形成拟用的驱动系统。根据此可选方案，该导轨可以只由其中一个半壳体形成，或者通过组装两个半壳体来形成。图1示出罩壳20的半壳体22的前透视图，半壳体22单独形成了导轨28。图2示出半壳体22的后透视图。根据图1和图2，每个半壳体都是完整一体的，即，每个半壳体由一体件形成。

因而，图1和图2示出罩壳20由半壳体22构成的实施例和罩壳20由两个半壳体构成的实施例，在此只示出了完整形成导轨的半壳体22。对于这两个实施例，这些半壳体彼此形状互补，从而它们的组件封闭或覆盖机械减速器的容纳腔体，从而当两个半壳体组装在一起时，限定出机械减速器的内部容纳腔体。在余下的描述中，用语“罩壳20”适用上述的两个可选实施方式，除非另作明确说明。

图3示出在机械减速器的容纳腔体30处的图2的放大视图。在图1至图3中，罩壳20的半壳体22如图所示是空闲的。图4示出半壳体22的放大视图，容纳于其中的不同构件可以是拟用的驱动系统的部件。尤其如图4所示的拟用的驱动系统包括机械减速器，该机械减速器在此由用于形成齿轮传动机构的轮46和蜗杆44构成。

轮46可以如此构成机械减速器的输出，轮46提供用于开口的驱动力矩，即机械减速器的力矩输出。轮46可绕轴32自由转动地安装。参见图3，机械减速器的容纳腔体30可以包括用于容纳围绕轴32的轮46的子腔体30a(以下称为腔体30a)。根据一个特定实施例，轴32可由罩壳20在此是半壳体22构成，如图3所示。换句话说，轴32可以形成与罩壳20成一体的一体件，例如与形成完整导轨28的半壳体22成一体。因为可以促成拟用的驱动系统的安装，例如是因为可以取消将机械减速器轮轴插装在机械减速器罩壳的对应腔室内的附加步骤，所以，该实施例是有利的。

另外，作为与罩壳20制成一体件的轴32的实施例的改进或替代，拟用的罩壳20可包括容纳围绕轴32的盘的腔体70，如图3所示。根据这个实施例，罩壳20因此适用于在轮46和半壳体22之间容纳盘(图4未示出)。图5示出罩壳20的总体前透视图，图4是罩壳20的背面的放大视图。图5可让人看到盘72，此时盘容置在上述的腔体70内。拟用的系统在包括盘72的情况下对应于所谓的“索-盘”型开口驱动系统。在这样的系统中，根据一个提出的实施例，罩壳20所容纳的盘72接收由机械减速器提供的驱动力矩，以卷绕和/或放出与可在导轨28上滑动的滑块78相连的绳索74。换句话说，盘72可实现利用绳索驱动该开口。也可以在导轨28的末端设置绳索回行结构，以保证绳索74沿着导轨环绕运动。在图5的视图中，以可自由转动地安装在罩壳20上的滑轮76形式示出了这些绳索回行结构。根据一个可选实施例，能够以呈凹槽形式的弯道形式来形成一个或多个绳索回行结构，绳索在所述凹槽中滑动。根据此实施例，弯道状的绳索回行结构可有利地与罩壳20成一体件，或者可被固定到罩壳20上。在罩壳20形成导轨28情况下，可以使支承26适应于容纳滑轮76。支承26可有利地在罩壳20内形成，如图5所示。根据罩壳20具有用于容纳该盘的腔体70的实施例，轴32可由轮46和盘72共享。根据轴32由轮46和盘72共享的实施例，腔体30a和腔体70组成用于容纳轮46和盘72的腔体。

融合了机械减速器容纳功能和开口引导功能的罩壳20的一个优点是，在包括拟用的罩壳20的驱动系统中，机械减速器的轮46和用于利用绳索驱动开口的盘72可以是单个一体零件。

返回到图4，蜗杆44可以构成给机械减速器提供电机力矩的轴。实际上，根据所示的实施例，该系统还包括电机组件50，电机组件包括由轭架52和固定在内部的磁铁(未示出，因为被轭架52所挡)构成的定子和转子54，在这里，转子54与蜗杆44为一体件。根据一个未示出的可选实施例，电机组件50的转子54未与蜗杆44合并，即，转子54与蜗杆44是分开的。根据后面的这个可选实施方式，蜗杆44还是给机械减速器提供电机力矩的轴杆，以下称为“电机轴”。

参见图4，蜗杆44通过轴承42可相对于罩壳20自由转动地安装。轴承42的定位限定了电机轴的方向40。根据一个优选实施例，罩壳20适合容纳这样的轴承42。实际上，参见图3，罩壳20通过其半壳体22可以具有多个止挡34用于定位该轴承42。罩壳20的这些止挡34在这里以槽口形式制成。这些止挡34允许轴承42的精确定位，进而允许电机轴的方向40的精确定位。轴承和方向40的精确定位至少如图3所示在方向48上得到保证。方向48对应于这样的方向，其既垂直于电机轴的方向，也是在半壳体22的平面里延伸的方向。实际上，半壳体22限定出一半壳体平面，该半壳体平面对应于在半壳体22和上述形状互补的半壳体之间的接合平面，此时可以理解的是，如果两个半壳体之间的接合没有准确处于一个平面内，则接合平面被定义为是距接合处的平均距离最短的平面。为了允许将盘72和轮46套装在轴32上，接合平面最好基本上平行于与该轴32相垂直的平面。

止挡34所容许的方向48的精确定位保证了在蜗杆44的转动轴线和轮46的转动轴线之间的距离非常精确。而且，包括止挡34和轴32的半壳体22可以有利地通过无抽芯机构产生侧凹地浇注或模制来制造。换句话说，包括轴32和多个止挡34的半壳体22可以无需在制造模具中使用抽芯机构来制造。如果没有模制抽芯机构来限定出止挡34的位置和轴32的位置，则可以非常精确地获得蜗杆44和轮46之间的期望距离。因此，也提供一种用于制造罩壳20的方法，其对至少其中一个半壳体进行无抽芯机构产生侧凹地浇注或模制。

在如图3所示的特定实施例中，方向48也对应于由罩壳20形成的导轨28的主延伸方向。但是，可以想到该实施例的许多可选方案(未示出)，其中的机械减速器的电机轴的方向40是沿着与盘72的轴32相垂直的平面的任何直线来取向的。换句话说，拟用的罩壳20可以实现按照围绕盘72的轴32的所有可能取向将该机械减速器与电机轴结合。这种机械减速器电机轴的方向40的定向能力有助于驱动系统的设计。允许有这种能力尤其是因为该导轨集成有机械减速器罩壳功能。根据这些可选方案，方向48无需与导轨28的主方向混为一谈。

返回到图4，拟用的系统可以包括电子控制装置60，它在这里如图所示呈电路板或印刷电路的形式。这样的控制装置60可以实现该系统操作该开口进入开启位置或关闭位置。控制装置60尤其保证电机50的电力供应的控制。控制装置60可以对应于电子控制装置(ECU)。拟用的罩壳20有利地通过形成一个用于容纳控制装置60的腔体36来适配于控制装置60的罩壳，如图3所示。形成该导轨的罩壳集成有控制装置60的容纳功能容许控制装置60具有更高的设计自由度。尤其是可以考虑比传统系统中的控制装置更大的控制装置60，这是因为腔体36可以在导轨28的主延伸方向上被扩大，而不会有碍于拟用的装置的整体结构紧凑性。

当使罩壳20适于容纳控制装置60时，罩壳20也可以形成分隔壁64，如图3和图4所示。这样的分隔壁64可以实现在罩壳20内形成多个独立区域，第一区域打算容纳该机械减速器，第二区域打算容纳控制装置60，防止该控制装置被用于润滑机械减速器的油脂污染。打算容纳控制装置60的区域因而被称为“洁净”区域。

根据控制装置60的集成度更高的一个实施例，罩壳20可以具有连接接口，其设置成容纳在罩壳20外的电缆连接器。该连接接口因而可以实现将来自罩壳20外的指令和/或电力接到罩壳内。所接收的指令打算用于控制装置60，该连接接口被布置成当控制装置60容放在罩壳20例如腔体36里时与控制装置60电连接。从外界获得的电力打算用于电机组件50，但尤其可以经过控制装置60。图6示出半壳体22的视图，该半壳体上装有形状互补的半壳体24以便限定出机械减速器的内部容纳腔体。根据图6所示的实施例，连接接口62由形状互补的半壳体24形成。或者，连接接口62可以由形成导轨28的半壳体22形成。也可以想到的是，连接接口62可以是要安装在其中一个半壳体22或24上的安装部件，从而例如有助于通过无由抽芯机构产生的侧凹的浇注或模制来获得一个或两个半壳体。图7示出由半壳体24封闭的罩壳20的整体后透视图。图7尤其示出由罩壳20或其中一个滑轮76形成的支承26。

参见图4，打算用于电机组件50的电力可通过接触到转子集电器56的刷座66被传输给转子54。因而，在本文中，术语“刷座”对应于由刷架和刷组成的组件。拟用的罩壳20于是可包括如图3所示的腔体38用于容纳刷座66。于是，对腔体38进行相应调整，从而当电机组件50被安装在罩壳20上时，刷座66容置在刷座66接触到转子集电器56的位置上。于是，腔体38起到了集电盒功能。在未示出的可选方案中，集电盒功能不一定被集成到罩壳20中。于是，该功能可被集成到电机组件50中，无论其是否随后安装在拟用的罩壳20上。因而，电机组件50也包括接触转子集电器的刷座66以及容纳刷座66的腔室。在这里也提出这样的电机组件。

根据一个优选实施例，拟用的驱动系统可以包括在转子54的轴上的、即在提供电机力矩给机械减速器的轴上的极化磁环。在转子54转动过程中，由该环产生的磁场的取向变化能以信号方式被采集，该信号可被传输给控制电子装置60，从而控制电子装置可以通过信号计数而由此推导出开口的位置并检测任何运动异常，像例如夹到障碍物。根据罩壳20的实施例，由罩壳20限定的用于容纳刷座66的腔体38也可被用来容纳在转子54轴上的极化磁环。图4示出这样的定位磁环55，此时装在腔体36内的控制装置60在腔体38中延伸以接纳在其中的磁信号传感器，例如霍尔效应型传感器。但在未示出的可选方案中，磁通导体可以将磁场从环55传导至与控制装置60一起容纳在腔体36内的传感器并进而传导磁场变化。当电机组件50容纳刷座时，刷座的腔室也能容纳定位磁环。在此也提出容纳磁环的电机组件50。在电机组件50的这个实施例中，包含电子控制装置腔室的电机组件也包含电子控制装置。电机组件50也可以包括该电子控制装置和用于电子控制装置的腔室，不管在拟用的驱动系统中是否有定位磁环。

为利于将电机组件50安装在罩壳20上，该罩壳可以具有安装接口。

根据第一可选方案，安装接口被布置成通过在转子延伸方向上平移该电机组件而在安装位置上容纳电机组件50。图3示出根据该可选方案的安装接口80的一个可行实施例。电机组件50连同带有该安装接口80的罩壳20的组件如图4所示，在图4中，容置在轭架52内的电机组件50可以通过在电机轴的方向40上即在转子54的延伸方向上插装而被接纳在罩壳20里。根据此实施例，电机组件50于是通过多个螺钉58，在这里是三个螺钉(只能看到其中两个)，被固定到罩壳20的安装接口80上。

根据第二可选方案，该安装接口是卡口型的。换句话说，根据此可选方案，安装接口被布置成在转子54被插装在罩壳20中后通过绕转子54的延伸方向转动而在安装位置上容纳电机组件50。

图8、图9、图10和图11示出将电机组件50安装在罩壳20的卡口型安装接口上的不同步骤的透视图。在图8至图11中，电机组件50如图所示利用了轭架52以及之前所述但在此未具体示出的转子54。而且，图8也未示出上述的轮46。在此呈卡口型的安装接口如图所示由两个部分构成，即在半壳体22上的第一部分82和在半壳体24上的第二部分84。于是，所获得的电机组件50的安装接口呈现为两个半壳体22、24组装在一起，在这里是在轴32的延伸方向上。图9示出包括两个半壳体的这样的组件，而图8示出组装前的这两个半壳体。如此形成的安装接口可以通过在这里沿方向40插入转子轴中来容纳电机组件50。图10示出在沿方向40插入电机组件50之后的拟用的驱动系统。然后，电机组件50必须通过围绕转子54的延伸方向在此是方向40转动被定位在安装位置上。

轭架52和安装接口82、84的形状适应于容许这样的卡口安装。于是，参见图8至图11，轭架52可以包括多个凸耳86，该安装接口可以包括对应的多个槽口92，这些槽口92例如位于安装接口的部分82和部分84中。在电机组件50已围绕转子延伸轴线在这里是方向40转动后，凸耳86和槽口92相互配合，如图11所示。轭架52也可包括带有孔眼88的凸耳，孔眼设置成在电机组件50被定位在安装位置上后位于罩壳20上的对应孔眼的对面。带有孔眼88的这个凸耳可以保证利用一个螺钉(未示出)将电机组件50保持在安装位置上。

参照上面的实施例，尤其提出一种利用卡口型安装接口82、84将电机组件50和罩壳20安装在一起的方法。此外也提出包括定子、转子52和轭架52的电机组件50，轭架具有适于安装在包括卡口型安装接口82、84的罩壳20上的多个凸耳86。

所获得的优点可能不是相同的，这取决于安装接口的选用方案。在安装接口80的第一可选方案的情况下，驱动系统的厚度可被显著减小。厚度的减小尤其在该系统被安装在机动车门中时是有用的，拟用系统的厚度缩减是在车辆参照系的方向Y上的缩减，或者车门厚度上的缩减。这种可能的厚度缩减程度在第二可选方案中因为存在适应允许卡口型安装的形状而较低。但是在安装接口82和84的第二可选方案的情况下，拟用系统的安装时间被缩短，这是因为限制了用于将电机组件50安装在罩壳20上的安装螺钉的数量。

图8至图11也示出可以在任何情况下在轭架52和罩壳20之间添加密封件90。密封件90保证了拟用的驱动系统在安装接口处的密封。相似地，在两个半壳体22和24的接合处设置密封件可能是有用的。在将驱动系统用于机动车门窗的应用场合，密封件90或在半壳体22和24接合处的密封件都可以将潮湿区域界定在罩壳20的内部腔体和轭架52之外。而且，拟用的驱动系统也可以包括在盘72和轮56之间接合界面处的密封件，用于将潮湿区域界定在拟用的驱动系统的容纳电气元件或电子元件的腔体之外。该密封件也可以安置在轮56和腔室30a之间。

根据上述的实施例，在所谓的“索-盘”型的开口驱动系统的导轨上提供了并入容纳机械减速器的功能。也提供一种所谓的扇形臂型的开口驱动系统。这一类型的驱动系统包括可相对板转动铰接的臂。在板上装有驱动齿轮的齿轮减速电机，在臂上装有呈角扇形形式的齿条。齿轮和扇形齿条形成齿轮传动机构。根据齿轮减速电机的操作，该臂相对于板开合，分别造成与该臂相连的开口启闭。根据所提出的“扇形臂”驱动系统，容纳形成齿轮减速电机的机械减速器的功能可以被集成到该板中。因此，提供一种用于开口的“扇形臂”型驱动系统的板，其限定出用于将电机力矩转换为开口驱动力矩的机械减速器的容纳腔体。换句话说，提供一种机械减速器罩壳用于将电机力矩转换为开口的驱动力矩，该罩壳形成“扇形臂”型开口驱动系统板。拟用的板有利地由塑料制成。而且，拟用的板可以限定由前述“索-盘”型开口操作系统罩壳所预定的不同容纳腔体的组合。当该板在由板限定的腔体组合的其各自腔体中容纳不同构件时，拟用的板形成也要提出保护的开口驱动系统。

Claims (26)

1.一种用于将电机力矩转换为用于开口的驱动力矩的机械减速器罩壳，该罩壳(20)包括半壳体(22)，该半壳体形成引导该开口进入关闭位置或开启位置的导轨(28)，该半壳体(22)限定出用于容纳机械减速器的容纳腔体(30)，该容纳腔体(30)适于容纳给机械减速器提供电机力矩的轴。

2.根据权利要求1所述的罩壳，其特征是，该罩壳由塑料制成。

3.根据权利要求1或2所述的罩壳，其特征是，该罩壳包括与该半壳体(22)形状互补的另一个半壳体(24)，由这两个形状互补的半壳体(22,24)构成的组件限定出容纳该机械减速器的内部腔体(30)。

4.根据权利要求1或2所述的罩壳，其特征是，该罩壳由所述半壳体(22)构成，所述半壳体(22)与封闭或覆盖该机械减速器的容纳腔体(30)的另一个半壳体(24)是形状互补的，从而用于当这两个半壳体(22,24)组装起来时限定出容纳该机械减速器的内部腔体(30)。

5.根据权利要求3或4所述的罩壳，其特征是，该罩壳(20)适于容纳给该机械减速器提供电机力矩的所述轴的轴承(42)，该罩壳(20)的这个半罩壳(22)或者如果需要是其中一个半壳体具有多个定位止挡(34)用于在垂直于该轴的方向(40)的且沿该半壳体(22)的平面或者如果需要是这两个半壳体(22,24)的平面延伸的方向(48)上定位该轴承(42)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的罩壳，其特征是，该罩壳(20)形成：

-轴(32)；

-围绕该轴(32)的容纳腔体(30a)，用于容纳输出该机械减速器的力矩的轮(46)。

7.根据权利要求6所述的罩壳，其特征是，围绕该轴的且用于容纳该轮的该腔体也是用于容纳盘(72)的腔体(70)，该盘利用绳索沿着由该罩壳(20)形成的该导轨(28)驱动该开口。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的罩壳，其特征是，由该罩壳(20)形成的导轨(28)是用于机动车门的窗升降导轨，该罩壳(20)包括用于固定到机动车门上的多个接口，这些固定接口布置在：

该导轨(28)的在该导轨(28)的主延伸方向上的对置两端上；和

还最好在限定出用于容纳该机械减速器的腔体(30)的罩壳部分上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的罩壳，其特征是，该罩壳限定出用于容纳控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置(60)的腔体(36)。

10.根据权利要求9所述的罩壳，其特征是，该罩壳(20)包括连接接口(62)，该连接接口布置成电连接到容纳在该罩壳(20)的电子控制装置的容纳腔体(36)中的电子控制装置(60)并布置成接纳该罩壳(20)外的电缆连接器。

11.根据权利要求9或10所述的罩壳，其特征是，该罩壳(20)形成在机械减速器的容纳腔体(30)和电子控制装置的容纳腔体(36)之间的分隔壁(64)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的罩壳，其特征是，该罩壳包括容纳用于定位提供该机械减速器的电机力矩的轴的定位磁环(55)的腔体(38)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的罩壳，其特征是，该罩壳包括用于安装包括定子和转子(54)的电机组件(50)的接口(80;82,84)，该安装接口：

或是布置成通过在转子(54)的延伸方向上平移该电机组件(50)而在安装位置上容纳该电机组件(50)；

或是卡口型的。

14.根据权利要求13所述的罩壳，其特征是，该罩壳包括用于当该电机组件(50)通过安装接口(80;82,84)容置在安装位置上时在刷座(66)接触到转子(54)集电器(56)的位置上容纳刷座(66)的腔体(38)，用于容纳刷座(66)的该腔体(38)如果需要是容纳该定位磁环(55)的腔体。

15.一种机动化开口驱动系统，包括根据权利要求1至8中任一项所述的罩壳(20)，该驱动系统还包括：

-用于将电机力矩转换为沿着导轨(28)驱动该开口的驱动力矩的机械减速器，该机械减速器容纳在由所述罩壳(20)的形成该导轨(28)的半壳体(22)所限定的所述罩壳(20)腔体(30)内。

16.根据权利要求15所述的驱动系统，其特征是，该驱动系统还包括电机组件(50)，该电机组件包括定子、转子(54)和在转子上的集电器(56)，该罩壳(20)具有安装接口(80;82,84)，该安装接口：

或是在沿转子(54)的延伸方向使电机组件平移后在安装位置上容纳该电机组件(50)，

或是围绕转子(54)的延伸方向的卡口型的。

17.根据权利要求16所述的驱动系统，其特征是，也包括接触到该集电器(56)的刷座(66)，该刷座(66)容纳在由该罩壳(20)限定的腔体(38)里。

18.根据权利要求16所述的驱动系统，其特征是，该电机组件还包括与该集电器(56)相接触的刷座(66)和容纳该刷座(66)的腔室。

19.根据权利要求18所述的驱动系统，其特征是，该电机组件还包括控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置和容纳该电子控制装置的腔室。

20.根据权利要求19所述的驱动系统，其特征是，该电机组件还包括在该转子上的定位磁环，容纳该刷座的该腔室也容纳该电机组件的定位磁环。

21.根据权利要求15至18中任一项所述的驱动系统，其特征是，该驱动系统还包括控制该开口作动进入关闭位置或开启位置的电子控制装置(60)，该电子控制装置(60)容置于在罩壳(20)内限定出的腔体(36)中。

22.根据权利要求21所述的驱动系统，其特征是，该罩壳(20)包括连接接口(62)，该连接接口布置成电连接到该罩壳(20)的容纳电子控制装置的腔体(36)内的电子控制装置(60)并布置成接纳在罩壳(20)外的电缆连接器。

23.根据权利要求21或22所述的驱动系统，其特征是，该罩壳(20)形成在机械减速器的容纳腔体(30)和电子控制装置(60)的容纳腔体(36)之间的分隔壁(64)。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的驱动系统，其特征是，还包括在给机械减速器提供电机力矩的轴上的定位磁环(55)，该磁环(55)容放在由罩壳(20)限定的腔体内，如果可行，容放在容纳该刷座(66)的腔体(38)内。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的驱动系统，其特征是，该机械减速器包括提供机械减速器的力矩输出的轮(46)，该轮(46)形成盘(72)，该盘利用绳索沿由罩壳(20)形成的导轨(28)驱动该开口。

26.一种制造根据权利要求3至14中任一项所述的罩壳的方法，通过无抽芯机构产生侧凹地浇注或模制半壳体(22,24)来形成该罩壳(20)的至少一部分。

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