CN103256356A - 自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动变速器，其包括：一个变速器壳体；一个驱动轴；一个从动轴；四个行星齿轮组，每一个行星齿轮组包括第一、第二和第三元件；第一连接件，其将第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件持久地连接；第二连接件，其将第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件持久地连接；第三连接件，其将第三行星齿轮组的第一元件与第四行星齿轮组的第三元件持久地连接；六个换挡元件，所述六个换挡元件分别能有选择地接合以将第一、第二和第三元件中的至少一个与第一、第二和第三元件以及变速器壳体中的至少另一个连接，所述六个换挡元件能有选择地接合以在驱动部件和从动部件之间实现至少十个前进挡和至少一个倒挡。

Description

自动变速器

本申请是名称为“十挡自动变速器”、国际申请日为2008年12月8日、国际申请号为PCT/EP2008/066975、国家申请号为200880120321.8的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种自动变速器、特别是按行星齿轮结构方式的十挡自动变速器，尤其是用于机动车。

背景技术

尤其是用于机动车的自动变速器按照现有技术包括行星齿轮组，这些行星齿轮组借助于摩擦元件或换挡元件例如离合器和制动器被切换，以及通常与受到打滑作用的或有选择地设有分接离合器的起动元件例如液力变矩器或液力耦合器连接。

按行星齿轮结构方式的能自动换挡的车用变速器总体上在现有技术中已经有许多描述，并且得到持久的进一步发展和改进。这些变速器应该具有足够数量的前进挡和一个倒挡以及一个非常良好地适应于机动车的传动比，该传动比具有高的总速比范围以及有利的速比间隔。另外，它们应当允许在前进方向上的高的起动传动比并且包含直接挡以及适用于轿车和商用车中。此外这些变速器应该要求小的结构耗费，尤其是小数量的换挡元件，并且在按顺序的换挡方式中避免双重线路，在确定的挡位组中换挡时分别仅变更一个换挡元件。

这种多挡自动变速器例如由WO2006/074707A1已知。它主要包括彼此同轴设置的一个驱动轴和一个从动轴、总共四个单行星齿轮组和五个摩擦换挡元件。通过有选择地闭锁构成为离合器和制动器的五个摩擦换挡元件中的各三个，总体上能无分组路线地接通八个前进挡，即能这样接通，使得在从一个挡位换到一个跟随的较高或较低的挡位时分别仅打开此前闭合的换挡元件之一以及闭合一个此前打开的换挡元件。

发明内容

本发明的目的在于，实现一种改进的多挡自动变速器。

因此本发明建议一种自动变速器，其包括：一个变速器壳体；一个驱动轴；一个从动轴；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，第一、第二、第三和第四行星齿轮组中的每一个行星齿轮组包括第一、第二和第三元件；第一连接件，其将第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件持久地连接；第二连接件，其将第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件持久地连接；第三连接件，其将第三行星齿轮组的第一元件与第四行星齿轮组的第三元件持久地连接；六个换挡元件，所述六个换挡元件分别能有选择地接合以将第一、第二和第三元件中的至少一个与第一、第二和第三元件以及变速器壳体中的至少另一个连接，所述六个换挡元件能有选择地接合以在驱动部件和从动部件之间实现至少十个前进挡和至少一个倒挡。

本发明的目的还在于，建议一种多挡变速器，其包括至少十个能无分组路线地接通的前进挡和至少一个倒挡，其中在采用总共四个行星齿轮组的情况下需要尽可能少数量的换挡元件。另外，该变速器应该在关于驾驶机动性方面可接受的速比间隔的情况下具有大的速比范围，并且在主行驶挡位中具有有利的效率，即相对小的拖动损失和齿轮啮合损失。

因此建议本发明的按行星齿轮结构方式的自动变速器，其具有一个驱动轴、一个从动轴、四个行星齿轮组和仅六个换挡元件——两个制动器和四个离合器，它们的有选择的接合在驱动轴和从动轴之间产生不同的传动比，使得可以实现十个前进挡和至少一个倒挡。在此，在每个挡位中闭合总共六个换挡元件中的三个。在从一个挡换到跟随的较高或较低的挡位时分别仅打开此前闭合的换挡元件之一和闭合一个此前打开的换挡元件。从动轴持久地与四个行星齿轮组之一的一个元件连接，并且从动轴持久地与所述六个换挡元件中的一个换挡元件的输出元件连接，并且从动轴能通过这一个换挡元件与所述六个换挡元件中的另一个换挡元件的输出元件连接，在输出侧能与从动轴连接的这另一个换挡元件在输入侧持久地与该持久地连接于从动轴的行星齿轮组的另一元件连接。

在一种有利的实施形式中，这六个换挡元件适用于实现变速器侧的坡道驻车系统，从动轴因此借助于同时闭合的换挡元件能在变速器侧被固定。优选的是，从动轴能通过同时闭合第一、第二、第四和第六换挡元件在变速器侧被固定。

在一种优选的实施形式中，本发明的自动变速器具有齿轮组元件相互之间的和与驱动轴、从动轴之间的如下的运动学的耦联：

●第四行星齿轮组持久地与驱动轴连接，经由各一个作用连接（Wirkverbindung）持久地与第一和第二行星齿轮组连接，并且能经由第一换挡元件与变速器的壳体连接；

●第三行星齿轮组持久地与从动轴连接，经由各一个作用连接持久地与第一和第二行星齿轮组连接，并且能经由第三换挡元件与驱动轴连接以及能经由第四换挡元件与第二行星齿轮组连接；

●第二行星齿轮组能经由第五换挡元件闭锁，并且能经由第六换挡元件与第一和第三行星齿轮组连接；

●第一行星齿轮组能经由第一换挡元件和经由第二换挡元件与壳体连接。

因此通过各换挡元件在自动变速器的不同轴上的这些不同的运动学的耦联，按本发明得到整个变速器族。

本发明的这种自动变速器的多种有利的实施形式基于由WO2006/074707A1已知的八挡自动变速器，具有齿轮组元件相互之间的如下的运动学的耦联：第四行星齿轮组的行星齿轮架和驱动轴抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第一轴。第三行星齿轮组的行星齿轮架和从动轴抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第二轴。第一行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的太阳轮抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第三轴。第一行星齿轮组的内齿轮构成变速器的可旋转的第四轴。第二行星齿轮组的内齿轮和第三行星齿轮组的太阳轮抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第五轴。第一行星齿轮组的行星齿轮架和第三行星齿轮组的内齿轮抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第六轴。第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的内齿轮抗旋转地相互连接并且构成变速器的可旋转的第七轴。第二行星齿轮组的行星齿轮架构成变速器的可旋转的第八轴。这种齿轮组运动学相同于由WO2006/074707A1已知的八挡自动变速器的齿轮组运动学。

关于本发明的自动变速器的这种优选实施形式的六个换挡元件在行星齿轮组的不同元件上和在驱动轴上的连接方面设定，第一换挡元件在动力流（Kraftfluss）中设置在变速器的第三轴与壳体之间，第二换挡元件在动力流中设置在变速器的第四轴与壳体之间，第三换挡元件在动力流中设置在第五轴与第一轴之间。另外设定，第四换挡元件在动力流中设置在第八轴与第二轴之间，第五换挡元件在动力流中设置在第七轴与第五轴之间、或第七轴与第八轴之间或第五轴与第八轴之间。相对于WO2006/074707A1本发明附加的第六换挡元件在动力流中设置在第六轴与第八轴之间。通过第五换挡元件在自动变速器的不同轴上的不同运动学耦联，在此也得到一个变速器族。

该有利的本发明的自动变速器族的换挡逻辑或挡位逻辑如下：在第一前进挡中第一、第二和第三换挡元件闭合或传递转矩。在第二前进挡中第一、第二和第五换挡元件闭合或传递转矩。在第三前进挡中第二、第三和第五换挡元件闭合或传递转矩。在第四前进挡中第二、第四和第五换挡元件闭合或传递转矩。在第五前进挡中第二、第三和第四换挡元件闭合或传递转矩。在第六前进挡中第二、第三和第六换挡元件闭合或传递转矩。在第七前进挡中第三、第五和第六换挡元件闭合或传递转矩。在第八前进挡中第一、第三和第六换挡元件闭合或传递转矩。在第九前进挡中第一、第三和第四换挡元件闭合或传递转矩。在第十前进挡中第一、第四和第五换挡元件闭合或传递转矩。通过闭合第一、第二和第四换挡元件或通过闭合第一、第二和第六换挡元件得到倒挡。

与由WO2006/074707A1已知的八挡自动变速器不同，所述的本发明的自动变速器族通过相对于WO2006/074707A1附加的第六换挡元件现在具有变速器侧的坡道驻车系统：如果第一、第二、第四和第六换挡元件同时闭合，那么自动变速器的从动轴相对于变速器壳体是固定的或闭锁的。

所有四个行星齿轮组优选构成为所谓的负行星齿轮组（Minus-Planetenradsatz），所述负行星齿轮组的各行星齿轮与该行星齿轮组的太阳轮和内齿轮啮合。关于四个行星齿轮组在自动变速器的壳体中的空间布置，在一种实施形式中建议，所有四个行星齿轮组同轴地彼此并排地按照确定的顺序“第一、第四、第二、第三行星齿轮组”布置，因此可能的是，所有四个行星齿轮组分别最多由变速器的一个轴在中心穿过。在这种情况下对于采用彼此同轴的驱动轴和从动轴适宜的是，第一行星齿轮组是该行星齿轮组群的面向自动变速器驱动端的行星齿轮组。关于四个行星齿轮组在自动变速器的壳体中的空间布置，在另一实施形式中建议，所有四个行星齿轮组同轴地彼此并排地按照确定的顺序“第二、第四、第一、第三行星齿轮组”布置。尤其是当第四和第六换挡元件在空间上看设置在一个沿轴向在第一与第三行星齿轮组之间的区域内时，对于这种实施形式得到紧凑的变速器结构。在这种情况下对于采用彼此同轴的驱动轴和从动轴适宜的是，第二行星齿轮组是该行星齿轮组群的面向自动变速器驱动端的行星齿轮组。

优选的是，第六换挡元件的摩擦片组在空间上看布置成与第三行星齿轮组相邻。

优选的是，第六换挡元件的摩擦片组在空间上看布置在一个沿径向在第二行星齿轮组上方的区域内。

优选的是，第六换挡元件的摩擦片组在空间上看布置在一个沿轴向在第二与第四行星齿轮组之间的区域内。

优选的是，用于操作第六换挡元件的摩擦片组的伺服装置在空间上看至少部分布置在一个沿轴向在第二与第四行星齿轮组之间的区域内。

优选的是，用于操作第六换挡元件的摩擦片组的伺服装置在空间上看至少部分布置在一个沿轴向在第一与第四行星齿轮组之间的区域内。

优选的是，第三、第四和第五换挡元件在空间上看布置在一个沿轴向在第二与第三行星齿轮组之间的区域内，第五换挡元件在空间上看沿轴向直接邻接第二行星齿轮组，第三换挡元件在空间上看在第五换挡元件的背离第二行星齿轮组的一侧沿轴向直接邻接第五换挡元件，并且第四换挡元件在空间上看在第三换挡元件的背离第五换挡元件的一侧沿轴向直接邻接第三换挡元件。

优选的是，第六换挡元件在空间上看布置在一个沿轴向在第一与第三行星齿轮组之间的区域内。

优选的是，第六换挡元件在空间上看布置成与第一行星齿轮组相邻。

优选的是，第四换挡元件在空间上看布置在第六换挡元件的背离第一行星齿轮组的一侧。

优选的是，第六换挡元件的摩擦片组在空间上看至少部分沿径向布置在第四换挡元件的摩擦片组上方。

优选的是，第一和第二换挡元件在空间上看布置成与第一行星齿轮组相邻。

优选的是，机动车的起动借助于不仅在第一和第二前进挡中而且在倒挡中传递转矩的在变速器内部的换挡元件实现，其中驱动轴持久地抗旋转地或有旋转弹性地与机动车的发动机的曲轴连接。

按本发明的十挡自动变速器的所有建议的实施形式和构造特别是对于轿车具有有利的传动比，包括非常大的总速比范围和在驾驶机动性方面合理的速比间隔，因此实现显著的消耗降低。另外本发明的十挡自动变速器的特点在于，在挡位数量上观察极其小数量的换挡元件——即两个制动器和四个离合器，以及相对小的结构耗费。另外在本发明的十挡自动变速器中在所有挡位中得到良好的效率，一方面因为小的拖动损失，因为在每个挡位分别总是有六个换挡元件中的三个处于接合中，另一方面因为在简单构造的单行星齿轮组中的小的齿轮啮合损失。

有利地通过本发明的十挡自动变速器，机动车的起动不仅能利用变速器外部的起动元件也能利用变速器内部的摩擦换挡元件实现。变速器外部的起动元件按本身已知的方式例如可以构成为液力变矩器、所谓的干式起动离合器、所谓的湿式起动离合器、磁粉离合器或离心力离合器。取代这种起动元件在动力流方向中布置在发动机与变速器之间，变速器外部的起动元件也可以在动力流方向中布置在变速器后面，在这种情况下变速器的驱动轴持久地抗旋转地或有旋转弹性地与发动机的曲轴连接。作为变速器内部的起动元件尤其是适用两个制动器之一，其在第一和第二前进挡中以及在倒挡中被操作。

另外本发明的十挡自动变速器这样构成，使得不仅在动力流方向上而且在空间方面实现对不同的传动路线结构的适配性。因此在相同的变速器示意图中根据各个行星齿轮组的标准传动比的不同情况可以产生不同的速比间隔，使得实现面向应用或面向车辆的变型。另外无需特别的结构措施就能够将变速器的驱动端和从动端有选择地彼此同轴或轴线平行地布置。在变速器的驱动侧或从动侧上，可以设置车轴差速器和/或分配器差速器。另外可能的是，在多挡变速器的任意合适的位置上设置附加的超越离合器，例如设置在一个轴与壳体之间或者必要时用于连接两个轴。也可以在每个轴上优选在驱动轴或从动轴上设置无磨损的制动器例如液压的或电动的减速器或类似物，它们尤其是对于在商用车中的使用具有特别的意义。也可以为了驱动附加的总成在每个轴上优选在驱动轴或从动轴上设置副输出端。本发明的自动变速器的另一优点在于，在每个轴上可以附加地设置电机作为发电机和/或作为附加的驱动机械。

采用的换挡元件可以构成为能在负载下切换的离合器或制动器。尤其是可以采用力锁合的离合器或制动器例如摩擦片式离合器、带式制动器和/或锥体离合器。作为换挡元件也可以采用形锁合的制动器和/或离合器例如同步器或牙嵌式离合器。

附图说明

下面借助于附图示例性地详细解释本发明。相同的或相当的构件在此也设有相同的附图标记。其中：

图1显示本发明的十挡自动变速器的第一实施例的示意图；

图2显示图1的变速器的示例的换挡图；

图3显示图1的变速器的示例的第一构件布置变型方案的示意图；

图4显示图1的变速器的示例的第二构件布置变型方案；

图5显示图1的变速器的示例的第三构件布置变型方案；

图6显示图1的变速器的示例的第四构件布置变型方案；

图7显示图1的变速器的示例的第五构件布置变型方案；

图8显示图1的变速器的示例的第六构件布置变型方案；

图9显示图1的变速器的示例的第七构件布置变型方案；

图10显示图1的变速器的示例的第八构件布置变型方案；

图11显示图1的变速器的示例的第九构件布置变型方案；

图12显示图1的变速器的示例的第十构件布置变型方案的示意图；

图13显示本发明的十挡自动变速器的第二实施例的示意图；

图14显示本发明的十挡自动变速器的第三实施例的示意图。

具体实施方式

在图1中示意简化地描述本发明的十挡自动变速器的第一实施例。该变速器包括一个驱动轴AN、一个从动轴AB、四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4和六个换挡元件A、B、C、D、E、F，它们全部设置在变速器的壳体GG中。所有四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4构成为简单的负行星齿轮组。已知的是，负行星齿轮组具有与该行星齿轮组的太阳轮和内齿轮啮合的行星齿轮。四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4的内齿轮标记为HO1、HO2、HO3、HO4，太阳轮标记为SO1、SO2、SO3、SO4，行星齿轮标记为PL1、PL2、PL3、PL4，行星齿轮架（所述的行星齿轮可旋转地支承在行星齿轮架上）标记为ST1、ST2、ST3、ST4。本发明的自动变速器总共具有八个可旋转的轴，它们标记为1～8。

换挡元件A和B构成为制动器，它们在所示的实施例中皆构成为可摩擦锁合地（reibschlüssig）接通的摩擦片式制动器，在另一实施形式中也可以构成为可摩擦锁合地接通的带式制动器，或者例如也可以构成为可形锁合地（formschlüssig）接通的牙嵌式制动器或锥体制动器。换挡元件C、D、E和F构成为离合器，它们在所示实施例中皆构成为可形锁合地接通的摩擦片式离合器，在另一实施形式中例如也可以构成为可摩擦锁合地接通的牙嵌式离合器或锥体离合器。通过这些总共六个换挡元件A～F可以实现十个前进挡和两个以下倒挡的选择性接通，这在后面借助于图2还将详细解释。

关于四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4的各元件彼此之间以及与驱动轴AN、从动轴AB之间的耦联，在图1的自动变速器中如下设定：第四行星齿轮组RS4的行星齿轮架ST4和驱动轴AN抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为1的第一轴。第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架ST3和从动轴AB抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为2的第二轴。第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1和第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为3的第三轴。第一行星齿轮组RS1的内齿轮HO1构成自动变速器的标记为4的第四轴。第二行星齿轮组RS2的内齿轮HO2和第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为5的第五轴。第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1和第三行星齿轮组RS3的内齿轮HO3抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为6的第六轴。第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和第四行星齿轮组RS4的内齿轮HO4抗旋转地相互连接，并构成自动变速器的标记为7的第七轴。第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2构成自动变速器的标记为8的第八轴。

关于六个换挡元件A～F在变速器的上述轴1～8上的耦联，在图1所示的本发明自动变速器中如下设定：第一换挡元件A在动力流中设置在第三轴3与变速器壳体GG之间。第二换挡元件B在动力流中设置在第四轴4与变速器壳体GG之间。第三换挡元件C在动力流中设置在第五轴5与第一轴1之间。第四换挡元件D在动力流中设置在第八轴8与第二轴2之间。第五换挡元件E在动力流中设置在第七轴7与第五轴5之间。最后第六换挡元件F在动力流中设置在第六轴6与第八轴8之间。

在图1所示的实施例中，四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4沿轴向方向看按确定的顺序“RS1、RS4、RS2、RS3”同轴地前后依次设置，驱动轴AN和从动轴AB彼此同轴地设置，并且第一行星齿轮组RS1构成自动变速器的靠近驱动端的齿轮组，而第三行星齿轮组RS3构成自动变速器的靠近从动端的齿轮组。布置“RS1、RS4、RS2、RS3”有利地使得四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4分别仅由自动变速器的一个轴沿轴向方向在中心穿过。

原则上本发明的自动变速器的各换挡元件在变速器内的空间布置是任意的，并且仅受变速器壳体GG的尺寸和外部造型限制。相应地，图1所示的构件布置应明确地理解为无数可能的构件布置方案中的仅仅一种。本领域技术人员例如在已经提及的WO2006/074707A1中找到许多启示。图1所示的实施例基于细长的壳体结构特别良好地适宜于安装在带有所谓的“标准驱动装置”的机动车中。图1所示的构件布置基于在WO2006/074707A1的附图4中公开的自动变速器，与其区别仅在于离合器F的连接和布置，如已经提及的，相对于WO2006/074707A1，该离合器是附加的。

如由图1可见，两个行星齿轮组RS1、RS4直接彼此相邻。两个制动器A、B在所示的实施例中在空间上看轴向并排地设置在一个沿径向高于在此靠近驱动端的行星齿轮组RS1的区域中，制动器B至少部分在径向上在第一行星齿轮组RS1上方。在此，这两个制动器A、B的摩擦片组例如具有至少类似的直径。制动器A也可以在结构上简单地集成在变速器壳体GG的靠近驱动端的壳体壁中。如已经表示的，两个制动器A、Ｂ的图1所示的空间布置应示例性地理解。为了节约变速器的轴向结构长度，在另一实施形式中例如可以设定，在不改变摩擦片组的轴向并排布置的情况下制动器A至少部分设置在一个在径向上在第一行星齿轮组RS1上方的区域中，并且制动器B至少部分设置在一个在径向上在第四行星齿轮组RS4上方的区域中。在又一种实施形式中例如可以设定，两个制动器A、B不是轴向并排地布置，而是部分在径向上重叠地或者完全在径向上重叠地设置。

另外由图1可见，三个离合器C、D、E在空间上看布置在一个在轴向上在邻近第四行星齿轮组RS4的第二行星齿轮组RS2与一个靠近从动端的第三行星齿轮组RS3之间的区域中。从第二行星齿轮组RS2的面向第三行星齿轮组RS3的一侧，离合器E直接邻接第二行星齿轮组RS2。离合器D的摩擦片组在空间上看大致在径向上布置在离合器C的摩擦片组上方，因此两个离合器C和D在轴向上邻接第三行星齿轮组RS3（在其面向第二行星齿轮组RS2的一侧）。在此轴5构成第二行星齿轮组RS2的内齿轮HO2与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3之间的作用连接，轴5在轴向方向上完全包围离合器E，因此离合器E布置在由轴5构成的圆柱形空间内。另外，轴8构成第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2与离合器D之间的作用连接，轴8在轴向方向上完全包围第二行星齿轮组RS2和离合器E。因此离合器E也布置在一个由轴8构成的圆柱形空间内。如已经表示的，三个离合器C、D、E的在图1中所示的空间布置应示例性地理解。根据用于将变速器安装到车辆中所提供的结构空间可能适宜的是，离合器D的摩擦片组大致在径向上布置在离合器E的摩擦片组上方。在另一实施形式中，离合器C例如可以在轴向上布置在靠近第二行星齿轮组RS2的离合器E与靠近第三行星齿轮组RS3的离合器D之间，在这种情况下，三个离合器E、C、D的摩擦片组优选设置在至少类似的并且大的直径上，这种离合器布置的由此引起的相对大的轴向长度对于“标准驱动装置”由于车辆的通常的传动轴通道轮廓不会产生不利影响。

如已经提及的，四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4分别最多由变速器的一个轴在轴向方向上在中心穿过。具体如下，行星齿轮组RS1、RS4和RS2仅由驱动轴AN或轴1在轴向方向上在中心完全穿过，驱动轴AN在其轴向伸展中在中心穿过第三轴3、第七轴7以及第五轴5的一段。这一方面对于驱动轴AN和齿轮组的设计、另一方面对于四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4的行星齿轮的相对简单的润滑剂输送以及对于给三个离合器E、D、C的相对简单的压力剂和润滑剂输送是特别有利的。

另外由图1可见，变速器的轴6构成第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1与第三行星齿轮组RS3的内齿轮HO3之间的作用连接，轴6在其轴向伸展中与第四和第二行星齿轮组RS4、RS2以及两个离合器E、D完全交叠，并且轴6构成一个在内部设置有离合器F的摩擦片组以及离合器F的用于操作该摩擦片组的伺服装置的圆柱形空间。如已经提及的，在同类的WO2006/074707A1中没有离合器F。在图1所示的实施例中，离合器F的摩擦片组在空间上看布置在一个在轴向上在第四行星齿轮组RS4与第二行星齿轮组RS2之间的区域中，在直径上沿径向高于行星齿轮组RS4、RS2。按照离合器F在变速器的第六轴6和第八轴8上的运动学连接，并且按照轴8在轴6内部中心的空间位置，轴6的一段在此构成离合器F的外摩擦片架，而轴8的一段在此构成离合器F的内摩擦片架。由此也可见，本领域技术人员对于离合器F的摩擦片组的布置在轴向方向上看具有一定的自由度。在一种不同于图1的实施形式中例如可以设定，离合器F的摩擦片组布置在一个沿径向在第四行星齿轮组RS4上方的区域内，或者布置在一个沿径向在第二行星齿轮组RS2上方的区域内，或者布置在一个沿轴向在第二行星齿轮组RS2与第三行星齿轮组RS3之间的区域内，沿径向在离合器构件组C/D/E上方和/或靠近行星齿轮组RS3。配设于离合器F摩擦片组的伺服装置不仅可以布置在离合器F的摩擦片组的面向第一行星齿轮组RS1的一侧，也可以布置在离合器F的摩擦片组的面向第三行星齿轮组RS3的一侧。为此的例子借助于其它附图在后面还将详细解释。

在图2中描述按图1的本发明的十挡自动变速器的示例的换挡图。在每个挡位中三个换挡元件闭合和三个换挡元件打开。除了换挡逻辑之外，从该换挡图也可以得到各个挡位级的相应传动比i的示例的数值以及能由此确定的速比之比φ。说明的传动比i得自于四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4的典型的标准变速器传动比-2.0、-1.60、-3.70和-2.00。另外由换挡图可以得到，在按顺序的换挡方式中避免双重路线（Doppelschaltung）或分组路线（Gruppenschaltung），因为在换挡逻辑中两个相邻的挡位级始终共同利用两个换挡元件。第七挡构成为直接挡。

第一前进挡通过闭合制动器A、B和离合器C得到，第二前进挡通过闭合制动器A、B和离合器E得到，第三前进挡通过闭合制动器B和离合器C、E得到，第四前进挡通过闭合制动器B和离合器D、E得到，第五前进挡通过闭合制动器B和离合器C、D得到，第六前进挡通过闭合制动器B和离合器C、F得到，第七前进挡通过闭合离合器C、E、F得到，第八前进挡通过闭合制动器A和离合器C、F得到，第九前进挡通过闭合制动器A和离合器C、D得到，第十前进挡通过闭合制动器A和离合器D、E得到。另外由换挡图可见，通过闭合制动器A、B和离合器D得到第一倒挡。通过闭合制动器A、B和离合器F得到第二倒挡。

按照本发明可以利用一个集成在变速器中的换挡元件起动机动车。在此一个不仅在第一前进挡中而且在倒挡中需要的换挡元件是特别合适的，在此优选制动器A或制动器B。按有利的方式，这两个制动器A、B也在第二前进挡中需要。如果制动器B用作为集成在变速器中的起动元件，因此甚至可以在前五个前进挡和两个倒挡中起动。如由换挡图可见，作为有意义的在变速器内部的起动元件，离合器C也适用于在前进方向上的起动，以及离合器D也适用于在倒车方向上的起动。

通过同时闭合制动器A、B和离合器D、F得到变速器侧的坡道驻车系统，其中变速器的从动轴AB相对于变速器壳体GG固定。由事先激活的坡道驻车功能出发在第一前进挡的起动借助于简单的相交路线是可能的，其中离合器C被闭合，而离合器D、F与此同时被打开。由事先激活的坡道驻车功能出发在第二前进挡的起动同样借助于简单的相交路线是可能的，其中离合器E被闭合，同时打开离合器D和F。由事先激活的坡道驻车功能出发在第一倒挡的起动是特别简单的，因为为此仅需要打开离合器F。由事先激活的坡道驻车功能出发在第二倒挡的起动同样是简单的，因为为此仅需要打开离合器D。

本发明的十挡自动变速器的在图1中所示的实施例的各换挡元件在变速器内部的空间布置原则上可以是任意的，并且基本上仅通过变速器壳体GG的尺寸和外部造型限制。相应地，在图3～11中描述按图1的十挡自动变速器的有意义的构件布置变型方案的不同示例，分别相对于图1不改变齿轮组元件、换挡元件和轴的运动学耦联。在图3～11所示的构件布置变型方案中四个行星齿轮组RS1～RS4也如图1中那样在轴向方向上看按顺序“RS1、RS4、RS2、RS3”同轴地前后依次布置。

图3现在又以简化的示意图的形式显示按图1的变速器的示例性的第一构件布置变型方案。与图1不同，驱动轴AN和从动轴AB现在不再彼此同轴地布置，因为该第一构件布置变型方案特别适合于带有所谓的前部横向驱动装置的机动车，其包括与变速器驱动端轴线平行地布置的变速器从动端。与图1的另一区别在于，变速器的驱动端现在例如布置在变速器的与第一行星齿轮组RS1相对的一侧。这是可能的，因为驱动轴AN或变速器的第一轴1可以在变速器的整个轴向长度上在中心穿过变速器。不同于图1，在按图3的变速器中，第三换挡元件C不设置在第三行星齿轮组RS3的面向第二行星齿轮组RS2的一侧，而是设置在第三行星齿轮组RS3的背离第二行星齿轮组RS2的一侧。在此从动轴AB例如以圆柱齿轮从动端的形式至少部分沿轴向在行星齿轮组RS3与离合器C之间延伸。因此对于离合器C的布置，在与行星齿轮架ST3连接的从动圆柱齿轮与在图中例如处于驱动侧的壳体外壁GW之间的区域中提供大的直径。在图1和图3的变速器之间的另一区别在于，在图3中，离合器F（至少是离合器F的摩擦片组）在空间上看沿径向设置在离合器D上方，并且沿轴向设置在第三行星齿轮组RS3的旁边，因为对于两个离合器D和E可以使用一个共同的摩擦片架，其构成为离合器F的内摩擦片架和离合器D的外摩擦片架。

借助于下面的图4～11说明本发明的十挡自动变速器的其它实施例，它们基于在图1中描述的带有同轴的驱动端和从动端的变速器，在此尤其是应阐述六个摩擦换挡元件的摩擦片组以及配设于摩擦片组的伺服装置的空间布置的有意义的不同可能性。作为已经提及的附图标记的补充，在所有图4～11中采用下面的附加的附图标记：六个换挡元件A～F的外摩擦片架标记为A_a～F_a，六个换挡元件A～F的内摩擦片架标记为A_i～F_i，六个换挡元件A～F的摩擦片组标记为A_l～F_l，用于操作这些摩擦片组A_l～F_l的伺服装置标记为A_s～F_s。这种伺服装置通常至少包含一个作用在相应配设的摩擦片组上的可液压地或气动地操作的活塞、一个作用在该活塞上的压力室（其为了闭合摩擦片组的目的可被填充压力剂）以及一个以弹簧或复位压力室的形式的用于打开摩擦片组的活塞复位元件。如果换挡元件构成为离合器，那么配设于该离合器的伺服装置通常也具有用于平衡填充有压力剂的压力室的旋转压力的装置，通常包括可无压力地填充润滑剂的并且逆着活塞的关闭方向作用在活塞上的压力平衡室。另外，图4～11中的描述本身对于本领域技术人员是解释性的。

图4现在显示按图1的变速器的示例性的第二构件布置变型方案。与图1不同，第三换挡元件C在空间上看现在完全沿轴向布置在第四和第二行星齿轮组RS2、RS4之间。第四、第五和第六换挡元件D、E、F在空间上看完全沿轴向布置在第二和第三行星齿轮组RS2、RS3之间，其中第五换挡元件E沿轴向直接邻接第二行星齿轮组RS2，并且第四和第六换挡元件D、F构成一个构件组，其沿轴向直接邻接第三行星齿轮组RS3。该构件组在此具有一个共同的摩擦片架，该摩擦片架构成轴8的一部分并且与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2连接。该共同的摩擦片架对于离合器D构成为外摩擦片架D_a，而对于离合器F构成为内摩擦片架F_i。

另外，换挡元件D、F的所述构件组包含：离合器D的设置在共同的摩擦片架D_a/F_i的圆柱形空间内部的摩擦片组D_l、离合器F的沿径向设置在摩擦片组D_l上方的摩擦片组F_l、用于操作离合器D的摩擦片组D_l的伺服装置D_s以及用于操作离合器F的摩擦片组F_l的伺服装置F_s。在此作为结构特点设定，伺服装置D_s设置在共同的摩擦片架D_a/F_i的圆柱形空间内部，伺服装置F_s部分同心包围共同的摩擦片架D_a/F_i，并且两个伺服装置D_s、F_s可轴向移动地支承在共同的摩擦片架D_a/F_i上、基本上沿轴向并排地布置并且仅通过内摩擦片架D_i的壁彼此隔开。在此两个伺服装置D_s、F_s分别作用到配设的摩擦片组D_l或F_l的面向第三行星齿轮组RS3的一侧，并且在闭合相应的离合器D或F时沿轴向在与第三行星齿轮组RS3相反的方向上或沿轴向朝第二行星齿轮组RS2的方向上操作相应配设的摩擦片组D_l或F_l。两个伺服装置D_s、F_S总是以轴8的转速旋转，即总是以第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2或从动轴AB的转速旋转。

离合器D的内摩擦片架D_i构成轴2的一部分，并且按照该变速器示意图通过在此靠近从动端的第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架ST3与从动轴AB连接。轴6的与行星齿轮组RS3的内齿轮HO3靠近的一部分构成第六换挡元件F的外摩擦片架F_a，外摩擦片架F_a在其背离第三行星齿轮组RS3的一侧按照该变速器示意图与在此靠近驱动端的第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1连接。

在按图1和图4的变速器之间的另一区别在于，构成为制动器的第一换挡元件A在图4中与同样构成为制动器的第二换挡元件B相比设置在较小的直径上，因此在变速器内部空间中，在沿径向在制动器A的摩擦片组A_l上方以及在靠近驱动端的一侧沿轴向在制动器B的摩擦片组B_l旁边实现结构空间，其特别良好地适合于布置变速器的一个与驱动轴AN轴线平行地设置的液压泵（在图4中为了简化而没有描述）。

图5显示按图1的变速器的示例性的第三构件布置变型方案。与图1不同，按图5现在设定，制动器A在空间上看基本上沿径向设置在制动器B下方，离合器E、C、D在该顺序中沿轴向并排布置，摩擦片组E_l、C_l、E_l具有相同或至少近似相同的直径，并且离合器F在第三行星齿轮组RS3的面向第二行星齿轮组RS2的一侧直接邻接第三行星齿轮组RS3。对于两个离合器E、C设置一个共同的摩擦片架，其不仅对于离合器E而且对于离合器C构成为外摩擦片架E_a、C_a。在结构的构造方面，两个离合器E、C是类似的。

两个离合器D、F作为构件组的结构构造由图4导出。与之不同，在图5中设定，仅径向外部的离合器F的伺服装置F_s可轴向移动地支承在对于两个离合D、F为共同的摩擦片架D_a/F_i上并且始终以轴8的转速旋转，相反径向内部的离合器D的伺服装置D_s可轴向移动地支承在离合器D的内摩擦片架D_i上并且始终以轴2的转速旋转。与该结构相对应，所述的内摩擦片架D_i也能算入两个离合器的所述构件组D/F。

图6显示按图1的变速器的示例性的第四构件布置变型方案，其基于图5所示的第三构件布置变型方案。第三和第四构件布置变型方案区别仅在于离合器F的伺服装置F_s的结构设计和空间布置。与图5不同，按图6的伺服装置F_s现在总是以变速器的第八轴8的转速旋转，即总是以离合器F的内摩擦片架F_i的转速旋转。为此设定，伺服装置F_s在空间上看基本上设置在一个沿轴向在第四与第二行星齿轮组RS4、RS2之间的区域内，至少该伺服装置F_s的压力室设置成与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2相邻，该伺服装置F_s的活塞可轴向移动地支承在该行星齿轮架ST2上或离合器F的内摩擦片架F_i上，并且该活塞的作用在离合器F的摩擦片组F_l上的操作指状体在轴向方向上与行星齿轮组RS2以及离合器E、C径向交叠。在闭合离合器F时，伺服装置F_s的所述活塞或所述操作指状体沿轴向朝第三行星齿轮组RS3的方向上操作摩擦片组F_l。

图7显示按图1的变速器的示例性的第五构件布置变型方案，其同样基于图5所示的第三构件布置变型方案。第三和第五构件布置变型方案的区别仅在于离合器F的伺服装置F_s的结构设计和空间布置。与图5不同，按图7的伺服装置F_s现在总是以变速器的第六轴6的转速旋转，即总是以离合器F的外摩擦片架F_a的转速旋转。为此设定，伺服装置F_s在空间上看基本上布置在一个沿轴向在第一与第四行星齿轮组RS1、RS4之间的区域内，至少该伺服装置F_s的压力室设置成与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1相邻，该伺服装置F_s的活塞可沿轴向移动地支承在该行星齿轮架ST1上或离合器F的外摩擦片架F_a上，并且该活塞的作用在离合器F的摩擦片组F_l上的操作指状体在轴向方向上与行星齿轮组RS4、RS2以及离合器E、C径向交叠。在闭合离合器F时，伺服装置F_s的所述活塞或所述操作指状体沿轴向朝第三行星齿轮组RS3的方向上操作摩擦片组F_l。

图8显示按图1的变速器的示例性的第六构件布置变型方案，其基于图7所示的第五构件布置变型方案。第六构件布置变型方案与第五构件布置变型方案的区别尤其是在于，按图8离合器F的摩擦片组F_l在空间上看现在设置在一个沿径向位于在轴向直接并排设置的行星齿轮组RS2、RS4上方的区域内，并且在此至少部分沿径向设置在第四行星齿轮组RS4上方。为此，变速器的第八轴8的一部分（该部分从第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2出发并且构成为离合器F的内摩擦片架F_i）沿轴向朝第一行星齿轮组RS1的方向延伸，第一行星齿轮组设置在第四行星齿轮组RS4的背离第二行星齿轮组RS2（并面向驱动端）的一侧上。相应地，变速器的第六轴6的轴向的一部分（该部分设置在沿径向在第四行星齿轮组RS4上方的区域内）构成为离合器F的外摩擦片架F_a。离合器F的伺服装置F_s基本上沿轴向设置在行星齿轮组RS1与RS4之间，总是以第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1的转速旋转，并且在闭合离合器F时沿轴向朝第二或第三行星齿轮组RS2、RS3的方向操作与之相配的摩擦片组F_l。

在图7与图8的变速器之间的另一区别在于，按图8，离合器D的内摩擦片架D_i与变速器的第八轴8连接。相应地，按图8，离合器D的外摩擦片架D_a与第二轴2或从动轴AB连接。构成为圆柱形的外摩擦片架D_a除了接纳离合器D的摩擦片组D_l之外也可轴向移动地接纳离合器D的用于操作该摩擦片组D_l的伺服装置D_s。因此得到离合器D的相对简单的结构构造。

图9显示按图1的变速器的示例性的第七构件布置变型方案，其基于图8所示的第六构件布置变型方案。与第六构件布置变型方案不同，在第七构件布置变型方案中设定，离合器F的摩擦片组F_l在空间上看设置在一个沿径向在第二行星齿轮组RS2上方的区域内，并且离合器F的用于操作该摩擦片组F_l的伺服装置F_s在空间上看基本上沿轴向设置在第四行星齿轮组RS4与第二行星齿轮组RS2之间。在此，该伺服装置F_s始终以变速器的第八轴8的转速旋转，即始终以第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2的转速或以离合器F的内摩擦片架F_i的转速旋转。在此，伺服装置F_s在所述的行星齿轮架ST2上或内摩擦片架F_i上可轴向移动地支承，并且在闭合离合器F时沿轴向朝第三行星齿轮组RS3的方向操作与之相配的摩擦片组F_l。

图10显示按图1的变速器的示例性的第八构件布置变型方案。在该第八构件布置变型方案中重要的是，所有四个离合器C～F在空间上看至少近似完全设置在沿轴向在两个行星齿轮组RS2与RS3之间的区域内，包括下面的结构特征：

●离合器C和E沿轴向并排地设置并且构成一个构件组；

●离合器D和F的摩擦片组D_l和F_l沿轴向并排地且沿径向在离合器C、E的摩擦片组C_l、E_l上方设置；

●摩擦片组E_l和F_l与行星齿轮组RS2相邻地设置；

●摩擦片组F_l基本上沿径向设置在摩擦片组E_l上方；

●摩擦片组D_l基本上沿径向设置在摩擦片组C_l上方；

●对于离合器C和E设置一个共同的摩擦片架，该摩擦片架构成轴5的一部分、对于两个离合器C、E构成为外摩擦片架C_a、E_a以及可轴向移动地接纳两个离合器C、E的摩擦片组C_l、E_l的用于操作摩擦片组C_l、E_l的伺服装置C_s、E_s，两个伺服装置C_s、E_s总是以轴5的转速旋转；

●两个伺服装置C_s、E_s沿轴向直接并排地设置，并且至少部分沿轴向设置在两个摩擦片组C_l、E_l之间，并且仅通过离合器C、E的共同的外摩擦片架C_a、E_a的壳面彼此分开，伺服装置C_s在闭合离合器C时沿轴向朝第三行星齿轮组RS3的方向操作与之相配的摩擦片组C_l，并且伺服装置E_s在闭合离合器E时沿轴向朝第二行星齿轮组RS2的方向操作与之相配的摩擦片组E_l；

●对于离合器D和F设置一个共同的摩擦片架，该摩擦片架构成轴8的一部分、对于两个离合器D、F构成为内摩擦片架D_i、F_i以及可轴向移动地接纳两个离合器D、F的摩擦片组D_l、F_l和用于操作摩擦片组D_l、F_l的伺服装置D_s、F_s，两个伺服装置D_s、F_s总是以轴8的转速旋转；

●离合器D的伺服装置D_s在闭合离合器D时沿轴向朝第二行星齿轮组RS2的方向操作与之相配的摩擦片组D_l；

●离合器F的伺服装置F_s在闭合离合器F时同样沿轴向朝第二行星齿轮组RS2的方向操作与之相配的摩擦片组F_l，离合器F的伺服装置F_s的能被施加压力且能轴向移动的活塞的作用在摩擦片组F_l上的一部分或操作指状体沿轴向方向穿过离合器D的摩擦片组D_l的内摩擦片，所述内摩擦片支承在对于离合器D和F为共同的内摩擦片架D_i/F_i上；

●对于离合器D设置一个圆柱形的外摩擦片架D_a，其构成变速器的轴2的一部分并且经由第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架ST3与从动轴AB连接；

●对于离合器F设置一个圆柱形的外摩擦片架F_a，其构成变速器的轴6的沿轴向的一部分、接纳离合器F的摩擦片组F_l并且在其轴向伸展中同轴地包围第四行星齿轮组RS4和对于离合器D、F为共同的内摩擦片架D_i/F_i以及离合器D的外摩擦片架D_a。

图11显示按图1的变速器的示例性的第九构件布置变型方案，其基于图4所示的第二构件布置变型方案。与第二构件布置变型方案不同，在第九构件布置变型方案中设定，两个离合器D和F现在沿轴向并排地设置，作为一个构件组包括如下结构特征：

●在空间上看，该构件组沿轴向设置在离合器E与第三行星齿轮组RS3之间；

●离合器D比离合器F设置得更靠近第三行星齿轮组RS3；

●对于离合器D和F设置一个共同的摩擦片架，该摩擦片架构成轴8的一部分、对于两个离合器D、F构成为外摩擦片架D_a、F_a以及可轴向移动地接纳两个离合器D、F的摩擦片组D_l、F_l和用于操作摩擦片组D_l、F_l的伺服装置D_s、F_s，两个伺服装置D_s、F_s总是以轴8的转速或第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2的转速旋转；

●两个伺服装置D_s、F_s沿轴向直接并排地设置，并且至少部分沿轴向设置在两个摩擦片组D_l、F_l之间，并且仅通过离合器D、F的共同的外摩擦片架D_a、F_a的壳面彼此分开；

●伺服装置D_s在闭合离合器D时沿轴向朝第三行星齿轮组RS3的方向操作与之相配的摩擦片组D_l；

●伺服装置F_s在闭合离合器F时沿轴向朝第二行星齿轮组RS2的方向操作与之相配的摩擦片组F_l；

●离合器D的内摩擦片架D_i与第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架ST3连接；

●离合器F的内摩擦片架F_i在构件组的与第三行星齿轮组RS3相对的一侧上与变速器的轴6连接，轴6构成一个圆柱形空间，在该圆柱形空间内设置行星齿轮组RS4、离合器C、行星齿轮组RS2、离合器E以及带有两个离合器D、F的构件组。

图12最后以简化示意图的形式显示按图1的变速器的示例性的第十构件布置变型方案。由以下考虑出发，即四个行星齿轮组RS1～RS4彼此相对地在变速器壳体GG内部的空间布置可在宽的范围内变化，根据图12应说明一种本发明的变速器，其包括四个同轴地前后依次设置的行星齿轮组RS1～RS4的改变的顺序，作为对此的例子，如本领域技术人员由本发明的变速器构思可以导出其它的有意义的构件布置变型方案。在此，本领域技术人员在需要时也将前述的用于构成和布置变速器各个构件的启示按有意义的方式应用到简化描述于图12中的变速器上。

如由图12可见，四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4的各个元件彼此之间的和与六个换挡元件A～F之间的以及与驱动轴AN、从动轴AB之间的运动学耦联相对于按图1的变速器未改变。与按图1的变速器不同，在此建议的第十构件布置变型方案中设定，四个单个的负行星齿轮组RS1～RS4在轴向方向上看按确定的顺序“RS2、RS4、RS1、RS3”同轴地前后依次布置，驱动轴AN和从动轴AB彼此同轴地设置，并且第二行星齿轮组RS2构成自动变速器的靠近驱动端的齿轮组，而第三行星齿轮组RS3构成自动变速器的靠近从动端的齿轮组。在变速器的另一实施形式中，其中驱动轴和从动轴彼此不同轴地设置，而是彼此轴线平行地或彼此成角度地设置，那么不仅变速器的从动端而且变速器的驱动端可以设置在变速器壳体的靠近第三行星齿轮组RS3的同一侧。

如由图12另外可见，两个离合器C、E构成一个构件组，其包括一个对于两个离合器C、E为共同的、用以接纳两个离合器C、E的摩擦片组和伺服装置的摩擦片架。该共同的摩擦片架构成变速器的第五轴5的一部分，并且一方面直接与第二行星齿轮组RS2的内齿轮HO2连接，另一方面通过长的副轴与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接，该副轴在中心穿过行星齿轮组RS2、RS4和RS1。在图12中，该共同的摩擦片架例如对于离合器C构成为内摩擦片架C_i，并且对于离合器E构成为外摩擦片架E_a，离合器C的摩擦片组大致沿径向设置在离合器E的摩擦片组上方，在一个沿轴向在第二行星齿轮组RS2与第四行星齿轮组RS4之间的区域内。在这种情况下特别是对于输入压力和润滑剂有利的是，两个离合器C、E的伺服装置（在图12中为了简化而未详细描述）在对于两个离合器C、E为共同的摩擦片架C_i/E_a上可轴向移动地支承，使得两个离合器C、E的伺服装置总是以变速器的第五轴5的转速旋转。在需要时，本领域技术人员也将离合器C的摩擦片组沿轴向移动，例如移动到一个沿径向在第二行星齿轮组RS2上方的区域内。取而代之，本领域技术人员在需要时也将两个离合器C、E的摩擦片组沿轴向并排地设置。

如在图12中另外可见，两个制动器A、B构成一个构件组，该构件组现在设置在变速器的中间区域内。制动器A、B沿轴向并排地设置在沿径向高于行星齿轮组RS1和RS4的大致相同的直径上，制动器B（尤其是制动器B的摩擦片组）设置在一个沿径向在第一行星齿轮组RS1上方的区域内，并且制动器A设置在制动器B的面向第四行星齿轮组RS4的一侧上。

在图12中另外可见，两个离合器D和F构成一个构件组，该构件组在空间上看设置在一个沿轴向在第一行星齿轮组RS1与第三行星齿轮组RS3之间的区域内。为了实现具有尽可能短的结构长度的尽可能紧凑的结构形式，两个离合器D、F的摩擦片组沿径向彼此重叠设置。为此在图12所示实施例中，一个对于两个离合器D、F为共同的摩擦片架用于接纳两个离合器D、F的摩擦片组和伺服装置。共同的摩擦片架构成变速器的第八轴8的一部分，并且相应地经由一个长的副轴与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2连接，该副轴在中心穿过行星齿轮组RS1、RS4和RS2并且部分沿径向包围轴5。在图12中，共同的摩擦片架例如对于离合器D构成为外摩擦片架D_a，而对于离合器F构成为内摩擦片架F_i，离合器F的摩擦片组大致沿径向设置在离合器D的摩擦片组上方。相应地，离合器D的内摩擦片架D_i（沿径向位于内部）构成变速器的轴2的一部分并且持久地与第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架ST3连接以及持久地与从动轴AB连接，而离合器F的外摩擦片架F_a（沿径向位于外部）构成变速器的轴6的一部分，并且持久地与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架ST1连接，以及持久地与第三行星齿轮组RS3的内齿轮HO3连接。特别是对于输入压力和润滑剂有利的是，两个离合器D、F的伺服装置（在图12中为了简化未详细描述）在对于两个离合器D、F为共同的摩擦片架D_a/F_i上可轴向移动地支承，使得两个离合器D、F的伺服装置总是以变速器的第八轴8的转速旋转。本领域技术人员在需要时也将两个离合器D、F的摩擦片组沿轴向并排地设置。

由按图12的变速器示意图出发，现在借助于下面的图13和14说明本发明的十挡自动变速器的另两个实施例，这两个实施例能用按图2的相同的换挡逻辑工作。基于如下考虑：变速器的构成为离合器的第五换挡元件E用于在需要时固定变速器的第二行星齿轮组RS2，在图13和14中展示第五换挡元件E与第二行星齿轮组RS2运动学耦联的另两者可能性。

图13显示本发明的十挡自动变速器的第二实施例的示意图。与按图12的变速器不同，在按图13的变速器中设定，离合器E现在在动力流中设置在变速器的第七轴7与变速器的第八轴8之间。按图13，离合器E在闭合状态下将第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和行星齿轮架ST2相互连接并因此闭锁第二行星齿轮组。在图13所示的各构件在变速器壳体GG内的空间布置基本上相同于图12。略微的区别在于取消在图12中设定的共同的摩擦片架C_i/E_a。在图13中设定，离合器E的摩擦片组设置在一个沿轴向在两个行星齿轮组RS2与RS4之间的区域内，而离合器C的摩擦片组沿径向设置在第二行星齿轮组RS2上方。

图14最后显示本发明的十挡自动变速器的第三实施例的示意图。与按图12的变速器不同，在按图14的变速器中设定，离合器E现在在动力流中设置在变速器的第五轴5与变速器的第八轴8之间。按图14，离合器E在闭合状态下将第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和行星齿轮架ST2相互连接并因此闭锁第二行星齿轮组。在图14所示的各构件在变速器壳体GG内的空间布置基本上相同于图12。与图12的区别在于，两个离合器D、F的构件组现在具有沿轴向并排地设置的摩擦片组以及具有一个共同的摩擦片架，该摩擦片架现在对于两个离合器D、F示例地构成为内摩擦片架并且作为第八轴8的一部分与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架ST2连接。

当然本领域技术人员能将变速器的各构件的结构设计和空间布置的所有上述启示按有意义的方式应用在简化描述于图13和14中的本发明的十挡自动变速器的实施例上。本领域技术人员也能在同类的WO2006/074707A1中找到本发明的变速器构思的有意义的修改可能性的其它启示。

附图标记列表

1    第一轴

2    第二轴

3    第三轴

4    第四轴

5    第五轴

6    第六轴

7    第七轴

8    第八轴

A    第一换挡元件、第一制动器

A_a  第一换挡元件的外摩擦片架

A_i  第一换挡元件的内摩擦片架

A_l  第一换挡元件的摩擦片组

A_s  第一换挡元件的伺服装置

B    第二换挡元件、第二制动器

B_a  第二换挡元件的外摩擦片架

B_i  第二换挡元件的内摩擦片架

B_l  第二换挡元件的摩擦片组

B_s  第二换挡元件的伺服装置

C    第一换挡元件、第一离合器

C_a  第三换挡元件的外摩擦片架

C_i  第三换挡元件的内摩擦片架

C_l  第三换挡元件的摩擦片组

C_s  第三换挡元件的伺服装置

D    第四换挡元件、第二离合器

D_a  第四换挡元件的外摩擦片架

D_i  第四换挡元件的内摩擦片架

D_l  第四换挡元件的摩擦片组

D_s  第四换挡元件的伺服装置

E    第五换挡元件、第三离合器

E_a  第五换挡元件的外摩擦片架

E_i  第五换挡元件的内摩擦片架

E_l  第五换挡元件的摩擦片组

E_s  第五换挡元件的伺服装置

F    第六换挡元件、第四离合器

F_a  第六换挡元件的外摩擦片架

F_i  第六换挡元件的内摩擦片架

F_l  第六换挡元件的摩擦片组

F_s  第六换挡元件的伺服装置

AN   驱动轴

AB   从动轴

GG   壳体

GN   与壳体固定的毂部

GW   壳体壁

RS1  第一行星齿轮组

HO1  第一行星齿轮组的内齿轮

SO1  第一行星齿轮组的太阳轮

ST1  第一行星齿轮组的行星齿轮架

PL1  第一行星齿轮组的行星齿轮

RS2  第二行星齿轮组

HO2  第二行星齿轮组的内齿轮

SO2  第二行星齿轮组的太阳轮

ST2  第二行星齿轮组的行星齿轮架

PL2  第二行星齿轮组的行星齿轮

RS3  第三行星齿轮组

HO3  第三行星齿轮组的内齿轮

SO3  第三行星齿轮组的太阳轮

ST3  第三行星齿轮组的行星齿轮架

PL3  第三行星齿轮组的行星齿轮

RS4  第四行星齿轮组

HO4  第四行星齿轮组的内齿轮

SO4  第四行星齿轮组的太阳轮

ST4  第四行星齿轮组的行星齿轮架

PL4  第四行星齿轮组的行星齿轮

I    传动比

   速比之比

Claims (10)

1.自动变速器，其包括：

一个变速器壳体；

一个驱动轴；

一个从动轴；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，第一、第二、第三和第四行星齿轮组中的每一个行星齿轮组包括第一、第二和第三元件；

第一连接件，其将第一行星齿轮组的第三元件与第二行星齿轮组的第一元件持久地连接；

第二连接件，其将第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件持久地连接；

第三连接件，其将第三行星齿轮组的第一元件与第四行星齿轮组的第三元件持久地连接；

六个换挡元件，所述六个换挡元件分别能有选择地接合以将第一、第二和第三元件中的至少一个与第一、第二和第三元件以及变速器壳体中的至少另一个连接，所述六个换挡元件能有选择地接合以在驱动部件和从动部件之间实现至少十个前进挡和至少一个倒挡。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：

第一行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第一太阳轮、第一行星齿轮架和第一内齿轮；

第四行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第四太阳轮、第四行星齿轮架和第四内齿轮；并且

第一连接轴将第一行星齿轮组的第一太阳轮与第四行星齿轮组的第四太阳轮持久地连接。

3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：

第一行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第一太阳轮、第一行星齿轮架和第一内齿轮；

第三行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第三太阳轮、第三行星齿轮架和第三内齿轮；并且

第二连接轴将第一行星齿轮组的第一行星齿轮架与第三行星齿轮组的第三内齿轮持久地连接。

4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：

第二行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第二太阳轮、第二行星齿轮架和第二内齿轮；

第四行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第四太阳轮、第四行星齿轮架和第四内齿轮；并且

第三连接轴将第二行星齿轮组的第二太阳轮与第四行星齿轮组的第四内齿轮持久地连接。

5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：自动变速器通过接合所述六个换挡元件中的四个换挡元件实现坡道驻车功能。

6.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：所述六个换挡元件中的一个换挡元件的接合使得第二行星齿轮组闭锁，使得第二行星齿轮组的所有三个元件一起旋转。

7.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：第一连接件能通过所述六个换挡元件中的一个换挡元件的接合连接至驱动轴。

8.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：第三连接轴将第二行星齿轮组的其中一个元件与第三行星齿轮组的其中一个元件持久地连接。

9.根据权利要求8所述的自动变速器，其特征在于：第二行星齿轮组的其中一个元件与所述六个换挡元件中的两个换挡元件持久地连接。

10.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：

第一行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第一太阳轮、第一行星齿轮架和第一内齿轮；

第二行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第二太阳轮、第二行星齿轮架和第二内齿轮；

第三行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第三太阳轮、第三行星齿轮架和第三内齿轮；并且

第四行星齿轮组的第一、第二和第三元件包括第四太阳轮、第四行星齿轮架和第四内齿轮。

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