CN103252652A - 一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线。包括液压动力系统和电气控制系统，按工件的行进方向依次还包括开卷单元、校平单元、缓冲单元、冲孔切割单元、缓冲单元、滚压成型单元、切断单元、中间辊道、缓冲储料装置、冲切料头单元和成品料道。数控冲孔切割单元采用数控冲孔主机，其上装有板料冲孔所需的所有模具，可以冲板料上的所有孔，然后经过缓冲单元进入滚压成型单元和切断单元进行切断，工件通过中间辊道和缓冲储料装置的缓冲料道对工件进行冲切料头加工；若冲切料头单元发生故障，则工件进入到缓冲料道暂时储存，故障排除后，翻转上料装置反向转动，将缓冲横向料道上的工件翻转至缓冲料道，继续进行下一步加工。

Description

一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线

 

技术领域

本发明涉及立体车库载车板边梁生产设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线。 

背景技术

立体车库载车板边梁的生产一般是先按边框的展开尺寸将整张的板材进行裁剪切割，成为一块一块的板料，然后对板料依次进行冲孔、折弯等加工，目前的生产方式还停留在各工序分别采用单机加工，而非连续性的自动化生产，工序复杂，生产效率低，可靠性不高，管理难度大。与立体车库载车板边梁相类似的产品也有采用连续生产的案例，如超市货架的货架立柱、货架横梁、货架撑杆、货架层板、高速公路护栏等，一般是先对金属板带进行冲孔加工，然后用成组渐变的型面轧辊，将金属板带通过连续弯曲变形成为截面符合要求的金属成型件，工艺流程为：开卷机→矫平机→送料器→冲孔机→滚压成型机→定尺切断→收料台；有人借鉴上述加工工艺，在立体车库载车板边梁的生产中，将原来分别采用单机加工的部分设备连接成生产线，由于沿用了上述货架生产线设备及加工工艺，只能加工单一规格的立体车库载车板边梁，或虽然采用数控冲孔技术，但是送料方式采用传统的辊式送料，工件与传送辊之间易打滑造成送料精度差，进而降低工件的加工精度；为了防止汽车进入载车板时扎伤轮胎，载车板边梁的端部设有导向斜面，载车板边梁在生产过程中需要在成型前冲切出一个大的三角形切口，折弯成型后形成所述的导向斜面，对于三角形切口现有技术采用的加工方式均是下线冲切或切割，而冲切加工在变换载车板边梁的规格时需要更换不同的模具，成本较高，下线冲切或切割还会造成加工效率的降低和管理的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工精度高、生产效率高、可靠性高的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，包括液压动力系统和电气控制系统，其特征在于：按工件的行进方向依次还包括开卷单元、校平单元、缓冲单元、冲孔切割单元、缓冲单元、滚压成型单元、切断单元。

所述的缓冲单元设有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的高度可以调节。

由于开卷单元、校平单元及滚压成型单元的加工方式均为连续加工，而冲孔切割单元的加工方式为步进式加工，为了避免开卷单元、校平单元与冲孔切割单元以及冲孔切割单元与滚压成型单元之间出现动作不匹配的现象，本发明所述的冲孔切割单元与校平单元之间以及冲孔切割单元与滚压成型单元之间设有缓冲单元，缓冲单元设有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的高度可以调节，以检测储料位置。

为了节省空间，使生产线更紧凑，所述的缓冲单元为高度低于冲孔切割单元、校平单元以及滚压成型单元的凹槽，在凹槽内设有开关支架，所述的上限位开关和下限位开关安装于开关支架上。

本发明所述的冲孔切割单元在出料侧设有具有防撞功能的等离子切割装置，具有防撞功能的等离子切割装置包括切割枪、机架、连接于机架上的溜板架。

所述的溜板架上安装有可上下调节的支架，一与切割枪的气缸固连的活动贴板顶靠在支架前端，在支架前端下部设有用于支撑活动贴板的凸台和与活动贴板位置相对且被活动贴板压紧的微动开关，活动贴板与水平设在支架内的弹簧一端相连接，弹簧另一端与安装在支架后端的拉力调节螺栓相连接；

在支架两侧分别设有纵向滑道，锁紧螺栓穿过纵向滑道将支架与溜板架相连接；所述溜板架的上部设有纵向调节螺栓，纵向调节螺栓与支架的上部相连接，在支架前端与活动贴板之间设有定位装置。

为了方便支架上下调节后将支架固定，在支架两侧分别设有纵向滑道，锁紧螺栓穿过纵向滑道将支架与溜板架相连接。

为了方便支架上下调节，本发明所述溜板架的上部设有纵向调节螺栓，纵向调节螺栓与支架的上部相连接。

为了保持活动贴板与支架的相对位置关系，进而保证切割枪的定位准确，本发明所述的切割枪防撞装置在支架前端与活动贴板之间设有定位装置。

为了方便加工制作，本发明所述定位装置包括设在活动贴板上的纵向半圆柱凸起，在支架上设有与纵向半圆柱凸起相配合的纵向半圆柱凹槽。

本发明采用上述结构，在物料与切割枪发生撞击时，由于弹簧的弹性缓冲作用，会减轻物料撞击对切割枪的损伤，另外在活动贴板离开微动开关的同时，微动开关发出信号给主机控制系统，主机控制系统控制主机立即停机，避免物料与切割枪再次发生撞击，有效的保护了切割枪，避免了切割枪的损坏，同时保证了机床加工精度，降低了维修成本，提高了生产效率。

本发明所述的冲孔切割单元包括纵向料道、冲孔主机、数控送料装置及设置于纵向料道中的固定液压夹钳；

所述的冲孔主机由机身、机座组成，机座上设有直线导轨及丝杠、驱动丝杠转动的伺服电机，机身可沿机座上的直线导轨滑动；机身上设有换模系统，装有板料冲孔所需要的所有模具，可以冲板料上的所有孔，工作时，数控冲孔主机的机身可沿机座上的直线导轨滑动，与数控送料装置协同动作，实现对板料的任意冲孔。

为了提高工件的加工精度，所述的冲孔切割单元采用数控送料装置，数控送料装置包括底座、驱动装置、夹紧装置及设置于夹紧装置对面的侧推气缸；

所述的驱动装置为设置于底座与夹紧装置之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的伺服电机安装于夹紧装置上；

所述的夹紧装置包括设置于底座上的一级滑台、设置于一级滑台上的二级滑台和设置于二级滑台上的液压夹钳，一级滑台上设有驱动液压夹钳移动的油缸，液压夹钳可沿安装于一级滑台上的Y向导轨移动，一级滑台可沿设置于底座上的X向导轨移动。

所述一级滑台的移动方向为工件的行进方向，二级滑台的移动方向为与工件行进方向在水平面内相垂直的方向。工作时，设置于一级滑台的油缸推动液压夹钳沿与工件行进方向在水平面内相垂直的方向移动，液压夹钳夹紧工件，设置于底座的一级滑台再由驱动装置驱动沿工件行进方向移动，实现工件的送料过程。

为了进一步提供生产效率，本发明在切断单元以后，按工件的行进方向依次还包括中间辊道、缓冲储料装置、冲切料头单元和成品料道。

当冲切料头单元发生故障时，为了方便加工完成的工件便于起吊运输，本发明设置了缓冲储料装置，所述的缓冲储料装置包括缓冲料道、翻转上料装置、缓冲横向料道，缓冲料道、翻转上料装置和缓冲横向料道依次横向布置并分别与电气控制系统相连。其缓冲料道用于承载和输送经滚压完成后切断的工件，可以让工件自由通过，翻转上料装置可以将无法进行冲切料头工序的工件翻转到缓冲横向料道上，也可以将可以进行冲切料头工序的工件从缓冲横向料道翻转至缓冲料道上。

所述的缓冲料道包括缓冲料道架、设置于缓冲料道架上的辊轴、驱动辊轴转动的动力和传动机构、与辊轴垂直安装于缓冲料道架一侧的侧向定位辊；

所述的动力和传动机构包括安装在缓冲料道架一端的带电机的减速机A，减速机A的输出轴上安装有主动链轮A，辊轴转动连接于轴承的内圈，轴承安装在缓冲料道架上，辊轴一端安装有双排从动链轮A，链条将主动链轮A与靠近减速机A的辊轴上的双排从动链轮A相连接，其他各辊轴上的双排从动链轮A通过链条依次相连；

为了使翻转上料装置的上料爪工作面在翻转过程中始终与水平面呈同一角度，本发明所述的翻转上料装置包括带电机的减速机B和至少两个支架，减速机B的输出轴上设有主动链轮B，链条B将主动链轮B与大链轮相连，大链轮安装在短轴A上，短轴A两端用法兰盘与长轴A连接，短轴A中间安装在带座外球面轴承上，短轴A上还安装有固定链轮，固定链轮安装在固定链轮座上，固定链轮座的上面与带座外球面轴承相连，下面与支架相连；固定链轮通过链条A与行星链轮相连，行星链轮安装在小轴A上，小轴A两端安装有上料爪，中间通过轴承与连接架相连，连接架安装在转臂的一端上，转臂的另一端固定在短轴A上；长轴A的两端分别与彼此相邻的两支架上的短轴A通过法兰盘相连接；工作时，减速机B通过链传动带动短轴A上的转臂转动，与转臂相连的连接架内小轴上的行星链轮与转臂另一端短轴A上的链轮组成的链传动可使转臂上的上料爪工作面始终保持与水平面呈同一角度，上料爪可以将缓冲料道上的工件托移至缓冲横向料道上，亦可将工件从缓冲横向料道上托移至缓冲料道上。在此过程中，由于上料爪工作面始终与水平面呈同一角度，工件呈平移状态。

所述的缓冲横向料道包括至少两个机身架、带电机的减速机C，减速机C的输出轴上设有主动链轮C，链条C将主动链轮C与从动链轮C相连，从动链轮C安装在短轴B的一端，短轴B通过带座轴承安装在机身架的一端，输送链轮安装在短轴B中间，短轴B两端与长轴B相连，机身架的另一端安装有张紧输送链轮，链条D将输送链轮和张紧输送链轮相连，链条D上等距安装有滚子轴承随动器，滚子轴承随动器通过芯轴转动连接于两推板的上端之间，推板底端设置有两孔间距与链条D的节距一致的连接孔，将推板连接于链条D上；长轴B的两端分别与彼此相邻的两机身架上的短轴B相连接。机身架的两侧安装有支撑条，支撑条上平面的高度高于链条D的高度且低于芯轴下母线的高度。减速机C通过链传动带动连接各机身架的轴转动，使得各机身架内的输送链条D运动，通过推板与输送链条D相连的滚子轴承随动器推动工件运动。缓冲横向料道可将翻转上料装置翻转过来的工件依次摆放。缓冲横向料道用于储存无法进行冲切料头工序的工件；缓冲横向料道可正反向运动，实现储存工件的接收和送回功能。

为了实现在线加工，提高自动化程度和工作效率，本发明设有冲切料头单元，所述的冲切料头单元包括进料侧的冲切料头送料机构、出料侧的冲切料头送料机构和料头切断装置，进料侧的冲切料头送料机构、出料侧的冲切料头送料机构和料头切断装置与电气控制系统相连。

本发明所述的冲切料头送料机构包括送料底座、设置于送料底座上的送料滑台、设置于送料滑台上的压料装置以及安装于送料底座上驱动送料滑台沿导轨滑动的送料气缸；工作时，由送料气缸推动送料滑台沿导轨移动，将工件送到料头切断装置进行料头的冲切加工。

为防止工件与送料滑台之间发生相对移动，在送料的过程中采用压料装置将工件压紧在送料滑台上，所述的压料装置包括安装在送料滑台上的压料架，压料架上安装有气缸安装板，压料气缸通过气缸安装板安装在压料架上，气缸的活塞杆上连接有压料杆，压料杆可从安装于压料架上的导向块中穿出，对工件进行压紧；

本发明所述的料头切断装置包括底座、设在底座上的左立板、右立板共同组成的机架，还包括上模系统、下模系统、挡料装置以及托料装置，其中上模系统和挡料装置分别与电气控制系统相连；

为了提高工作效率，本发明所述的料头切断装置设置有两组冲切刀具，在工件刚进入料头切断装置时由左边的一组冲切刀具对工件的一端进行料头冲切加工，在工件即将离开料头切断装置时由右边的一组冲切刀具对工件的另一端进行料头冲切加工。本发明所述的上模系统包括安装于左立板、右立板上的切断油缸，连接于油缸活塞杆一端的压头，连接于压头上的左上刀座和右上刀座以及安装于左上刀座上的左上刀和安装于右上刀座上的右上刀，所述的左立板、右立板上安装有压板，在压板及左立板、右立板上设有导块，所述的连接于压头的左上刀座以及安装于左上刀座上的左上刀和连接于压头的右上刀座以及安装于右上刀座上的右上刀呈镜像分布于压头的左右两侧； 

本发明所述的下模系统包括设置在左立板、右立板上的工作台，连接于工作台上的左下刀座和右下刀座以及安装于左下刀座上的左下刀和安装于右下刀座上的右下刀，连接于工作台上的左下刀座以及安装于左下刀座上的左下刀和连接于工作台上的右下刀座以及安装于右下刀座上的右下刀呈镜像分布于工作台的左右两侧；

为了避免在工件的行进过程中，工件与刀具发生碰撞，本发明设有托料装置，所述的托料装置安装于工作台上，位于左下刀座和右下刀座之间，所述的托料装置包括托料架，托料辊，托料辊轴，托料辊轴通过螺纹轴和托料支架连接在托料架上，所述的螺纹轴上安装有弹簧；

本发明所述挡料装置包括安装于左立板、右立板上的挡料气缸支架，安装于挡料气缸支架上的挡料气缸，挡料板以及安装于左立板、右立板上的导向板，所述挡料板穿过安装于左立板、右立板上的导向板与挡料气缸的活塞杆相连。

本发明的工作过程如下：

工作时，先将卷板放到开卷单元上，电机转动带动卷板转动，展开的卷板经过校平单元进入缓冲单元，在缓冲单元存积一定的物料之后进入冲孔切割单元，进入冲孔切割单元后推动液压夹钳的油缸活塞杆伸出，推动液压夹钳靠近物料，然后位于夹紧装置对面的侧推气缸推动物料，使物料贴合到液压夹钳的定位面上，之后液压夹钳上的液压缸动作使液压夹钳夹紧物料，由伺服电机驱动通过齿轮齿条传动将物料输送到数控冲孔主机位置进行数控冲孔，数控冲孔主机上装有板料冲孔所需要的所有模具，可以冲板料上的所有孔，工作时，数控冲孔主机的机身可沿机座上的直线导轨滑动，与数控送料装置协同动作，实现对板料的任意冲孔。与此同时等离子切割装置对需要进行切割的位置按需要的形状进行等离子切割，冲孔切割完成的工件经过缓冲单元进入滚压成型单元，其中校平单元和冲孔切割单元之间的缓冲单元以及冲孔切割单元和滚压成型单元之间的缓冲单元均设有光电开关用于检测工件的存积情况，分别为一个下位开关和两个上位开关，其中一个上位开关为备用开关，以防位置较低的一个上位开关损坏，造成工件存积量过少。经过滚压成型后的工件进入切断单元进行切断，经过切断后的工件分为两种情况：

第一种情况，冲切料头单元可以正常工作，则工件通过中间辊道和缓冲储料装置的缓冲料道进行下一步加工工序，对工件进行冲切料头工序，此时进料侧的冲切料头送料机构的压料气缸动作，活塞杆伸出将工件压紧在送料滑台上，之后送料气缸动作，活塞杆伸出，推动送料滑台沿导轨向料头切断装置方向滑动，使料头的前端进入料头切断装置，与此同时挡料气缸动作，活塞杆伸出，推动挡料板向下移动，工件行进过程中接触到挡料板，送料气缸停止动作，料头切断装置的切断油缸动作，进行料头的前端进行冲切，冲切完成后进料侧冲切料头送料机构的压料气缸松开，输送辊转动带动工件继续向前行进，当工件后端即将离开料头切断装置时，出料侧冲切料头送料机构的压料气缸动作，活塞杆伸出将工件压紧在送料滑台上，之后送料气缸动作，活塞杆伸出，推动送料滑台沿导轨向料头切断装置方向滑动，使料头的后端进入料头切断装置，与此同时挡料气缸动作，活塞杆伸出，推动挡料板向下移动，工件行进过程中接触到挡料板，送料气缸停止动作，料头切断装置的切断油缸动作，对料头的后端进行冲切，冲切完成后出料侧冲切料头送料机构的压料气缸松开，输送辊转动带动工件继续向前行进，工件进入成品料道，即可对其进行起吊运输。

第二种情况，冲切料头单元发生故障，无法正常工作，则工件通过中间辊道进入到缓冲料道，此时缓冲储料装置的翻转上料装置动作，将缓冲料道上的工件翻转至缓冲横向料道，吊车在缓冲横向料道上方对工件进行起吊运输，若此时冲切料头单元故障排除，可以正常工作，则翻转上料装置反向转动，将缓冲横向料道上的工件翻转至缓冲料道，继续进行下一步加工工序。

附图说明

图1为本发明一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线的俯视结构示意图。

图2为本发明中缓冲单元的示意图。

图3为本发明中冲孔切割单元的俯视示意图。

图4为本发明中冲孔切割单元主机的主视示意图。

图5为本发明中冲孔切割单元主机的左视示意图。

图6为本发明中切割枪防撞装置的主视示意图。

图7为本发明中切割枪防撞装置的俯视示意图。

图8为本发明中切割枪防撞装置的左视示意图。

图9为本发明中冲孔切割单元的数控送料装置主视示意图。

图10为本发明中冲孔切割单元的数控送料装置俯视示意图。

图11为本发明中冲孔切割单元的数控送料装置左视示意图。

图12为图11中E部的放大示意图。

图13为本发明中缓冲储料装置的俯视示意图。

图14为本发明中缓冲储料装置的右视示意图。

图15为本发明中缓冲料道的左视示意图。

图16为本发明中缓冲料道的俯视示意图。

图17为本发明中翻转上料装置的主视示意图。

图18为本发明中翻转上料装置的左视示意图。

图19为图17中的A部放大示意图。

图20为本发明中缓冲横向料道的主视示意图。

图21为本发明中缓冲横向料道的俯视示意图。

图22为本发明中缓冲横向料道的左视示意图。

图23为图20中的B部放大示意图。

图24为图22中的C部放大示意图。

图25为本发明中冲切料头单元的示意图。

图26为本发明中冲切料头单元进料侧的冲切料头送料机构的主视示意图。

图27为本发明中冲切料头单元进料侧的冲切料头送料机构的俯视示意图。

图28为本发明中冲切料头单元进料侧的冲切料头送料机构的左视示意图。

图29为本发明中冲切料头单元料头切断装置的俯视示意图。

图30为本发明中冲切料头单元料头切断装置的主视示意图。

图31为本发明中冲切料头单元料头切断装置的左视示意图。

图32为本发明中料头切断装置的托料装置的示意图。

图33为图30中D部的放大示意图。

图中：100-开卷单元，200-校平单元，300-缓冲单元，400-冲孔切割单元，500-滚压成型单元，600-切断单元，700-中间辊道，800-缓冲储料装置，900-冲切料头单元，1000-成品料道，1100-液压动力系统，1200-电气控制系统，301-凹槽，302-底板，303-开关支架，304-光电开关A，305-光电开关B，306-光电开关C，401-带防撞功能的等离子切割装置，402-数控送料装置，403-纵向料道，404-数控冲孔主机，40101-切割枪，40102-气缸，40103-活动贴板，40104-支架，40105-微动开关，40106-弹簧，40107-拉力调节螺栓，40108-溜板架，40109-凸台，40110-纵向调节螺栓，40111-锁紧螺栓，40112-纵向滑道， 40201-底座，40202-齿条，40203-齿轮，40204-伺服电机，40205-一级滑台，40206-二级滑台，40207-液压夹钳，40208-油缸，40209-Y向导轨，40210-X向导轨，40211-侧推气缸，40401-机身，40402-机座，40403-丝杠，40404-伺服电机，40405-导轨，801-缓冲料道，802-翻转上料装置，803-缓冲横向料道，80101-电机，80102-减速机A，80103-主动链轮A，80104-链条，80105-双排从动链轮A， 80106-侧向定位辊，80107-辊轴，80108-轴承，80109-缓冲料道架，80201-减速机B，80202-主动链轮B，80203-支架，80204-行星链轮，80205-连接架，80206-轴承，80207-小轴A，80208-上料爪，80209-链条A，80210-转臂，80211-法兰盘，80212-长轴A，80213-短轴A，80214-固定链轮，80215-固定链轮座，80216-带座外球面轴承，80217-大链轮，80218-链条B，80219-电机，80301-减速机C，80302-主动链轮C， 80303-链条C，80304-从动链轮C，80305-带座轴承，80306-支撑条，80307-张紧输送链轮，80308-机身架，80309-链条D，80310-长轴B，80311-短轴B，80312-输送链轮，80313-电机，80314-推板，80315-芯轴，80316-滚子轴承随动器，901-进料侧的冲切料头送料机构，902-出料侧的冲切料头送料机构，903-料头切断装置，90101-送料底座，90102-送料滑台，90103-导轨，90104-送料气缸，90105-压料架，90106-压料气缸安装板，90107-压料气缸，90108-压料杆，90109-导向块，90301-底座，90302-左立板，90303-右立板，90304-切断油缸，90305-压头，90306-左上刀座，90307-右上刀座，90308-左上刀，90309-右上刀，90310-压板，90311-导块，90312-工作台，90313-左下刀座，90314-右下刀座，90315-左下刀，90316-右下刀，90317-托料装置，9031701-托料架，9031702-托料辊，9031703-托料辊轴，9031704-螺纹轴，9031705-托料支架，9031706-弹簧，90318-挡料装置，9031801-挡料气缸支架，9031802-挡料气缸，9031803-挡料板，9031804-导向板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，按工件的行进方向依次由开卷单元100、校平单元200、缓冲单元300、冲孔切割单元400、缓冲单元300、滚压成型单元500、切断单元600、中间辊道700、缓冲储料装置800、冲切料头单元900、成品料道1000组成，还包括液压动力装置1100和电气控制装置1200。 

如图1、图2所示，冲孔切割单元400与校平单元200之间以及冲孔切割单元400与滚压成型单元500之间分别设有缓冲单元300，缓冲单元300为高度低于冲孔切割单元400、校平单元200以及滚压成型单元500的凹槽301，凹槽301可以采用钢制结构也可以采用钢混结构，在凹槽301垂直于工件行进方向上的两个竖直面上设有底板302，底板302上连接有开关支架303，开关支架303上安装有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的高度可以调节。

所述的下限位开关为一组光电开关A304，上限位开关设置了一组光电开关B305和一组光电开关C306，其中位置靠上的一组光电开关C306为备用开关。

如图3至图8所示，冲孔切割单元400在出料侧设有具有防撞功能的等离子切割装置401，具有防撞功能的等离子切割装置包括切割枪40101、机架、连接于机架上的溜板架40108，所述的溜板架40108上安装有可上下调节的支架40104，溜板架40108的导轨上安装有支架40104，支架40104可上下调节，一与切割枪40101的气缸40102固连的活动贴板40103顶靠在支架40104前端，在支架40104前端下部设有用于支撑活动贴板40103的凸台40109和与活动贴板40103位置相对且被活动贴板40103压紧的微动开关40105，活动贴板40103与水平设在支架40104内的弹簧40106一端相连接，弹簧40106另一端与安装在支架40104后端的拉力调节螺栓40107相连接。

在支架40104两侧分别设有纵向滑道40112，锁紧螺栓40111穿过纵向滑道40112将支架40104与溜板架40108相连接。通过纵向调节螺栓40110对支架40104的上下位置进行微调时，需将锁紧螺栓40111松开，微调完成后再将锁紧螺栓40111锁紧。

溜板架40108的上部设有纵向调节螺栓40110，纵向调节螺栓40110与支架40104的上部相连接。

在支架40104前端与活动贴板40103之间设有定位装置，该定位装置包括设在活动贴板40103上的纵向半圆柱凸起，在支架40104上设有与纵向半圆柱凸起相配合的纵向半圆柱凹槽，通过纵向半圆柱凸起和纵向半圆柱凹槽配合将活动贴板40103与支架40104进行定位，定位快捷方便。

在正常工作时，活动贴板40103在弹簧40106的拉力作用下，将固定在支架40104上的微动开关40105压紧，活动贴板40103上的纵向半圆柱凸起与支架40104上的纵向半圆柱凹槽相互配合定位，保证切割枪40101的定位准确。当发生撞击时，切割枪40101在物料的撞击推动下带动活动贴板40103脱离支架40104，弹簧40106被拉伸，与此同时被压紧的微动开关40105被释放，微动开关40105发出信号给主机控制系统，将整条生产线停机，避免了物料与切割枪40101的再次撞击，有效的保护了切割枪40101，避免了切割枪40101的损坏。故障处理完以后，操作人员通过手动将活动贴板40103上的纵向半圆柱凸起卡入支架40104上的纵向半圆柱凹槽中，两者相互配合定位，使切割枪40101复位，保证切割枪40101的定位准确，同时保证了机床加工精度，降低了维修成本，提高了生产效率。

如图9至图12所示，冲孔切割单元400包括纵向料道403、冲孔主机404、数控送料装置402及设置于纵向料道403中的固定液压夹钳；

所述的冲孔主机404由机身40401、机座40402组成，机座40402上设有直线导轨及丝杠40403、驱动丝杠40403转动的伺服电机40404，机身40401可沿机座40402上的直线导轨滑动；机身40401上设有换模系统；

数控送料装置402包括底座40201、夹紧装置及驱动装置；

所述的驱动装置为设置于底座40201与夹紧装置之间的齿轮齿条副，齿条40202设置于底座40201上，齿轮40203及驱动齿轮40203转动的伺服电机40204安装于夹紧装置上。

所述的夹紧装置包括设置于底座40201上的一级滑台40205、设置于一级滑台40205上的二级滑台40206和设置于二级滑台40206上的液压夹钳40207，一级滑台40205上设有驱动液压夹钳40207移动的油缸40208，液压夹钳40207可沿安装于一级滑台40205上的Y向导轨40209移动，一级滑台40205可沿设置于底座40201上的X向导轨40210移动。工作时，设置于二级滑台40206上的油缸40208推动液压夹钳40207沿与工件行进方向在水平面内相垂直的方向移动，液压夹钳40207夹紧工件，设置于底座40201的一级滑台40205再由驱动装置驱动沿工件行进方向移动，实现工件的送料过程。

如图13至图24所示，缓冲储料装置800包括缓冲料道801、翻转上料装置802、缓冲横向料道803，缓冲料道801、翻转上料装置802和缓冲横向料道803依次横向布置并分别与电气控制系统1200相连。

所述的缓冲料道801包括缓冲料道架80109、设置于缓冲料道架80109上的辊轴80107、驱动辊轴80107转动的动力和传动机构、与辊轴垂直安装于缓冲料道架80109一侧的侧向定位辊80106。

所述的动力和传动机构包括安装在缓冲料道架80109一端的带电机80101的减速机A80102，减速机A80102的输出轴上安装有主动链轮A80103，辊轴80107转动连接于轴承80108的内圈，轴承80108安装在缓冲料道架80109上，辊轴80107一端安装有双排从动链轮A80105，链条80104将主动链轮A80103与靠近减速机A80102的辊轴80107上的双排从动链轮A80105相连接，其他各辊轴80107上的双排从动链轮A80105通过链条80104依次相连。

所述的翻转上料装置802包括带电机80219的减速机B80201和至少两个支架80203，减速机B80201的输出轴上设有主动链轮B80202，链条B80218将主动链轮B80202与大链轮80217相连，大链轮80217安装在短轴A80213上，短轴A80213两端用法兰盘80211与长轴A80212连接，短轴A80213中间安装在带座外球面轴承80216上，短轴A80213上还安装有固定链轮80214，固定链轮80214安装在固定链轮座80215上，固定链轮座80215的上面与带座外球面轴承80216相连，下面与支架80203相连；固定链轮80214通过链条A80209与行星链轮80204相连，行星链轮80204安装在小轴A80207上，小轴A80207两端安装有上料爪80208，中间通过轴承80206与连接架80205相连，连接架80205安装在转臂80210的一端上，转臂80210的另一端固定在短轴A80213上；长轴A80212的两端分别与彼此相邻的两支架80203上的短轴A80213通过法兰盘80211相连接；

所述的缓冲横向料道803包括至少两个机身架80308、带电机80313的减速机C80301，减速机C80301的输出轴上设有主动链轮C80302，链条C80303将主动链轮C80302与从动链轮C80304相连，从动链轮C80304安装在短轴B80311的一端，短轴B80311通过带座轴承80305安装在机身架80308的一端，输送链轮80312安装在短轴B80311中间，短轴B80311两端与长轴B80310相连，机身架80308的另一端安装有张紧输送链轮80307，链条D80309将输送链轮80312和张紧输送链轮80307相连，链条D80309上等距安装有滚子轴承随动器80316，滚子轴承随动器80316通过芯轴80315转动连接于两推板80314的上端之间，推板80314底端设置有两孔间距与链条D80309的节距一致的连接孔，将推板80314连接于链条D80309上；长轴B80310的两端分别与彼此相邻的两机身架上的短轴B80311相连接。机身架80308的两侧安装有支撑条80306，支撑条80306上平面的高度高于链条D80309的高度且低于芯轴80315下母线的高度。

如图25至图33所示，冲切料头单元900包括进料侧的冲切料头送料机构901、出料侧的冲切料头送料机构902和料头切断装置903，进料侧的冲切料头送料机构901、出料侧的冲切料头送料机构902和料头切断装置903与电气控制系统1200相连。

本发明所述的冲切料头送料机构包括送料底座90101、设置于送料底座90101上的送料滑台90102、设置于送料滑台90102上的压料装置以及安装于送料底座90101上驱动送料滑台90102沿导轨90103滑动的送料气缸90104；工作时，由送料气缸90104推动送料滑台90102沿导轨90103移动，将工件送到料头切断装置903进行料头的冲切加工。

为了防止工件与送料滑台90102之间发生相对移动，在送料的过程中压料装置将工件压紧在送料滑台90102上，本发明所述的压料装置包括安装在送料滑台90102上的压料架90105，压料架90105上安装有气缸安装板90106，压料气缸90107通过气缸安装板90106安装在压料架90105上，气缸的活塞杆上连接有压料杆90108，压料杆90108穿过安装于压料架90105上的导向块90109通过压料气缸90107作用对工件进行压紧；

本发明所述的料头切断装置903包括底座90301、设在底座90301上的左立板90302、右立板90303共同组成的机架，还包括上模系统、下模系统、挡料装置以及托料装置90317，其中上模系统和挡料装置90317分别与电气控制系统1200相连；

为了提高工作效率，本发明所述的料头切断装置903设置有两组冲切刀具，在工件刚进入料头切断装置时由左边的一组冲切刀具对工件的一端进行料头冲切加工，在工件即将离开料头切断装置时由右边的一组冲切刀具对工件的另一端进行料头冲切加工。上模系统包括安装于左立板90302、右立板90303上的切断油缸90304，连接于油缸活塞杆一端的压头90305，连接于压头90305的左上刀座90306和右上刀座90307以及安装于左上刀座90306上的左上刀90308和安装于右上刀座90307上的右上刀90309，所述的左立板90302、右立板90303上安装有压板90310，在压板90310及左立板90302、右立板90303上设有导块90311，所述的连接于压头90305的左上刀座90306以及安装于左上刀座90306上的左上刀90308和连接于压头的右上刀座90307以及安装于右上刀座90307上的右上刀90309呈镜像分布于压头90305的左右两侧； 

本发明所述的下模系统包括设置在左立板90302、右立板90303上的工作台90312，连接于工作台90312上的左下刀座90313和右下刀座90314以及安装于左下刀座90313上的左下刀90315和安装于右下刀座90314上的右下刀90316，连接于工作台90312上的左下刀座90313以及安装于左下刀座90313上的左下刀90315和连接于工作台90312上的右下刀座90314以及安装于右下刀座90314上的右下刀90316呈镜像分布于工作台90312的左右两侧；

为了避免在工件的行进过程中，工件与刀具发生碰撞，本发明设有托料装置90317，所述的托料装置90317安装于工作台90312上，位于左下刀座90313和右下刀座90314之间，所述的托料装置90317包括托料架9031701，托料辊9031702，托料辊轴9031703，托料辊轴9031703通过螺纹轴9031704和托料支架9031705连接在托料架9031701上，所述的螺纹轴9031704上安装有弹簧9031706；

本发明所述挡料装置90318包括安装于左立板90302、右立板90303上的挡料气缸支架9031801，安装于挡料气缸支架9031801上的挡料气缸9031802，挡料板9031803以及安装于左立板90302、右立板90303上的导向板9031804，所述挡料板9031803穿过安装于左立板90302、右立板90303上的导向板9031804与挡料气缸9031802的活塞杆相连。

本实施例的工作过程如下：

工作时，先将卷板放到开卷单元100上，电机转动带动卷板转动，展开的卷板经过校平单元200进入缓冲单元300，在缓冲单元存积一定的物料之后进入冲孔切割单元400，进入冲孔切割单元400后推动液压夹钳40207的油缸40208活塞杆伸出，推动液压夹钳40207靠近物料，然后位于夹紧装置对面的侧推气缸40211推动物料，使物料贴合到液压夹钳40207的定位面上，之后液压夹钳40207上的液压缸动作使液压夹钳40207夹紧物料，由伺服电机40204驱动通过齿轮40203齿条40202传动将物料输送到冲孔主机位置进行数控冲孔，与此同时等离子切割装置401对需要进行切割的位置按需要的形状进行等离子切割，冲孔切割完成的工件经过缓冲单元300进入滚压成型单元500，其中校平单元200和冲孔切割单元400之间的缓冲单元300以及冲孔切割单元400和滚压成型单元500之间的缓冲单元300均设有三组光电开关304用于检测工件的存积情况，分别为一个下位开关和两个上位开关，其中一个上位开关为备用开关，以防位置较低的一个上位开关损坏，造成工件存积量过少。经过滚压成型后的工件进入切断单元600进行切断，经过切断后的工件分为两种情况：

第一种情况，冲切料头单元900可以正常工作，则工件通过中间辊道700和缓冲储料装置800的缓冲料道801进行下一步加工工序，对工件进行冲切料头工序，此时进料侧的冲切料头送料机构901的压料气缸90107动作，活塞杆伸出将工件压紧在送料滑台90102上，之后送料气缸90104动作，活塞杆伸出，推动送料滑台90102沿导轨90103向料头切断装置903方向滑动，使料头的前端进入料头切断装置903，与此同时挡料气缸90324动作，活塞杆伸出，推动挡料板90325向下移动，工件行进过程中接触到挡料板9031803，送料气缸90104停止动作，料头切断装置903的切断油缸90304动作，对料头的前端进行冲切，冲切完成后进料侧冲切料头送料机构901的压料气缸90107松开，输送辊转动带动工件继续向前行进，当工件后端即将离开料头切断装置903时，出料侧冲切料头送料机构902的压料气缸动作活塞杆伸出将工件压紧在送料滑台上，之后出料侧的送料气缸动作，活塞杆伸出，推动送料滑台沿导轨向料头切断装置903滑动，使料头的后端进入料头切断装置903，与此同时挡料气缸9031802动作，活塞杆伸出，推动挡料板9031803向下移动，工件行进过程中接触到挡料板9031803，送料气缸停止动作，料头切断装置903的切断油缸90304动作，对料头的后端进行冲切，冲切完成后出料侧冲切料头送料机构902的压料气缸松开，输送辊转动带动工件继续向前行进，工件进入成品料道1000，即可对其进行起吊运输。

第二种情况，冲切料头单元900故障，无法正常工作，则工件通过中间辊道700进入到缓冲料道801，此时缓冲储料装置800的翻转上料装置802动作，将缓冲料道801上的工件翻转至缓冲横向料道803，吊车在缓冲横向料道803上方对工件进行起吊运输，若此时冲切料头单元900故障排除，可以正常工作，则翻转上料装置802反向转动，将缓冲横向料道803上的工件翻转至缓冲料道801，继续进行下一步加工工序。

Claims (10)

1.一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，包括液压动力系统和电气控制系统，其特征在于：按工件的行进方向依次还包括开卷单元、校平单元、缓冲单元、冲孔切割单元、缓冲单元、滚压成型单元、切断单元。

2.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的缓冲单元设有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的高度可以调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的缓冲单元为高度低于冲孔切割单元、校平单元以及滚压成型单元的凹槽，在凹槽内设有开关支架，所述的上限位开关和下限位开关安装于开关支架上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的冲孔切割单元在出料侧设有具有防撞功能的等离子切割装置，具有防撞功能的等离子切割装置包括切割枪、机架、连接于机架上的溜板架。

5.根据权利要求4所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的溜板架上安装有可上下调节的支架，一与切割枪的气缸固连的活动贴板顶靠在支架前端，在支架前端下部设有用于支撑活动贴板的凸台和与活动贴板位置相对且被活动贴板压紧的微动开关，活动贴板与水平设在支架内的弹簧一端相连接，弹簧另一端与安装在支架后端的拉力调节螺栓相连接；在支架两侧分别设有纵向滑道，锁紧螺栓穿过纵向滑道将支架与溜板架相连接；所述溜板架的上部设有纵向调节螺栓，纵向调节螺栓与支架的上部相连接，在支架前端与活动贴板之间设有定位装置。

6.根据权利要求5所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述定位装置包括设在活动贴板上的纵向半圆柱凸起，在支架上设有与纵向半圆柱凸起相配合的纵向半圆柱凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的冲孔切割单元包括纵向料道、冲孔主机、数控送料装置及设置于纵向料道中的固定液压夹钳；

所述的冲孔主机由机身、机座组成，机座上设有直线导轨及丝杠、驱动丝杠转动的伺服电机，机身可沿机座上的直线导轨滑动；机身上设有换模系统；

数控送料装置包括底座、驱动装置、夹紧装置及设置于夹紧装置对面的侧推气缸；

所述的驱动装置为设置于底座与夹紧装置之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的伺服电机安装于夹紧装置上；

所述的夹紧装置包括设置于底座上的一级滑台、设置于一级滑台上的二级滑台和设置于二级滑台上的液压夹钳，一级滑台上设有驱动液压夹钳移动的油缸，液压夹钳可沿安装于一级滑台上的Y向导轨移动，一级滑台可沿设置于底座上的X向导轨移动。

8.根据权利要求1所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：在切断单元以后，按工件的行进方向依次还包括中间辊道、缓冲储料装置、冲切料头单元和成品料道。

9.根据权利要求8所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的缓冲储料装置包括缓冲料道、翻转上料装置、缓冲横向料道，缓冲料道、翻转上料装置和缓冲横向料道依次横向布置并分别与电气控制系统相连；

所述的缓冲料道包括缓冲料道架、设置于缓冲料道架上的辊轴、驱动辊轴转动的动力和传动机构、与辊轴垂直安装于缓冲料道架一侧的侧向定位辊；

所述的动力和传动机构包括安装在缓冲料道架一端的带电机的减速机A，减速机A的输出轴上安装有主动链轮A，辊轴转动连接于轴承的内圈，轴承安装在缓冲料道架上，辊轴一端安装有双排从动链轮A，链条将主动链轮A与靠近减速机A的辊轴上的双排从动链轮A相连接，其他各辊轴上的双排从动链轮A通过链条依次相连；

所述的翻转上料装置包括带电机的减速机B和至少两个支架，减速机B的输出轴上设有主动链轮B，链条B将主动链轮B与大链轮相连，大链轮安装在短轴A上，短轴A两端用法兰盘与长轴A连接，短轴A中间安装在带座外球面轴承上，短轴A上还安装有固定链轮，固定链轮安装在固定链轮座上，固定链轮座的上面与带座外球面轴承相连，下面与支架相连；固定链轮通过链条A与行星链轮相连，行星链轮安装在小轴A上，小轴A两端安装有上料爪，中间通过轴承与连接架相连，连接架安装在转臂的一端上，转臂的另一端固定在短轴A上；长轴A的两端分别与彼此相邻的两支架上的短轴A通过法兰盘相连接；

所述的缓冲横向料道包括至少两个机身架、带电机的减速机C，减速机C的输出轴上设有主动链轮C，链条C将主动链轮C与从动链轮C相连，从动链轮C安装在短轴B的一端，短轴B通过带座轴承安装在机身架的一端，输送链轮安装在短轴B中间，短轴B两端与长轴B相连，机身架的另一端安装有张紧输送链轮，链条D将输送链轮和张紧输送链轮相连，链条D上等距安装有滚子轴承随动器，滚子轴承随动器通过芯轴转动连接于两推板的上端之间，推板底端设置有两孔间距与链条D的节距一致的连接孔，将推板连接于链条D上；长轴B的两端分别与彼此相邻的两机身架上的短轴B相连接；机身架的两侧安装有支撑条，支撑条上平面的高度高于链条D的高度且低于芯轴下母线的高度。

10.根据权利要求8所述的一种应用于立体车库载车板边梁生产的数控联合生产线，其特征在于：所述的冲切料头单元包括进料侧的冲切料头送料机构、出料侧的冲切料头送料机构和料头切断装置，进料侧的冲切料头送料机构、出料侧的冲切料头送料机构和料头切断装置与电气控制系统相连；

所述的冲切料头送料机构包括送料底座、设置于送料底座上的送料滑台、设置于送料滑台上的压料装置以及安装于送料底座上驱动送料滑台沿导轨滑动的送料气缸；

所述的压料装置包括安装在送料滑台上的压料架，压料架上安装有气缸安装板，压料气缸通过气缸安装板安装在压料架上，气缸的活塞杆上连接有压料杆，压料杆可从安装于压料架上的导向块中穿出；

所述的料头切断装置包括底座、设在底座上的左立板、右立板共同组成的机架，还包括上模系统、下模系统、挡料装置以及托料装置，其中上模系统和挡料装置分别与电气控制系统相连；

所述的上模系统包括安装于左立板、右立板上的切断油缸，连接于油缸活塞杆一端的压头，连接于压头上的左上刀座和右上刀座以及安装于左上刀座上的左上刀和安装于右上刀座上的右上刀，所述的左立板、右立板上安装有压板，在压板及左立板、右立板上设有导块，所述的连接于压头的左上刀座以及安装于左上刀座上的左上刀和连接于压头的右上刀座以及安装于右上刀座上的右上刀呈镜像分布于压头的左右两侧；

所述的下模系统包括设置在左立板、右立板上的工作台，连接于工作台上的左下刀座和右下刀座以及安装于左下刀座上的左下刀和安装于右下刀座上的右下刀，连接于工作台上的左下刀座以及安装于左下刀座上的左下刀和连接于工作台上的右下刀座以及安装于右下刀座上的右下刀呈镜像分布于工作台的左右两侧；

所述的托料装置安装于工作台上，位于左下刀座和右下刀座之间，所述的托料装置包括托料架，托料辊，托料辊轴，托料辊轴通过螺纹轴和托料支架连接在托料架上，所述的螺纹轴上安装有弹簧；

所述挡料装置包括安装于左立板、右立板上的挡料气缸支架，安装于挡料气缸支架上的挡料气缸，挡料板以及安装于左立板、右立板上的导向板，所述挡料板穿过安装于左立板、右立板上的导向板与挡料气缸的活塞杆相连。

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