CN103250511A - 一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置。它包括支架、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。输送机构包括主动输送轮、从动输送轮、输送马达、后上连接板、后下连接板、前上连接板、前下连接板和输送带。支撑机构包括内支撑架、内支撑轮、前外支撑轮、后外支撑轮和中支撑轮，用于支撑输送带和调节输送带对结球类蔬菜的夹持。切割机构包括切割马达、切割台和切割刀，用于切割蔬菜的根部。本发明实现了将结球类蔬菜平稳向上输送，并对根部切割，适用于从土中拔取的结球类蔬菜的输送与根部切割，减少了对蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。

Description

一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置

技术领域

本发明涉及一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置，主要适用于从土中拔取的结球类蔬菜的输送与根部切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，以人力来完成捡拾、运输以及除叶，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差和作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。结球类蔬菜收获机械一般由拔取机构、导向机构、输送机构、切割机构、外包叶去除机构和装箱机构等组成。输送切割装置作为拔取装置的后续工作装置，同样是结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要适用于由拔取装置拔取的结球类蔬菜的输送与根部切割。目前，国内现有的几种蔬菜收获机械如胡萝卜收获机械、马铃薯收获机械、花生收获机械、甜菜收获机械等，都不能满足对结球类蔬菜的收获要求，不能保证对结球类蔬菜的平稳输送和根部切割。因此，特别需要发明一种继拔取装置之后既能平稳输送蔬菜，又能整齐切割根部，同时还能减少输送过程中造成的破损，并能提高蔬菜洁净程度的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜以后的输送和根部切割过程中对蔬菜造成的易破损、切割不整齐等问题，提供一种输送质量好、切割平稳的结球类蔬菜收获机的输送切割装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

结球类蔬菜收获机的输送切割装置包括支架、输送机构、支撑机构和切割机构：支架为左右对称结构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构；输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮、左输送马达、左后上连接板、左后下连接板、左从动输送轮、左前上连接板、左前下连接板和左输送带；左输送马达固定安装在左后上连接板上，左后上连接板和左后下连接板固定在支架的后部，左主动输送轮安装在左后上连接板和左后下连接板之间，左前上连接板和左前下连接板固定在支架的前部，左从动输送轮安装在左前上连接板和左前下连接板之间，左输送带安装在左主动输送轮和左从动输送轮上；支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架、左内支撑轮、左前外支撑轮、左后外支撑轮、左中支撑轮，左内支撑轮包括外滑轮、内滑轮；外滑轮和内滑轮配合安装在左内支撑架的上下两端，左内支撑架固定安装在支架下侧左边，左前外支撑轮安装在支架前部外侧，左后外支撑轮安装在支架后部外侧，左中支撑轮安装在支架中部下侧；切割机构包括切割马达、切割台、切割刀；切割台固定安装在支架中后部下侧，切割马达安装在切割台上，切割刀安装在切割马达上。

所述的左输送机构中的左输送带的高度为150～200mm，左输送带的外表面均布着若干个椭圆形凹坑，其中凹坑的横径为200～250mm，纵径为100～150mm，左输送带的内表面上下两侧设置有两行滑道。

所述的左支撑机构中的左内支撑架均布若干个固定安装在支架下侧左边，外滑轮和内滑轮之间形成一个滑槽。

所述的切割机构中的切割刀与左输送带最下端的距离为20～40mm。

本发明带来的增益效果是，输送机构通过带有椭圆形凹坑的输送带能够稳定的夹持结球类蔬菜，实现平稳输送；支撑机构通过左右内支撑架钢板的弹性，配合左右内支撑轮、左右外支撑轮和中支撑轮，既能在输送过程中自适应调节输送带对结球类蔬菜的夹持，又能支撑输送带，并且通过外滑轮和内滑轮形成的滑槽，与输送带的滑道形成平稳输送；切割机构通过切割刀与输送带最下端的定位距离，完成切割结球类蔬菜的根部，保证切割整齐，减少外包叶的残余量，提高最后蔬菜的洁净程度。该输送切割装置能够完成由拔取装置拔取的结球类蔬菜后续的输送与根部切割工作，既能平稳输送蔬菜，又能整齐切割根部，同时还能减少输送过程中造成的破损，并能提高蔬菜的洁净程度，满足了结球类蔬菜的机械化收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是结球类蔬菜收获机的切割输送装置的结构主视图；

图2是结球类蔬菜收获机的切割输送装置的结构上视图；

图3是本发明的轴测示意图；

图4是本发明输送机构中的输送带示意图；

图5是本发明左支撑机构中的左内支撑轮示意图；

图中：支架1、左输送带2、右输送带2′、左输送马达3、右输送马达3′、左主动输送轮4、右主动输送轮4′、左后上连接板5、右后上连接板5′、左后下连接板6、右后下连接板6′、左从动输送轮7、右从动输送轮7′、左前上连接板8、右前上连接板8′、左前下连接板9、右前下连接板9′、左前外支撑轮10、左后外支撑轮11、左中支撑轮12、左内支撑轮13、左内支撑架14、切割刀15、切割马达16、切割台17、外滑轮18、内滑轮19、结球类蔬菜20。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3所示，结球类蔬菜收获机的输送切割装置包括支架1、输送机构、支撑机构和切割机构：支架1为左右对称结构，支架1的中后部下侧安装有切割机构，支架1左右两侧安装有输送机构和支撑机构；输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮4、左输送马达3、左后上连接板5、左后下连接板6、左从动输送轮7、左前上连接板8、左前下连接板9和左输送带2；左输送马达3固定安装在左后上连接板5上，用于驱动左主动输送轮4转动，左后上连接板5和左后下连接板6固定在支架1的后部，左主动输送轮4安装在左后上连接板5和左后下连接板6之间，左前上连接板8和左前下连接板9固定在支架1的前部，左从动输送轮7安装在左前上连接板8和左前下连接板9之间，左输送带2安装在左主动输送轮4和左从动输送轮7上，由左主动输送轮4带动左输送带2回转，从而实现将蔬菜向上输送；支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架14、左内支撑轮13、左前外支撑轮10、左后外支撑轮11、左中支撑轮12，左内支撑轮13包括外滑轮18、内滑轮19；外滑轮18和内滑轮19配合安装在左内支撑架14的上下两端，左内支撑架14固定安装在支架1下侧左边，左前外支撑轮10安装在支架1前部外侧，用于支撑左输送带2的前部，左后外支撑轮11安装在支架1后部外侧，用于支撑左输送带2的后部，左中支撑轮12安装在支架1中部下侧，用于支撑左输送带2的中部；切割机构包括切割马达16、切割台17、切割刀15；切割台17固定安装在支架1中后部下侧，切割马达16安装在切割台17上，切割刀15安装在切割马达16上，由切割马达16驱动切割刀15转动完成对蔬菜根部的切割。

所述的切割机构中的切割刀15与左输送带2最下端的距离为20～40mm。

如图4所示，所述的左输送机构中的左输送带2的高度为150～200mm，左输送带2的外表面均布着若干个椭圆形凹坑，其中凹坑的横径为200～250mm，纵径为100～150mm，用于在输送过程中稳定夹持结球类蔬菜，左输送带2的内表面上下两侧设置有两行滑道。

如图2、3、5所示，所述的左支撑机构中的左内支撑架14均布若干个固定安装在支架1下侧左边，配合左内支撑轮13用于张紧左输送带2，外滑轮18和内滑轮19之间形成一个滑槽，配合左输送带2内表面上下两侧的两行滑道支撑左输送带2，实现结球类蔬菜在输送带中平稳输送。

本发明的工作过程：本发明为结球类蔬菜收获机拔取装置以后的工作装置，整体装置悬挂于拖拉机上，由液压缸驱动调整支架位置，使支架与水平地面呈一定的角度。在整机随拖拉机前进过程中，由前部的拔取装置拔取地面的结球类蔬菜，之后输送切割装置由输送马达驱动左右主动输送轮带动左右输送带运动，并由左右内外支撑轮支撑输送带，蔬菜被输送带外表面的凹坑夹持向上输送。在输送后半段，由切割马达驱动切割刀，并通过切割刀与输送带最下端的定位距离，对蔬菜根部进行切割，保证切割整齐，减少外包叶的残余量，提高最后蔬菜的洁净程度。之后继续由输送带将蔬菜向上输送进行后续外包叶去除、装箱等工作。在整个输送过程中，通过左右内支撑架钢板的弹性，配合左右内支撑轮、左右外支撑轮和中支撑轮，既能在输送过程中自适应调节输送带对结球类蔬菜的夹持，又能支撑整个输送带，并且通过外滑轮和内滑轮形成的滑槽，与输送带的滑道形成平稳输送，保证夹持稳定、输送平缓。

Claims (4)

1.一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置，其特征在于包括支架（1）、输送机构、支撑机构和切割机构：支架（1）为左右对称结构，支架（1）的中后部下侧安装有切割机构，支架（1）左右两侧安装有输送机构和支撑机构；输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮（4）、左输送马达（3）、左后上连接板（5）、左后下连接板（6）、左从动输送轮（7）、左前上连接板（8）、左前下连接板（9）和左输送带（2）；左输送马达（3）固定安装在左后上连接板（5）上，左后上连接板（5）和左后下连接板（6）固定在支架（1）的后部，左主动输送轮（4）安装在左后上连接板（5）和左后下连接板（6）之间，左前上连接板（8）和左前下连接板（9）固定在支架（1）的前部，左从动输送轮（7）安装在左前上连接板（8）和左前下连接板（9）之间，左输送带（2）安装在左主动输送轮（4）和左从动输送轮（7）上；支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架（14）、左内支撑轮（13）、左前外支撑轮（10）、左后外支撑轮（11）、左中支撑轮（12），左内支撑轮（13）包括外滑轮（18）、内滑轮（19）；外滑轮（18）和内滑轮（19）配合安装在左内支撑架（14）的上下两端，左内支撑架（14）固定安装在支架（1）下侧左边，左前外支撑轮（10）安装在支架（1）前部外侧，左后外支撑轮（11）安装在支架（1）后部外侧，左中支撑轮（12）安装在支架（1）中部下侧；切割机构包括切割马达（16）、切割台（17）、切割刀（15）；切割台（17）固定安装在支架（1）中后部下侧，切割马达（16）安装在切割台（17）上，切割刀（15）安装在切割马达（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置，其特征在于：所述的左输送带（2）的高度为150-200mm，左输送带（2）的外表面均布着若干个椭圆形凹坑，其中凹坑的横径为200-250mm，纵径为100-150mm，左输送带（2）的内表面上下两侧设置有两行滑道。

3.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置，其特征在于：所述的左内支撑架（14）均布若干个固定安装在支架（1）下侧左边，外滑轮（18）和内滑轮（19）之间形成一个滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获机的输送切割装置，其特征在于：所述的切割刀（15）与左输送带（2）最下端的距离为20-40mm。

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