CN113273377A - 一种大白菜采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大白菜采摘技术领域，公开了一种大白菜采摘设备，包括料箱，其特征在于，大白菜采摘设备还包括：扶正机构，设在料箱一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及去叶机构，设置在料箱内部，用于对大白菜的表叶分离。通过本发明设计的一种大白菜采摘设备，通过连续紧密的机械结构，实现大白菜的自动化采摘过程，并且可以根据白菜的径值进行现场调节，同时可以对采摘的白菜进行表叶分离，保证大白菜的表面清洁度，减少了大白菜清理的人工步骤，使用便利，在大白菜采摘技术领域有可利用价值。

Description

一种大白菜采摘设备

技术领域

本发明涉及大白菜采摘技术领域，具体是一种大白菜采摘设备。

背景技术

大白菜是一类营养均衡的菜系，可以用于火锅菜，也能用于辅助菜进行炒菜，还可以对大白菜进行腌制，对大白菜的吃法开发较多，是人们热爱进食的一类食物，大白菜的现代种植多是横列式播种，具有条理性，也是为了现代化农业采摘的需要，大白菜的品种也较为丰富，根据形状的各异，白菜具有不同的名字。

现代化农业都是进行大面积集中种植大白菜，利用人工进行采摘，效率较为缓慢，会影响大白菜上市的行情，一类现代化大白菜采摘设备使用时，不能根据大白菜的品种类型进行适当调节，不能保证大白菜的采摘，会对大白菜造成局部损伤，同时采摘后也不能对大白菜的表叶进行处理，需要后续人工处理，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大白菜采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大白菜采摘设备，包括料箱，其特征在于，大白菜采摘设备还包括：

扶正机构，设在料箱一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及

去叶机构，设置在料箱内部，用于对大白菜的表叶分离，去叶组件包括去叶组件，设在料箱内部的一端且与扶正机构对接，用于对磨出的表叶进行分离，去叶组件包括若干推料辊转动设在料箱内部，相邻推料辊之间设有间隙，用于落下菜叶撑起白菜，推料辊呈两层分布，用于对白菜和菜叶进行颠簸。

作为本发明进一步的方案：扶正机构包括：

输菜组件，对称设在扶正机构的两侧，用于输送大白菜；以及

扶正骨干组件，设在扶正机构的中心部位，用于安装输菜组件，对输菜组件进行支撑。

作为本发明再进一步的方案：扶正骨干组件包括成对称结构的扶正机架，扶正机架接近地面的一侧转动设置若干转辊，用于减小大白菜输送中的下方阻力。

作为本发明再进一步的方案：铰菜组件包括对称分布在扶正机构两侧的翘臂，翘臂一端固定设置有进土器和切根刃，翘臂另一端设置活动构件，活动构件用于调节两组翘臂的间距。

作为本发明再进一步的方案：输菜组件包括设置在扶正机架两端的转带构件，用于支撑输菜组件，扶正机架同一侧设置的转带构件之间设置连接构件，用于对同侧的两个转带构件进行联动，靠近料箱的转动构件设有第一驱动构件，用于驱动输菜组件运行。

作为本发明再进一步的方案：去叶机构还包括：

菜芯输送组件，设在去叶组件的尾部，用于对大白菜菜芯进行持续翻送；以及

联动组件，设在去叶组件和菜芯组件的同一侧，用于进行去叶组件和菜芯组件运行的动力传输。

作为本发明再进一步的方案：去叶组件包括若干推料辊转动设在料箱内部，以及菜芯输送组件包括转动设在去叶组件尾部的送料辊，以及联动组件包括固定设置在若干推料辊一端的齿轮，相邻齿轮啮合分布，用于同步联动若干推料辊，任意一个所述推料辊和送料辊之间设置联动构件，用于推料辊和送料辊同步运行，任意一个所述推料辊或送料辊一端设有第二驱动构件，用于为推料辊或送料辊提供运行动力。

作为本发明再进一步的方案：大白菜采摘设备还包括：

连接机构，设置在扶正机构和去叶机构之间，用于对扶正机构和去叶机构进行安装连接，连接机构包括连接架，连接架的其中另一条安装边设有升降构件，用于对扶正机构进行高度调节。

作为本发明再进一步的方案：第一驱动构件和第二驱动构件均为步进式电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明设计的一种大白菜采摘设备，通过连续紧密的机械结构，实现大白菜的自动化采摘过程，并且可以根据白菜的径值进行现场调节，同时可以对采摘的白菜进行表叶分离，保证大白菜的表面清洁度，减少了大白菜清理的人工步骤，使用便利，在大白菜采摘技术领域有可利用价值。

附图说明

图1为大白菜采摘设备的结构示意图。

图2为大白菜采摘设备中料箱部位的正视结构示意图。

图3为大白菜采摘设备中扶正机架的附件连接结构示意图。

图4为大白菜采摘设备中料箱部位的背视结构示意图。

图中：1-带辊、2-夹辊架、3-连接构件、4-扶正机架、5-牵引架、6-料箱、7-第一驱动构件、8-行驶轮、9-连接架、10-进土器、11-第二驱动构件、12-送料辊、13-料槽、14-同步带、15-带轮、16-支板架、17-推料辊、18-第一丝杆、19-第一光杆、20-切根刃、21-翘臂、22-第二丝杆、23-第二光杆、24-转辊、25-安装架、26-齿轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“中”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，本发明实施例提供的一种大白菜采摘设备，包括料箱6，大白菜采摘设备还包括：

扶正机构，设在料箱6一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及

去叶机构，设置在料箱6内部，用于对大白菜的表叶分离，去叶组件包括去叶组件，设在料箱6内部的一端且与扶正机构对接，用于对磨出的表叶进行分离，去叶组件包括若干推料辊17转动设在料箱内部，相邻推料辊17之间设有间隙，用于落下菜叶撑起白菜，推料辊17呈两层分布，用于对白菜和菜叶进行颠簸。

在本发明的一个实施例中，通过扶正机构中的铰菜组件对大白菜的根部进行铰切，然后大白菜由扶正机构进行运输，到达去叶机构以后，在去叶机构中实现表叶和菜芯的分离，然后对表叶和菜芯进行各自存储，去叶组件可以采用单层间隙的推料辊17进行输送，脱叶性较小，本方案中，采用两层分布的推料辊17，使大白菜输送具有颠簸性，保证菜叶的脱落。

如图1和图3所示，在本发明的一个实施例中，扶正机构包括：

输菜组件，对称设在扶正机构的两侧，用于输送大白菜；以及

扶正骨干组件，设在扶正机构的中心部位，用于安装输菜组件，对输菜组件进行支撑。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，扶正骨干组件包括成对称结构的扶正机架4，扶正机架4接近地面的一侧转动设置若干转辊24，用于减小大白菜输送中的下方阻力。

在本发明的一个实施例中，扶正机构可以采用两侧为平板，底部为输送带对大白菜进行输送，扶正机架4是骨干支撑部位，可以起到固定支撑的作用，扶正机架4底部可以采用实板，但是会增加大白菜运输的阻力，可以采用空档，大白菜在扶正机构中输送时，可能会从底部滑出，本方案采用设置转辊24可以防止大白菜滑出，同时减小输送阻力。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，铰菜组件包括对称分布在扶正机构两侧的翘臂21，翘臂21一端固定设置有进土器10和切根刃20，进土器10成角锥形，翘臂21另一端设置活动构件，活动构件用于调节两组翘臂21的间距。

在本发明的一个实施例中，铰菜组件可以为电机驱动锯轮的方式，活动构件可以采用液压缸控制翘臂21运动，本方案中采用对称分布的翘臂21另一端螺纹连接第二丝杆22且滑动连接第二光杆23，第二丝杆22的螺纹关于其中心对称分布，第二丝杆22两端转动连接扶正机架4，第二光杆23两端固定连接扶正机架4，第二丝杆22设置有转动把，通过进土器10对大白菜周边土质进行疏松，然后通过切根刃20对大白菜根部进行切割，可以通过转动第二丝杆22对进土器10和切根刃20的间隙进行调整，保证对大白菜的密切接触。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，输菜组件包括设置在扶正机架4两端的转带构件，用于支撑输菜组件，扶正机架同一侧设置的转带构件之间设置连接构件3，用于对同侧的两个转带构件进行联动，靠近料箱6的转动构件设有第一驱动构件7，用于驱动输菜组件运行。

在本发明的一个实施例中，转带构件可以是链条驱动式，不会产生相互滑动，本方案中采用表面设有防滑槽的带辊1，带辊1转动设置在夹辊架2内，夹辊架2固定连接在扶正机架4上，连接构件3可以是橡胶带，也可以是布带，连接构件3的外侧面设置有圆形凹槽，用于间断性对大白菜进行夹持输送，可以对大白菜的表叶进行揉搓，保证表叶的脱落。

如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，去叶机构还包括：

菜芯输送组件，设在去叶组件的尾部，用于对大白菜菜芯进行持续翻送；以及

联动组件，设在去叶组件和菜芯组件的同一侧，用于进行去叶组件和菜芯组件运行的动力传输。

在本发明的一个实施例中，通过去叶组件输送大白菜，在输送过程中，表叶会下落，菜芯会输送到菜芯输送组件中，通过联动组件实现去叶组件和菜芯输送组件的联动。

如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，菜芯输送组件包括转动设在去叶组件尾部的送料辊12，送料辊12上设置若干料槽13，以及联动组件包括固定设置在若干推料辊17一端的齿轮26，相邻齿轮26啮合分布，用于同步联动若干推料辊7，推料辊17设有齿轮26的一端转动连接有支板架16，用于支撑推料辊17，任意一个所述推料辊17和送料辊12之间设置联动构件，用于推料辊17和送料辊12同步运行，任意一个所述推料辊17或送料辊12一端设有第二驱动构件11，用于为推料辊17或送料辊12提供运行动力。

在本发明的一个实施例中，菜芯输送机构可以不采用，本方案中，采用送料辊12保证大白菜的分布的均匀性，联动构件可以采用链条式，本方案中，联动构件包括推料辊17和送料辊12同端固定的带轮15，两个所述带轮15之间设置同步带14。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，大白菜采摘设备还包括：

连接机构，设置在扶正机构和去叶机构之间，用于对扶正机构和去叶机构进行安装连接，防止铰菜组件在不工作时与地面干涉，连接机构包括连接架9，连接架9为三角架式，连接架9的其中一条安装边与地面呈30°且与扶正机构上的安装架25装配式连接，连接架9的其中另一条安装边设有升降构件，用于对扶正机构进行高度调节。

在本发明的一个实施例中，通过连接机构，对扶正机构整体进行上下升降，避免干涉平地运动，升降构件可以采用液压缸进行控制升降，本方案中采用升降构件包括第一丝杆18螺纹连接一侧的连接架9，另一侧连接架9滑动连接第一光杆19，料箱6侧壁开设若干缺口用于对第一丝杆18和第一光杆19进行安装，第一丝杆18一端设置有转把，通过第一丝杆18控制连接架9升降带动扶正机构运动，保证扶正机构的高度合适。

在本发明的一个实施例中，第一驱动构件7和第二驱动构件11可以是步进式电机，所述料箱边侧设置行驶轮8用于移动。

在本发明的一个实施例中，料箱6一侧铰接设置有牵引架5，用于连接牵引机，料箱6内部分设菜叶部和菜芯部，均设有料斗用于收集。

通过本发明设计的一种大白菜采摘设备，具有现代化的特色，适合大白菜的大面积采摘，使用效率高，并且能够自动化完成大白菜的表叶处理，适合大白菜种植户的采购使用，能够保证大白菜的市场供应。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种大白菜采摘设备，包括料箱，其特征在于，大白菜采摘设备还包括：

扶正机构，设在料箱一侧，用于对大白菜进行正摆输送，以及活动设置在扶正机构一端的铰菜组件，铰菜组件设置有活动构件，活动构件用于对铰菜组件进行位置调节，满足不同品种的大白菜躯干不同直径需求；以及

去叶机构，设置在料箱内部，用于对大白菜的表叶分离，去叶组件包括去叶组件，设在料箱内部的一端且与扶正机构对接，用于对磨出的表叶进行分离，去叶组件包括若干推料辊转动设在料箱内部，相邻推料辊之间设有间隙，用于落下菜叶撑起白菜，推料辊呈两层分布，用于对白菜和菜叶进行颠簸。

2.根据权利要求1所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述扶正机构包括：

输菜组件，对称设在扶正机构的两侧，用于输送大白菜；以及

扶正骨干组件，设在扶正机构的中心部位，用于安装输菜组件，对输菜组件进行支撑。

3.根据权利要求2所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述扶正骨干组件包括成对称结构的扶正机架，扶正机架接近地面的一侧转动设置若干转辊，用于减小大白菜输送中的下方阻力。

4.根据权利要求1所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述铰菜组件包括对称分布在扶正机构两侧的翘臂，翘臂一端固定设置有进土器和切根刃，翘臂另一端设置活动构件，活动构件用于调节两组翘臂的间距。

5.根据权利要求2所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述输菜组件包括设置在扶正机架两端的转带构件，用于支撑输菜组件，扶正机架同一侧设置的转带构件之间设置连接构件，用于对同侧的两个转带构件进行联动，靠近料箱的转动构件设有第一驱动构件，用于驱动输菜组件运行。

6.根据权利要求1所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述去叶机构还包括：

菜芯输送组件，设在去叶组件的尾部，用于对大白菜菜芯进行持续翻送；以及

联动组件，设在去叶组件和菜芯组件的同一侧，用于进行去叶组件和菜芯组件运行的动力传输。

7.根据权利要求6所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述菜芯输送组件包括转动设在去叶组件尾部的送料辊，以及联动组件包括固定设置在若干推料辊一端的齿轮，相邻齿轮啮合分布，用于同步联动若干推料辊，任意一个所述推料辊和送料辊之间设置联动构件，用于推料辊和送料辊同步运行，任意一个所述推料辊或送料辊一端设有第二驱动构件，用于为推料辊或送料辊提供运行动力。

8.根据权利要求1所述的大白菜采摘设备，其特征在于，所述大白菜采摘设备还包括：

连接机构，设置在扶正机构和去叶机构之间，用于对扶正机构和去叶机构进行安装连接，连接机构包括连接架，连接架的其中另一条安装边设有升降构件，用于对扶正机构进行高度调节。

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