CN103249566B - 银行券印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种银行券印刷机，其包括：一面用压印滚筒（121a～161a），保持并输送薄片体；一面用橡皮滚筒（122a～162a），与压印滚筒（121a～161a）接触，并在薄片体的一面上进行印刷；一面用印版滚筒（123a～163a），与橡皮滚筒（122a～162a）接触；一面用油墨装置（124a～164a），向印版滚筒（123a～163a）提供油墨；另一面用压印滚筒（121b～161b），与压印滚筒（121a～161a）接触，从压印滚筒（121a～161a）接收薄片体，并且保持并输送上述薄片体；另一面用橡皮滚筒（122b～162b），与压印滚筒（121b～161b）接触，在薄片体的另一面上进行印刷；另一面用印版滚筒（123b～163b），与橡皮滚筒（122b～162b）接触；以及另一面用油墨装置（124b～164b），向印版滚筒（123b～163b）提供油墨。
Description
技术领域
本发明涉及印刷纸币等银行券的银行券印刷机。
背景技术
印刷纸币等银行券的银行券印刷机例如下述专利文献1等所记载的那样，为双面同时印刷方式，通过从相对于接触的两个橡皮滚筒沿圆周方向分别配置的多个油墨装置，借助对应的印版滚筒转印各种颜色油墨的图线，并使薄片体通过上述橡皮滚筒之间，在该薄片体的双面上同时胶印印刷多种颜色的图线。
专利文献1：日本专利公开公报特开2007-021858号
专利文献2：日本专利公开公报特开平11-105249号
专利文献3：日本专利公开公报特公平7-002417号
专利文献4：日本专利公开公报特开第2007-106128号
专利文献5：日本专利公报第2722022号
专利文献6：日本专利公报第4025255号
但是，在上述银行券印刷机中，由于利用表面卷绕了具有弹性的橡皮布的橡皮滚筒彼此按压薄片体，来进行双面同时印刷，所以不能在薄片体的双面上印刷清晰的图线。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够在薄片体的双面上印刷清晰的图线的银行券印刷机。
为了解决上述课题，本发明提供一种印刷银行券的银行券印刷机，其包括：一面用印刷部，其具有：一面用压印滚筒，保持并输送薄片体；一面用橡皮滚筒，与所述一面用压印滚筒接触并在所述薄片体的一面上进行印刷；一面用印版滚筒，与所述一面用橡皮滚筒接触；以及一面用油墨供给装置，向所述一面用印版滚筒提供油墨；另一面用印刷部，其具有：另一面用压印滚筒，与所述一面用印刷部的所述一面用压印滚筒接触，从所述一面用压印滚筒接收所述薄片体，并且保持并输送所述薄片体；另一面用橡皮滚筒，与所述另一面用压印滚筒接触，并在所述薄片体的另一面上进行印刷；另一面用印版滚筒，与所述另一面用橡皮滚筒接触；以及另一面用油墨供给装置，向所述另一面用印版滚筒提供油墨；薄片体排出装置，配置在所述另一面用印刷部的薄片体输送方向下游侧，具有多个堆放所述薄片体的堆放部，一面用检查装置，配置在位于所述薄片体输送方向最下游侧的所述一面用印刷部的印刷部位的该薄片体输送方向下游侧，用于检测所述薄片体一面的印刷状态；以及另一面用检查装置，配置在位于所述薄片体输送方向最下游侧的所述另一面用印刷部的印刷部位的该薄片体输送方向下游侧，用于检测所述薄片体另一面的印刷状态，其中，所述一面用印刷部的所述一面用油墨供给装置和所述另一面用印刷部的所述另一面用油墨供给装置分别包括：加入颜色彼此不同的油墨的两个墨斗、振动辊和调整所述振动辊的振动量的振动量调整装置，薄片体在边被位于输送方向最下游侧的一面用印刷部的一面用压印滚筒保持、边在一面进行印刷，并由一面用检查装置检测一面的印刷状态之后，传递给另一面用压印滚筒，并且边被另一面用压印滚筒保持、边在另一面进行印刷，并由另一面用检查装置检测另一面的印刷状态，所述薄片体排出装置的多个所述堆放部包括两个正常纸用的堆放部和一个废纸用的堆放部，所述银行券印刷机还包括薄片体分选装置和控制装置，所述薄片体分选装置分选堆放于所述薄片体排出装置的所述堆放部的薄片体，所述控制装置基于来自所述一面用检查装置和所述另一面用检查装置的信息，判断薄片体的一面和另一面的印刷状态是否适当，当判断所述薄片体一面和另一面中的任意一面上印刷状态不适当时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于废纸用的所述堆放部，当判断所述薄片体的一面和另一面双面的印刷状态都适当时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于正常纸用的所述堆放部中的一方，并且当堆放于正常纸用的所述堆放部中的一方的薄片体成为规定数量时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于正常纸用的所述堆放部中的另一方。
此外，本发明的银行券印刷机在上述银行券印刷机的基础上，所述一面用印刷部和所述另一面用印刷部构成为印刷单元，所述印刷单元作为一个模块，能够连接多个所述印刷单元。
此外，本发明的银行券印刷机在上述银行券印刷机的基础上，还包括：一面用印版更换装置，设置于所述一面用印刷部，用于对所述一面用印版滚筒更换印版；以及另一面用印版更换装置，设置于所述另一面用印刷部，用于对所述另一面用印版滚筒更换印版。
按照本发明的银行券印刷机，由于在由一面用橡皮滚筒对保持在一面用压印滚筒上的薄片体的一面进行印刷之后，由另一面用橡皮滚筒对交接并保持在另一面用压印滚筒上的薄片体的另一面进行印刷，即通过双面交替印刷在双面上进行印刷，并由压印滚筒相对于橡皮滚筒按压薄片体，所以能够在薄片体的双面上印刷清晰的图线。
附图说明
图1是本发明银行券印刷机的主要实施方式的整体简要结构图。
图2是图1的局部抽出放大图。
图3是图1的银行券印刷机的一面用印刷部的版夹装置和印版安装装置的简要结构图。
图4是图1的银行券印刷机的另一面用印刷部的版夹装置和印版安装装置的简要结构图。
图5是图1的银行券印刷机的振动辊的振动量调整装置的简要结构图。
图6是图1的银行券印刷机的振动量调整装置和薄片体分选装置的控制框图。
附图标记说明
110供纸装置
111供纸板
112插板
113摆动装置
120第一印刷单元
120a一面用传纸滚筒
121a一面用压印滚筒
122a一面用橡皮滚筒
123a一面用印版滚筒
124a一面用油墨装置
124aa1、124aa2墨斗
124ab1、124ab2墨斗辊
124ac1、124ac2传墨辊
124ad1～124ad4振动辊
124ae辊列
125a另一面用供水装置
120b另一面用传纸滚筒
121b另一面用压印滚筒
122b另一面用橡皮滚筒
123b另一面用印版滚筒
124b另一面用油墨装置
124ba1、124ba2墨斗
124bb1、124bb2墨斗辊
124bc1、124bc2传墨辊
124bd1～124bd4振动辊
124be辊列
125b另一面用供水装置
130第二印刷单元
131a一面用压印滚筒
132a一面用橡皮滚筒
133a一面用印版滚筒
134a一面用油墨装置
134aa1、134aa2墨斗
134ab1、134ab2墨斗辊
134ac1、134ac2传墨辊
134ad1～134ad4振动辊
134ae辊列
135a另一面用供水装置
130b另一面用传纸滚筒
131b另一面用压印滚筒
132b另一面用橡皮滚筒
133b另一面用印版滚筒
134b另一面用油墨装置
134ba1、134ba2墨斗
134bb1、134bb2墨斗辊
134bc1、134bc2传墨辊
134bd1～134bd4振动辊
134be辊列
135b另一面用供水装置
140第三印刷单元
141a一面用压印滚筒
142a一面用橡皮滚筒
143a一面用印版滚筒
144a一面用油墨装置
144aa1、144aa2墨斗
144ab1、144ab2墨斗辊
144ac1、144ac2传墨辊
144ad1～144ad4振动辊
144ae辊列
145a另一面用供水装置
140b另一面用传纸滚筒
141b另一面用压印滚筒
142b另一面用橡皮滚筒
143b另一面用印版滚筒
144b另一面用油墨装置
144ba1、144ba2墨斗
144bb1、144bb2墨斗辊
144bc1、144bc2传墨辊
144bd1～144bd4振动辊
144be辊列
145b另一面用供水装置
150第四印刷单元
151a一面用压印滚筒
152a一面用橡皮滚筒
153a一面用印版滚筒
154a一面用油墨装置
154aa1、154aa2墨斗
154ab1、154ab2墨斗辊
154ac1、154ac2传墨辊
154ad1～154ad4振动辊
154ae辊列
155a另一面用供水装置
150b另一面用传纸滚筒
151b另一面用压印滚筒
152b另一面用橡皮滚筒
153b另一面用印版滚筒
154b另一面用油墨装置
154ba1、154ba2墨斗
154bb1、154bb2墨斗辊
154bc1、154bc2传墨辊
154bd1～154bd4振动辊
154be辊列
155b另一面用供水装置
160第五印刷单元
161a一面用压印滚筒
162a一面用橡皮滚筒
163a一面用印版滚筒
164a一面用油墨装置
164aa1、164aa2墨斗
164ab1、164ab2墨斗辊
164ac1、164ac2传墨辊
164ad1～164ad4振动辊
164ae辊列
165a另一面用供水装置
160b另一面用传纸滚筒
161b另一面用压印滚筒
162b另一面用橡皮滚筒
163b另一面用印版滚筒
164b另一面用油墨装置
164ba1、164ba2墨斗
164bb1、164bb2墨斗辊
164bc1、164bc2传墨辊
164bd1～164bd4振动辊
164be辊列
165b另一面用供水装置
170出纸装置
170a输送滚筒
171出纸滚筒
173链轮
174出纸链条
175A～175C出纸台
176A～176C打开凸轮
177A、177B升降装置
190控制装置
191a一面用检查摄像机
191b另一面用检查摄像机
具体实施方式
基于附图对本发明的银行券印刷机的实施方式进行说明，但是本发明并不仅限于基于附图说明的以下实施方式。
〈主要实施方式〉
基于图1～6对本发明的银行券印刷机的主要实施方式进行说明。
《整体主要结构》
如图1所示，在一张张地输送薄片体的作为供纸构件的供纸装置110的供纸板111的前端侧安装有插板112。在插板112的前端侧配置有第一印刷单元120的传纸滚筒120a。在所述插板112和所述传纸滚筒120a之间设置有摆动装置113，该摆动装置113向该传纸滚筒120a一张张地传递薄片体。
所述第一印刷单元120的所述传纸滚筒120a与该第一印刷单元120的一面用压印滚筒121a接触。上述压印滚筒121a与一面用橡皮滚筒122a接触。上述橡皮滚筒122a与一面用印版滚筒123a接触。在上述印版滚筒123a上设置有作为一面用油墨供给构件的一面用油墨装置124a和作为一面用供水构件的一面用供水装置125a。由上述这种压印滚筒121a、橡皮滚筒122a、印版滚筒123a、油墨装置124a、供水装置125a等构成第一印刷单元120的一面用印刷部。
如图2所示，所述油墨装置124a包括：两个墨斗124aa1、124aa2，加入颜色彼此不同的油墨；各墨斗辊124ab1、124ab2，分别从上述墨斗124aa1、124aa2送出油墨；各传墨辊124ac1、124ac2，在轴向的规定位置上分别具有大直径部和小直径部，并且仅由上述大直径部分别接收从上述墨斗辊124ab1、124ab2送出的油墨；辊列124ae，从上述传墨辊124ac1、124ac2的上述大直径部转移油墨并将该油墨输送给所述印版滚筒123a；以及能够沿轴向往复移动的振动辊124ad1～124ad4，配置在上述辊列124ae之间。
如图1所示，所述压印滚筒121a的比与所述橡皮滚筒122a接触位置靠向转动方向下游侧，与第一印刷单元120的另一面用压印滚筒121b接触。上述压印滚筒121b与另一面用橡皮滚筒122b接触。上述橡皮滚筒122b与另一面用印版滚筒123b接触。在上述印版滚筒123b上设置有作为另一面用油墨供给构件的另一面用油墨装置124b和作为另一面用供水构件的另一面用供水装置125b。由上述压印滚筒121b、橡皮滚筒122b、印版滚筒123b、油墨装置124b和供水装置125b等构成第一印刷单元120的另一面用印刷部。
如图2所示，所述油墨装置124b包括：两个墨斗124ba1、124ba2，与所述油墨装置124a相同，加入颜色彼此不同的油墨；各墨斗辊124bb1、124bb2，分别从上述墨斗124ba1、124ba2送出油墨；各传墨辊124bc1、124bc2，分别在轴向的规定位置上具有大直径部和小直径部，并且仅由上述大直径部分别接收从上述墨斗辊124bb1、124bb2送出的油墨；辊列124be，从上述传墨辊124bc1、124bc2的上述大直径部转移油墨并将该油墨输送给所述印版滚筒123b；以及能够沿轴向往复移动的振动辊124bd1～124bd4，配置在上述辊列124be之间。
如图1所示，所述第一印刷单元120的另一面用压印滚筒121b的比与所述橡皮滚筒122b接触位置靠向转动方向下游侧，与第二印刷单元130的一面用压印滚筒131a接触，该第二印刷单元130与上述第一印刷单元120同样，通过具有一面用橡皮滚筒132a、印版滚筒133a、油墨装置134a和供水装置135a等，来构成一面用印刷部，并且通过具有另一面用橡皮滚筒132b、印版滚筒133b、油墨装置134b和供水装置135b等，来构成另一面用印刷部。
所述第二印刷单元130的另一面用压印滚筒131b的比与所述橡皮滚筒132b接触位置靠向转动方向下游侧，与第三印刷单元140的一面用压印滚筒141a接触，该第三印刷单元140与上述第一、二印刷单元120、130同样，通过具有一面用橡皮滚筒142a、印版滚筒143a、油墨装置144a和供水装置145a等，来构成一面用印刷部，并且通过具有另一面用橡皮滚筒142b、印版滚筒143b、油墨装置144b和供水装置145b，来构成另一面用印刷部。
所述第三印刷单元140的另一面用压印滚筒141b的比与所述橡皮滚筒142b接触位置靠向转动方向下游侧，与第四印刷单元150的一面用压印滚筒151a接触，该第四印刷单元150与上述第一～三印刷单元120、130、140同样，通过具有一面用橡皮滚筒152a、印版滚筒153a、油墨装置154a和供水装置155a，来构成一面用印刷部，并且通过具有另一面用橡皮滚筒152b、印版滚筒153b、油墨装置154b和供水装置155b，来构成另一面用印刷部。
所述第四印刷单元150的另一面用压印滚筒151b的比与所述橡皮滚筒152b接触位置靠向转动方向下游侧，与第五印刷单元160的一面用压印滚筒161a接触，该第五印刷单元160与上述第一～四印刷单元120、130、140、150同样，通过具有一面用橡皮滚筒162a、印版滚筒163a、油墨装置164a和供水装置165a，来构成一面用印刷部，并且通过具有另一面用橡皮滚筒162b、印版滚筒163b、油墨装置164b和供水装置165b，来构成另一面用印刷部。
所述第五印刷单元160的另一面用压印滚筒161b的比与所述橡皮滚筒162b接触位置靠向转动方向下游侧，与作为薄片体排出构件的出纸装置170的输送滚筒170a接触。上述输送滚筒170a与出纸滚筒171接触。上述出纸滚筒171同轴设置有成对的一方链轮(省略图示)，在该链轮和另一方链轮173之间卷绕有出纸链条174，该出纸链条174设置有多个未图示的牙杆。在成对的一方上述链轮和另一方上述链轮173之间的下方，沿上述出纸链条174的行进方向配置有多个(本实施方式中为三个)作为堆放部的出纸台175A～175C。
并且，所述第一～五印刷单元120、130、140、150、160是各单元都具有一面用印刷部和另一面用印刷部的一个模块，并且能够以相互连接方式设置多个，能够根据其数量简单地设定印刷所需要的最大限度的色数。
《印版滚筒的版夹装置》
此外，如图3、图4所示，所述印刷单元120、130、140、150、160的一面用印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a和另一面用印版滚筒123b、133b、143b、153b、163b分别具有所述专利文献3等中记载的版夹装置40，可以利用该版夹装置40，将树脂版或PS版等印版装拆自如地保持在圆周面上。
《印版安装装置》
此外，所述印刷单元120、130、140、150、160在所述印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b的附近分别具有所述专利文献4、5等中记载的印版安装装置，可以利用在一面用印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a附近具有的印版安装装置(一面用印版更换装置)，分别通过所述版夹装置40，半自动地将所述印版安装在该印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a上，并且可以利用在另一面用印版滚筒123b、133b、143b、153b、163b附近具有的印版安装装置(另一面用印版更换装置)，分别通过所述版夹装置40，半自动地将所述印版安装在该印版滚筒123b、133b、143b、153b、163b上。
具体地说，如图3所示，在覆盖所述印刷单元120、130、140、150、160的一面用印刷部前面的安全盖36的上盖36a上设置有卡止部45，该卡止部45卡止新印版1尾缘侧端部，侧视呈倒L形。一对导向杆46、47形成为棒状，并且上述导向杆46、47以与所述安全盖36的中盖36b的外表面隔开间隔平行、且其轴线以沿中盖36b宽度方向延伸的方式，由支撑构件46a、47a在中盖36b的上下分别支撑两端部。
在所述安全盖36的下盖36c的上部设置有长方形的窗50，该窗50沿左右方向延伸，在与上述窗50的下端部对应的位置上，左右一对定位销51通过支撑板52被固定在下盖36c上。如同一附图所示，由于在将新印版1安装在印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a上之前由安全盖36进行支承，所以通过使新印版1与定位销51卡合，由定位销51支承新印版1的下端。
作为摆动构件的供版单元55大致包括选择性覆盖所述窗50的摆动板56和吸附新印版1的吸附衬垫57。在摆动板56的下部设置有露出吸附衬垫57的多个孔。上述摆动板56以插入设置在下盖36c上的枢轴62作为转动中心，摆动自如地支撑在中盖36b上。以使摆动板56的背面侧能够沿所述枢轴62的径向移动的方式支撑吸附衬垫57，从省略图示的吸气泵向附衬垫57提供吸引空气。
为了用上述方式构成的印版安装装置安装新印版1，首先使新印版1的前缘侧端部(图中下端部)与定位销51卡合，并将新印版1的下端支承在定位销51上。接着，在将新印版1的下部和上部拼接在一对导向杆46、47之后，通过使其上端卡止在卡止部45上，将新印版1支承在安全盖36上。被支承的新印版1成为在一对导向杆46、47之间侧视呈大幅度弯曲的状态。在这种状态下，将新印版1的下端部吸附在供版单元55的吸附衬垫57上。
接着，使供版单元55以枢轴62为转动中心，沿图中逆时针方向转动，并且使供版单元55的下端接近印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a而位于插入位置。此时，由于利用供版单元55向插入位置的移动来解除新印版1和定位销51的卡合，不需要用于使定位销51移动的专用驱动装置，所以能够实现装置简单化并且能够降低制造成本。
接着，如果使所述吸附衬垫57以接近印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a的方式移动，并在将新印版1的下端(前缘侧端部)插入印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a的版夹装置40的前缘侧的内部之后，解除由吸附衬垫57对新印版1的吸附，则以弯曲状态保持在吸附衬垫57上的新印版1利用由弯曲产生的弹性复原力，新印版1的下端(前缘侧端部)被按压并定位于印版滚筒123a、133a、143a、153a、163a的版夹装置40的前缘侧的内部。
另一方面，如图4所示，在所述印刷单元120、130、140、150、160的另一面用印刷部上设置有印版安装装置，该印版安装装置的结构为与设置在一面用印刷部上的所述印版安装装置上下方向倒转，该印版安装装置能够与上述一面用印刷部的所述印版安装装置同样动作并将新印版1安装在印版滚筒123b、133b、143b、153b、163b上。
《振动辊的振动量调整装置》
此外，各所述印刷单元120、130、140、150、160的一面用油墨装置124a、134a、144a、154a、164a的所述振动辊124ad1～124ad4、134ad1～134ad4、144ad1～144ad4、154ad1～154ad4、164ad1～164ad4和另一面用油墨装置124b、134b、144b、154b、164b的所述振动辊124bd1～124bd4、134bd1～134bd4、144bd1～144bd4、154bd1～154bd4、164bd1～164bd4可以利用所述专利文献6等中记载的振动量调整装置，分别按照各所述印刷单元120、130、140、150、160的各所述油墨装置124a、124b、134a、134b、144a、144b、154a、154b、164a、164b调整振动量。
具体地说，如图5所示，所述振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4转动自如地轴支承在框架1上。在位于距所述振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4大体等距离的中央部设置有转动轴6，该转动轴6转动自如地支承在设置于框架1的轴承3上以及螺纹连接于框架1的第一支撑板4的轴承5上。
所述转动轴6的倾斜轴部7和平行轴部8相邻，上述倾斜轴部7相对于所述振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的轴心倾斜，上述平行轴部8具有相对于该振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的轴心平行的轴心，并且所述转动轴6在上述平行轴部8处被所述第一支撑板4支承，并与由圆盘伺服电动机等构成的内置有旋转编码器9(参照图6)的振动驱动电动机(第一驱动装置、专用电动机)10直接连接。上述振动驱动电动机10横向安装在与所述第一支撑板4螺纹连接的第二支撑板11上。
圆筒状的套筒12以能够转动且不能沿轴向移动的方式嵌合安装在所述转动轴6的倾斜轴部7上，上述套筒12具有相对于该倾斜轴部7的轴心倾斜的外周面。圆盘(振动辊卡合构件)14通过轴承13以转动自如且不能沿轴向移动的方式支撑在上述套筒12的外周面上，并且设置在各所述振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的轴端上的球面体16，分别与设置在上述圆盘14外周部上的球面轴承(卡合部)15嵌合。
在所述套筒12的外周一部分上形成有嵌合槽(卡合部)17，并且具有与上述嵌合槽17嵌合的嵌合突部(方形销、圆形销、凸轮随动件等被卡合部)18的转动构件19通过轴承20转动自如地支撑在所述转动轴6的平行轴部8上。
在所述转动构件19的外周上嵌合连接有环状齿轮21，上述环状齿轮21与组合在所述第一支撑板4上的作为差动机构的谐波驱动(ハーモニックドライブ、注册商标)装置22的输出齿轮22a啮合。另一方面，谐波驱动(注册商标)装置22的输入齿轮22b与固定设置在所述转动轴6的平行轴部8上的圆盘状齿轮23啮合。并且，向谐波驱动(注册商标)装置22的波发生器22c传递内置有电位器25(参照图6)的振动量调整电动机(第二驱动装置、专用电动机)26的转动，上述振动量调整电动机26通过蜗轮24a和蜗杆24b纵向安装在所述第二支撑板11上。
所述谐波驱动(注册商标)装置22将波发生器22c、与上述波发生器22c的外周嵌合的柔轮(未图示)、以及与上述柔轮的外周啮合的一对刚轮22d作为基本要素，并且是如下公知的差动机构：刚轮22d的齿数比柔轮的齿数多两个，并且刚轮22d的一方与所述输出齿轮22a螺纹连接、且另一方与所述输入齿轮22b螺纹连接，并由柔轮和刚轮22d的齿数确定减速比。
因此，在正常运转时，通过使振动量调整电动机26停止，振动驱动电动机10的转动以1：1的比率从圆盘状齿轮23→谐波驱动(注册商标)装置22→环状齿轮21和转动构件19传递，与转动构件19一体转动的套筒12以与转动轴6相同的转速转动。另一方面，通过使振动量调整电动机26转动，利用谐波驱动(注册商标)装置22的减速作用，在由振动驱动电动机10驱动而转动的圆盘状齿轮23与环状齿轮21和转动构件19之间产生微小的转动差，由此，进行转动轴6(倾斜轴部7)和套筒12的相位调整，从而调整各振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的振动量。如果调整后使振动量调整电动机26停止，则套筒12成为原先的转速(与转动轴6相同的转速)。
此外，如图6所示，所述旋转编码器9和所述电位器25分别与作为控制构件的控制装置190的输入部电连接。上述控制装置190的输出部与所述电动机10、26电连接，该控制装置190可以基于来自所述旋转编码器9和所述电位器25的信号，控制所述电动机10、26的动作。
以上述方式构成的振动量调整装置在正常运转时在使振动量调整电动机26停止的状态下，使振动驱动电动机10转动。由此，如上所述，套筒12以与转动轴6(倾斜轴部7)相同的转速转动，伴随倾斜轴部7的进动，圆盘14也进行进动。其结果，振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4依次以不同的相位且以规定的振动量沿轴向摆动。
此时，在进行振动驱动电动机10的原点和主动电动机的原点的原点对准之后，通过使振动驱动电动机10的原点相对于主动电动机的原点偏移规定量，将各振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的振动相位调整成规定的振动相位。
并且，通过在上述状态下使振动量调整电动机26转动，利用谐波驱动(注册商标)装置22的作用，在由振动驱动电动机10驱动而转动的圆盘状齿轮23与环状齿轮21和转动构件19之间产生微小的转动差，由此，进行转动轴6(倾斜轴部7)和套筒12的相位调整，各振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的振动量仅改变振动量调整电动机26的转动量，从而将各振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4的振动量调整成规定的振动量。
《薄片体分选装置》
此外，如图1所示，在所述出纸装置170的各所述出纸台175A～175C上方的所述出纸链条174的附近，分别配置有作为打开构件的打开凸轮176A～176C，上述打开凸轮176A～176C使该出纸链条174的所述牙杆的叼纸牙装置打开。在所述打开凸轮176A～176C中位于所述出纸滚筒171附近的两个上述打开凸轮176A、176B分别与作为离合构件的气缸等升降装置(参照图6)177A、177B连接，该升降装置177A、177B通过进行升降移动，可以分别使该打开凸轮176A、176B接近或离开所述出纸链条174。
并且，在所述第五印刷单元160的一面用压印滚筒161a和所述橡皮滚筒162a接触位置(印刷部位)的所述薄片体输送方向下游侧，配置有作为一面用检查构件的一面用检查摄像机191a，该一面用检查摄像机191a用于检测薄片体一面的印刷状态。在所述第五印刷单元160的另一面用压印滚筒161b和所述橡皮滚筒162b接触位置(印刷部位)的所述薄片体输送方向下游侧，配置有作为另一面用检查构件的另一面用检查摄像机191b，该另一面用检查摄像机191b用于检测薄片体另一面的印刷状态。
如图6所示，所述检查摄像机191a、191b与所述控制装置190的输入部电连接。上述控制装置190的输出部与所述升降装置177A、177B电连接，该控制装置190可以基于来自上述检查摄像机191a、191b的信号，使上述升降装置177A、177B进行升降动作。
《印刷动作》
接着对如上所述的本实施方式的银行券印刷机的动作进行说明。
如果从所述供纸装置110一张张地提供薄片体，则该薄片体通过所述供纸板111、所述插板112和所述摆动装置113，再经由所述第一印刷单元120的所述传纸滚筒120a传递给所述压印滚筒121a，并被保持成一面朝向表侧。
分别填充在所述油墨装置124a的所述墨斗124aa1、124aa2内的各油墨分别被所述墨斗辊124ab1、124ab2抽出，并且利用所述传墨辊124ac1、124ac2分别移送给所述辊列124ae，通过使所述振动辊124ad1～124ad4以上述方式沿轴向往复移动，各油墨的一部分混在一起而成为彩虹状态并输送给所述印版滚筒123a，并且将与该印版滚筒123a的图案对应的图线转印到所述橡皮滚筒122a上。
并且，通过使所述薄片体经过所述压印滚筒121a和所述橡皮滚筒122a之间，以彩虹状态转印到该橡皮滚筒122a表面上的所述油墨被转印到保持在该压印滚筒121a圆周面上的该薄片体的一面上。
通过输送在所述压印滚筒121a上在一面进行了彩虹印刷的所述薄片体、并交接给所述压印滚筒121b，将所述薄片以另一面朝向表侧的方式保持在该压印滚筒121b上。
此外，分别填充到所述油墨装置124b的所述墨斗124ba1、124ba2中的各油墨，分别被所述墨斗辊124bb1、124bb2抽出，并且利用所述传墨辊124bc1、124bc2分别移送给所述辊列124be，通过使所述振动辊124bd1～124bd4以上述方式沿轴向往复移动，各油墨的一部分混在一起而成为彩虹状态并输送给所述印版滚筒123b，并且将与该印版滚筒123b的图案对应的图线转印到所述橡皮滚筒122b上。
并且，通过使所述薄片体经过所述压印滚筒121b和所述橡皮滚筒122b之间，以彩虹状态转印到该橡皮滚筒122b表面上的所述油墨被转印到保持在该压印滚筒121b圆周面上的该薄片体的另一面上。
通过输送在所述压印滚筒121b上在另一面进行了彩虹印刷的所述薄片体、并交接给所述第二印刷单元130的所述压印滚筒131a，所述薄片体以一面朝向表侧的方式保持在该压印滚筒131a上。
接着，上述薄片体在上述第二印刷单元130中与所述第一印刷单元120中的情况相同，先在一面进行彩虹印刷并在另一面进行了彩虹印刷之后，再传递给所述第三印刷单元140。
以下，上述薄片体与所述第一印刷单元120中的情况相同，在第三～五印刷单元140、150、160中进行彩虹印刷。
上述薄片体在边被位于输送方向最下游侧的所述第五印刷单元160的所述压印滚筒161a保持、边在一面进行彩虹印刷，并由所述检查摄像机191a检测一面的印刷状态之后，传递给所述压印滚筒161b，并且在边被该压印滚筒161b保持、边在另一面进行彩虹印刷，并由所述检查摄像机191b检测另一面的印刷状态之后，经由所述出纸装置170的所述输送滚筒170a，被保持在所述出纸链条174的所述牙杆上并进行输送。
所述控制装置190基于来自所述检查摄像机191a、191b的信号，判断上述薄片体的一面和另一面的印刷状态是否适当，当判断该薄片体的一面和另一面双面的印刷状态都适当时，以使所述打开凸轮176A、176B中的一方接近所述出纸链条174的方式，使所述升降装置177A、177B中的一方动作，并且以使所述打开凸轮176A、176B中的另一方离开所述出纸链条174的方式，使所述升降装置177A、177B中的另一方动作。
由此，边保持上述薄片体边进行输送的所述出纸链条174的所述牙杆的叼纸牙装置通过与所述打开凸轮176A、176B中的一方抵接而打开，该薄片体排出并堆放在所述出纸台175A、175B中的一方(位于打开凸轮176A、176B中的一方下方的出纸台)上。
由此，如果堆放在所述出纸台175A、175B中的一方上的薄片体成为规定数量，则所述控制装置190以使所述打开凸轮176A、176B中的另一方接近所述出纸链条174的方式，使所述升降装置177A、177B中的另一方动作，并且以使所述打开凸轮176A、176B中的一方离开所述出纸链条174的方式，使所述升降装置177A、177B中的一方动作。
由此，通过使边保持薄片体边进行输送的所述出纸链条174的所述牙杆的叼纸牙装置与所述打开凸轮176A、176B中的另一方抵接而打开，上述薄片体排出到所述出纸台175A、175B中的另一方(位于打开凸轮176A、176B中的另一方下方的出纸台)上，在切换堆放薄片体的出纸台之后，能够搬出以规定数量堆放到所述出纸台175A、175B中的一方上的薄片体，所以可以不停止在薄片体上进行印刷并搬出印刷物。
另一方面，当判断所述薄片体一面和另一面中的任意一面上印刷状态不适当时，所述控制装置190以使所述打开凸轮176A、176B都离开所述出纸链条174的方式，使所述升降装置177A、177B动作。
由此，保持在所述出纸链条174的所述牙杆的叼纸牙装置上的上述薄片体不会被排出到所述出纸台175A、175B上，而是直接通过该出纸台175A、175B，并且上述叼纸牙装置通过与所述打开凸轮176C抵接而打开，上述薄片体被排出到所述出纸台175C上，作为废纸进行堆放。
因此，按照本实施方式的银行券印刷机，可以得到以下效果。
(1)由于在由橡皮滚筒122a、132a、142a、152a、162a对以一面朝向表侧的方式保持在压印滚筒121a、131a、141a、151a、161a上的薄片体的一面进行胶印印刷之后，再由橡皮滚筒122b、132b、142b、152b、162b对以另一面朝向表侧方式交接并保持在压印滚筒121b、131b、141b、151b、161b上的薄片体的另一面进行胶印印刷，即，通过双面交替印刷在双面上进行胶印印刷，由压印滚筒121a、131a、141a、151a、161a、121b、131b、141b、151b、161b相对于橡皮滚筒122a、132a、142a、152a、162a、122b、132b、142b、152b、162b按压薄片体，所以可以在薄片体的双面上胶印印刷清晰的图线。
(2)由于印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b分别具有所述专利文献3等中记载的版夹装置40，所以可以容易地将树脂版或PS版等印版能够装拆地保持在圆周面上。
(3)由于所述印刷单元120、130、140、150、160分别具有所述专利文献4、5等中记载的印版安装装置，所以可以容易地相对于印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b安装树脂版或PS版等印版，从而可以大幅度减轻作业者的负担。
(4)由于一面用油墨装置124a、134a、144a、154a、164a和另一面用油墨装置124b、134b、144b、154b、164b分别具有两个墨斗124aa1～164aa1、124aa2～164aa2、124ba1～164ba1、124ba2～164ba2、墨斗辊124ab1～164ab1、124ab2～164ab2、124bb1～164bb1、124bb2～164bb2、传墨辊124ac1～164ac1、124ac2～164ac2、124bc1～164bc1、124bc2～164bc2、振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4，并且上述振动辊124ad1～164ad1、124ad2～164ad2、124ad3～164ad3、124ad4～164ad4、124bd1～164bd1、124bd2～164bd2、124bd3～164bd3、124bd4～164bd4可以利用所述专利文献6等中记载的振动量调整装置来调整其振动量，所以可以容易地得到最适于彩虹印刷的油墨振动量。
(5)由于利用检查摄像机191a、191b分别检测由第五印刷单元160完成了一面和另一面印刷的薄片体、即位于输送方向最下游侧的一面用印刷部和另一面用印刷部印刷后的薄片体的一面和另一面的印刷状态，并且控制装置190基于来自该检查摄像机191a、191b的信号，以将该薄片体分选并堆放在正常纸用的出纸台175A、175B和废纸用的出纸台175C上的方式，控制所述升降装置177A、177B的动作，所以可以有效地提高作业效率。
(6)由于压印滚筒121a、121b、131a、131b、141a、141b、151a、151b、161a、161b和橡皮滚筒122a、122b、132a、132b、142a、142b、152a、152b、162a、162b的各组合，都分别设置印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b和油墨装置124a、124b、134a、134b、144a、144b、154a、154b、164a、164b，所以可以在相邻的印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b和油墨装置124a、124b、134a、134b、144a、144b、154a、154b、164a、164b的之间产生空间，因此，不需要特意确保进行补充油墨、清洗橡皮布、更换印版等那样的印刷准备作业或保养检查作业的作业空间，可以容易地进行上述作业，并且由于印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b和油墨装置124a、124b、134a、134b、144a、144b、154a、154b、164a、164b等沿水平方向排列，所以能够以舒适的姿势进行上述作业，从而可以大幅度减轻作业者的负荷。
(7)由于一面用压印滚筒121a、131a、141a、151a、161a和橡皮滚筒122a、132a、142a、152a、162a与另一面用压印滚筒121b、131b、141b、151b、161b和橡皮滚筒122b、132b、142b、152b、162b的各组合，都以与对应的印版滚筒123a、123b、133a、133b、143a、143b、153a、153b、163a、163b和油墨装置124a、124b、134a、134b、144a、144b、154a、154b、164a、164b等一同模块化的方式，构成各印刷单元120、130、140、150、160，并可以相互连接地设置多个，所以仅通过改变设置单元数量，就可以简单地设定印刷所需要的最大限度的色数。
(8)由于可以使利用出纸链条174输送薄片体的距离短于所述专利文献1等中记载的双面同时印刷方式的印刷机的情况，所以可以大幅度地抑制在输送中途损伤薄片体的情况。
工业实用性
由于本发明的银行券印刷机可以在薄片体的双面上印刷清晰的图线，所以能够极为有益地应用于制造银行券。
Claims (3)
1.一种银行券印刷机，用于印刷银行券，其特征在于包括：
一面用印刷部，其具有：一面用压印滚筒，保持并输送薄片体；一面用橡皮滚筒，与所述一面用压印滚筒接触并在所述薄片体的一面上进行印刷；一面用印版滚筒，与所述一面用橡皮滚筒接触；以及一面用油墨供给装置，向所述一面用印版滚筒提供油墨；
另一面用印刷部，其具有：另一面用压印滚筒，与所述一面用印刷部的所述一面用压印滚筒接触，从所述一面用压印滚筒接收所述薄片体，并且保持并输送所述薄片体；另一面用橡皮滚筒，与所述另一面用压印滚筒接触，并在所述薄片体的另一面上进行印刷；另一面用印版滚筒，与所述另一面用橡皮滚筒接触；以及另一面用油墨供给装置，向所述另一面用印版滚筒提供油墨；
薄片体排出装置，配置在所述另一面用印刷部的薄片体输送方向下游侧，具有多个堆放所述薄片体的堆放部，
一面用检查装置，配置在位于所述薄片体输送方向最下游侧的所述一面用印刷部的印刷部位的该薄片体输送方向下游侧，用于检测所述薄片体一面的印刷状态；以及
另一面用检查装置，配置在位于所述薄片体输送方向最下游侧的所述另一面用印刷部的印刷部位的该薄片体输送方向下游侧，用于检测所述薄片体另一面的印刷状态，其中，
所述一面用印刷部的所述一面用油墨供给装置和所述另一面用印刷部的所述另一面用油墨供给装置分别包括：加入颜色彼此不同的油墨的两个墨斗、振动辊和调整所述振动辊的振动量的振动量调整装置，
薄片体在边被位于输送方向最下游侧的一面用印刷部的一面用压印滚筒保持、边在一面进行印刷，并由一面用检查装置检测一面的印刷状态之后，传递给另一面用压印滚筒，并且边被另一面用压印滚筒保持、边在另一面进行印刷，并由另一面用检查装置检测另一面的印刷状态，
所述薄片体排出装置的多个所述堆放部包括两个正常纸用的堆放部和一个废纸用的堆放部，
所述银行券印刷机还包括薄片体分选装置和控制装置，
所述薄片体分选装置分选堆放于所述薄片体排出装置的所述堆放部的薄片体，
所述控制装置基于来自所述一面用检查装置和所述另一面用检查装置的信息，判断薄片体的一面和另一面的印刷状态是否适当，当判断所述薄片体一面和另一面中的任意一面上印刷状态不适当时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于废纸用的所述堆放部，当判断所述薄片体的一面和另一面双面的印刷状态都适当时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于正常纸用的所述堆放部中的一方，并且当堆放于正常纸用的所述堆放部中的一方的薄片体成为规定数量时，所述控制装置控制所述薄片体分选装置以便将所述薄片体堆放于正常纸用的所述堆放部中的另一方。
2.根据权利要求1所述的银行券印刷机，其特征在于，
所述一面用印刷部和所述另一面用印刷部构成为印刷单元，所述印刷单元作为一个模块，
能够连接多个所述印刷单元。
3.根据权利要求1所述的银行券印刷机，其特征在于还包括：
一面用印版更换装置，设置于所述一面用印刷部，用于对所述一面用印版滚筒更换印版；以及
另一面用印版更换装置，设置于所述另一面用印刷部，用于对所述另一面用印版滚筒更换印版。
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