CN103249460A - 用于高尔夫挥杆训练的器械和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高尔夫挥杆训练的器械以及一种相应的方法，其具有引导器（10），沿着该引导器（10）能够在给定的路径上操纵高尔夫球杆。为了一方面能够设高尔夫球杆的路径，另一方面不会不必须限制高尔夫球员的运动自由度，所述引导器（10）具有至少一个分段（15），它在第一位置位于给定的路径并且在第二位置偏离给定的路径。该器械还设有装置（16,17），该装置可以将分段（15）从第一位置带到第二位置。

Description

用于高尔夫挥杆训练的器械和方法

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1或15前序部分所述的用于高尔夫挥杆训练的器械以及一种相应的方法。

背景技术

高尔夫挥杆在运动中被视为最困难的运动过程，并且通常在高尔夫教师的指导下学习和训练。训练设备是一种高尔夫挥杆训练的可选择或附加的方案，借助于它高尔夫球员也可以在没有高尔夫教练的情况下练习典型的运动过程。

正确的高尔夫挥杆的重要前提是，高尔夫球杆总是在正确的平面中操纵。这要求良好的姿态和转体、腕关节角度、小臂旋转和手臂摆动的正确组合。

由现有技术已知一种训练设备，其具有圆形或弧形的引导器，在其上利用一个或多个安置在球杆的长柄上的导引部件来耦联高尔夫球杆，并且该高尔夫球杆可以沿着引导器进行导引。

发明内容

本发明的目的是，给出一种器械以及一种相应的方法，它能够改进高尔夫挥杆训练。

这个目的通过按照权利要求1或15所述的器械或方法得以实现。

按照本发明的器械的特征是，引导器具有至少一个分段，沿着该引导器可以在给定的路径上操纵高尔夫球杆，该分段在第一位置位于给定的路径中并且在第二位置偏离给定的路径。所述器械还设有装置，它可以将该分段从第一位置带到第二位置，并且将其带回。

在按照本发明的方法中，沿着引导器在给定的路径上操纵高尔夫球杆并且将所述引导器的分段从第一位置带到第二位置，在第一位置所述分段位于给定的路径上，在第二位置所述分段偏离给定的路径。

给定的路径优选具有圆形走向，并且尤其具有圆弧形的形状。但是原则上给定的路径也可以具有圆形走向的形状，优选具有椭圆弧的形状。

本发明的基础思想是，以这种方式构成导向路径的一部分，即，使该部分在高尔夫挥杆的特定相态期间（优选在后挥杆和下挥杆期间）位于导向路径中并且作为高尔夫球杆的引导器来用，并且在高尔夫挥杆的特定的其它相态（优选在完成摆动和/或结束时）离开导向路径，由此使高尔夫球杆不能再与引导器的这个部分接触。由此以简单的方式实现，一方面高尔夫球员可以可靠地沿着给定的导向路径操纵高尔夫球杆，由此帮助在正确的平面中操纵高尔夫球杆并进行相应的训练，另一方面，在高尔夫挥杆的特定相态中必须通过导向路径限制其运动自由度。由此使高尔夫挥杆训练变得更有效且更好。

在本发明的第一实施例中所述装置这样构成，在高尔夫挥杆的至少一个相态中，将所述分段带到第二位置。其优点是，在不是必须在给定的路径上精确地导引高尔夫球杆的高尔夫挥杆相态中，或者不期望特定的训练目的高尔夫挥杆相态中，例如在完成挥杆（Durchschwung）和/或结束时，所述分段可以离开初始的路径或者被带到与其偏离的位置，由此高尔夫球员在高尔夫挥杆时可具有附加的运动自由度。

在另一实施例中，所述高尔夫球杆尤其在高尔夫挥杆的至少一个相态中不会与位于第二位置的分段接触。由此保证程度尤其高的附加运动自由度。

所述装置尤其这样构成，使得所述引导器的分段可以从第一位置偏转到第二位置，并且偏转回来。所述分段的偏转是可特别简单实现的、可控制的且同时可靠的方法，将分段从第一位置带到第二位置。

所述分段优选利用合页安置在引导器的其余部分上。所述偏转运动优选可以通过电动驱动装置实现，它直接或间接地、尤其通过驱动器（Getrieb）与合页耦联。也能够利用与分段耦联的液压驱动装置实现偏转运动。在特别简单地实现偏转运动时，仅仅设有截止机构（Sperrmechanismus）（例如锁栓），通过它使分段固定在引导器的第一位置。在解除截止机构时释放分段，并且可以跟随重力，由此使它从给定的路径中转出来。

在本发明的另一扩展结构中，当所述分段在引导器的后端部位方向上运动的时候（尤其偏转），所述装置可以将分段从第一位置带到第二位置。引导器的后端部位在上下文中是下述部位，即它位于高尔夫球员后面并且它与引导器的前端部位相对而置，沿着它高尔夫球杆在给定的路径上被操纵。

所述装置优选这样构成，可以将所述分段从第一位置移动到第二位置。由此可以通过简单且精确的方式将所述分段从第一位置带到第二位置，并且带回去。

在这种情况下所述装置可以具有滑动机构，通过该滑动机构所述分段尤其可以沿着引导器的走向移动。所述滑动机构优选可以通过一个或多个位于分段上的滑橇实现，该滑撬嵌入到引导器上的相应引导槽里面。备选或附加地可以在引导器部位中设置多个辊副（Rollenpaare），设置在该分段中的引导轨道可穿透所述辊副进行运动。反之可将辊副设置在分段上并且使引导轨道设置在引导器部位中。通过滑动机构以可靠且牢固的方式保证分段的移动。

还优选的是，所述分段位于引导器的上自由端部上。由此在分段的第一位置保证高尔夫球杆在后挥杆和下挥杆时的操纵，而不会限制高尔夫球员在完成挥杆时且尤其在结束时的运动自由度，如果在这些相态中所述分段在其第二位置位于给定的路径以外。

还优选的是，所述引导器在空间中具有相对于垂直线倾斜的位置。尤其可以调整引导器相对于垂直线的斜度，由此所述器械可以适配于特殊的状况（例如高尔夫球员的身材、体质和摆动技术）和需求（例如所期望的训练目的）。

备选或附加地设有器件，通过该器件可以调整引导器在地面上的高度。为此可以使用例如配有锁紧螺母的螺栓，引导器位于螺栓上。引导器也能够配有腿，其长度可以通过液压机构调整。由此可以以舒适且快速的方式调整所期望的引导器高度。通过这个措施，也能够使所述器械适配于在训练时的特殊状况和需求。

在本发明的另一扩展结构中，在所述引导器部位内设有一个或多个传感器，用于检测沿着路径操纵的高尔夫球杆的位置和/或取向和/或速度和/或加速度。所述传感器可以是光学传感器，例如用于检测在引导轨迹上的特定位置上是否存在高尔夫球员的光栅，或者用于检测在高尔夫球杆与引导轨迹之间的间隔的距离传感器。也可以使用感应传感器，该感应传感器发出电磁交变场，在导电材料制成的从旁边经过的高尔夫球杆中引起涡流，它们改变电磁交变场的振幅并且通过这种方式可以被检测。

通过传感器检测的参数可以在显示装置（例如具有显示器的计算机）上显示。该显示装置优选这样构成，使这个显示装置由检测到的参数推导出信息，将它们与给定的信息比较。显示装置优选可以由检测到的高尔夫球杆位置通过内插法求得其路径，它又与给定的理想路径一起在显示装置上输出，并且可与理想路径比较。相应地适用于检测到的距离以及由此推导出来的取向，适用于高尔夫球杆沿着轨迹的速度以及加速度。通过这个措施，没有高尔夫教练在场高尔夫球员也可以方便地识别其高尔夫挥杆与给定值之间的可能偏差，并且有针对性地改变挥杆的走向。

在按照本发明的器械的另一有利的扩展结构中设有检测装置，用于检测高尔夫球员的位置和/或姿态和/或重心位移。由此可以通过简单的方式获得为了使高尔夫球员在正确的平面中正确地操纵高尔夫球杆所需的位置或姿态的说明，或者获得关于在高尔夫摆动的各个相态期间在高尔夫球员的两个腿上的重心位移的说明。由此借助于按照本发明的器械高尔夫挥杆训练变得更为有效。为了检测高尔夫球员的位置或姿态，所述检测装置可以具有例如多个光学的和/或声音的传感器，利用它们可以无接触地检测高尔夫球员的各个身体部位（尤其是脚、腿或上身）的位置和姿态。也能够由检测到的高尔夫球员在高尔夫挥杆期间的位置或姿态推断出重心在腿上的位移变化。可以由显示装置显示获得的位置、姿态或重心分布和/或与理论值比较，用于必要时对高尔夫球员发出相应的反馈（例如修正指示）。

在本发明的优选改进方案中，所述检测装置具有压力分布传感器，它可以检测在高尔夫球员的至少一个脚的部位中的尤其在高尔夫挥杆期间的压力分布。由此能够以简单的方式直接获得高尔夫球员在高尔夫挥杆期间重心位移的程度，不仅在腿上（例如从左腿到右腿上），而且在单个脚面的部位上（例如从脚趾到脚跟上）。所述压力分布传感器这样设置在所述器械竖立的地面上，使得高尔夫球员在训练期间可以穿鞋或脱鞋地站立在传感器上。但是备选或附加地，可以使压力分布传感器集成到高尔夫球员的鞋底里面，例如以压力敏感的鞋垫的形式。为了保证在训练时具有尽可能大的运动自由度，有利的是，利用无接触的信号传递将各个压力分布传感器的输出信号传递到控制单元，用于继续处理，必要时进行显示。

在按照本发明的器械的另一有利扩展结构中，设有输出装置，用于输出关于高尔夫球员的位置和/或姿态和/或重心位移的信息。通过这种方式，可以为高尔夫球员给出对于正确地执行高尔夫挥杆所需的、关于其空间位置、身体状态或其身体重心在两个腿上且尤其在脚的各个部位上的位移的信息。在最简单的情况下，通过可视的显示器实现这一点，例如以光信号或荧屏显示，或者通过声音的指示，例如以信号声调或语音指示的形式。在此输出信息可以由检测装置检测到的高尔夫球员的位置、姿态或重心位移推导出来，并且如果检测到的位置、姿态或重心位移偏离理论值，则尤其具有修正指示的特征。但是备选或附加地，也可以使输出的信息具有指示的特征，该信息在达到特定挥杆相态之前给出，或者只有在特定的挥杆相态期间才给出，用于提醒高尔夫球员正确的位置、体态和/或杆态或重心位移。

优选所述输出装置构造成用来将输出触觉信号（尤其以一个或多个冲击或振动的形式）输送到高尔夫球员的一个脚上。由此可以通过简单、可靠且直观方便的检测方式传递相应的、正确的姿态、位置或重心位移的相应信息给高尔夫球员。例如，在为高尔夫球员规定的站立地点的底部部位可设有由电机致动器驱动的顶杆，它拍打或者传递振动到高尔夫球员的脚（尤其脚的外部鞋底）,并由此指示高尔夫球员，将身体重心位移到这个脚上。所述致动器与顶杆优选相对于规定的站立地点这样设置：使致动器拍打或者传递振动到脚或鞋底的后端部位、尤其脚跟部位。

上面已经结合本发明解释了检测装置以及输出装置的优点和有利的扩展结构。但是也可以备选地使检测装置或输出装置的上述优点起作用，如果所述引导器的分段不能从第一位置带到第二位置，或者不能带回的时候。

因此也视为发明的是，一种用于训练高尔夫挥杆的器械，其具有引导器，沿着该引导器可以在给定的路径上操纵高尔夫球杆，其中该器械的特征在于检测装置，其用于检测高尔夫球员的位置和/或姿态和/或重心位移，该器械的特征还在于输出装置，其用于输出关于高尔夫球员的位置和/或姿态和/或重心位移的信息。结合本发明描述的优选实施例和其优点也可以与这个备选的发明组合或者实现。

附图说明

本发明的其它优点、特征和应用可能性由下面结合附图的描述给出。附图示出：

图1按照本发明的器械的第一示例的正透视图；

图2在图1中所示的第一示例的后透视图（局部）；

图3在图1中所示的示例的另一后透视图（局部）；

图4按照本发明的器械的第二示例的正透视图；

图5在图4中所示的第二示例的另一正透视图；

图6在图1中所示的引导器的高度简化的正视图，其具有在特定的高尔夫挥杆相态中的高尔夫球杆；

图7在图1中所示的引导器的高度简化的正视图，其具有在其它高尔夫挥杆相态中的高尔夫球杆；

图8在图4和5中所示的引导器的高度简化的正视图，其具有在特定的高尔夫挥杆相态中的高尔夫球杆；

图9在图4和5中所示的引导器的高度简化的正视图，其具有其它高尔夫挥杆相态中的高尔夫球杆；

图10在图1所示的按本发明的器械的第一示例的侧视图；

图11按照本发明的器械的第二示例的另一正透视图；

图12按照本发明的器械的扩展结构的示意图；

图13按照本发明的器械的第三示例的正透视图；

图14按照本发明的器械的第四示例的正透视图；

图15按照本发明的器械的第五示例的侧视图；

图16按照本发明的器械的第五示例的俯视图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的器械的第一示例的正透视图。弧形的引导器10在其下部通过弯曲的杆构成，在上部过渡到扁平段。

引导器10由两个垂直延伸的杆8和9支撑，它们通过腿11竖立在底板12上。在杆8与9之间设有弧形的壁体14，该壁体14附加地支撑引导器10。在底板12的前端部位中设有击打板13，高尔夫球员20在训练时站立在底板上，在训练时将高尔夫球放置在该击打板上。在击打板14上在需要时可以插上所谓的球钉(Tee)，球放置在球钉上。

在这里所示的示例中，引导器10借助其给定基本上位于相对于垂直线倾斜的平面中的路径，高尔夫球员20在训练时沿着该路径来操纵高尔夫球杆，由此垂直站立的高尔夫球员20通过其上身从平面中伸出来。

在引导器10的上部，引导器具有分段15，该分段形成引导器10的上自由端部。分段15在引导器10上通过合页16可摆动地支承，并且可以借助于液压机构从引导器10的初始轨迹中转出来。

在图2和3中更清楚地看出这一点，它们分别示出在图1中所示的第一实施例的后透视图。

引导器10的分段15的在图2中所示的位置对应于在图1中所示的第一位置，在该位置上分段15位于引导器10的路径中并且形成引导器10的一部分。

对于图3所示的示例，分段15已经从引导器10的初始给定的路径中借助于在合页16上的液压机构17向后偏转，由此使该分段位于第二位置。如果球杆通过高尔夫球员20在击打高尔夫球以后在完成挥杆并且紧接着所谓的结束时越过高尔夫球员20肩膀在引导器10的后上自由端部方向上运动，则高尔夫球杆更多地达到在该第二位置中的引导器10的分段15。

图4和5分别示出按照本发明的器械的第二示例的正透视图。

引导器10在这个示例中通过壁体14支撑，它在可调整高度的腿11上竖立在底板12上。引导器10的下部通过弯曲的杆形成，引导器10的上部过渡到平行延伸的弯曲的壁体21和22中，它们形成引导器10的槽形部位。

支架部件18在通过引导器10给定的路径内延伸，该支架部件在所示的示例中由具有U形轮廓的槽或具有矩形横截面的管构成。在支架部件18上以及在引导器10的上槽形部位中设有传感器25或26，该传感器25或26用于检测沿着引导器10的路径操纵的高尔夫球杆的位置和/或取向和/或速度和/或加速度。

引导器10在其上自由端部部位中具有分段15，该分段以按照本发明的方式通过一种装置可以在引导器10的弧形路径方向上逆时针移动，并由此为实现高尔夫球杆的完全摆出（Ausschwingen）在结束时释放引导器10的上自由端部。

在图5中示出本器械的这个状态。当槽形的部位沿着引导器10移动，引导器10通过分段15的位移沿着通过引导器10给定的轨迹伸缩式地缩短(teleskopartig verkuerzt)。

引导器10（尤其是引导器的上槽形部位）优选可移动地支承在支架部件18的局部部位19上。为了移动，可以设有滑动机构，其中槽形部位（尤其分段15）的底面配有滑橇，它们沿着引导器10的路径延伸并且嵌入到支架部件18的局部部位19里面的相应槽里面。

图6和7分别示出在图1中所示的引导器10连同在高尔夫挥杆的不同相态P1至P8中的高尔夫球杆28的高度简化的正视图。

图6示出高尔夫球杆28的相态P1，在该相态高尔夫球杆位于挥杆运动的开端，在附图中挥杆运动通过逆时针的箭头表示。在挥杆运动期间高尔夫球杆28通过高尔夫球员（为了清晰显示未示出）首先沿着引导器的分段15（相态P1和P2）运动，并接着沿着引导器10的其余部位（相态P3和P4）运动，直到高尔夫球杆最终在相态P5碰到高尔夫球29并且使其运动。在高尔夫专业术语中，这个时刻称为触球瞬间（Treffmoment）或者击打。

图7示出高尔夫球杆28在触球瞬间以后离开引导器10并且在完成挥杆（相态P6和P7）以后最终达到所谓的结束（相态P8）的位置。在这个相态中高尔夫球杆28通常也剧烈地向后倾斜，但是在图7中由于极其简化的图示方式看不出来。

如同结合图1至3所示的示例已经解释过的那样，引导器10的分段15从其初始的第一位置（见图6）及时地向后偏转到在图7中所示的第二位置，由此使高尔夫球杆28在完成挥杆时或以后（尤其在结束时）在所示的相态P8中不会与分段15接触，由此能够实现完整的完成挥杆运动（Durchschwungbewegung）（包括结束），而不会受到对于挥杆训练所需的引导器10的分段15的干扰或阻碍。

图8和9分别示出在图4和5中所示的引导器10的高度简化的正视图，其具有在高尔夫挥杆的不同相态中的高尔夫球杆28。在此描述相应地适用于在图6和7中所示的示例，其中引导器10的分段15在这种情况下不通过偏转（Verschwenken）从其初始的第一位置带到第二位置，而是通过沿着引导器10的位移，如同已经结合在图4和5中所示的实施例解释过的那样。

借助图8和9表明，在本发明的这个实施例中一方面可以精确地给定在后挥杆和下挥杆（相态P1至P5）时的高尔夫球杆轨迹，另一方面不会限制高尔夫球员在完成挥杆（相态P6和P7）时和尤其在结束（相态P8）时基于高尔夫球杆28姿态的运动自由度。

如同结合图4所示的实施例已经解释过的那样，在器械的支架部件18上设有传感器25，它们用于检测沿着引导器10轨迹操纵的高尔夫球杆的位置和/或取向和/或速度和/或加速度。如同在图4中看到的那样，在引导器10的槽形分段15上设有其它传感器26。相应地适用于在图1中所示的实施例，其中尽管在那里所提到的视图中看不到，但传感器不仅位于引导器10的下部、即在弯曲的杆上，而且位于引导器的上部，即尤其在分段15上。

如果引导器10的各分段15在其第一位置形成引导器10的一部分，则位于其上的传感器26能够可靠地检测高尔夫球杆在后挥杆和下挥杆期间的运动参数、尤其是位置和速度。由于该分段15随后能在高尔夫挥杆的其它相态中以按照本发明的方式偏转或移动到第二位置，在该位置上该分段不再位于引导器10的轨迹里面，所以除了增加高尔夫球员20的运动自由度以外，还实现了以下优点，即位于分段15上的传感器26不会在这些相态中（尤其在结束时）受到高尔夫球杆的击打而损坏。

图10示出在图1中所示的按照本发明的器械的第一示例的侧视图。如同看到的那样，引导器10由两个设置在横梁6上的垂直延伸的杆8和9承载。横梁6配有可调整高度的腿11，通过它们器械竖立在底板12上。

在引导器10上部看到分段15，它利用合页16和液压机构17可以在图中所示箭头的方向上向后偏转。

引导器10的轨迹在所示的示例中在相对于垂直线7倾斜角度α的平面中延伸。优选这样构成器械，使引导器10相对于垂直线7的斜度可以变化。与可调整高度的腿11相结合，或作为该可调整高度的腿11的备选物体，按照本发明的训练器械以这种方式可以适配于不同身材、体态或高尔夫摆动技术的高尔夫球员，或者适配于不同的训练目的。角度α优选为约30°至40°之间，尤其约为35°。因此相对于水平面的相应倾斜角优选位于约50°至60°之间，尤其约为55°。

图11示出在图4和5中所示的按照本发明的器械的第二示例的改进方案，借助于它示例地解释引导器10的分段15的控制。原则上下面的描述也相应地适用于在图1至3中所示的按照本发明的器械的第一示例。

为了控制引导器10的分段15，可以设有机械的释放机构，它通过接触沿着引导器10的给定轨迹操纵的高尔夫球杆来释放。为此优选可以设有设置在支架部件18上或者引导器10上的销子30，它与位于支架部件18里面的释放机构耦联，该释放机构又为了实现位移释放了分段15或者引起其移动。

备选或附加地，可电动地实现分段15的控制，通过例如利用传感器25和/或26来检测高尔夫球杆是否在其沿着引导器10行程上位于特定的位置中。由传感器25或26产生的传感器信号输送到控制单元31（尤其是计算机），该控制单元必要时在评价传感器信号以后产生相应的控制信号，通过控制信号使用于移动分段15的装置进行运转。

也能够电机（elektromechanisch）地执行分段15的控制，通过例如使销子30设计成电开关，它在通过高尔夫球杆操纵时发出相应的接通信号到控制单元31，它可以使用于移动分段15的装置进行运转。

如上所述，借助于传感器25和/或26能够，获得关于由高尔夫球杆经过的挥杆轨迹和/或其沿着挥杆轨迹的速度和/或其加速度的情况。对于传感器25或26的至少一部分设计成距离传感器的情况，还能够检测高尔夫球杆与高尔夫挥杆的给定轨迹或正确平面的可能偏差。

检测到的信息优选可以在显示器32上以“挥杆图像”的形式图解地显示，并且例如指示给高尔夫球员20，在高尔夫挥杆的哪些相态中高尔夫球杆偏离给定的挥杆轨迹或速度或加速度。尤其以这种方式也可以看出，是否在哪个时刻高尔夫球杆离开高尔夫挥杆的正确平面。

备选或附加地，还能这样构成控制单元31，如果高尔夫球杆偏离给定挥杆轨迹，尤其是偏离正确的平面或速度或加速度，则它释放声音的和/或光学的信号33。因此高尔夫球员20已经在高尔夫挥杆期间得到了有关可能的错误的反馈，并且可以立刻地修正它。

备选或附加地，可以设有（虚线的）止挡部件27，它以这种方式设置在引导器10的部位中（尤其是其上部和/或分段15的部位中），即高尔夫球杆可以在后挥杆运动结束时与该止挡部件接触。通过把高尔夫球杆碰撞在止挡部件27上，并且通过与此相关的噪声和/或高尔夫球杆的抖动，以声音或触觉方式使高尔夫球员知道，后挥杆运动结束了。通过这种方式可以有目的地改进高尔夫摆动的训练，尤其在后挥杆方面。

根据高尔夫球员的身材、体质和技术以及根据训练目的，可以使止挡部件27沿着在图11中标出的方向箭头更多地向着引导器10的上端部或者离开上端部设置。止挡部件27的基体可以由金属制成，并且至少在期待的高尔夫球杆碰撞部位中配有尤其弹性的保护层，它一方面防止损伤止挡部件27，另一方面防止损伤高尔夫球杆。在最简单的情况下，为此可以使用例如泡沫材料或橡胶。

与引导器10的分段15类似，可以设有适合的装置（未示出），它也可以使止挡部件27从第一位置带到第二位置，在第一位置中止挡部件位于给定的轨迹里面并且在高尔夫球杆的后挥杆时可以与该装置接触，在第二位置中止挡部件27不位于轨迹里面。由此改进后挥杆训练，而不会在高尔夫摆动的终点阻碍完成摆动或结束。

对于所述的机械止挡部件27来说备选或附加的是，可以由在引导器10上端部上（尤其在分段15部位中）的传感器26承担或支持止挡部件在给定的后挥杆运动结束时在反馈方面的功能。在这个实施例中，通过传感器26检测高尔夫球杆在引导器19上部的存在，产生相应的传感器信号，并且输送到控制单元31。在此控制单元31以这种方式构成，即如果高尔夫球杆位于特定的传感器26部位中并由此位于引导器10的定义的位置部位中，则这个单元释放光学和/或声音的信号33。高尔夫球员以这种方式得到在后挥杆时达到终端位置时的光学或声音反馈。

图12示出引导器10和高尔夫球杆28的局部示意图，用于解释按照本发明的器械的其它扩展结构。

如同在图12左边看到的那样，在扩展结构中向着引导器10的至少一个部段的两侧相互间以特定间隔设置优选成对相对而置的传感器25。

在高尔夫球杆沿着这个引导器10的该段在标出的箭头方向的行程中，高尔夫球杆28依次滑过各个传感器25，它们相应地产生时间上错开的传感器信号。它们传递到控制单元31（见图11）并且在那里以这种方式评价，即得到关于高尔夫球杆28的各个取向的信息，优选是关于高尔夫球杆28的各个径向位置和/或其相对于水平面的各倾斜角β的信息。

备选或附加地，可以这样构成高尔夫球杆28和/或传感器25，使得也可以检测或求得高尔夫球杆28的轴向位置。这一点示例地借助于在图12右边所示的高尔夫球杆28的另一局部进行解释。

在高尔夫挥杆时在引导器10的部位中导引高尔夫球杆28的局部可以配有标记35，它们可以被相应构成的传感器25检测。在这种情况下，原则上使传感器25只沿着引导器10的一侧设置就足够了。在这种情况下传感器25可以设计成主动的传感器，它们例如可以发出并接收光线或其它电磁射线。但是原则上被动传感器也是适合的，它只能检测电磁射线，例如发光二级管或CCD阵列。

在所示的示例中，标记35例如以二维码的形式构成，使它们具有与高尔夫球杆各轴向位置有关的径向伸展。根据高尔夫球杆28在标出的箭头方向上围绕它的杆的轴线36的旋转，传感器25检测不同大小的标记35，并且产生相应不同的传感器信号，由该传感器信号再在控制单元31里面（见图11）可以推导出高尔夫球杆28的轴向位置。

为了特别可靠地感应地检测到标记35，可以使它们构成为反射光线地或者吸收光线地。备选或附加地，可以使标记具有荧光材料，它在被光线照射以后，如同在钟表盘中那样，发出特定时长的光线。

图13示出用于训练高尔夫挥杆的器械的第三示例的局部正透视图。在器械的底板12上，在为高尔夫球员设定的站立地点部位（见图11）中设有两个压力分布传感器41和42，通过它们可以检测高尔夫球员的脚所在部位的压力分布。在此在这个实施例意义上的压力分布指的是，有关在脚所在部位中每个面积单位出现的重心的程度的信息。代替用于两个脚的两个压力分布传感器41和42，也可以备选地只设有一个用于一只脚的压力分布传感器。

压力分布传感器41和42优选分别是单个压力敏感的传感器的两维结构，其信号通过尤其无线的连接器43传递到控制单元，并且在那里进行处理，并且必要时进行评价。备选或附加地，也可以使压力分布传感器41和42安置在高尔夫球员的鞋底里面，这能够特别准确地检测在各个脚面部位中的压力分布，例如脚趾、足跟、外足，并且能够非常细微地观察压力分布。

例如可以将检测到的压力分布与事先存储的理论值比较，它们对应于在高尔夫挥杆的各个相态中的正确重心分布。在检测到的压力分布偏离理论值的情况下，可以光学和/或声音地显示这一点，由此高尔夫球员可以在当前的或下一高尔夫挥杆时相应地修正其姿态或重心分布。

结合图11的实施例也适用于利用显示器32或信号33以及其它手段实现光学或声音的显示。

图14示出用于训练高尔夫挥杆的器械的第四示例的正透视图。在器械的底板12中，在为高尔夫球员的脚（参见图11）规定的部位51和52下方设有两个部件53和54，它们可以为站立在部位51和52上的高尔夫球员的脚或鞋底上（优选脚根部位）给出触觉的信号，例如以冲击或振动的形式。代替用于两个脚的两个部件53和54，也可以只设有一个这样的用于一个脚的部件。

部件53和54优选通过连接器55与控制单元31耦联，并且由控制单元控制。部件53和54例如可以具有顶杆，它由电机致动器驱动并且可以冲击高尔夫球员的鞋底。但是也可备选地使部件53和54设计成振动元件，它们可以将振动信号加载到高尔夫球员的鞋底。

通过输出触觉信号（尤其以一个或多个冲击或振动的形式）到高尔夫球员的脚上，以简单、可靠且直观方便的检测的方式把正确的姿态、位置或重心位移的信息传递给高尔夫球员。由此高尔夫球员可以把精力集中到高尔夫挥杆的执行上，而无需注意显示器32或光学信号33（参见图11）上的相应信息指示。

在图14中所示的实施例可以有利地与在图13中所示的本发明扩展结构组合。如果检测到的位置或重心位移偏离给定的理论值的时候，在此给高尔夫球员的、形式为触觉信号的信息可以由被压力分布传感器41和42检测到的高尔夫球员的位置或重心位移推导出来，并且尤其是修正指示。

但是备选或附加地，也可以使所传递的信息是用于观察分别在特定的挥杆相态中所需的身体位置、姿态或重心位移的信息。因此例如可以这样控制部件53和54，使它们在特定的挥杆相态期间拍打脚根部位。例如在下摆动期间通过把部件53拍打在右脚的脚跟上，用于告诉高尔夫球员，重心位已经移到左脚或右脚上。

此外结合图11的描述相应地适用于图14。

图15和16示出按照本发明的器械的第五示例的侧视图或俯视图。与例如在图1和4中示出的利用杆8和9或腿11和壁体21和22进行的装配的区别是，在这个示例中引导器10在下部通过第一铰链5并且在上部通过伸缩式的支撑件6与第二铰链7支承在底板12上。通过使节段6’和6”优选液压地驶入和驶出，可以调节支撑件6的长度。但是伸缩式的支撑件6的单个节段6’和6”也可以利用止动螺栓或销轴形状锁合地和/或力锁合地相互间相对锁定，用于调整支撑6的特定长度。通过支撑件6的长度，可以在特定界限以内调整引导器10相对于垂直线或水平线的倾斜角。

在引导器10上部可摆动地支承分段15并且以此控制，即如果高尔夫球杆在高尔夫挥杆时已经达到完成挥杆和/或结束的相态，分段可以从引导器10的初始轨迹中转出来。结合在图1至3中所示的实施例的上述描述也相应地适用。

高尔夫球杆在高尔夫挥杆时在引导器10的前端部位4（包括分段15）上沿着给定的轨迹操纵。在这里所示的优选实施例中，在前端部位4设有磨损保护2，通过它减小在高尔夫球杆与引导器10或分段15之间的摩擦力，和/或防止或至少减小在引导器10或分段15以及高尔夫球杆上的磨损。

磨损保护2优选可替换地构成为，在需要时可以从引导器10或分段15上取下来，并且通过新的或另一磨损保护替换。例如磨损保护2可以由自粘贴的带构成，它粘接在引导器10或分段15上并且在需要的情况下可以再取下来。

在所示示例中在分段15上设有两个超声波传感器26（见图16），它们可以检测高尔夫球杆在分段15部位中的存在。与在图11中所示的实施例类似，由超声波传感器26产生的电信号可以传递到控制单元31，它本身可输出光学的、声音的或触觉的信号，用于通知高尔夫球员，高尔夫球杆已抵达对于开始下挥杆所需的初始位置。如果高尔夫球杆的长柄在后挥杆时滑过一个或两个相互间隔的超声波传感器26，则发出尤其声音的信号，用于通知高尔夫球员，球杆在规定的转换点部位已经抵达了所需的或正确的杆角度，并且可以开始下挥杆。当然在这个实施例中也可以使用相应的光学传感器，来代替超声波传感器26。

在分段15的后部设置盖3，它用于保护超声波传感器26的后面部分以及对其控制所需的电子器件免受环境影响。

弧形的引导器10优选管状地构成并且具有空腔，通过它可以导引用于超声波传感器26或用于分段15偏转的电动的或液压的机构17（参见图1至3）的电和/或液压的管线。引导器10优选可以具有椭圆形横截面。

Claims (15)

1.一种用于高尔夫挥杆训练的器械，其具有引导器（10），沿着所述引导器能够在给定的路径上操纵高尔夫球杆（28），其特征在于，所述引导器（10）具有至少一个分段（15），所述分段(15)在第一位置位于给定的路径中,并且在第二位置偏离给定的路径，所述器械还设有装置（16,17；18,19），所述装置(16,17;18,19)能够将所述分段（15）从所述第一位置带到所述第二位置。

2.如权利要求1所述的器械，其中所述装置（16,17；18,19）被构造成使所述分段（15）在高尔夫挥杆的至少一个相态（P6-P8）、尤其在完成挥杆和/或挥杆结束时被带到所述第二位置。

3.如权利要求1或2所述的器械，其中所述高尔夫球杆（28）尤其在高尔夫挥杆的至少一个相态（P8）中不会与位于第二位置中的分段（15）接触。

4.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中所述装置（16,17）被构造成使得所述分段（15）能够从所述第一位置摆动到所述第二位置。

5.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中所述能够在引导器（10）的前端部位中在给定的路径上操纵高尔夫球杆（28），并且所述装置（16,17）能够将分段（15）从第一位置带到第二位置，在所述位置所述分段在引导器（10）的后端部位方向上运动、尤其偏转。

6.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中所述装置（18,19）被构造成使所述分段（15）能够从第一位置移动到第二位置。

7.如权利要求6所述的器械，其中所述装置（18,19）具有滑动机构，通过所述滑动机构所述分段（15）能够尤其沿着引导器（10）的走向移动。

8.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中所述分段（15）位于引导器（10）的上自由端部。

9.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中所述引导器（10）在空间中具有相对于垂直线（7）倾斜的位置。

10.如上述权利要求中任一项所述的器械，其中在所述引导器（10）部位中设有一个或多个传感器（25），所述传感器（25）用于检测沿着路径操纵的高尔夫球杆（28）的各个位置和/或取向和/或速度和/或加速度。

11.如上述权利要求中任一项所述的器械，其具有至少一个检测装置（41,42），用于检测高尔夫球员（20）的位置和/或姿态和/或重心位移。

12.如权利要求11所述的器械，其中所述检测装置（41,42）具有压力分布传感器，所述压力分布传感器能够检测在高尔夫球员（20）至少一个脚的部位中尤其在高尔夫挥杆期间的压力分布。

13.如上述权利要求中任一项所述的器械，其具有至少一个输出装置（53,54），用于输出关于高尔夫球员（20）的位置和/或姿态和/或重心位移的信息。

14.如权利要求13所述的器械，其中所述输出装置（53,54）构造成用来输出触觉信号、尤其以一个或多个冲击或振动的形式输出到高尔夫球员（20）的脚上。

15.一种用于高尔夫挥杆训练的方法，其中沿着引导器（10）在给定的路径上操纵高尔夫球杆（28），其特征在于，把所述引导器（10）的分段（15）从第一位置带到第二位置，在所述第一位置所述分段（15）位于给定的路径上，在所述第二位置所述分段（15）偏离给定的路径。

Images