KR101831825B1 - 탁구 스윙 임팩트 판별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 관한 것으로서, 사용자가 파지하는 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 탁구공을 타격하는 타격부를 포함하는 탁구 라켓과, 상기 탁구 라켓에 설치되어 상기 탁구 라켓의 움직임을 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부를 통해 감지된 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 상태를 판별하는 판별유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치는 탁구라켓에 설치된 감지센서부를 통해 탁구라켓의 스윙 궤적을 산출하여 스윙의 상태를 판별할 수 있으므로 사용자가 올바른 스윙 자세를 보다 용이하게 습득할 수 있는 장점이 있다.

Description

탁구 스윙 임팩트 판별장치{swing impact discrimninating device of table tennis}

본 발명은 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 관한 것으로서, 사용자가 운동 중 실시하는 탁구라켓의 스윙의 상태를 판별하는 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 관한 것이다.

탁구는 탁구대의 중앙에 그물을 치고 상대편 지역으로 작고 가벼운 탁구공을 라켓으로 쳐 넘겨 승부를 가리는 구기 경기로서, 작고 가벼운 공을 라켓으로 쳐 넘기는 경기의 특성으로 인해 경기자의 정확한 스윙동작 제어와 스윙의 힘 조절이 아주 중요한 경기이며, 이러한 특성으로 인해 스윙동작을 지속적으로 반복연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 하며, 이와 함께 포핸드 스윙과 백핸드 스윙의 자연스러운 변환동작 또한 지속적으로 반복연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 한다.

예컨대, 탁구 경기의 시작이라 할 수 있는 서비스와 리시브 조차도, 서비스 자에 따라 탁구공의 높이와 속도, 방향이 달라 지속적인 연습을 통해서만이 효과적인 리시브가 가능하고, 나아가 공격으로도 전환이 가능한 것이다. 따라서 근래에는 이러한 문제점을 보완하기 위해 여러 형태의 연습장치가 개발되고 있다. 탁구 연습 장치의 일예로서는 등록특허 제10-1114595호 "탁구 게임 로봇"이 있다.

위 특허문헌에 개시된 탁구 게임 로봇은 탁구공 발사가 가능한 탁구로봇과, 연습자가 친 공이 부딪히는 탁구 테이블 상에 얇은 막의 형태로 제작된 감응시트센서를 구비를 구비하고 있다. 이와 같은 구성을 갖는 종래의 기술은 탁구로봇에서 사용자를 향해 공을 발사하고, 감응시트센서로서 연습자가 라켓으로 타격한 탁구공의 착지점을 감지하여 탁구로봇에서 발사할 탁구공의 거리, 각도, 방향을 제어하도록 되어 있다.

그러나 상기 탁구게임로봇은 사용자가 타격한 공에 대응되게 사용자에게 탁구공을 재발사하긴 하나 사용자의 스윙 상태를 판별하고, 사용자에게 피드백하기 어려운 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 탁구라켓에 설치된 감지센서부를 통해 탁구라켓의 스윙 궤적을 산출하여 스윙의 상태를 판별하는 탁구 스윙 임팩트 판별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치는 사용자가 파지하는 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 탁구공을 타격하는 타격부를 포함하는 탁구 라켓과, 상기 탁구 라켓에 설치되어 상기 탁구 라켓의 움직임을 감지하는 감지센서부와, 상기 감지센서부를 통해 감지된 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 상태를 판별하는 판별유닛을 구비한다.

상기 판별유닛은 상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 산출하는 궤적 산출부와, 상기 탁구의 스윙 종류별로 표준 스윙 궤적 데이터가 저장된 메모리와, 상기 메모리에 저장된 표준 궤적 데이터와 상기 궤적 산출부를 통해 산출된 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 비교하여 사용자의 스윙 정확도를 판별하는 스윙 분석부를 구비한다.

상기 궤적 산출부는 상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 이동 궤적을 산출하는 궤적 추적부와, 상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 궤적추적부에서 산출된 상기 탁구 라켓의 이동 궤적에서 스윙이 시작되는 스윙의 시작점 및 스윙이 종료되는 스윙의 종료점을 각각 산출하는 기점 산출부와, 상기 기점 산출부에서 산출된 스윙의 시작점과 종료점 사이의 이동궤적을 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적으로 산출하는 스윙궤적 판단부를 구비한다.

상기 감지센서부는 상기 탁구 라켓의 가속도 및 이동 방향을 감지하고, 상기 기점 산출부는 상기 궤적추적부에서 산출된 이동궤적에서 상기 탁구 라켓의 이동방향이 변경되고, 상기 탁구 라켓의 가속도가 기설정된 제1가속도 이하인 지점을 상기 스윙의 시작점으로 판단하고, 상기 스윙의 시작점 이후에 상기 탁구 라켓의 가속도가 기설정된 제2가속도 이하인 상기 이동궤적의 지점을 상기 스윙의 종료점으로 판단하는 것이 바람직하다.

상기 판별유닛은 상기 궤적 산출부에서 산출된 상기 스윙 궤적의 패턴을 분석하여 상기 탁구라켓의 스윙 종류를 판별하는 종류 판별부를 더 구비하고, 상기 스윙 분석부는 상기 메모리로부터 상기 종류 판별부에서 판별된 스윙의 종류에 대응되는 표준 스윙 궤적 데이터를 제공받아 상기 궤적 산출부를 통해 산출된 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 비교한다.

상기 판별유닛은 상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 산출하는 궤적 산출부와, 상기 궤적 산출부를 통해 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구라켓이 탁구공을 타격하는 타격지점을 판별하는 타격 판별부와, 상기 스윙 궤적에서 상기 타격 판별부로부터 판별된 타격지점의 위치에 따라 상기 탁구라켓의 스윙의 적정여부를 판단 분석하는 스윙 분석부를 구비할 수도 있다.

상기 스윙 분석부는 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적에서 스윙 시작점으로부터 기설정된 기준지점까지의 범위를 미숙범위로 설정하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위 내에 위치하면 사용자의 스윙이 미숙한 상태로 판단하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위를 벗어나면 사용자의 스윙이 우수한 상태로 판단하는 것이 바람직하다.

상기 스윙 분석부는 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적의 전체 길이의 65% 내지 70%에 대응되는 이격거리 만큼 상기 스윙 시작점으로부터 이격된 위치의 상기 스윙 궤적에 상기 기준지점을 설정한다.

상기 감지센서부는 상기 탁구 라켓의 가속도를 감지하고, 상기 타격 판별부는 상기 감지센서부로부터 제공되는 감지정보를 토대로 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구 라켓의 가속도가 감소하는 지점을 상기 타격지점으로 판단할 수도 있다.

한편, 본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치는 상기 탁구라켓의 타격부에 설치되어 상기 타격부에 대한 상기 탁구공의 접촉을 감지하는 접촉센서를 더 구비하고, 상기 타격 판별부는 상기 스윙 궤적에서 상기 접촉센서를 통해 감지된 상기 타격부에 대한 상기 탁구공의 접촉시점을 상기 타격지점으로 판단하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치는 탁구라켓에 설치된 감지센서부를 통해 탁구라켓의 스윙 궤적을 산출하여 스윙의 상태를 판별할 수 있으므로 사용자가 올바른 스윙 자세를 보다 용이하게 습득할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 대한 블럭도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 대한 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치(100)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 탁구 스윙 임팩트 판별장치(100)는 사용자가 파지하는 손잡이(111)와, 상기 손잡이(111)에 연결되어 탁구공을 타격하는 타격부(112)를 포함하는 탁구 라켓(110)과, 상기 탁구 라켓(110)에 설치되어 상기 탁구 라켓(110)의 움직임을 감지하는 감지센서부(120)와, 상기 감지센서부(120)를 통해 감지된 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 상태를 판별하는 판별유닛(130)을 구비한다.

손잡이(111)는 사용자가 파지할 수 있도록 전후방향으로 소정길이 연장되어 있다. 타격부(112)는 손잡이(111)의 전단부에 연결된 베이스 플레이트(113)와, 베이스 플레이트(113)의 상면에 마련된 타격러버(114)를 구비한다. 베이스 플레이트(113)는 손잡이(111)에 대해 전방으로 연장되며, 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성된다. 타격러버(114)는 베이스 플레이트(113)의 상면을 덮도록 형성되며, 소정의 탄성을 갖는 고무와 같은 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 타격러버(114)는 그 표면이 매우 점도가 높은 것을 사용하여 사용자가 타격부(112)로 탁구공을 가격할때 탁구공에 높은 회전력을 줄 수 있도록 하여 드라이브 또는 컷트와 같은 탁구의 고급기술을 자유롭게 구사할 수 있도록 하였다.

한편, 도시된 예에서는 타격러버(114)가 베이스 플레이트(113)의 상면에 마련된 구조가 도시되어 있으나, 타격러버(114)는 이에 한정하는 것이 아니라 탁구라켓(110)의 종류에 따라 베이스 플레이트(113)의 상하면에 각각 마련될 수도 있다.

감지센서부(120)는 탁구라켓(110)의 손잡이(111) 내부에 설치되며, 상기 탁구 라켓(110)의 가속도 , 이동 방향 또는 위치정보를 감지한다. 상기 감지센서부(120)는 도면에 도시되진 않았지만, 특정 방향 직선운동에 대한 속도의 증감비를 계산하여 움직임을 감지할 수 있는 가속도센서, 지구 자기장을 이용해 방위각을 탐지하여 상기 탁구라켓(110)의 방향을 감지하는 지자기센서, 또는 한 축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 방향을 감지할 수 있는 자이로센서 중 적어도 하나로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 가속도센서, 지자기센서 및 자이로센서는 종래에 일반적으로 사용되는 가속도센서, 지자기센서 및 자이로 센서이므로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 감지센서부(120)는 탁구라켓(110)의 움직임에 대한 정보를 무선으로 송출하기 위해 제1통신모듈(미도시)를 구비한다. 한편, 도시된 예에서는 감지센서부(120)가 손잡이(111)의 후단부에 설치된 구조가 도시되어 있으나, 감지센서부(120)는 손잡이(111)의 전단부 또는 타격부(112)에 설치될 수도 있다.

판별유닛(130)은 상기 감지센서부(120)의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 궤적을 산출하는 궤적 산출부(131)와, 상기 탁구의 스윙 종류별로 표준 스윙 궤적 데이터가 저장된 메모리(132)와, 상기 궤적 산출부(131)에서 산출된 상기 스윙 궤적의 패턴을 분석하여 상기 탁구라켓(110)의 스윙 종류를 판별하는 종류 판별부(133)와, 상기 궤적 산출부(131)를 통해 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구라켓(110)이 탁구공을 타격하는 타격지점을 판별하는 타격 판별부(134)와, 상기 메모리(132)에 저장된 표준 궤적 데이터와 상기 궤적 산출부(131)를 통해 산출된 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 궤적을 비교하여 사용자의 스윙 정확도를 판별하는 스윙 분석부(135)를 구비한다. 한편, 판별유닛(130)은 도면에 도시되진 않았지만, 센서감지부의 제1통신모듈을 통해 전송된 센서감지부의 감지정보를 수신할 수 있도록 제2통신모듈을 더 구비한다.

궤적 산출부(131)는 궤적 추적부(136), 기점 산출부(137) 및 스윙궤적 판단부(138)를 구비한다.

궤적 추적부(136)는 상기 감지센서부(120)의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓(110)의 이동 궤적을 산출한다. 궤적 추적부(136)는 감지센서부(120)로부터 제공받은 탁구라켓(110)의 가속도 정보, 이동방향 정보 또는 위치정보를 토대로 사용자가 탁구라켓(110)을 움직인 이동 궤적을 산출한다. 이때, 궤적 추적부(136)는 사용자가 운동을 시작한 시점부터 종료한 시점까지 탁구라켓(110)의 이동궤적을 산출하는 것이 바람직하다.

기점 산출부(137)는 감지센서부(120)의 감지정보를 토대로 궤적 추적부(136)에서 산출된 탁구라켓(110)의 이동 궤적에서 스윙이 시작되는 스윙의 시작점 및 스윙이 종료되는 스윙의 종료점을 각각 산출한다.

사용자가 탁구라켓(110)의 스윙을 시작할 경우, 정지된 대기 자세에서 탁구공의 궤적을 예상하여 탁구라켓(110)을 휘두르는데, 이때, 탁구라켓(110)은 정지상태에서 가속도가 증가하고, 탁구공의 궤적에 따라 방향이 급격하게 변경된다. 따라서, 기점 산출부(137)는 궤적추적부에서 산출된 이동궤적에서 상기 탁구 라켓(110)의 이동방향이 변경되고, 상기 탁구 라켓(110)의 가속도가 기설정된 제1가속도 이하인 지점을 상기 스윙의 시작점으로 판단한다. 상기 제1가속도는 0 내지 1 cm/s²가 적용되는 것이 바람직하다.

또한, 기점 산출부(137)는 상기 스윙의 시작점 이후에 상기 탁구 라켓(110)의 가속도가 기설정된 제2가속도 이하인 상기 이동궤적의 지점을 상기 스윙의 종료점으로 판단한다. 사용자가 탁구라켓(110)의 스윙을 완료할 경우, 탁구공을 타격한 다음이므로 사용자는 정지된 대기 자세를 취하고, 상대방의 타구를 관찰한다. 따라서, 스윙이 종료되는 순간, 사용자의 탁구라켓(110)은 정지되고, 탁구라켓(110)의 가속도는 급감한다.

그러므로 기점 산출부(137)는 스윙의 시작점 이후에 탁구라켓(110)의 가속도가 제2가속도 이하로 급감하는 지점을 스윙의 종료점으로 판단할 수 있다. 이때, 제2가속도는 0 내지 1 cm/s²가 적용되는 것이 바람직하다.

스윙궤적 판단부(138)는 상기 기점 산출부(137)에서 산출된 스윙의 시작점과 종료점 사이의 이동궤적을 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 궤적으로 산출한다. 스윙궤적 판단부(138)는 산출된 탁구라켓(110)의 스윙궤적 데이터를 종류 판별부(133), 타격 판별부(134) 및 스윙 분석부(135)에 제공한다.

메모리(132)는 상기 탁구의 스윙 종류별로 표준 스윙 궤적 데이터가 저장되어 있다. 즉, 메모리(132)에는 드라이브, 쇼트, 커트, 스트로크 등과 같은 스윙의 종류별로 각각 표준이 되는 표준 스윙 궤적 데이터가 저장되어 있다.

종류 판별부(133)는 궤적 산출부(131)로부터 탁구라켓(110)의 스윙 궤적을 제공받아 스윙 궤적의 패턴을 분석하여 상기 탁구라켓(110)의 스윙 종류를 판별한다. 종류 판별부(133)는 스윙 궤적의 전체 길이, 형상 또는 진행방향 등을 분석하여 상기 스윙 궤적이 드라이브, 쇼트, 커트, 스트로크 중 어느 스윙에 해당하는지 판별한다. 종류 판별부(133)는 판별된 스윙의 종류 정보를 스윙 분석부(135)에 제공한다.

타격 판별부(134)는 상기 궤적 산출부(131)를 통해 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구라켓(110)이 탁구공을 타격하는 타격지점을 판별한다. 사용자가 탁구라켓(110)의 스윙 중에 탁구공이 탁구라켓(110)에 충돌하면 탁구라켓(110)의 가속도가 탁구공에 의해 감소하는데, 이러한 탁구라켓(110)의 가속도 감소 시점을 탁구공의 타격지점으로 판단할 수 있다. 따라서, 상기 타격 판별부(134)는 상기 감지센서부(120)로부터 제공되는 감지정보를 토대로 상기 궤적 산출부(131)에서 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구 라켓(110)의 가속도가 감소하는 지점을 상기 타격지점으로 판단한다.

스윙 분석부(135)는 상기 메모리(132)에 저장된 표준 궤적 데이터와 상기 궤적 산출부(131)를 통해 산출된 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 궤적을 비교하여 사용자의 스윙 정확도를 판별한다. 이때, 스윙 분석부(135)는 종류 판별부(133)로부터 제공된 스윙 궤적의 스윙 종류 정보를 토대로 메모리(132)에 저장된 표준 스윙 궤적 데이터들 중 스윙 궤적의 스윙 종류에 해당되는 표준 스윙 궤적 데이터를 제공받아 상기 궤적 산출부(131)를 통해 산출된 상기 탁구 라켓(110)의 스윙 궤적을 비교한다.

이때, 스윙 분석부(135)는 도면에 도시되진 않았지만, 표준 스윙 궤적 데이터와 궤적 산출부(131)로부터 제공받은 탁구라켓(110)의 스윙 궤적의 비교 결과를 표시할 수 있도록 모니터와 같은 디스플레이부를 더 구비한다. 상기 디스플레이부는 표준 스윙 궤적 데이터에 대한 궤적 산출부(131)의 스윙 궤적의 일치도를 숫자로 표시하거나 표준 스윙 궤적 데이터와 궤적 산출부(131)의 스윙 궤적을 상호 중첩되게 표시할 수도 있다.

한편, 스윙 분석부(135)는 스윙 궤적에서 상기 타격 판별부(134)로부터 판별된 타격지점의 위치에 따라 상기 탁구라켓(110)의 스윙의 적정여부를 판단 분석한다. 상기 스윙 분석부(135)는 상기 궤적 산출부(131)에서 산출된 스윙 궤적에서 스윙 시작점으로부터 기설정된 기준지점까지의 범위를 미숙범위로 설정하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위 내에 위치하면 사용자의 스윙이 미숙한 상태로 판단하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위를 벗어나면 사용자의 스윙이 우수한 상태로 판단하고, 이 판단결과를 디스플레이부를 통해 표시한다.

스윙 궤적에서 탁구라켓(110)이 탁구공을 타격하는 가장 바람직한 지점은 스윙의 시작점으로부터 전체 스윙 길이의 2/3만큼 이격된 지점 이후이다. 스윙 궤적에서 스윙의 시작점으로부터 전체 스윙 길이의 2/3만큼 이격된 지점 이전에 탁구라켓(110)이 탁구공을 타격하게 되면 탁구라켓(110)의 스윙을 통한 충분한 운동 에너지가 발생되기 전인 시점이므로 탁구공에 비교적 작은 힘만이 전달된다. 따라서, 상기 스윙 분석부(135)는 상기 궤적 산출부(131)에서 산출된 스윙 궤적의 전체 길이의 65% 내지 70%에 대응되는 이격거리 만큼 스윙 시작점으로부터 이격된 위치의 상기 스윙 궤적에 상기 기준지점을 설정하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 판별유닛(130)은 도시된 예에서는 컴퓨터가 적용되었으나, 이에 한정하는 것이 아니라 노트북, PDA, 스마트 폰과 같은 정보처리기기가 적용될 수도 있다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 감지센서부(120)가 설치된 탁구라켓(110)을 이용하여 탁구 경기 또는 연습을 시작한다. 이때, 궤적 산출부(131)의 궤적 추적부(136)는 탁구라켓(110)의 이동 궤적을 산출하고, 기점 산출부(137)와 스윙궤적 판단부(138)는 감지센서부(120)를 통해 제공되는 감지정보를 토대로 스윙의 시작점 및 종료점을 판별하고, 상기 스윙의 시작점 및 종료점을 기준으로 탁구라켓(110)의 이동궤적에서 다수의 스윙 궤적을 산출한다.

궤적 산출부(131)를 통해 산출된 스윙 궤적은 스윙 분석부(135)에 제공되고, 스윙 분석부(135)는 종류 판별부(133)를 통해 판별된 각 스윙 궤적의 스윙 종류에 대응되는 표준 스윙 궤적 데이터를 메모리(132)로부터 제공받아 각 스윙 궤적과 비교한다. 이때, 스윙 분석부(135)는 표준 스윙 궤적 데이터에 대한 궤적 산출부(131)의 스윙 궤적의 일치도 정보나 표준 스윙 궤적 데이터와 궤적 산출부(131)의 스윙 궤적이 상호 중첩된 그래프 정보를 디스플레이부에 표시할 수도 있다.

또한, 스윙 분석부(135)는 타격 판별부(134)를 통해 판별된 탁구공의 타격지점 정보를 토대로 상기 탁구라켓(110)의 스윙의 상태를 분석한다. 즉, 스윙 분석부(135)는 전체 스윙에서 탁구공을 타격하는 타격지점이 바람직한지를 판단하고, 판단결과를 디스플레이부를 통해 출력한다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치(100)는 탁구라켓(110)에 설치된 감지센서부(120)를 통해 탁구라켓(110)의 스윙 궤적을 산출하여 스윙의 상태를 판별할 수 있으므로 사용자가 올바른 스윙 자세를 보다 용이하게 습득할 수 있는 장점이 있다.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 탁구 스윙 임팩트 판별장치(150)가 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도면을 참조하면, 탁구 스윙 임팩트 판별장치(150)는 상기 탁구라켓(110)의 타격부(112)에 설치되어 상기 타격부(112)에 대한 상기 탁구공의 접촉을 감지하는 접촉센서(151)를 더 구비한다. 상기 접촉센서(151)는 탁구라켓(110)이 탁구공을 타격지점을 감지하기 위한 것으로서, 탁구라켓(110)이 탁구공에 충돌시 탁구라켓(110)에 작용하는 압력변화를 감지하기 위한 압력센서가 적용되는 것이 바람직하다.

이때, 타격 판별부(134)는 상기 스윙 궤적에서 상기 접촉센서(151)를 통해 감지된 상기 타격부(112)에 대한 상기 탁구공의 접촉시점을 상기 타격지점으로 판단한다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 탁구 스윙 임팩트 판별장치
110: 탁구라켓
111: 손잡이
112: 타격부
120: 감지센서부
130: 판별유닛
131: 궤적 산출부
132: 메모리
133: 종류 판별부
134: 타격 판별부
135: 스윙 분석부

Claims (10)

1. 사용자가 파지하는 손잡이와, 상기 손잡이에 연결되어 탁구공을 타격하는 타격부를 포함하는 탁구 라켓과;
   상기 탁구 라켓에 설치되어 상기 탁구 라켓의 움직임을 감지하는 감지센서부와;
   상기 감지센서부를 통해 감지된 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 상태를 판별하는 판별유닛;을 구비하고,
   상기 판별유닛은
   상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 산출하는 궤적 산출부와;
   상기 궤적 산출부를 통해 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구라켓이 탁구공을 타격하는 타격지점을 판별하는 타격 판별부와;
   상기 스윙 궤적에서 상기 타격 판별부로부터 판별된 타격지점의 위치에 따라 상기 탁구라켓의 스윙의 적정여부를 판단 분석하는 스윙 분석부;를 구비하고,
   상기 스윙 분석부는 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적에서 스윙 시작점으로부터 기설정된 기준지점까지의 범위를 미숙범위로 설정하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위 내에 위치하면 사용자의 스윙이 미숙한 상태로 판단하고, 상기 타격지점이 상기 미숙범위를 벗어나면 사용자의 스윙이 우수한 상태로 판단하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 판별유닛은 상기 탁구의 스윙 종류별로 표준 스윙 궤적 데이터가 저장된 메모리;를 더 구비하고,
   상기 스윙 분석부는 상기 메모리에 저장된 표준 궤적 데이터와 상기 궤적 산출부를 통해 산출된 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 비교하여 사용자의 스윙 정확도를 판별하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 궤적 산출부는
   상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 탁구 라켓의 이동 궤적을 산출하는 궤적 추적부와;
   상기 감지센서부의 감지정보를 토대로 상기 궤적추적부에서 산출된 상기 탁구 라켓의 이동 궤적에서 스윙이 시작되는 스윙의 시작점 및 스윙이 종료되는 스윙의 종료점을 각각 산출하는 기점 산출부와;
   상기 기점 산출부에서 산출된 스윙의 시작점과 종료점 사이의 이동궤적을 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적으로 산출하는 스윙궤적 판단부;를 더 구비하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 감지센서부는 상기 탁구 라켓의 가속도 및 이동 방향을 감지하고,
   상기 기점 산출부는
   상기 궤적추적부에서 산출된 이동궤적에서 상기 탁구 라켓의 이동방향이 변경되고, 상기 탁구 라켓의 가속도가 기설정된 제1가속도 이하인 지점을 상기 스윙의 시작점으로 판단하고, 상기 스윙의 시작점 이후에 상기 탁구 라켓의 가속도가 기설정된 제2가속도 이하인 상기 이동궤적의 지점을 상기 스윙의 종료점으로 판단하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 판별유닛은
   상기 궤적 산출부에서 산출된 상기 스윙 궤적의 패턴을 분석하여 상기 탁구라켓의 스윙 종류를 판별하는 종류 판별부;를 더 구비하고,
   상기 스윙 분석부는 상기 메모리로부터 상기 종류 판별부에서 판별된 스윙의 종류에 대응되는 표준 스윙 궤적 데이터를 제공받아 상기 궤적 산출부를 통해 산출된 상기 탁구 라켓의 스윙 궤적을 비교하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 스윙 분석부는 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적의 전체 길이의 65% 내지 70%에 대응되는 이격거리 만큼 상기 스윙 시작점으로부터 이격된 위치의 상기 스윙 궤적에 상기 기준지점을 설정하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 감지센서부는 상기 탁구 라켓의 가속도를 감지하고,
   상기 타격 판별부는 상기 감지센서부로부터 제공되는 감지정보를 토대로 상기 궤적 산출부에서 산출된 스윙 궤적에서 상기 탁구 라켓의 가속도가 감소하는 지점을 상기 타격지점으로 판단하는,
   탁구 스윙 임팩트 판별장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 탁구라켓의 타격부에 설치되어 상기 타격부에 대한 상기 탁구공의 접촉을 감지하는 접촉센서;를 더 구비하고,
    상기 타격 판별부는 상기 스윙 궤적에서 상기 접촉센서를 통해 감지된 상기 타격부에 대한 상기 탁구공의 접촉시점을 상기 타격지점으로 판단하는,
    탁구 스윙 임팩트 판별장치.
    
    
    
    
    
    
    

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