CN103229047B - 玻璃制品的玻璃坯检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃制品的玻璃坯检查装置，能够容易地检测玻璃坯中混入的异物或气泡。对从孔部切落的玻璃坯用行扫描摄像机摄像并制作玻璃坯图像A，制作根据使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对玻璃坯图像A进行二值化后的图像B，制作根据使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后的图像C，制作将图像B和图像C相加而成的图像D，将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，检查玻璃坯图像A的该检查区域来进行玻璃坯的良否判定，从而解决上述课题。

Description

玻璃制品的玻璃坯检查装置
技术领域
本发明涉及一种在使用成型机大量制造玻璃瓶等玻璃制品时对装入模具的玻璃坯的异物、气泡及玻璃坯形状进行检查的检查装置。
背景技术
玻璃瓶等玻璃制品的损伤、气泡、异物等缺陷的检查是在通过退火炉将其退火后（在所谓的冷端）用可见光进行的。这样的装置通常如下述专利文献1～3所示，在使玻璃制品旋转的同时，用照明器向制品照射光，用摄像机捕捉其反射光或透射光，并对其图像进行处理进而发现缺陷。
另一方面，下述专利文献4～6公开了一种在使用成型机大量制造玻璃瓶等玻璃制品时，测定装入模具的玻璃坯的体积或重量的装置或方法。
专利文献6还记载了将玻璃坯形状的三维数据与适宜的玻璃坯形状的数据进行比较，使玻璃坯的形状接近适宜的玻璃坯形状以提高玻璃制品的品质的内容。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：（日本）特开2003－4649号公报
专利文献2：（日本）特开2000－19130号公报
专利文献3：（日本）特开平7－103915号公报
专利文献4：（日本）特公昭63－52326号公报
专利文献5：（日本）特开平7－33445号公报
专利文献6：WO2003/8348号公报
发明内容
对成形的玻璃制品进行的现有的缺陷检查，根据发生缺陷的制品部分有时难以进行正确检查。例如，在玻璃瓶的情况下，难以无遗漏地发现口部或底部等具有复杂形状的部分的气泡、异物的缺陷，有时会将不良品判定为合格品，使其通过检查。
本发明以减少或消除这样的检查遗漏为课题，为此，其目的在于能够容易地检测混入到玻璃坯中的异物或气泡。
本发明的第1技术方案提供一种玻璃坯检查装置，其特征在于，具有：行扫描摄像机，在水平方向对从孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，制作将图像B和图像C相加而得到的图像D，将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，通过检查所述玻璃坯图像A的该检查区域，进行玻璃坯的良否判定。
从孔部（orifice）切下的玻璃坯因为高温而发光。通过由沿水平方向进行扫描的行扫描摄像机对落下的玻璃坯进行捕捉，可以扫描玻璃坯整体。
设置行扫描摄像机的位置只要是能够捕捉从孔部切下而自由下落的玻璃坯的位置即可，不特别进行限制，优选尽量沿水平方向捕捉玻璃坯。
行扫描摄像机可以使用主要捕捉可见光的市场销售的普通摄像机。另外，因为玻璃坯本身发光，所以，不需要特意设置照明单元。
玻璃坯内的各部发出的光在玻璃坯的外周面进行反射、折射，形成复杂的光路，因此，通常玻璃坯的周围部分会产生看起来比其它一般部分明亮的周围光彩部。该周围光彩部即使没有缺陷看起来也会明亮，因此，要将该部分除去来设定检查区域。
当存在玻璃坯中混入了气泡或异物的缺陷时，通常该部分会比其它部分变亮，因此，例如通过检测在玻璃坯图像A的检查区域中亮度急剧改变的部位，可以检查玻璃坯的缺陷（气泡、异物的混入）。良否判定方法有多种，可以根据需要选择适当的方法。
处理单元可以使用市场销售的个人计算机，优选与市场销售的帧接收器及图像处理软件组合。
并且，本发明的第2技术方案根据第1技术方案所述的玻璃坯检查装置，其中，所述处理单元在玻璃坯图像A的检查区域内超过规定亮度阈值的像素数的数量超过规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
当存在玻璃坯中混入了气泡或异物的缺陷时，通常该部分会比其它部分变亮，因此，通过将玻璃坯的一般部分的亮度和缺陷部分的亮度之间的适当的亮度设为亮度阈值，可以检测缺陷部分的像素数。
只要考虑可以容许的缺陷的程度来决定像素数阈值即可。
并且，本发明的第3技术方案提供一种玻璃坯检查装置，其特征在于，具有：行扫描摄像机，在水平方向对从孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，制作将图像B和图像C相加而得到的图像D，将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，基于图像D的该检查区域内的白的部分进行检查，判断玻璃坯的良否。
在图像D的检查区域内，气泡、异物的缺陷变白，因此，可以检测该白的部分，进行玻璃坯的缺陷检查。
并且，本发明的第4技术方案根据第3技术方案所述的玻璃坯检查装置，其中，所述处理单元在所述图像D的检查区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
这是代表性的良否判定方法，除此之外，还具有在白的部分为多个时，在一个白的部分的像素数超过规定像素数时判定为不良玻璃坯的方法等。良否判定方法可以根据需要选择适当的方法。
并且，本发明的第5技术方案提供一种玻璃坯检查装置，其特征在于，具有：行扫描摄像机，在水平方向对从孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，制作以规定像素数的宽度对所述图像B的白区域的周围进行浸蚀后得到的图像E，制作使该图像E的白区域的周围以规定像素数的宽度膨胀后得到的图像F，制作将该图像F和所述图像C相加而得到的图像G，基于该图像G的黑的区域内的白的部分进行检查，判断玻璃坯的良否。
该检查装置可以不设定检查区域而进行气泡、异物的缺陷检查。当设定检查区域时，有时位于周围光彩部附近的缺陷会脱离检查区域，但在本检查装置中可以防止这样的问题。
在图像G的黑的区域内，由于气泡、异物的缺陷部分变白，因此，可以检测该白的部分来进行玻璃坯的缺陷检查。
并且，本发明的第6技术方案根据第5技术方案所述的玻璃坯检查装置，其中，所述处理单元在所述图像G的黑的区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
这是代表性的良否判定方法，除此之外，还具有在白的部分为多个时，在一个白的部分的像素数超过了规定像素数时，判定为不良玻璃坯的方法等。良否判定方法可以根据需要选择适当的方法。
并且，本发明的第7技术方案提供一种玻璃坯检查装置，具有：行扫描摄像机，在水平方向对从孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及处理单元，其对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像H，制作将H图像的白区域的突起部削去后得到的图像I，制作从H图像中减去I图像后得到的图像J，在所述图像J的黑的区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
该检查装置可以检测突出到玻璃坯周边的异物（突出异物）。而以上的检查装置都将突出异物作为周围光彩部而排除了，因此均不能检测所述突出异物。
在图像J中突出异物部分变白。另外，在削去了H图像的白区域的突起部的图像I中，有可能将突出异物以外的部分也稍微削掉，因此，通过设置适当的像素数阈值，可以只检测突出异物。
本发明的检查装置可以将权利要求1～4的任一项所述的检查装置的检查检查区域的方法、权利要求5或6的检查装置的检查图像G的方法、权利要求7的检查装置的检查图像J的方法中的两种以上或全部的检查方法并用。以并用的所有方法进行检查，只要有一种检查方法判定为不良，则为不良玻璃坯。
另外，本发明的技术方案8根据技术方案1-7中的任意一项所述的玻璃坯检查装置，其中，所述玻璃坯检查装置具有多个所述行扫描摄像机，检查各行扫描摄像机形成的玻璃坯图像，在只要其中的一个判定为不良玻璃坯时，则将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
图3是俯视玻璃坯的示意图。如该图所示，从玻璃坯5的内部出来的光在玻璃坯的外周面折射后到达摄像机4。从而，该图中的斜线部分为在摄像机4中不可见的部分58。为了检查玻璃坯整体，一个摄像机不够，需要以不同的角度配置多个摄像机。
本发明的检查装置判定为不良的玻璃坯可以在向模具供给前由玻璃坯排除装置排除，或在形成为制品后，在热端（进入退火炉前）由废弃器将其排除。
发明效果
由于玻璃坯的形状比制品的形状简单，因此可以高精度发现气泡、异物等的混入。
通过在热端将由不良玻璃坯成形的制品排除，可以大幅降低在冷端的检查中让缺陷制品通过的危险。
使用行扫描摄像机，数据解析也简单、设备费用低廉，还可以充分地对应在2秒左右的间隔切下的全部的玻璃坯的检查。
附图说明
图1是玻璃坯从被切下到供给到模具内的示意图。
图2是由成型机成形的玻璃制品到进入到退火炉之前的说明图。
图3是俯视玻璃坯时的用摄像机不可见部分的说明图。
图4是制作检查区域的说明图。
图5是从玻璃坯图像A到制作图像F的说明图。
图6是从图像F到制作图像G的说明图。
图7是从玻璃坯图像A到制作图像J的说明图。
图8是具有拉丝部缺陷的玻璃坯的说明图。
图9是拉丝部的产生的说明图。
具体实施方式
下面，对应用于由所谓的IS成型机形成玻璃制品（玻璃瓶）的过程中的玻璃坯的检查的实施方式进行说明。
图1表示从孔部21切下玻璃坯5。
在充满溶融玻璃25的流出槽20中装备有旋转的筒管23、上下运动的柱塞24，当柱塞24下降将溶融玻璃25从孔部21挤压而出时，剪切机22工作，将其切断，玻璃坯5被断开而落下。落下的玻璃坯5经由由上漏斗30、下漏斗32、杓斗33、槽34及偏转器35构成的玻璃坯分配单元供给到模具11（粗模具）内。槽34、偏转器35及模具11设于成型机的多个区段的每个区段，杓斗33改变方向而将玻璃坯向多个区段的各模具依次供给。
该图中，符号26表示为了冷却剪切机22将水进行喷雾的剪切机喷雾器，符号27表示为了冷却上漏斗30将水进行喷雾的冷却喷雾器。
行扫描摄像机4以从上漏斗30出来进入下漏斗32的期间所落下的玻璃坯5为目标设置多台。由于设置行扫描摄像机的环境为高温，因此优选将摄像机收纳于冷却箱（未图示）内等进行冷却。来自行扫描摄像机4的数据经过帧接收器传送至个人计算机，对其进行图像处理，判定是否在玻璃坯中混入了气泡或异物。
行扫描摄像机4以水平线视野捕捉移动体的表面，按固定间距进行扫描，并将其作为视频信号输出。这次使用的摄像机在水平方向具有2048像素，可以获取高分辨率的图像。通过使玻璃坯沿与像素列成直角的方向移动，将玻璃坯的整面作为图像数据而获取。
处理单元为市场销售的计算机（个人计算机），其内置存储单元（内存、硬盘），并连接有显示单元（监视器）及输入单元（键盘、鼠标）。显示单元可以显示玻璃坯图像或将玻璃坯图像进行加工后的各种图像等所期望的信息。而且，还安装有市场销售的图像处理软件，并连接有帧接收器。
IS成型机1在该情况下具有从第一区段到第十区段共十个区段（图2中圆圈内数字表示区段编号。），第一区段为传送带12的最下游侧，第十区段为最上游侧。（图2）
附属于IS成型机1的控制系统具有剪切机剪切信号、定时信号、复位信号。
剪切机剪切信号是在控制系统使剪切机22工作时发出的脉冲信号。
定时信号是与IS成型机的工作速度同步的脉冲信号，例如，在完成一周期的工作期间（在全部的区段完成一次成形期间）输出1800脉冲。
切断玻璃坯的剪切机剪切的定时、成型机的所有部分的工作和传送带12的输送速度等与该定时信号同步。
复位信号按IS成型机1每完成一周期的工作输出1脉冲。
处理单元通过从IS成型机1的控制系统接收剪切机剪切信号、定时信号及复位信号，可以掌握将由检查后的玻璃坯成形的玻璃制品6输送到废弃器13的正面使废弃器13工作的定时。
图2表示使用成型机1成形的玻璃制品6（玻璃瓶）进入退火炉16前的状态。
经本发明的检查装置检查后的玻璃坯被装入IS成型机1的粗模具，在成型机内进行型坯成形及最终成形，成形后的玻璃制品6在传送带12上朝向退火炉16输送，由推料机15送入退火炉16中。
废弃器13设于IS成型机1和退火炉16之间的传送带12的旁边。
处理单元在由判定为不良的玻璃坯5成形的玻璃制品6被输送到废弃器13的正面的定时使废弃器13工作，将该玻璃制品吹落到废弃部14，从传送带12上排除。
来自行扫描摄像机4的数据（行数据）被传送至处理单元进行解析。处理单元首先通过使来自行扫描摄像机4的数据在垂直方向上连续，来制作玻璃坯图像A。
〔检查区域的设定〕
如图4所述，处理单元根据玻璃坯图像A制作图像B、图像C，将图像B和图像C相加制作图像D，再根据图像D设定检查区域。
在图4、5的玻璃坯图像A中，符号51表示周围光彩部，其并非缺陷，而是因来自玻璃坯内部的光在玻璃坯外周面折射、反射的结果使得看上去发亮的部分。符号52为所谓的飞岛，并非缺陷，而是受周边光彩部51的影响在其附近看上去发亮的小的部分，飞岛52根据玻璃坯的形状时有发生。符号53表示位于周边光彩部51附近的气泡、异物等缺陷，明亮可见。符号54表示位于远离周边光彩部51的位置的气泡、异物等缺陷，明亮可见。符号55表示从剪切机喷雾器26、冷却喷雾器27喷雾的小水滴由摄像机4将其与玻璃坯重叠而拍摄的部分，看上去发暗。
图像B是将玻璃坯图像A二值化后的图像。二值化的边界值选择周围光彩部51、飞岛52及缺陷53、54的亮度和玻璃坯的一般部的亮度之间的适当的亮度。在图像B中，周围光彩部51、飞岛52、及缺陷53、54变白，其它部分变黑。
图像C是将玻璃坯图像A二值化且进行黑白反转后的图像。此时的二值化的边界值是以玻璃坯整体变白的方式选择比背景的亮度更亮的适当的亮度。在图像C中，玻璃坯整体变黑，背景变白。
图像D是将图像B和图像C相加而得到的。在图像的相加中，黑＋黑＝黑、黑＋白＝白、白＋白＝白。在图像D中，黑的区域的外周形状变为从玻璃坯的外周形状去除了周围光彩部51后的形状。在该黑的区域中，飞岛52及缺陷53、54变白而存在。
在图4的D图像中，如虚线所示，将从图像D的黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域56。该像素数设定为比周围光彩部51和飞岛52之间的像素数稍大的像素数。该像素数为5～20左右，一般情况优选为10左右。由此，如图像D中左上所示，飞岛52（非缺陷）从检查区域56被排除，防止飞岛52被判定为缺陷。但是，如图像D中右上所示，当在周围光彩部51的附近存在缺陷53时，其也被从检查区域56排除了。因此，这样的缺陷53要利用后述方法检查。
〔检查区域内的检查〕
检查区域内的检查有各种方法。
例如，从玻璃坯图像A中提取检查区域，在该数据中亮度急剧变化（相邻像素的亮度的差比规定的亮度阈值大）的部位的个数比规定的个数阈值大时，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
另外，从玻璃坯图像A中提取检查区域，在该数据中检测亮度超过规定亮度阈值的像素的数，在该像素数超过规定像素数阈值的情况下，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
另外，在图像D的检查区域56中白的部分的合计像素数超过规定像素数阈值的情况下，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
另外，在图像D的检查区域56中白的部分为多个时，在其中一个白的部分的像素数超过规定像素数阈值的情况下，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
〔未设定检查区域的检查〕
如图5所示，处理单元将玻璃坯图像A二值化来制作图像B，由图像B制作图像E，由图像E制作图像F。再如图6所示，将图像F和将玻璃坯图像A二值化后黑白反转的图像C相加制作图像G，基于图像G进行玻璃坯的检查。
将玻璃坯图像A二值化后的图像B、及二值化后黑白反转的图像C是如在上述实施方式中所说明的图像。图像E是将图像B的各白区域的周围以规定像素数（例如20像素）的宽度浸蚀后而成的。这样的浸蚀是安装于个人计算机的一般的图像处理软件通常具备的功能。在图像E中，通过浸蚀消除飞岛52，周围光彩部51和缺陷53、54变小。由于飞岛的大小比缺陷小，因此通过该操作可消除。图像F是将图像E中的白区域的周围以规定像素数（例如20像素）的宽度膨胀而得到的。这样的膨胀也是安装于个人计算机的一般的图像处理软件通常具备的功能。将图像F和图像B进行比较，虽然图像F消除了飞岛52，但周围光彩部51及缺陷53、54基本为相同形状、大小。通过消除飞岛（非缺陷），可以防止将飞岛误判定为缺陷。
图像G是将图像C和图像F相加而成的。图像G的黑的区域中只留有缺陷53、54，消除了周围光彩部51及飞岛52。因此，可以通过检查图像G的黑的区域中的白的部分对玻璃坯进行良否判定。
图像G中的黑的区域内的检查有各种方法。
例如，在图像G的黑的区域内白的部分的合计像素数超过规定像素数阈值的情况下，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
另外，在图像G的黑的区域内白的部分为多个时，在其中的一个白的部分的像素数超过规定像素数阈值的情况下，可以将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
〔突出异物的检查〕
如图7所示，处理单元将玻璃坯图像A二值化来制作图像H，由图像H制作图像I，从图像H中去除图像I制作图像J，在图像J中的黑的区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
图像H是将玻璃坯图像A二值化而成的，此时的二值化的边界值是以玻璃坯整体变白的方式，选择比背景的亮度更亮的适当的亮度。在图像H中，玻璃坯整体变白，背景变黑。图像I是将H图像中的白区域的突起部（突出突起57）削去而成的。这样的削去是安装于个人计算机的一般的图像处理软件通常具备的功能。
图像J是从图像H中减去图像I后而成的。在图像的减去中，黑－黑＝黑、黑－白＝黑、白－黑＝白、白－白＝黑。
在图像J中只有突出突起57变为白。在将H图像中的白区域的突起部削去后的图像I中，有可能将突出异物以外的部分也稍微削去些。该情况下，在图像J中稍微产生突出异物以外的白的部分（非缺陷），但通过适当选择像素数阈值（例如5像素），可以防止将突出异物以外的白的部分判定为缺陷。
检测该突出异物的装置也可以检测所谓的“拉丝”的玻璃坯的缺陷。图8表示具有拉丝部59缺陷的玻璃坯。拉丝部是以线状细长延伸突出的缺陷，在成形后的玻璃制品表面拉丝部的玻璃呈线状附着，成为清晰的外观缺陷。如图9所示，拉丝部59是在使用剪切机22切断溶融玻璃25的部分具有固态异物7时产生的。由于是固态异物，剪切机的快钝变差，之后用剪切机切断的玻璃坯可能成为不良玻璃坯。
在图像J中判定为不良玻璃坯时，处理单元可以使警报（蜂鸣器、闪烁灯等）工作。当警报工作时，操作员会迅速确认剪切机的刃的状态，如果需要则更换剪切机。由此，可将一系列不良品的发生防患于未然。
处理单元在将图像处理后的玻璃坯判定为混入了气泡或异物的不良玻璃坯的情况下，可以使玻璃坯排除装置31（图1）工作，将该玻璃坯排除。
或者，可以不排除不良玻璃坯，而将由不良玻璃坯成形的玻璃制品在从成型机到退火炉之间的传送带上输送时由废弃器排除。这是因为：当排除玻璃坯本身时，会产生不成形制品的（1次通过的）模具，该模具变凉，可能在下次成形的制品上产生微小裂纹或皱褶等缺陷。将制品的排除在从成型机到退火炉之间进行是因为：通过向处理单元传送成型机的定时信号等，处理单元可以个别把握由检查后的玻璃坯成形的制品到达废弃器的正面进行排除的定时，可以正确排除由不良玻璃坯成形的制品。废弃器可以使用将传送带上的玻璃制品用空气吹跑的类型、推出的类型等公知的废弃器。
符号说明
1：成型机；11：模具；12：传送带；13：废弃器；14：废弃部；15：推料机；16：退火炉；20：流出槽；21：孔部；22：剪切机；23：筒管；24：柱塞；25：溶融玻璃；26：剪切机喷雾器；27：冷却喷雾器；30：上漏斗；31：玻璃坯排除装置；32：下漏斗；33：杓斗；34：槽；35：偏转器；4：摄像机；5：玻璃坯；51：周围光彩部；52：飞岛；53：缺陷；54：缺陷；55：水滴；56：检查区域；57：突出突起；58：不可见部分；59：拉丝部；6：玻璃制品；7：异物；A：玻璃坯图像；B：图像B；C：图像C；D：图像D；E：图像E；F：图像F；G：图像G；H：图像H；I：图像I；J：图像J。

Claims (8)

1.一种玻璃坯检查装置，对从孔部切落的玻璃坯的图像的数据进行处理，其特征在于，所述玻璃坯检查装置包括：
行扫描摄像机，在水平方向对从所述孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及
处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，
该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，
制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，
制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，
制作将图像B和图像C相加而得到的图像D，在图像的相加中，黑+黑＝黑、黑+白＝白、白+白＝白，
将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，
通过检查所述玻璃坯图像A的该检查区域，进行玻璃坯的良否判定。
2.如权利要求1所述的玻璃坯检查装置，其特征在于：所述处理单元在玻璃坯图像A的检查区域内超过规定亮度阈值的像素数的数量超过规定像素数阈值时，将所述检查区域的检查判定为不良玻璃坯。
3.一种玻璃坯检查装置，对从孔部切落的玻璃坯的图像的数据进行处理，其特征在于，所述玻璃坯检查装置包括：
行扫描摄像机，在水平方向对从所述孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及
处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，
该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，
制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，
制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，
制作将图像B和图像C相加而得到的图像D，在图像的相加中，黑+黑＝黑、黑+白＝白、白+白＝白，
将图像D的从黑的区域的外周缘向内侧进入了任意像素数后的区域设定为检查区域，
基于图像D的该检查区域内的白的部分进行检查，判断玻璃坯的良否。
4.如权利要求3所述的玻璃坯检查装置，其特征在于：所述处理单元在所述图像D的检查区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
5.一种玻璃坯检查装置，对从孔部切落的玻璃坯的图像的数据进行处理，其特征在于，所述玻璃坯检查装置包括：
行扫描摄像机，在水平方向对从所述孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及
处理单元，对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，
该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，
制作通过使玻璃坯一般部变黑、周围光彩部及缺陷变白的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像B，
制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化并进行黑白反转后得到的图像C，
制作以规定像素数的宽度对所述图像B的白区域的周围进行浸蚀后得到的图像E，
制作使该图像E的白区域的周围以规定像素数的宽度膨胀后得到的图像F，
制作将该图像F和所述图像C相加而得到的图像G，在图像的相加中，黑+黑＝黑、黑+白＝白、白+白＝白，
基于该图像G的黑的区域内的白的部分进行检查，判断玻璃坯的良否。
6.如权利要求5所述的玻璃坯检查装置，其特征在于：所述处理单元在所述图像G的黑的区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
7.一种玻璃坯检查装置，对从孔部切落的玻璃坯的图像的数据进行处理，其特征在于，所述玻璃坯检查装置包括：
行扫描摄像机，在水平方向对从所述孔部切落的玻璃坯进行扫描；以及
处理单元，其对来自该行扫描摄像机的数据进行处理，
该处理单元通过使所述数据的各行在垂直方向上连续，制作玻璃坯图像A，
制作通过使玻璃坯整体变白、背景变黑的边界值对该玻璃坯图像A进行二值化后得到的图像H，
制作将H图像的白区域的突起部削去后得到的图像I，
制作从H图像中减去I图像后得到的图像J，在图像的减去中，黑-黑＝黑、黑-白＝黑、白-黑＝白、白-白＝黑，
在所述图像J的黑的区域内的白的部分的像素数的合计超过了规定像素数阈值时，判定为不良玻璃坯。
8.如权利要求1～7中任一项所述的玻璃坯检查装置，其特征在于：所述玻璃坯检查装置具有多个所述行扫描摄像机，检查各行扫描摄像机形成的玻璃坯图像，在只要其中的一个判定为不良玻璃坯时，则将该玻璃坯判定为不良玻璃坯。
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