CN103222875B - 放射线照射开始确定装置和方法及捕获设备和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及放射线照射开始确定装置和方法及捕获设备和控制装置。放射线照射开始检测装置包括获取装置、求平均装置、计算装置和确定装置。获取装置从检测放射线的检测部获取用于每帧的检测结果。求平均装置对数量为多个的帧的检测结果求平均,其检测结果由获取装置先前获取。计算装置计算由获取装置获取的最新检测结果和来自求平均装置的求平均结果之间的差值和比率中的至少一种。确定装置基于来自计算装置的计算结果,确定放射线的照射是否已开始。
Description
技术领域
本发明涉及放射线照射开始确定装置、放射线图像捕获设备、放射线图像捕获控制装置、以及放射线照射开始确定方法。
背景技术
近年来,诸如平板检测器(FPD)等的放射线检测器已被实现。在FPD中,放射线敏感层设置在薄膜晶体管(TFT)有源矩阵基板上,并且FPD能够将放射线直接转换为数字数据。使用该放射线检测器来捕获由照射的放射线表示的放射线图像的放射线图像捕获设备已被实现。在该放射线图像捕获设备中使用的放射线检测器中用于转换放射线的系统为:间接转换类型,通过闪烁体将放射线转换为光,并且然后将转换后的光转换为光电二极管的半导体层等中的电荷;直接转换类型,将放射线转换为无定形硒等的半导体层中的电荷;等。无论系统如何,都存在可以在半导体层中使用的多种材料。
作为该种放射线图像捕获设备,日本专利申请公开(JP-A)No.2011-193306提出能够检测放射线的照射的开始的放射线图像捕获设备。
在日本专利申请公开(JP-A)No.2011-193306中阐述的技术中,在从检测部的所有放射线检测元件读出数据的时期是单个帧的情况下,控制器为每个帧重复地执行:图像数据读出处理,其将接通电压施加至信号线并且从连接至该信号线的放射线检测元件读出图像数据;以及泄漏数据读出处理,其在接通电压不施加至信号线的状态下,读出从放射线检测元件泄漏的电荷的总值作为用于相应信号线的泄漏数据。控制器基于由读出处理读出的图像数据,检测放射线的照射的开始。在包括在放射线的照射开始的时刻对其执行图像数据读出处理的帧的预定数量的帧中的每个中,控制器获取用于每个帧和用于每个放射线检测元件的图像数据和泄漏数据。在JP-A No.2011-193306的技术中,描述作为被添加到用于多个帧的图像数据的平均值的预定值的值用作用于检测放射线的照射的开始的阈值。
在JP-A No.2007-75598中,为了减少偏移分量和随机噪声等,提出从在放射线的照射期间读出的信号值减去用于校正的信号值,其从在放射线的照射之前和之后读出的信号值获得。
然而,就在JP-A No.2011-193306中阐述的技术来说,在存在甚至当放射线当前不被照射时输出大量图像数据的有缺陷放射线检测构件的情况下,在图像数据中发生具有不期望的大值的延迟的情况下,可能错误地判断放射线的照射已开始。如果读出的图像数据的各个值、用于信号线中的各条线的图像数据的累积值、或者各个帧的图像数据的总和超过阈值时,则判断放射线的照射已开始。从而,由于使用单个帧的检测信号,在存在关于单个帧的异常的情况下,错误地检测到放射线的照射的开始。从而,存在改进的空间。
在JP-A No.2007-75598中,需要在放射线的照射之前和之后的信号,以校正偏移分量、随机噪声等。在JP-A No.2007-75598中阐述的技术可能不用于在检测放射线照射的开始期间进行噪声去除。
在JP-A No.2011-193306中描述的技术中,描述利用阈值来检测放射线的照射的开始,所述阈值为对其将预定值添加到数个帧的图像数据的平均值的值。对于暗电流大的初始时期内的多个帧,即使放射线的照射未开始,可以从暗电流检测到照射的开始。从而,放射线的照射的开始可以不从最先的数个帧检测,且在放射线的照射的开始可以被检测之前需要时间。
发明内容
本发明考虑以上情况作出并且提供放射线照射开始确定装置、放射线图像捕获设备、放射线图像捕获控制装置、以及放射线照射开始确定方法。
根据本发明的第一方面,提供一种放射线照射开始确定装置,包括:获取装置,其从检测放射线的检测部获取用于每帧的检测结果;求平均装置,其对由获取装置先前获取的多个帧的检测结果求平均;计算装置,其计算由获取装置获取的最新检测结果和来自求平均装置的求平均结果之间的差值和比率中的至少一种;以及确定装置,其基于来自计算装置的计算结果来确定放射线的照射是否已开始。
获取装置从检测放射线的检测部获取用于每帧的检测结果。
求平均装置对由获取装置先前获取的数量为多个的帧的、来自检测部的检测结果求平均,并且计算装置计算由获取装置获取的来自检测部的最新检测结果和通过求平均装置求平均的结果之间的差值或比率。从而,暗电流被校正。
确定装置基于通过计算装置计算的结果,确定放射线的照射是否已开始。例如,如果计算装置的计算结果等于或大于预先指定的阈值,则检测装置可以判断放射线的照射已开始。
从而,因为通过求平均装置对数量为多个的帧求平均并且计算最新帧和求平均结果之间的差值,即使存在一帧的异常,暗电流噪声被求平均并且通过多个帧被求平均来去除,并且可以执行有效的暗电流校正。
根据本发明的第二方面,根据本发明的第一方面的放射线照射开始确定装置可以进一步包括:设置装置,其设置用于通过确定装置执行确定的阈值,阈值被设置为越小的值,则作为通过求平均装置求平均的对象的帧的数量越大,其中,如果由计算装置计算的值等于或大于由设置装置设置的阈值,则确定装置可以确定放射线的照射已开始。
从而,通过根据作为求平均的对象的帧的数量所设置的阈值,可以从当获取第一帧时检测放射线的照射的开始。与阈值不阶段性地改变的情况相比,用于最初数个帧的放射线照射开始检测准确度被改进。
根据本发明的第三方面,根据本发明的第一方面的放射线照射开始确定装置可以进一步包括:设置装置,其对于在暗电流稳定之前的帧,将用于通过确定装置执行确定的阈值设置为比用于当暗电流稳定时的帧的预先指定阈值大的值,其中,如果由计算装置计算的值等于或大于由设置装置设置的阈值,则确定装置可以确定放射线的照射已开始。
从而,通过使得为检测电流不稳定的帧设置的阈值比为检测电流稳定的帧设置的阈值大,可以从当获得第一帧时检测放射线的照射的开始。
根据本发明的第四方面,在第一至第三方面中的任一个中,求平均装置可以对预先指定数量的紧接在前的帧的信号求平均。
从而,与帧的数量的增加相关的求平均装置的处理负载的增加可以被抑制,并且可靠暗电流校正可以被执行。
根据本发明的第五方面,在第一至第四方面中的任一个中,检测部可以包括:放射线检测器的放射线检测像素,多个放射线图像捕获像素和多个所述放射线检测像素被各个布置在所述放射线检测器中,放射线图像捕获像素每个都包括当对应于所照射的放射线的电荷待被读出时设置为接通状态的开关元件并且捕获被成像体的放射线图像,并且放射线检测像素中的每个包括开关元件并且检测放射线的照射的状态。
根据本发明的第六方面,在第一至第五方面中的任一个中,每个放射线检测像素可以包括:转换部,将放射线转换为电荷;以及开关元件,其在开关端子之间被短路。
根据本发明的第七方面,放射线图像捕获设备可以包括根据第一至第六方面中的任一个的放射线照射开始确定装置。
根据本发明的第八方面,放射线图像捕获控制装置可以包括根据第一至第六方面中的任一个的放射线照射开始确定装置。
根据本发明的第九方面,提供一种放射线照射开始确定方法,包括:从检测放射线的检测部获取用于每帧的检测结果;对多个帧的先前获取的检测结果求平均;计算最新检测结果和求平均的结果之间的差值和比率中的至少一种;以及基于计算的结果,确定放射线的照射是否已开始。
根据第九方面的放射线图像获取方法,操作可以与根据第一方面的放射线照射开始确定装置相同。从而,类似于根据第一方面的放射线照射开始确定装置,暗电流噪声可以被求平均并且被去除,并且有效的暗电流校正可以被执行。
根据本发明的第十方面,根据第九方面的放射线照射开始确定方法可以进一步包括:作为求平均的对象的帧的数量越大则将用于确定的阈值设置为越小的值,其中,确定可以包括:如果所计算的值等于或大于所设置的阈值,确定放射线的照射已开始。
即,操作可以与本发明的第二方面相同。从而,类似于本发明的第二方面,可以从当获取第一帧时检测放射线的照射的开始,并且用于最初数个帧的放射线照射开始检测准确度可以被改进。
根据本发明的第十一方面,根据第九方面的放射线照射开始确定方法可以进一步包括:对于暗电流稳定之前的帧将用于确定的阈值设置为比用于当暗电流稳定时的帧的预先指定的阈值大的值,其中,确定可以包括:如果所计算的值等于或大于所设置的阈值,确定放射线的照射已开始。
即,操作可以与本发明的第三方面相同。从而,类似于本发明的第三方面,可以从当获取第一帧时检测放射线的照射的开始。
根据本发明的第十二方面,在第九至第十一方面中的任一个中,求平均可以包括:对预先指定数量的紧接在前的帧的信号求平均。
即,操作可以与本发明的第四方面相同。从而,类似于本发明的第四方面,求平均的处理负载的增加可以被抑制,并且可靠的暗电流校正可以被执行。
根据本发明,对多个帧求平均,并且计算最新帧和求平均结果之间的差值或比率。从而,即使存在一个帧的异常,因为对数量为多个的帧求平均,暗电流噪声可以被求平均并且被消除,并且当对放射线的照射的开始进行检测时,可以执行有效的暗电流校正。
附图说明
基于下图详细地描述本发明的优选实施例,其中:
图1是示出根据典型实施例的放射学信息系统的结构的框图。
图2是示出根据典型实施例的放射线摄影图像捕获系统的放射线摄影成像室中的设备的布置的状态的实例的侧视图。
图3是示出根据典型实施例的放射线检测器的三像素部分的示意性结构的局部示意图。
图4是示意性地示出根据典型实施例的放射线检测器的一像素部分的信号输出部的结构的局部侧视图。
图5是示出根据典型实施例的放射线检测器的结构的平面图。
图6是示出根据典型实施例的成像系统的电子系统的主要元素的结构的框图。
图7是示出根据典型实施例的第二信号处理部的结构的电路图。
图8是示出根据典型实施例的暗盒控制部的放射线检测确定功能的主要元件的结构的功能框图。
图9是示出根据典型实施例的放射线图像捕获处理程序的处理的流程的流程图。
图10是示出根据典型实施例的初始信息输入屏幕的实例的示意图。
图11是示出根据典型实施例的暗盒成像处理程序的处理的流程的流程图。
图12是用于解释阈值设置处理的实例的图示。
图13是用于解释放射线图像的穿透侧采样和照射侧采样的局部侧视图。
图14是示出放射线检测像素的另一个结构实例的示意图。
具体实施方式
以下,参考附图详细地描述用于执行本发明的模式。在此,描述本发明被应用至放射学信息系统的情况的实例,其是对由医院的放射科管理的信息进行统括管理的系统。
首先,参考图1描述关于本典型实施例的放射学信息系统(此后称为RIS)100的配置。
RIS100是用于管理放射科中的临床预约、医疗记录等的信息的系统,并且构成医院信息系统(下文中表示为HIS)的一部分。
RIS100通过数量为多个的成像请求终端设备(此后称为终端设备)140、RIS服务器150和放射线摄影图像捕获系统(此后称为成像系统)104构成,其被分离地安装在医院的放射线摄影成像室(或手术室)中,连接至医院内部网络102,所述医院内部网络102通过有线或无线局域网(LAN)等形成。在此,RIS100构成在同一医院中提供的HIS的一部分,并且作为整体管理HIS的HIS服务器(在图中未示出)还连接至医院内部网络102。
每个终端设备140都用于由医生、放射线技师等输入和监控临床信息、设施预定等。对于放射线摄影图像的成像请求、成像预约等也通过终端设备140进行。终端设备140包括具有显示设备的个人计算机,并且经由医院内部网络102与RIS服务器150连接,使得能实现其间的通信。
RIS服务器150接收来自终端设备140的成像请求,并且管理用于在成像系统104处的放射线摄影图像的成像进度表。RIS服务器150包括数据库150A。
数据库150A被构成为包括:关于病人的信息,诸如,关于每个病人(被成像体)的属性(名字、性别、出生日、年龄、血型、体重、病人标识(ID)号等)的信息、医疗记录、治疗历史、先前成像的放射线摄影图像等;关于以下描述的成像系统104的电子暗盒(cassette)40的信息,诸如,每个电子暗盒40的标识号(ID信息)以及类型、尺寸、敏感度、第一次使用日期、使用次数等;以及表示电子暗盒40被用于捕获放射线摄影图像的环境的环境信息,也就是说,采用电子暗盒40的环境(例如,放射线摄影成像室、手术室等)。
成像系统104根据医生、放射线技师等的控制,响应于来自RIS服务器150的指令,执行放射线摄影图像的成像。成像系统104设置有放射线生成设备120,其从放射线源121向被成像体(参见图2)照射由取决于曝光条件的放射线量构成的放射线X(参见图13),并且在向被成像体照射放射线X之前,从光源125照射可见光,用于相对于放射线X的照射野定位被成像体(参见图2)。成像系统104还提供有结合放射线检测器20的电子暗盒40、对结合在电子暗盒40中的电池充电的支架130、以及控制电子暗盒40和放射线生成设备120的控制台110。放射线检测器20吸收通过被成像体的成像目标部分的放射线X并且生成电荷,并且基于所生成的电荷量,生成表示放射线摄影图像的图像信息(参见图3和图6)。
控制台110获取来自RIS服务器150的、包含在数据库150A中的多种信息,将信息存储在以下描述的硬盘驱动器(HDD)116(参见图6)中,并且根据需要,使用该信息控制电子暗盒40和放射线生成设备120。
图2示出根据本典型实施例的成像系统104的放射线摄影成像室180中的设备的布置的状态的实例。
如图2中所示,在放射线摄影成像室180中,提供当对处于立位的被成像体执行放射线摄影成像时使用的立位支架160和当对处于卧位的被成像体执行放射线摄影成像时使用的卧位台164。在立位支架160前面的空间用作当以立位执行放射线摄影成像时的被成像体的成像位置170,并且在卧位台164上方的空间用作当以卧位执行放射线摄影成像时的被成像体的成像位置172。
在立位支架160处提供保持电子暗盒40的保持部分162。当放射线摄影图像以立位成像时,电子暗盒40由保持部分162保持。类似地,在卧位台164处提供保持电子暗盒40的保持部分166。当放射线摄影图像以卧位成像时,电子暗盒40通过保持部分166保持。
在放射成像室180中,为了能利用来自单个放射线源121的放射线实现立位的放射线摄影成像和卧位的放射线摄影成像两者,提供支持和运动机构124,其支持放射线源121和光源125以使之能够关于水平轴(在图2中的箭头a的方向上)转动、能够在垂直方向(图2中的箭头b的方向)上移动、并且能够在水平方向(图2中的箭头c的方向)上移动。支持和运动机构124被提供有关于水平轴转动放射线源121和光源125的驱动源、在垂直方向上移动放射线源121和光源125的驱动源、以及在水平方向上移动放射线源121和光源125的驱动源(图中均未示出)中的每种。
在支架130中,形成容纳电子暗盒40的容纳部分130A。
当电子暗盒40容纳在支架130的容纳部分130A中时,结合在电子暗盒40中的电池被充电。当放射线摄影图像待被成像时,放射线技师等从支架130拿取电子暗盒40。如果用于成像的姿势是立位,则电子暗盒40被保持在立位支架160的保持部分162处,并且如果用于成像的姿势是卧位,则电子暗盒40被保持在卧位台164的保持部分166处。
在根据本典型实施例的成像系统104中,多种信息通过放射线生成设备120和控制台110之间以及电子暗盒40和控制器110之间的无线通信被交换。
电子暗盒40并非仅在其由立位支架160的保持部分162或卧位台164的保持部分166保持的情况下使用。电子暗盒40可移动,并且从而可以在不保持在保持部分处的情况下被使用,用于对臂区域、腿区域等成像。
接下来,描述关于本典型实施例的放射线检测器20的结构。图3是示意性地示出根据本典型实施例的放射线检测器20的三像素部分的结构的局部示意图。在本典型实施例中,描述采用间接转换类型的放射线检测器20的实例。然而,可以采用直接转换类型的放射线检测器。
如图3中所示,在根据本典型实施例的放射线检测器20中,信号输出部14、传感器部13和闪烁体8被顺序地层叠在绝缘基板1上,并且像素由信号输出部14和传感器部13构成。像素被多个布置在基板1上,并且在每个像素处,信号输出部14和传感器部13重叠。
闪烁体8形成在传感器部13之上且在其与传感器部13之间具有透明绝缘膜7。闪烁体8是将由从上方(其的与设置基板的一侧相反的一侧)或下方入射的放射线转换为光并且发射光的荧光材料形成的膜。由于提供闪烁体8,通过被成像体的放射线被吸收并且光被发射。
由闪烁体8发射的光的波长范围优选在可见光范围(从360nm到830nm的波长)内。为了能够通过放射线检测器20实现单色成像,更优选包括绿色波长范围。
每个传感器部13包括上部电极6、下部电极2、以及设置在上部和下部电极之间的光电转换膜4。光电转换膜4由吸收通过闪烁体8发射的光并且生成电荷的有机光电转换材料构成。
光电转换膜4包括有机光电转换材料,吸收从闪烁体8发射的光,并且根据所吸收的光生成电荷。如果光电转换膜4包括有机光电转换材料,膜在可见范围内具有尖锐吸收谱,并且几乎没有除了由闪烁体8发射的光以外的任何电磁波被光电转换膜4吸收。从而,由于光电转换膜4处的诸如X-射线等的放射线的吸收导致的噪声可以被有效地抑制。
如果构成每个像素的传感器部13至少包括下部电极2、光电转换膜4和上部电极6是足够的。然而,为了保持暗电流增加,优选提供电子阻挡膜3和空穴阻挡膜5中的至少一种,并且更优选提供两者。
电子阻挡膜3可以设置在下部电极2和光电转换膜4之间。如果在下部电极2和上部电极6之间施加偏置电压,则电子从下部电极2注入到光电转换膜4,并且暗电流的增加可以被抑制。
空穴阻挡膜5可以设置在光电转换膜4和上部电极6之间。如果在下部电极2和上部电极6之间施加偏置电压,则空穴从上部电极6注入光电转换膜4,并且暗电流的增加可以被抑制。
如果指定偏置电压使得,在光电转换膜4中产生的电荷中,空穴迁移到上部电极6,并且电子迁移到下部电极2,电子阻挡膜3和空穴阻挡膜5的位置可以被交换。可能不提供电子阻挡膜3也不提供空穴阻挡膜5,但是如果提供两者之一,则在某种程度上可以获得暗电流抑制效果。
在像素的下部电极2之下的基板1的表面上形成每个信号输出部14。图4中示意性地示出信号输出部14的结构。
如图4中所示,根据本典型实施例的每个信号输出部14形成有与下部电极2对应并且累积已迁移至下部电极2的电荷的电容器9、以及将电容器9处累积的电荷转换为电子信号并且输出所述电子信号的场效应类型薄膜晶体管(此后简单地称为薄膜晶体管)10。其中形成电容器9和薄膜晶体管10的区域包括在平面图中与下部电极2重叠的区域。因为该结构,信号输出部14和传感器部13在厚度方向上重叠。为了最小化放射线检测器20(像素)的平坦区域,期望其中形成每个电容器9和薄膜晶体管10的区域由下部电极2完全覆盖。
绝缘膜11设置在基板1和下部电极2之间。电容器9经由被形成以穿透通过绝缘膜11的导电材料的布线,与相应的下部电极2电连接。从而,可以允许在下部电极2处收集的电荷迁移至电容器9。
在每个薄膜晶体管10中,栅电极15、栅极绝缘膜16和有源层(沟道层)17被层叠。在有源层17上形成源电极18和漏电极19,且其间形成有预定间隙。
在本典型实施例中,通过顺序地形成信号输出部14、传感器部13和透明绝缘膜7,在基板1上形成TFT基板30。放射线检测器20通过使用具有低光吸收性的粘性树脂等粘着到TFT基板30上的闪烁体8形成。
如图5中所示,像素32在特定方向(图5中的扫描线方向,其此后称为行方向)和垂直于特定方向的方向(图5中的信号线方向,其此后称为列方向)上以二维方式多个地设置在TFT基板30上。每个像素32被构成以包括上述传感器部13、电容器9和薄膜晶体管10。
在放射线检测器20中提供多条栅极线34和多条数据线36。栅极线34在特定方向(行方向)上延伸,并且用于接通和断开薄膜晶体管10。数据线36在垂直于栅极线34的方向(列方向)上延伸,并且用于经由已被接通的薄膜晶体管10读出电荷。
放射线检测器20具有平板形式,并且以在平面图中具有四个外部边缘的四边形,并且更特别是矩形形状,来形成。
在根据本典型实施例的放射线检测器20中,一些像素32被用于检测放射线照射状态,并且放射线图像由其余像素32捕获。在下文中,用于检测放射线照射状态的像素32被称为放射线检测像素32A,而其他像素32被称为放射线图像获取像素32B。
在根据本典型实施例的放射线检测器20中,因为放射线图像通过像素32中的除放射线检测像素32A之外的放射线图像获取像素32B捕获,对于设置放射线检测像素32A的位置来说,可能无法获取放射线图像的像素信息。从而,放射线检测像素32A被设置成分散在根据本典型实施例的放射线检测器20中,并且遗漏像素校正处理由控制台110执行,其通过使用由设置在放射线检测像素32A周围的放射线图像获取像素32B获取的图像信息进行插值,来生成用于设置放射线检测像素32A的每个位置的放射线图像的像素信息。
而且,在根据本典型实施例的放射线检测器20中,放射线检测像素32A设置在成像区域中,以在不设置成像目标部分并且更高频率为不存在区域(空闲区域)的区域中具有较高密度。
为了检测放射线照射状态,根据本典型实施例的电子暗盒40被提供有获得表示来自放射线源121的放射线X的照射量的信息(此后称为放射线量信息)的放射线量获取功能。
从而,在根据本典型实施例的放射线检测器20中,如图5中所示,直接连接读出线38被分别地提供,且从相应的各个放射线检测像素32A在特定方向(行方向)上延伸。每个直接连接读出线38与在放射线检测像素32A中电容器9与薄膜晶体管10之间连接的部连接,并且用于直接读出累积在电容器9中的电荷。
接下来,参考图6描述根据本典型实施例的成像系统104的电系统的主要部分的结构。
如图6中所示,结合在电子暗盒40中的放射线检测器20被提供有在放射线检测器20的两个邻近侧之一处设置的栅极线驱动器52、以及在两个邻近侧中的另一个处设置的第一信号处理部54。TFT基板30的各条栅极线34连接至栅极线驱动器52,并且TFT基板30的各条数据线36连接至第一信号处理部54。
图像存储器56、暗盒控制部58和无线通信部60还设置在外壳41内部。
TFT基板30的薄膜晶体管10通过经由栅极线34从栅极线驱动器52提供的信号以行为单位被顺序接通,并且由已被接通的薄膜晶体管10读出的电荷通过数据线36被作为电子信号传播并且输入到第一信号处理部54。从而,电荷被逐行地顺序读出,并且二维放射线图像可以被获取。
虽然在图中未示出,但是第一信号处理部54被提供有用于各条数据线36的放大电路以及采样和保持电路。放大电路放大所输入的电子信号。在通过各条数据线36传播的电子信号由放大电路放大之后,放大后的信号保持在采样和保持电路处。在采样和保持电路的输出侧,多路复用器和模数(A/D)转换器按照该顺序连接。保持在各个采样和保持电路处的电子信号被顺序地(串行地)输入到多路复用器,并且通过A/D转换器转换为数字图像数据。
图像存储器56连接至第一信号处理部54,并且从第一信号处理部54的A/D转换器输出的图像数据被顺序地存储在图像存储器56中。图像存储器56具有能够存储预定数量的帧的图像数据的存储容量。每次捕获放射线摄影图像时,通过成像获得的图像数据被顺序地存储在图像存储器56中。
图像存储器56连接至暗盒控制部58。暗盒控制部58包括微型计算机,并且提供有中央处理单元(CPU)58A、包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的存储器58B、以及由闪存存储器等形成的非易失性存储部58C。暗盒控制部58控制电子暗盒40的整体操作。
无线通信部60连接至暗盒控制部58。无线通信部60符合由IEEE(电气和电子工程师协会)标准802.11a/b/g等代表的无线LAN(局域网)标准。无线通信部60控制通过无线通信在暗盒控制部58和外部设备之间的多种信息的传输。暗盒控制部58能够经由无线通信部60与诸如控制放射线图像等的捕获的控制台110的外部设备进行无线通信,并且可以与控制台110等交换多种信息。
电子暗盒40还提供有电源部70。上述多种电路和元件(栅极线驱动器52、第一信号处理部54、图像存储器56、无线通信部60、用作暗盒控制部58的微型计算机等)由从电源部70提供的电功率驱动。电源部70包含电池(可充电的二次电池),以不阻止电子暗盒的可携带性,并且从充电后的电池给多种电路和元件供电。图6中未示出连接电源部70与多种电路和元件的布线。
根据本典型实施例的放射线检测器20还在与设置栅极线驱动器52的TFT基板30的一侧相反的一侧处提供有用于实现上述放射线量获取功能的第二信号处理部55。TFT基板30的各个直接连接读出线38连接至第二信号处理部55。
接下来,描述关于本典型实施例的第二信号处理部55的结构。图7是示出根据本典型实施例的第二信号处理部55的结构的电路图。
如图7中所示,对于每条直接连接读出线38,根据本典型实施例的第二信号处理部55被提供有可变增益前置放大器(电荷放大器)92、其低通频率可以被切换的低通滤波器(LPF)96、以及可以设置其采样定时的采样和保持电路97。
可变增益前置放大器92包括其非反相输入侧连接至地的运算放大器92A,以及电容器92B、开关92E、电容器92C和重置开关92F,其连接于运算放大器92A的反相输入侧和输出侧之间。电容器92B、开关92E和电容器92C、以及重置开关92F相互并行连接。开关92E和重置开关92F可以由暗盒控制部58切换。
LPF96包括电阻器96A、电阻器96B、电容器96C、以及使电阻器96A短路的开关96E。开关96E可以由暗盒控制部58切换。采样和保持电路97的采样定时还可以由暗盒控制部58切换。
根据本典型实施例的第二信号处理部55还提供有单个多路复用器98和单个模数(A/D)转换器99。可以通过暗盒控制部58使用在多路复用器98中提供的开关98A切换输出选择。
每条直接连接读出线38连接至相应的可变增益前置放大器92的输入端子(即运算放大器92A的反相输入侧)。可变增益前置放大器92的输出端子连接至相应的LPF96的输入端子,并且LPF96的输出端子连接至相应的采样和保持电路97的输入端子。
采样和保持电路97的各个输出端子一一对应地连接至多路复用器98的开关98A,并且多路复用器98的开关98A的输出端子连接至A/D转换器99的输入端子,其连接至暗盒控制部58。
当放射线量获取功能被操作时,暗盒控制部57首先通过接通开关92E和重置开关92F,将累积在每个可变增益前置放大器92的电容器92B和电容器92C处的电荷放电。
然后,暗盒控制部58通过将可变增益前置放大器92的重置开关92F设置为关断并且将开关92E设置为接通或关断,设置可变增益前置放大器92的放大比率。暗盒控制部58还通过将LPF96的开关96E设置为接通或关断,来设置LPF96的低通频率。
由于放射线X被照射导致累积在每个放射线检测像素32A的电容器9处的电荷以电子信号的形式通过连接至其的直接连接读出线38传播。通过直接连接读出线38传播的电子信号中的每个通过可变增益前置放大器92以由暗盒控制部58设置的放大比率来放大,并且然后经受通过LPF96以由暗盒控制部58设置的低通频率进行的滤波处理。
在放大比率和低通频率的上述设置之后,暗盒控制部58通过在预定时期内驱动采样和保持电路97,将经过滤波处理的电子信号的信号电平保持在采样和保持电路97处。
保持在采样和保持电路97处的信号电平根据通过暗盒控制部58的控制,由多路复用器98顺序地选择,并且由A/D转换器99进行A/D转换。然后,所获得的数字数据被输出到暗盒控制部58。从A/D转换器99输出的数字数据表示在预定持续时间内照射到放射线检测像素32A的放射线量,并且被用于创建上述放射线量信息。
在暗盒控制部58处,从A/D转换器99输入的对应于各个放射线检测像素32A的数字数据被存储在存储器58B的RAM的预先指定区域中。
暗盒控制部58包括基于由上述放射线量获取功能创建的放射线量信息确定放射线的照射是否开始的放射线检测确定功能。现在,描述放射线检测确定功能。图8是示出根据本发明的典型实施例的暗盒控制部58的放射线检测确定功能的示意性结构的功能框图。图8中所示的放射线检测确定功能可以通过诸如逻辑电路等的硬件结构实现,并且可以通过诸如程序等的软件结构来实现。
如图8中所示,暗盒控制部58被提供有检测数据获取单元200、帧存储器202、平均值计算单元204、差值计算单元206、阈值设置单元208和放射线检测确定单元210的功能。
经由第二信号处理部55从放射线检测像素32A获得的检测数据(数字数据)通过检测数据获取单元200获取,并且所获取的检测数据被存储在帧存储器202中并且输出到差值计算单元206。图8中未示出第二信号处理部55。
帧存储器202能够存储对应于数个帧(在本典型实施例中是四个帧)的检测数据,并且用新帧的检测数据顺序地盖写。帧存储器202将对应于四个帧的所存储检测数据输出到平均值计算单元204。
通过计算紧接在前的数个帧(本典型实施例中的四个帧)的检测数据的平均值,对该数个帧的检测数据求平均。换句话说,平均值计算单元204计算该数个帧的移动平均。
差值计算单元206计算由检测数据获取单元200获取的最新检测数据和由平均值计算单元204计算的存储在帧存储器202中的紧接在前的数个帧的检测数据平均值之间的差值。从而,暗电流校正被实现。
阈值设置单元208包括对应于当平均值由平均值计算单元204计算时的帧的数量的预先指定阈值,并且根据用于计算平均值的对象帧的数量来设置阈值。特别地,在本典型实施例中,存在四个阈值:第一阈值,用于当平均值由平均值计算单元204计算时的帧的数量是1的情况;第二阈值,用于两个帧的情况;第三阈值,用于三个帧的情况;第四阈值,用于四个帧的情况。根据用于计算平均值的对象帧的数量,阈值设置单元208指定相应阈值。阈值被设置为当用于计算平均值的对象帧的数量较大时较小:第一阈值>第二阈值>第三阈值>第四阈值。如果存在多于四个帧,则阈值固定为第四阈值。在此,用于在暗电流稳定之前的帧的(例如,用于初期内的多个帧的)阈值可以被设置为比用于当暗电流稳定时的阈值大的值。
放射线检测确定单元210通过确定通过差值计算单元206的计算结果是否超过由阈值设置单元208设置的阈值,识别放射线的照射。即,在差值计算单元206的计算结果超过由阈值设置单元208设置的阈值的情况下,判断放射线已被照射。
如图6中所示,控制台110被构建为服务器计算机。控制台110被提供有显示控制菜单、所捕获的放射线摄影图像等的显示器111,以及被构建为包括多个按钮并且可以在其处输入多种信息和控制指令的操作面板112。
关于本典型实施例的控制台110被提供有:CPU113,作为一个整体管理设备的操作;ROM114,在其预先存储包括控制程序和诸如此类的多种程序;RAM115,临时存储多种数据;HDD116,其存储并且保持多种数据;显示器驱动器117,控制显示器111处的多种信息的显示;以及操作输入检测部118,检测操作面板112的控制状态。控制台110被提供有无线通信部119,其通过无线通信,与放射线生成设备120交换诸如前述曝光条件等的多种信息并且与电子暗盒40交换诸如图像数据等的多种信息。
CPU113、ROM114、RAM115、HDD116、显示器驱动器117、操作输入检测部118和无线通信部119通过系统总线相互连接。从而,CPU113可以存取ROM114、RAM115和HDD116,经由显示器驱动器117控制在显示器111处的多种信息的显示,经由无线通信部119控制到和从放射线生成设备120和电子暗盒40的多种信息的发送和接收。CPU113还可以经由操作输入检测部118从操作面板112获取用户的操作状态。
放射线生成设备120被提供有放射线源121、光源125、无线通信部123以及控制部122。无线通信部123与控制台110交换诸如曝光条件等的多种信息。控制部122基于所接收的曝光条件控制放射线源121,并且控制来自光源125的光发射条件。
控制部122被配置成包括微型计算机,并且存储所接收的曝光条件等。从控制台110接收的曝光条件包括诸如管电压、管电流等的信息。控制部122根据所接收的曝光条件使放射线X从放射线源121照射,并且在放射线X从放射线源121照射之前,使可见光被照射用于被成像体相对于放射线X的照射野的定位。
接下来,描述关于本典型实施例的成像系统104的操作。
首先,参考图9描述当捕获放射线摄影图像时的控制台110的操作。图9是示出当执行放射线图像捕获处理程序的指令经由操作面板112被输入时,由控制台110的CPU113执行的放射线图像捕获处理程序的处理的流程的流程图。该程序被预先存储在ROM114的预定区域中。
在图9的步骤300中,控制显示器驱动器117,使得预先指定的初始信息输入屏幕由显示器111显示。然后,在步骤302中,CPU113等待预定信息的输入。
图10示出通过步骤300的处理显示在显示器111处的初始信息输入屏幕的实例。如图10中所示,根据本典型实施例的初始信息输入屏幕显示提示输入以下信息的消息连同用于这些信息项的输入字段:其放射线图像将被捕获的被检者的姓名、成像目标部分、成像时被检者的姿势、以及在成像期间放射线X的曝光条件(在本典型实施例中为当放射线X被曝光时的管电压和管电流)。
当图10中所示的初始信息输入屏幕显示在显示器111处时,操作者经由操作面板112在各自相应输入字段中输入为成像的对象的被检者的姓名、成像目标部分、成像时的姿势以及曝光条件。
然后,操作者进入具有被成像体的放射线摄影成像室180,并且在成像期间的姿势是站立或躺着的情况下,使电子暗盒40保持在站立位置支架160的保持部分162或者卧位台164的保持部分166处,将电子暗盒40定位在与放射线源121对应的位置处,并且然后将被检者布置在预定成像位置处(定位)。在电子暗盒40未保持在保持部分处的状态下捕获放射线图像的情况下,当成像目标部分是臂区域、腿区域等时,操作者将被检者、电子暗盒40和放射线源121定位到成像目标部分可以成像(定位)的状态。
然后,操作者离开放射线摄影成像室180,并且经由操作面板112指定显示在初始信息输入屏幕的底端附近的完成按钮。当完成按钮由操作者指定时,在步骤302中的确定的结果是肯定的,并且CPU113进行至步骤304。
在步骤304中,输入到初始信息输入屏幕的信息(此后称为初始信息)经由无线通信部119被发送至电子暗盒40。然后,在步骤306中,包括在初始信息中的曝光条件通过曝光条件经由无线通信部119到放射线生成设备120的发送来设置。从而,放射线生成设备120的控制部122准备好利用所接收的曝光条件进行曝光。
在步骤308中,指示开始曝光的指令信息经由无线通信部119被发送至放射线生成设备120和电子暗盒40。
作为响应,放射线源121通过对应于放射线生成装置120从控制台120接收的曝光条件的管电压和管电流,开始放射线X的发射。从放射线源121发射的放射线X在通过被成像体之后到达电子暗盒40。
同时,当电子暗盒40的暗盒控制部58接收指示开始曝光的指令信息时,暗盒控制部58使用前述放射线量获取功能(以下详细描述)创建放射线量信息,并且等待直到由所创建的放射线量信息表示的放射线量在或高于用于检测放射线的照射已开始的预先指定阈值。然后,电子暗盒40开始用于捕获放射线图像的操作,并且随后将曝光停止信息发送至控制台110,指示放射线X的曝光被停止。
从而,在步骤310中,控制台110等待接收曝光停止信息。然后,在步骤312中,指示放射线X的曝光被停止的指令信息经由无线通信部119被发送至放射线生成设备120。作为响应,来自放射线源121的放射线X的曝光停止。
同时,当电子暗盒40停止用于捕获放射线图像的操作时,电子暗盒40将通过成像获取的图像数据发送至控制台110。
从而,在步骤314中,控制台110等待,直到从电子暗盒40接收到图像数据为止。在步骤316中,执行图像处理,以将前述遗漏像素校正处理施加至所接收的图像数据,并且然后施加诸如阴影(shading)校正等的多种校正。
在步骤318中,被施加图像处理的图像数据(此后称为校正后的图像数据)被存储在HDD116中。然后,在步骤320中,控制显示器驱动器117,使得由校正后的图像数据表示的放射线图像通过显示器111显示用于检验等。
在步骤322中,校正后的图像数据经由医院内部网络102被发送至RIS服务器150,此后本放射线图像捕获处理程序结束。被发送至RIS服务器150的校正后的图像数据被存储在数据库150A中,并且医生可以查看被捕获的放射线图像,并且执行诊断等。
接下来,参考图11描述当从控制台110接收上述初始信息时的电子暗盒40的操作。图11是示出此时由电子暗盒40的暗盒控制部58的CPU58A执行的暗盒成像处理程序的处理的流程的流程图。该程序被预先存储在存储器58B的预定区域中。
在图11的步骤400中,暗盒控制部58等待从控制台110接收指示开始曝光的上述指令信息。然后,在步骤402中,表示通过检测数据获取单元200获取的帧的计数的数量n被初始化。
在步骤404中,控制栅极线驱动器52,以接通放射线检测像素32A的薄膜晶体管10。从而,用于第n个帧的放射线检测像素32A的检测结果通过检测数据获取单元200的功能获取。然后,在步骤406中,检测结果被存储在帧存储器202中。
在步骤408中,通过平均值计算单元204的功能,计算用于帧(n-1)到(n-4)的平均值。在本典型实施例中,计算先前成像的紧接在前的四个帧的运动平均值,但是帧的该数量不限于4。虽然在开始成像之后的第一至第三帧不构成四个帧,然而为存储在帧存储器202中的帧的数量计算平均值。
在步骤410中,通过差值计算单元206的功能,计算所计算的平均值和所获取的第n个帧的检测数据之间的差值。从而,创建前述放射线量信息。从而,可以获取表示被针对暗电流校正后的放射线量的信号。
然后,在步骤412中,执行阈值设置处理。当用于通过平均值计算单元204的功能计算平均值的对象帧的数量较大时,阈值设置处理设置较小阈值。特别地,如图12中所示,在用于计算平均值的对象帧的数量是1(第一帧的情况)的情况下,仍然存在暗电流的可能性很高。从而,设置预先确定以考虑残留暗电流的第一阈值。在对象帧的数量是2(第二帧的情况)的情况下,残余暗电流小于用于第一帧的残余暗电流。从而,设置第二阈值,其小于第一阈值。在对象帧的数量是3(第三帧的情况)的情况下,残余暗电流甚至小于用于第二帧的残余暗电流。从而,设置第三阈值,其小于第二阈值。在对象帧的数量是4(第四和随后帧的情况)的情况下,残余暗电流还小于用于第三帧的残余暗电流。从而,设置第四阈值,其小于第三阈值。对于后续帧,通过计算四个帧的运动平均值计算暗电流,并且阈值被固定为第四阈值。
当阈值被设置时,在步骤414中,根据放射线检测确定单元210的功能确定放射线量是在还是高于所设置的阈值。如果确定的结果是否定,则处理进行至步骤416。如果确定的结果是肯定,则来自放射线源121的放射线X的曝光被认为已开始并且处理进行至步骤418。
在步骤416中,n增加1到n+1,处理返回至步骤404,并且上述处理被重复,直到放射线X的曝光被认为已开始。
可替换地,在步骤418中,在放射线检测器20的每个像素32的电容器9处累积的电荷被放电,此后电荷在电容器9处的累积再次开始,并且从而用于捕获放射线图像的操作开始。
然后,在步骤420中,根据成像目标部分、成像条件等,暗盒控制部58等待预先指定作为合适成像时期的时期。在步骤422中,用于通过步骤418的处理开始的成像的操作结束。在步骤424中,前述曝光停止信息经由无线通信部60被发送至控制台110。
在步骤426中,控制栅极线驱动器52,接通信号从栅极线驱动器52被一次一条线地顺序地输出到栅极线34,并且连接至各条栅极线34的薄膜晶体管10被一条线接一条线地被顺序接通。
当放射线检测器20一条线接一条线地接通连接至栅极线34的薄膜晶体管10时,累积在电容器9中的电荷一条线接一条线地以电子信号的形式流出到各条数据线36。流入数据线36的电子信号通过第一信号处理部54被转换为数字图像数据,并且被存储在图像存储器56中。
存储在图像存储器56中的图像数据被利用步骤426读出,并且然后在步骤428中,所读出的图像数据经由无线通信部60被发送至控制台110,此后本暗盒成像处理程序结束。
现在,在根据本典型实施例的电子暗盒40中,包含放射线检测器20,使得放射线X从其设置TFT基板30的一侧被照射到其上。
在如图13中所示,从形成闪烁体8的放射线检测器20的一侧照射放射线并且放射线检测器20利用在关于放射线被入射的面的背面侧提供的TFT基板30获取放射线图像(其被称为穿透侧采样(PSS)),从在图13中的上表面侧处的闪烁体8的一侧(即,与设置TFT基板30的一侧相反的一侧)更强地发射光。在从形成TFT基板30的放射线检测器20的一侧照射放射线并且放射线检测器20利用在关于放射线被入射的面的前面侧处提供的TFT基板30获取放射线图像(其被称为放射线侧采样(ISS)),已通过TFT基板30的放射线入射在闪烁体8上,并且从设置TFT基板30的闪烁体8的一侧更强地发射光。通过从闪烁体8发射到设置在TFT基板30处提供的传感器部13的光产生电荷。从而,在放射线检测器20为ISS类型的情况下,闪烁体8的光发射位置比在放射线检测器20为PSS类型的情况更接近TFT基板30。结果,通过成像获得的放射线图像的分辨率较高。
在放射线检测器20中,光电转换膜4由有机光电转换材料构成,并且几乎没有任何放射线由光电转换膜4吸收。从而,即使放射线根据ISS通过TFT基板30,因为由光电转换膜4吸收的放射线的量小,根据本典型实施例的放射线检测器20可以抑制对于放射线的敏感度的减小。在ISS中,放射线通过TFT基板30并且到达闪烁体8。从而,在TFT基板30的光电转换膜4由有机光电转换材料构成的情况下,几乎没有任何放射线由光电转换膜4吸收,并且放射线的衰减可能保持为低。从而,ISS是优选的。
构成每个薄膜晶体管10的有源层17的非晶体氧化物、构成光电转换膜4的有机光电转换材料、以及诸如此类所有均能够在低温下进行膜形成。从而,基板1可以由塑料树脂、芳族聚酰胺或吸收少量放射线的生物纳米纤维(bionanofiber)形成。因为这样形成的基板1的放射线吸收量小,甚至在放射线根据ISS通过TFT基板30的情况下,也可以抑制对放射线的敏感度的减小。
如以上详细描述的,在本典型实施例中,通过计算紧接在前的数个帧的运动平均值并且计算最新帧和所计算的平均值之间的差值,校正暗电流。从而,即使存在一帧的异常,因为计算数量为多个的帧的平均值,暗电流的噪声可以被求平均并且被消除,并且有效暗电流校正是可能的。
而且,在本典型实施例中,通过根据当计算运动平均值时经受求平均计算的帧的数量设置的阈值,判断放射线的照射的开始。从而,可以从当获取第一帧时检测放射线的照射的开始。
在本典型实施例中,暗电流噪声对于初始时期内的数个帧很大,并且随着帧计数的增加,暗电流噪声减小。从而,当计算运动平均值的对象帧的数量较大时,阈值被设置为较小。从而,用于最初数个帧的放射线照射开始检测准确度可以相对于阈值不发生阶段性改变的情况被改进。
在本典型实施例中,在预先指定的帧计数之后,计算运动平均值的对象帧的数量被设置为紧接在前的数个帧。从而,在用于计算运动平均值的处理负载不增加的情况下,可靠的暗电流校正是可能的。
以上,使用以上典型实施例描述了本发明,但是本发明的技术范围不限于在以上典型实施例中描述的范围。多种修改和改进可以应用至在该范围内的以上典型实施例,而不脱离本发明的精神,并且这些修改和/或改进被应用的模式由本发明的技术范围包括。
而且,上述典型实施例不限于关于权利要求的本发明,并且用于实现本发明的装置不必须限于在典型实施例中描述的特征的所有结合。本发明的多个阶段包括在以上典型实施例中,并且可以通过所披露的多个结构元件的合适组合来得出多个发明。如果从典型实施例中所示的结构元件的总体省略一些结构元件,只要提供其效果,一些结构元件被省略的配置可以被得出以用作本发明。
例如,在上述典型实施例中,来自放射线检测像素的信号通过被控制的栅极线驱动器52被获取以接通放射线检测像素32A的薄膜晶体管10。然而,其中提供专用放射线检测传感器等的构造是可能的,并且如图14中所示的其中放射线检测像素32A的源极和漏极被一起短路的构造是可能的。在具有图14中所示的结构的情况下,累积在放射线检测像素32A的电容器9处的电荷流入数据线36,而不管薄膜晶体管10的开关状态如何。
在图14的情况下,通过除了放射线检测像素32A之外的像素32中的放射线图像获取像素32B获取放射线图像。从而,对于设置放射线检测像素32A的位置不获取放射线图像的像素信息。从而,在根据本典型实施例的放射线检测器20中,放射线检测像素32A设置成被发散,并且通过使用经由设置在放射线检测像素32A周围的放射线图像获取像素32B获得的像素信息进行插值,由控制台110执行遗漏像素校正处理,以生成设置放射线检测像素32A的位置处的放射线图像的像素信息。
在上述典型实施例中,通过平均值计算单元204计算紧接在前的数个帧的运动平均值。然而,除了运动平均值之外,可以计算诸如算术平均、加权平均值等的另一个平均值。
在上述典型实施例中,通过计算最新检测数据和紧接在前的数个帧的检测数据的平均值之间的差值,执行暗电流校正。然而,可以使用比率而不是差值。
在上述典型实施例的流程图中所示的处理可以是通过硬件执行的处理,并且可以是通过为程序形式的软件执行的处理。在处理由程序形式的软件执行的情况下,程序可以被存储在多种存储器介质中并且被分布。
在上述典型实施例中,描述间接转换类型设备被用作为本发明的放射线图像捕获设备的情况。然而,本发明不限于此,并且本发明被应用至直接转换类型设备的模式是可能的。
在上述典型实施例中,描述X-射线被用作本发明的放射线的情况。然而,本发明不限于此。例如,可以包括其他类型的放射线,诸如,阿尔法射线、伽玛射线等。
以上描述了本发明的实施例,但是本发明不限于这些实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。
Claims (8)
1.一种放射线照射开始确定装置,包括:
获取装置,其从检测放射线的检测部获取用于每帧的检测结果;
求平均装置,其对已由所述获取装置先前获取的多个帧的检测结果求平均;
计算装置,其计算由所述获取装置获取的最新检测结果和来自所述求平均装置的求平均结果之间的差值和比率中的至少一种;以及
确定装置,其基于来自所述计算装置的计算结果,确定放射线的照射是否已开始,
其特征在于,
所述放射线照射开始确定装置进一步包括:设置装置,其设置用于通过所述确定装置执行确定的阈值,作为利用所述求平均装置求平均的对象的帧的数量越大,则所述阈值设置为越小的值,
其中,如果由所述计算装置计算的值等于或大于由所述设置装置设置的阈值,所述确定装置确定所述放射线的照射已开始。
2.根据权利要求1所述的放射线照射开始确定装置,其中,所述求平均装置对预先指定数量的紧接在前的帧的信号求平均。
3.根据权利要求1所述的放射线照射开始确定装置,其中,所述检测部包括放射线检测器的放射线检测像素,多个放射线图像捕获像素和多个所述放射线检测像素被各个布置在所述放射线检测器中,所述放射线图像捕获像素中的每个包括当对应于照射的放射线的电荷将被读出时被设置为接通状态的开关元件并且捕获被成像体的放射线图像,并且所述放射线检测像素中的每个包括所述开关元件并且检测所述放射线的照射的状态。
4.根据权利要求3所述的放射线照射开始确定装置,其中,每个放射线检测像素包括:转换部,其将放射线转换为电荷;以及所述开关元件,其在开关端子之间被短路。
5.一种放射线图像捕获设备,包括:
根据权利要求1所述的放射线照射开始确定装置。
6.一种放射线图像捕获控制装置,包括:
根据权利要求1所述的放射线照射开始确定装置。
7.一种放射线照射开始确定方法,包括:
从检测放射线的检测部获取各帧的检测结果;
对多个帧的先前获取的检测结果求平均;
计算最新检测结果和所述求平均的结果之间的差值和比率中的至少一种;以及
基于所述计算的结果,确定放射线的照射是否已开始,
其特征在于,
所述的放射线照射开始确定方法进一步包括:作为所述求平均的对象的帧的数量越大,则将用于所述确定的阈值设置为越小的值,
其中,所述确定包括:如果所计算的差值和比率中的至少一种等于或大于所设置的阈值,则确定所述放射线的照射已开始。
8.根据权利要求7所述的放射线照射开始确定方法,其中,所述求平均包括对预先指定的数量的紧接在前的帧的信号求平均。
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