CN103217980A - 用于无菌药品自动转运磁导航小车 - Google Patents

用于无菌药品自动转运磁导航小车 Download PDF

Info

Publication number
CN103217980A
CN103217980A CN2013101480270A CN201310148027A CN103217980A CN 103217980 A CN103217980 A CN 103217980A CN 2013101480270 A CN2013101480270 A CN 2013101480270A CN 201310148027 A CN201310148027 A CN 201310148027A CN 103217980 A CN103217980 A CN 103217980A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main frame
magnetic navigation
aseptic
air conditioner
conditioner unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101480270A
Other languages
English (en)
Inventor
郑效东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI TOFFLON AIREX TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI TOFFLON AIREX TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI TOFFLON AIREX TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI TOFFLON AIREX TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013101480270A priority Critical patent/CN103217980A/zh
Publication of CN103217980A publication Critical patent/CN103217980A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，包括主框架，主框架的下面设有移动轮和磁导航驱动系统，主框架上设有空气处理单元和玻璃门，空气处理单元的一侧设有货物储存托架，货物储存托架与回风道连接，空气处理单元上设有PAO检测接口和压差监测器。本发明具有减少了人工污染的风险，减轻了操作者的劳动强度，降低了运行成本和维护成本等特点。

Description

用于无菌药品自动转运磁导航小车
技术领域
本发明涉及一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，属于暖通机电一体化技术领域。
背景技术
现有的无菌药品转运的操作工艺为：产品经无菌灌装通过人力搬运送入冷冻干燥机，其缺陷是会导致操作人员与无菌药品直接接触，并且无法使操作者与无菌药品在转运过程中隔离开来，这必将增大无菌药品被污染的可能性，特别是当生产量高时，如何能既保证产品的无菌性又能够减轻操作人员的劳动强度就成为了需要解决的难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：通过人力搬运灌装无菌药品，会导致操作人员与无菌药品直接接触，增大无菌药品被污染的可能性，且劳动强度大。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，包括主框架，主框架的下面设有移动轮和磁导航驱动系统，主框架上设有空气处理单元和玻璃门，空气处理单元的一侧设有货物储存托架，货物储存托架与回风道连接，空气处理单元上设有PAO检测接口和压差监测器。
优选地，所述的空气处理单元包括过滤器支撑板，过滤器支撑板与高效过滤器，高效过滤器与循环风机连接，循环风机下面设有风机壳支撑板，高效过滤器通过顶紧旋钮与顶紧横杆连接。
优选地，所述的磁导航驱动系统包括逆变器、控制箱、电池组、障碍物传感器、导航驱动轮，逆变器、控制箱、电池组均设于主框架底部上，主框架下面的端部设有障碍物传感器，导航驱动轮设于移动轮的一侧。
本发明是利用空气净化原理设计制造出来的用于转运无菌药品的机器，从洁净室取风，经过空气处理单元，进行空气净化，从而对被转运的无菌药品进行保护；并且能够在磁导航驱动系统的驱动下，按照既定轨迹自动转运物品，无需人员干预，实现了自动转运。本发明是独立的转运无菌药品的转运小车，是能够为灌装半压塞后以及冻干完成后的无菌药品的转运营造稳定的、低污染风险的、相对隔离的A级无菌区域。在无法实现自动进出料的传统车间里，无菌药品自动转运磁导航小车所营造的无菌环境，一方面保护了操作者的安全，减轻了操作者的劳动强度，另一方面保护了产品安全。在无菌药品转运的过程中，无菌药品自动转运磁导航小车在转运过程中即为无菌药品的生产提供一个可控的内部洁净环境，又实现了自动转运。
本发明实现了无菌药品转运的隔离化和自动化，代替了人工推车的方式，使无菌药品在转运的过程中完全与操作者隔离，减少了人工污染的风险，使无菌化程度大大提高，同时也减轻了操作者的劳动强度，并且使生产洁净区域缩小、使生产区域的可控性大大增加，进而降低了运行成本和维护成本。
附图说明
图1为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车的结构示意图；
图2为空气处理单元的结构示意图；
图3为磁导航驱动系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，如图1所示，为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车的结构示意图。其由移动轮1、主框架2、空气处理单元3、PAO检测接口4、压差监测器5、玻璃门6、货物储存托架7、回风道8和磁导航驱动系统9组成。主框架2的下面安装有移动轮1，通过移动轮1可以实现小车主体的自由移动，同时主框架2上安装有空气处理单元3，通过空气处理单元3可以保证放在货物存储架7上的物品始终处在A级的保护下。空气处理单元3的一侧安装有货物储存托架7，货物储存托架7与回风道8连接，空气处理单元3上安装有PAO检测接口4和压差监测器5。其中PAO检测接口4是用来验证空气处理单元3高效过滤器11的好坏的接口，压差监测器5是用来监测运行过程中高效过滤器11的阻力，来判定高效过滤器11的好坏，安装在主框架2一侧上的玻璃门6是物品的通道，通过此门来传进传出物品，安装在主框架2下面的磁导航驱动系统9，其用途一是为空气处理单元3提供运行动力，其用途二是为整个车体提供磁力驱动并按照既定轨迹自动运行的动力来源。
如图2所示，为空气处理单元3的结构示意图。空气处理单元3由过滤器支撑板10、高效过滤器11、循环风机12、顶紧旋钮13、顶紧横杆14和风机壳支撑板15组成。循环风机12连接高效过滤器11，高效过滤器11连接药品关键储存区的进风口，整个空气处理单元3通过检修盖板的新风入口从洁净室B级区取新风，通过高效过滤器11及循环风机12对空气进行过滤，进入药品关键储存区。主框架2上固定有过滤器支撑板10和顶紧横杆14，高效过滤器11定位在过滤器支撑板10上，顶紧横杆14连接顶紧旋钮13，顶紧旋钮13的一端抵靠高效过滤器11，安装时，顶紧旋钮13不断旋进，直到将高效过滤器11压紧在过滤器支撑板10上为止。主框架2上固定有风机壳支撑板15，循环风机12放于风机壳支撑板15上。高效过滤器11连接压差监测器5和PAO检测接口4。压差监测器5用来检测高效过滤器11的阻力，PAO检测接口4用于高效过滤器11的完整性检测。
如图3所示，为磁导航驱动系统9的结构示意图。磁导航驱动系统9包括逆变器16，控制箱17，电池组18，障碍物传感器19，导航驱动轮20。通过螺钉固定在主框架2上，系统中各部件共同作用实现小车无人化自动运行。逆变器16、控制箱17、电池组18均安装在主框架2底部上，主框架2下面的端部安装有障碍物传感器19，导航驱动轮20安装在移动轮1的一侧，各个单元之间通过通讯信号联系起来，统一进行控制。
本发明是利用空气净化原理设计制造出来的用于转运无菌药品的机器，从洁净室取风，经过空气处理单元3，进行空气净化，从而对被转运的无菌药品进行保护；并且能够在磁导航驱动系统9的驱动下，按照既定轨迹自动转运物品，无需人员干预，实现了自动转运。本发明是独立的转运无菌药品的转运小车，是能够为灌装半压塞后以及冻干完成后的无菌药品的转运营造稳定的、低污染风险的、相对隔离的A级无菌区域。在无法实现自动进出料的传统车间里，无菌药品自动转运磁导航小车所营造的无菌环境，一方面保护了操作者的安全，减轻了操作者的劳动强度，另一方面保护了产品安全。在无菌药品转运的过程中，无菌药品自动转运磁导航小车在转运过程中即为无菌药品的生产提供一个可控的内部洁净环境，又实现了自动转运。

Claims (3)

1.一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，包括主框架(2)，主框架(2)的下面设有移动轮(1)和磁导航驱动系统(9)，主框架(2)上设有空气处理单元(3)和玻璃门(6)，空气处理单元(3)的一侧设有货物储存托架(7)，货物储存托架(7)与回风道(8)连接，空气处理单元(3)上设有PAO检测接口(4)和压差监测器(5)。
2.如权利要求1所述的一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，所述的空气处理单元(3)包括过滤器支撑板(10)，过滤器支撑板(10)与高效过滤器(11)，高效过滤器(11)与循环风机(12)连接，循环风机(12)下面设有风机壳支撑板(15)，高效过滤器(11)通过顶紧旋钮(13)与顶紧横杆(14)连接。
3.如权利要求1所述的一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，所述的磁导航驱动系统(9)包括逆变器(16)、控制箱(17)、电池组(18)、障碍物传感器(19)、导航驱动轮(20)，逆变器(16)、控制箱(17)、电池组(18)均设于主框架(2)底部上，主框架(2)下面的端部设有障碍物传感器(19)，导航驱动轮(20)设于移动轮(1)的一侧。
CN2013101480270A 2013-04-25 2013-04-25 用于无菌药品自动转运磁导航小车 Pending CN103217980A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101480270A CN103217980A (zh) 2013-04-25 2013-04-25 用于无菌药品自动转运磁导航小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101480270A CN103217980A (zh) 2013-04-25 2013-04-25 用于无菌药品自动转运磁导航小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103217980A true CN103217980A (zh) 2013-07-24

Family

ID=48815876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101480270A Pending CN103217980A (zh) 2013-04-25 2013-04-25 用于无菌药品自动转运磁导航小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103217980A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105276720A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 中国电子系统工程第四建设有限公司 模块化洁净室单元设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4219092A (en) * 1976-02-28 1980-08-26 Richter Wolf Dieter Automatic guidance apparatus
JPH0934548A (ja) * 1995-07-25 1997-02-07 Yazaki Kako Kk 誘導式運搬車の自動誘導方法
CN201530399U (zh) * 2009-10-09 2010-07-21 南京固延制药设备有限公司 百级层流移动运输车
CN102963408A (zh) * 2012-12-14 2013-03-13 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 一种用于无菌药品转运的水平层流转运小车
CN103043447A (zh) * 2013-01-14 2013-04-17 上海东富龙科技股份有限公司 一种磁导航进料小车
CN203287774U (zh) * 2013-04-25 2013-11-13 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 一种用于无菌药品自动转运磁导航小车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4219092A (en) * 1976-02-28 1980-08-26 Richter Wolf Dieter Automatic guidance apparatus
JPH0934548A (ja) * 1995-07-25 1997-02-07 Yazaki Kako Kk 誘導式運搬車の自動誘導方法
CN201530399U (zh) * 2009-10-09 2010-07-21 南京固延制药设备有限公司 百级层流移动运输车
CN102963408A (zh) * 2012-12-14 2013-03-13 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 一种用于无菌药品转运的水平层流转运小车
CN103043447A (zh) * 2013-01-14 2013-04-17 上海东富龙科技股份有限公司 一种磁导航进料小车
CN203287774U (zh) * 2013-04-25 2013-11-13 上海东富龙爱瑞思科技有限公司 一种用于无菌药品自动转运磁导航小车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105276720A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 中国电子系统工程第四建设有限公司 模块化洁净室单元设备
CN105276720B (zh) * 2015-11-17 2018-10-12 中国电子系统工程第四建设有限公司 模块化洁净室单元设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103469740B (zh) 交通锥全自动收放存储专用车
CN206427976U (zh) 一种全向举升式自动引导运输车
CN206829044U (zh) 一种全自动agv清洁车
CN207312487U (zh) 一种农业用单轨道吊挂物流装置
CN207631921U (zh) 滚筒式自动搬运车
CN207536669U (zh) 客车转向架agv运载小车
CN204124719U (zh) 穿梭小车的定位系统
CN204096448U (zh) 一种自动套框气动推框理瓶台
CN109869017A (zh) 换电站的功能仓
CN203287774U (zh) 一种用于无菌药品自动转运磁导航小车
CN103217980A (zh) 用于无菌药品自动转运磁导航小车
CN102963408A (zh) 一种用于无菌药品转运的水平层流转运小车
CN109607144A (zh) 一种轨道输送线及输送方法
CN201960245U (zh) 火焰式角部清理机
CN103940211B (zh) 采血管自动烘干机
CN102967138A (zh) 一种冻干机用整体式进出料小车
CN103552828A (zh) 一种冻干系统的智能进出料机器人
CN205216385U (zh) 一种具有在线颗粒检测功能的油液处理过滤系统
CN203887487U (zh) 一种轮对退卸机
CN106325197B (zh) 一种高安全性的立体车库变频智能控制系统
CN205151024U (zh) 有机垃圾喷爆处理工艺全自动储料输运系统换轨小车
CN104843453B (zh) 一种遥控式电动单轨运输装置
CN204978754U (zh) 一种分段式废料车
CN209495511U (zh) 一种用于冻干机自动进出料的翻板板层
CN208126198U (zh) 一种基于智能agv自动运输平台小车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130724