CN103217684A - 雷达装置和天线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达和天线技术。尤其特别，本发明涉及一种具有一天线结构的天线装置和雷达装置，所述天线结构通过防止阵列天线之间的耦合现象所引起的波束图失真，进而获得较高的天线增益和波束图的平衡。

Description

雷达装置和天线装置

技术领域

本发明涉及雷达和天线技术。

背景技术

一种传统雷达装置具有多个阵列天线，所述多个阵列天线作为一发送天线或接收天线来使用，其中在所述阵列天线之间可能会发生信号耦合现象。

这样在所述阵列天线之间所发生的耦合现象可产生一失真现象，所述失真现象是一波束图在一方向上处于失真，因此所述失真现象会引起天线增益减少和波束图失衡的问题。随之，所述失真现象成为降低雷达装置感测性能的主要因素。

发明内容

因此，本发明的提出是为了解决上述在现有技术中出现的问题，同时，本发明的目的之一是提供一种具有一天线结构的天线装置和雷达装置，所述天线结构通过防止阵列天线之间的耦合现象所引起的波束图失真，进而获得较高的天线增益和波束图的平衡。

为了达到上述目的，提供的一种雷达装置包括：一长距离发送天线单元，其包括多个长距离发送阵列天线；一短距离发送天线单元，其包括至少一个短距离发送阵列天线；一接收天线单元，其包括多个接收阵列天线；一信号收发单元，用于当通过所述长距离发送天线单元和/或短距离发送天线单元来发送一信号，且所发送的信号被周围物体反射回来时，通过所述接收天线单元接收所发送的信号；以及一仿真阵列天线，其设置在每一个所述长距离发送阵列天线的任一相对侧、每一个所述短距离发送阵列天线的任一相对侧、和/或每一个所述接收阵列天线的任一相对侧。所述仿真阵列天线与所述信号收发单元不连接。

所述长距离发送天线单元、短距离发送天线单元、接收天线单元以及信号收发单元可安装在一印刷电路板的同一侧。

安装所述长距离发送天线单元的第一区域的长度比安装所述短距离发送天线单元的第二区域的长度、安装所述接收天线单元的第三区域的长度，以及安装所述信号收发单元的第四区域的长度都要长。

所述雷达装置进一步包括保护组件，配以覆盖安装在印刷电路板上的所述信号收发单元，用于保护所述信号收发单元。所述保护组件可与所述印刷电路板的一侧相耦合。

所述保护组件具有的尺寸仅覆盖安装在所述印刷电路板上的信号收发单元所在的第四区域。

根据本发明的另一目的，提供一种天线装置包括：多个阵列天线；以及设置在所述多个阵列天线任一相对侧的伪阵列天线。所述伪阵列天线与一信号收发单元不连接，用于防止多个阵列天线中的相邻阵列天线之间的信号耦合所引起的波束图失真。

根据本发明的另一目的，提供一种具有一天线结构的天线装置和雷达装置，所述天线结构通过防止阵列天线之间的耦合现象所引起的波束图失真，进而获得较高的天线增益和波束图的平衡。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是根据本发明一具体实施例的一雷达装置的框图；

图2是图1所示的所述雷达装置中，表示在一印刷电路板的同一侧有一长距离发送天线单元、一短距离发送天线单元、一接收天线单元以及一信号收发单元；

图3是示范性表明仿真阵列天线设置在接收天线单元中，所述接收天线单元安装在所述印刷电路板的一侧；

图4是示范性表明仿真阵列天线设置在长距离发送天线单元中，所述长距离发送天线单元安装在所述印刷电路板一侧；

图5是示范性表明仿真阵列天线分别设置在长距离发送天线单元和接收天线单元中，所述长距离发送天线单元和接收天线单元安装在所述印刷电路板的同一侧；

图6是示范性表明一天线结构，其中在多个长距离发送阵列天线中的至少一长距离发送阵列天线具有不同的长度，所述多个长距离发送阵列天线包括在长距离发送天线单元内，所述长距离发送天线单元安装于印刷电路板的一侧；

图7A和图7B是比较说明当仿真阵列天线设置及未设置在所述印刷电路板一侧的接收天线单元内时的波束图平衡情况；

图8是根据本发明的另一具体实施例说明一天线装置。

具体实施方式

以下，本发明的实施例将参照附图来具体描述。在下面的描述过程中，同样的元素虽然它们在不同的图中出现，但会被赋予相同的参考编号。此外，在本发明的下面描述过程中，对于那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能会使本发明的事物关系变得不明确，那么将其忽略。

此外，在描述本发明的组件时，可以使用的术语，例如第一，第二，A，B,(a),(b)等类似词。这些用词不是为了用于定义一个实质，次序或者相应组件的顺序，而是仅仅为了把一相应组件与其他组件区别出来。应当指出，当在规范中描述一个组件与另一个组件“连接”（connected）“结合”（coupled）“耦合”（joined）时，只是说明第一个组件直接地与第二个组件“连接”“结合”“耦合”，第三个组件可能与第一个组件或第二组件“连接”“结合”“耦合”。

图1是本发明一具体实施例的一雷达装置的框图。

参见图1所示，根据本发明具体实施例所述雷达装置100包括：一天线装置110，配以发送一用于感测周围物体的信号，并当所发送的信号从周围物体反射回来时，接收所发送的信号；以及一信号收发单元120，配以通过所述天线装置110来执行信号发送/接收。

参见图1所示，所述天线装置110包括：一长距离发送天线单元111，其包括具有多个长距离发送阵列天线；一短距离发送天线单元112，其包括至少一个短距离发送阵列天线；以及一接收天线单元113，其包括多个接收阵列天线。

所述天线装置110进一步包括一功率分配器，用于调节或分配功率，以提供功率至每一个所述多个阵列天线。

所述信号收发单元120可用于当通过所述长距离发送天线单元111和/或短距离发送天线单元112来发送一信号，且所发送的信号从周围物反射回来时，通过所述接收天线单元113来接收所发送的信号。

结合参考图2所示，以下将说明在本实施例的雷达装置100中，所述天线装置110和信号收发单元120是如何实施的，其中所述天线装置110包括一长距离发送天线单元111、一短距离发送天线单元112，以及一接收天线单元113。

图2表明长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112、接收天线单元113以及信号收发单元120包含在本发明具体实施例的雷达装置100内，所述长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112、接收天线单元113以及信号收发单元120安装在一印刷电路板的同一侧。

参见图2所示，根据本发明具体实施例的雷达装置100所实施的，所述天线装置110包括所述长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112、接收天线单元113以及信号收发单元120一并安装在单个印刷电路板（Printed Circuit Board，简称PCB）的同一侧。

为此，所述印刷电路板的一侧可分为安装长距离发送天线单元111的一第一区域，安装短距离发送天线单元112的一第二区域，安装接收天线单元113的一第三区域，以及安装信号收发单元120的一第四区域。每一个单元安装在一相应的区域。

与此同时，与此结构单元相关的是安装在单个印刷电路板上的雷达装置100的天线装置110包括长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112、接收天线单元113以及信号收发单元120，而在现有技术中，用来传输信号的多个电路设备要求安装在分离的印刷电路板上。然而，本发明具体实施例中，由于所述信号收发单元120以单个芯片来实施，因此所述信号收发单元120可与天线装置110一起安装在所述单个印刷电路板上。

为此，根据本发明具体实施例所述雷达装置100所具有的优点是所述雷达装置可在尺寸上小型化，而且用于安装所述雷达装置100在一车辆或类似车辆的位置的灵活度得以加强。

与此同时，根据本发明具体实施例的雷达装置100，为了通过长距离发送天线单元111来感测长距离，并安装长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112、接收天线单元113以及信号收发单元120在印刷电路板200的同一侧，在所述印刷电路板200的同一侧所形成的第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域的尺寸、位置及设置可依据图2所示来优化配置。

例如，安装长距离发送天线单元111的第一区域的长度L1比安装短距离发送天线单元112的第二区域的长度L2、安装接收天线单元113的第三区域的长度L3、以及安装信号收发单元120的第四区域的长度L4都要长。也就是说，L1>L2，L1>L3，以及L1>L4。

与此同时，由于安装在印刷电路板200上的信号收发单元120是引线键合于所述印刷电路板200上，因此所述信号收发单元120从所述印刷电路板200突出。于是，需要保护所述信号收发单元120。

因此，为了保护安装在印刷电路板200上的信号收发单元120，一配以覆盖所述信号收发单元的保护组件可与印刷电路板200的顶部相耦合。

用于保护所述信号收发单元120的保护组件具有的尺寸覆盖第四区域，所述第四区域即为所述信号收发单元120安装位于在印刷电路板200上，这样当保护组件与所述印刷电路板200的顶部相耦合时，以使保护组件不影响通过长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112的信号发送，以及通过接收天线单元113的信号接收。

此外，用于保护信号收发单元120的保护组件具有一槽，所述槽作为用于信号收发单元120分别连接至长距离发送天线单元111、短距离发送天线单元112以及接收天线单元113的导线通道。

与此同时，包含在长距离发送天线单元111内的所有多个长距离发送阵列天线具有相同的天线长度，或者至少其中之一的长距离发送阵列天线具有不同的天线长度。

若至少其中之一的长距离发送阵列天线具有不同的天线长度，所述多个长距离发送阵列天线具有一配置，所述配置是在多个长距离发送阵列天线中，所述至少一个长距离发送阵列天线设置在多个长距离发送阵列天线中，所述至少一个长距离发送阵列天线具有最长的天线长度，而其他的长距离发送阵列天线的天线长度向相对两侧靠近时而减小。

与此同时，雷达装置100可进一步包括一切换器，用于从所述长距离发送天线单元111和短距离发送天线单元112中选择一个作为信号发送的天线单元，用以可选择性地执行长距离感测和短距离感测。

感测距离与发送阵列天线的数量成正比，而感测角度与发送阵列天线的数量成反比。

与此相关的是，多个长距离发送阵列天线的数量与作为设计值的预定长距离感测距离成正比而被确定，至少一个短距离发送阵列天线的数量与作为设计值的预定短距离感测距离成正比而被确定。也就是说，由于长距离感测距离大于短距离感测距离，这就决定了长距离发送阵列天线的数量要比短距离发送阵列天线的数量多。

此外，多个长距离发送阵列天线的数量与作为设计值的预设长距离感测角度成反比而被确定，至少一个短距离发送阵列天线的数量与作为设计值的预设短距离感测角度成反比而被确定。也就是说，若长距离感测角度比短距离感测角度窄时，这就决定了长距离发送阵列天线的数量要比短距离发送阵列天线的数量多。

与此同时，天线装置110进一步包括仿真阵列天线，设置在多个长距离发送阵列天线的任一相对侧，设置在至少一个短距离发送阵列的任一相对侧，和/或设置在多个接收阵列天线的任一相对侧。所述仿真阵列天线与所述信号收发单元120不连接。

此处，“所述仿真阵列天线与所述信号收发单元120不连接”意思是所述仿真阵列天线与所述信号收发单元120并不电连接，而且没有功率提供至所述仿真阵列天线。

换句话说，不与所述信号收发单元120电连接的所述仿真阵列天线可设置在多个长距离发送阵列天线的一侧（参见图4所示）。并不与所述信号收发单元120电连接的所述仿真阵列天线可设置在至少一个短距离发送阵列天线的一侧，或着，并不与所述信号收发单元120电连接的所述仿真阵列天线可设置在多个接收阵列天线的一侧（参见图3所示）。此外，并不与所述信号收发单元120电连接的所述仿真阵列天线可设置在至少两个或所有多个长距离发送阵列天线的任一相对侧，至少一个短距离发送阵列天线的任一相对侧，以及多个接收阵列天线的任一相对侧（参见图5所示）。

附加设置仿真阵列天线的原因是为了减小由信号耦合所引起的波束图失真，因此在相对侧可平衡波束图。

如上所述的仿真阵列天线附加设置在一天线结构内，并结合图3至图5通过一实例加以说明。

在图3至图5所示的实施例中，所述长距离发送天线单元111包括七个长距离阵列天线a、b、c、d、e、f和g，所述短距离发送天线单元112包括两个短距离阵列天线h和i，以及所述接收天线单元113包括八个接收阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8。

图3示范性表明所述仿真阵列天线D设置在接收天线单元113内，所述接收天线单元113安装在印刷电路板200上。

结合图3所示假设不存在仿真阵列天线D，在所述八个接收阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8中，除了接收阵列天线1和8之外，接收阵列天线2、3、4、5、6和7中的任意一个在绕着其本身的相对侧具有接收阵列天线。然而，所述接收阵列天线1和接收阵列天线8中的任意一个在绕着其本身只有一侧具有接收阵列天线。因此，根据接收阵列天线1和接收阵列天线8中任意一个的信号接收，一波束图在一方向上的失真，以使所述波束图失衡，这种现象不可能发生在其他的接收阵列天线2、3、4、5、6和7。

然而，若仿真阵列天线D设置在所述八个接收阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的相对侧，也就是说，若仿真阵列天线D分别设置在接收阵列天线1的左侧和接收阵列天线8的右侧，所述接收阵列天线1和所述接收阵列天线8分别采用一配置，所述配置是接收阵列天线设置在绕着其本身的相对侧，像其他的接收阵列天线2、3、4、5、6和7。因此，根据接收阵列天线1和接收阵列天线8中任意一个的信号接收，一波束图在一方向上的失真以使所述波束图失衡，这种现象不会发生。

图4示范性表明所述仿真阵列D设置在长距离发送天线单元111内，所述长距离发送天线单元111安装在印刷电路板200上。

结合图4所示假设不存在仿真阵列天线D，在所述七个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g中，除了长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g之外，所述五个长距离发送阵列天线b、c、d、e和f中的任意一个在绕着其本身的相对侧具有长距离发送阵列天线。然而，所述长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g中的任意一个在绕着其本身只有一侧具有长距离发送阵列天线。因此，根据长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g中任意一个的长距离信号发送，一波束图在一方向上失真，以使所述波束图失衡，这种现象不可能发生在其他的长距离发送阵列天线b、c、d、e和f。

然而，若仿真阵列天线D设置在所述七个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g的相对侧，也就是说，若仿真阵列天线D分别设置在长距离发送阵列天线a的左侧和长距离发送阵列天线g的右侧，所述长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g分别采用一配置，所述配置是长距离发送阵列天线设置在绕着其本身的相对侧，像其他的长距离发送阵列天线b、c、d、e和f。因此，根据长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g中任意一个的长距离信号发送，一波束图在一方向上的失真，以使所述波束图失衡，这种现象不会发生。

图5示范性表明所述仿真阵列天线D分别设置在长距离发送天线单元111和接收天线单元113内，所述长距离发送天线单元111和接收天线单元113安装在印刷电路板200上。

参考图5所示，所述仿真阵列天线D设置在所述八个接收阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的相对侧，也就是说，仿真阵列天线D分别设置在接收阵列天线1的左侧和接收阵列天线8的右侧。因此，所述接收阵列天线1和所述接收阵列天线8分别采用一配置，所述配置是接收阵列天线设置在绕着其本身的相对侧，与其他的接收阵列天线2、3、4、5、6和7相同。因此，根据接收阵列天线1和接收阵列天线8中任意一个的信号接收，一波束图在一方向上的失真，以使所述波束图失衡，这种现象不会发生。

此外，参考图5所示，所述仿真阵列天线D设置在所述七个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g的相对侧，也就是说，若仿真阵列天线D分别设置在长距离发送阵列天线a的左侧和长距离发送阵列天线g的右侧。因此，所述长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g分别采用一配置，所述配置是长距离发送阵列天线设置在绕着其本身的相对侧，像其他的长距离发送阵列天线b、c、d、e和f。因此，根据长距离发送阵列天线a和长距离发送阵列天线g中任意一个的长距离信号发送，一波束图在一方向上的失真，以使所述波束图失衡，这种现象不会发生。

如上所述，包括在长距离发送天线单元111内的所有多个长距离发送阵列天线具有相同的天线长度，或者至少一个长距离发送阵列天线具有不同的长度。然而，假定在所述第一区域的天线长度是相同的。

图6示例性说明包括在所述长距离发送天线单元111内的多个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g中的至少一个长距离发送阵列天线，其中所述长距离发送天线单元安装在所述印刷电路板200的一侧。

如图6所示的，提供一天线配置，所述天线配置是在所述七个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g中，长距离发送阵列天线d设置在中间位置，而且长距离发送阵列天线d具有最长的天线长度L1-d，而其他的长距离发送阵列天线的天线长度向相对两侧靠近时而减小。也是说，在图6中，所述七个长距离发送阵列天线a、b、c、d、e、f和g的天线距离如下：L1_d > L1_c ，L1_c = L1_e ，L1_e > L1_b ，L1_b = L1_f ，L1_f  > L1_a ，以及L1_a = L1_g 。

图7A和图7B是比较说明当仿真阵列天线D设置及未设置在所述印刷电路板一侧的接收天线单元内时的波束图平衡情况。

图7A是根据接收阵列天线1的信号表明与方位角相关的信号增益的示意图，用于分别说明，一种情况是当仿真阵列天线D设置在所述接收阵列天线1的左侧，所述接收阵列天线1包括在安装于印刷电路板一侧的接收天线单元113内，另一种情况是在所述接收阵列天线1的左侧未设置仿真阵列天线D。

参考图7A所示，线条711代表与方位角相关的增益，在这种情况下，仿真阵列天线D设置在接收阵列天线1的左侧，从线条711可以看出，由于绕着接收阵列天线1的相对侧具有所述仿真阵列天线D和接收阵列天线2，因此，结合参考在0度方向的增益，在正方向（+）上的增益值和在负方向（-）上的增益值彼此平衡。

然而，线条712代表与方位角相关的增益，在这种情况下，仿真阵列天线D并未设置在接收阵列天线1的左侧，从线条712可以看出，绕着接收阵列天线1的仅一侧（右侧）具有接收阵列天线2，因此，结合参考在0度方向的增益，在正方向（+）上的增益值和在负方向（-）上的增益值有一些失衡。

图7B是根据接收阵列天线8的信号表明与方位角相关的信号增益的示意图，用于分别说明，一种情况是当仿真阵列天线D设置在所述接收阵列天线8的右侧，所述接收阵列天线8包括在安装于印刷电路板一侧的接收天线单元113内，另一种情况是在所述接收阵列天线8的右侧未设置仿真阵列天线D。

参考图7B所示，线条721代表与方位角相关的增益，在这种情况下，仿真阵列天线D设置在接收阵列天线8的右侧，从线条721可以看出，由于绕着接收阵列天线8的相对侧具有接收阵列天线7和所述仿真阵列天线D，因此，结合参考在0度方向的增益，在正方向（+）上的增益值和在负方向（-）上的增益值彼此平衡。

然而，线条722代表与方位角相关的增益，在这种情况下，仿真阵列天线D并未设置在接收阵列天线8的右侧，从线条722可以看出，绕着接收阵列天线8的仅一侧（左侧）具有接收阵列天线7，因此，结合参考在0度方向的增益，在正方向（+）上的增益值和在负方向（-）上的增益值有一些失衡。

图8是根据本发明的另一具体实施例说明一天线装置820。

参考图8所示，根据本发明另一具体实施例的天线装置820包括伪阵列天线D，其设置在多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的任一相对侧，且与所述信号收发单元不连接，用以防止多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8中任意一个及与其相邻的一阵列天线之间的信号耦合所引起的波束图失真，此处，所述伪阵列天线可称为仿真阵列天线。

所述天线装置820可进一步包括一功率分配器，用于调节或分配功率，并提供相同或者彼此不同的功率至各个阵列天线。

为了减少一旁瓣电平（Side Lobe Level，简称SLL），所述功率分配器提供最大功率至阵列天线4和5，所述阵列天线4和5设置在多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的中间，而提供功率至其他阵列天线的方式是从阵列天线4和5向相对两侧靠近时而减少。

参考图8中不具有伪阵列天线D的天线装置810，除了阵列天线1和阵列天线8之外，阵列天线2、3、4、5、6和7中任意一个在其本身的任一相对侧具有阵列天线。因此，阵列天线2、3、4、5、6和7中任意一个是波束图平衡，这是由于任意一个设置在左侧的阵列天线发生耦合现象，而设置在右侧的阵列天线也发生耦合现象。

然而，天线装置810不具有伪阵列天线D，阵列天线1的波束图是失衡的，由于仅阵列天线2相邻于阵列天线1的右侧，因此，与设置在阵列天线1右侧的阵列天线2发生耦合现象。

同样如此，阵列天线8的波束图是失衡的，由于仅阵列天线7相邻于阵列天线8的左侧，因此，与设置在阵列天线8左侧的阵列天线7发生耦合现象。

然而，参考图8中天线装置820具有伪阵列天线D，多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的任意一个在左侧、右侧都具有阵列天线。因此，多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8的任意一个是波束图平衡，这是由于设置左侧的阵列天线和设置在右侧的阵列天线均发生耦合现象，以至波束图平衡。

对于阵列天线1而言，所述伪阵列天线D相邻设置于阵列天线1的左侧，阵列天线2相邻设置于阵列天线1的右侧。因此，设置在左侧的伪阵列天线D所产生的耦合现象和设置在右侧的阵列天线2所产生的耦合现象同时发生，以至所述波束图平衡。

同样如此，对于阵列天线8而言，所述伪阵列天线D相邻设置于阵列天线8的右侧，阵列天线7相邻设置于阵列天线8的左侧。因此，设置在左侧的阵列天线7所产生的耦合现象和设置在右侧的伪阵列天线D所产生的耦合现象同时发生，以至所述波束图平衡。

在图8中，多个阵列天线1、2、3、4、5、6、7和8中任意一个可以为发送天线或接收天线。

如上所述，根据本发明提供一种的天线装置110或820以及一种雷达装置，其可以通过防止在阵列天线之间耦合现象所引起的波束图失真，进而获得较高的天线增益和波束图平衡。

甚至如上文所述，本发明的实施例中所有组件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。这意味着，在多个组件中，一个或多个组件可以结合在一起选择，作为一个或多个单元进行操作。虽然每个组件可以作为单独的硬件来被执行操作，但是一些或所有的组件也可以彼此联合在一起，以至它们可以作为一个或多个具有程式模块的计算机程式，结合一个或多个硬件来实现一些或多个功能。而对于熟悉本发明领域的人员来说，可以较容易地理解代码或部分代码。本发明的实施例可以通过计算机读取计算程式来执行完成，其计算机程式是存储在计算机内、可读的存储介质上。一个磁性记录介质，光学记录介质，载波介质或类似的都可作为存储介质。

此外，术语，例如“包括”、“构成”、“具有”意味着一个或多个相应的组件存在，除非，它们有相反意思的描述。它应该被理解为包括一个或多个组件在内。所有术语所包含的一个或多个技术领域的意思与本领域的技术人员通常所理解的意思是相同的，除非它有别的定义。通常一个在字典中有所定义的术语要根据上下文的相关描述来进行解释，而不应该理想化，或者超出本意来进行解释，除非在当前规范中有明确的定义。

虽然本发明的最佳实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员不能脱离其说明书的范围和发明的精神来进行不同的修改、补充和替代。而本发明的实施例只是为了说明本发明的技术思想范围，而不是仅仅限于本发明的实施例。    

Claims (6)

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

一长距离发送天线单元，包括多个长距离发送阵列天线；

一短距离发送天线单元，包括至少一个短距离发送阵列天线；

一接收天线单元，包括多个接收阵列天线；

一信号收发单元，用于当通过所述长距离发送天线单元和/或短距离发送天线单元来发送一信号，且所发送的信号被周围物体反射回来时，通过所述接收天线单元接收所发送的信号；以及

一仿真阵列天线，所述仿真阵列天线设置在每一个所述长距离发送阵列天线的任一相对侧、每一个所述短距离发送阵列天线的任一相对侧、和/或每一个所述接收阵列天线的任一相对侧，其中所述仿真阵列天线与所述信号收发单元不连接。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述长距离发送天线单元、短距离发送天线单元、接收天线单元以及信号收发单元安装在一印刷电路板的同一侧。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，安装所述长距离发送天线单元的第一区域的长度比安装所述短距离发送天线单元的第二区域的长度、安装所述接收天线单元的第三区域的长度、以及安装所述信号收发单元的第四区域的长度都要长。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，进一步包括一保护组件，配以覆盖安装在所述印刷电路板上的所述信号收发单元，用来保护所述信号收发单元，其中所述保护组件与所述印刷电路板的一侧相耦合。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述保护组件具有的尺寸仅覆盖第四区域，所述第四区域为信号收发单元安装位于在所述印刷电路板上。

6.一种天线装置，其特征在于，包括：

多个阵列天线；以及

设置在所述多个阵列天线任一相对侧的伪阵列天线，所述伪阵列天线与一信号收发单元不连接，用于防止多个阵列天线中的相邻阵列天线之间的信号耦合所引起的波束图失真。

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