CN103216125A - 平衡式垂直升降立体停车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡式垂直升降立体停车架，包括门式支架，支架一侧设置泊车平台(16)；平台(16)的内侧连接了牵拉钢丝绳，钢丝绳通过横梁上的定滑轮(18)连接另一侧的配重体；配重体包括承载动态配重物的容器，容器设置了供所述动态配重物出入的出入口；平台(16)和配重体分别设置用重量检测触发单元，两个重量检测触发单元的检测结果用于控制动态配重物的输送。此外停车架设有抱死机构，用于停车后位置的固定。平台(16)或配重体位于一侧设置有手动提拉把手。本发明在使用时，无论平台一侧是停泊车辆还是车辆驶离，配重体部分都相应的加、减重量，保持平台和配重体的重量完全一致，从而无需电机牵引，达到节能、使用方便的目的。

Description

平衡式垂直升降立体停车架

技术领域

本发明涉及一种负重升降装置，更具体地说，涉及一种可双层停泊车辆的停车架。

背景技术

随着车辆越来越多，停车成了亟待解决的问题。特别是很多地方，由于空间问题，无法满足停车要求。因此出现了供车辆多层停靠的框架式建筑。问题在于，此类建筑占地较大，使用不够灵活。

此外，由于承载的车辆较重，升降机构的动力主要依靠电机输出的动力实现。使得电机所需的功率较大，耗费大量的电能。

发明内容

针对大空间停车建筑使用不便，占地较大等问题，本发明还提供了一种使用灵活、供双层停泊车辆的支架。此外，本发明通过改变现有技术中升降机动力机构的实现方式，通过人力即可实现停车平台的升降，从而彻底摒弃了升降电机求，使得本发明的停车架达到节省电能、降低成本等目的。

为了达到上述目的，本发明提供一种平衡式垂直升降立体停车架，包括供两层车辆停泊、由立式桩腿和顶部横梁构成的门式支架，所述支架一侧设置有一个水平的泊车用平台；所述平台由所述支架竖向设置的滑道限定，并沿所述滑道上下移动；所述平台的内侧连接了牵拉钢丝绳，所述钢丝绳通过所述横梁上的定滑轮连接另一侧的配重体；所述配重体也限定在所述支架的竖向移动。所述配重体包括承载动态配重物的容器，所述动态配重物为液体或颗粒固体，所述容器设置了供所述动态配重物出入的出入口，所述出入口通过输送单元连接至承载所述动态配重物的储料箱。所述平台和所述配重体分别设置用重量检测触发单元，两个所述重量检测触发单元的检测结果送至用于控制所述输送单元执行输送动作的控制单元。所述支架上设置有用于控制所述平台和配重体定位的机构锁定单元。所述平台或所述配重体位于一侧设置有手动提拉把手。

一种优选方式下，所述动态配重物为水体，所述输送单元包括水泵和软管，所述储料箱为集水箱。所述软管的端部分别固定在所述集水箱和所述容器的出入口上。

另一种优选方式下，动态配重物也为水体，所述储料箱为集水箱。所述输送单元包括水泵和软管，所述软管外接端口和所述容器的出入口分别设置了活动配接副口和活动配接主口；所述活动配接主口和所述活动配接副口分别为：一个设置电磁线圈的喇叭状接口和一个后部为连接软管和铁质磁体的半球状接口。所述喇叭状接口上与所述半球状接口对接处也设置为球面结构，并设置密封件。

第三种优选方式为：所述动态配重物为颗粒固体，具体为球状颗粒；所述储料箱包括位于上部承装所述球状颗粒的漏斗，以及位于下方的接料箱；其中，所述漏斗底部设置有活动配接副口，用于对应连接所述配重容器的入口；所述配重容器的出口位于下方，用于对接所述接料箱的入口；所述接料箱通过螺旋输送装置将所述球状颗粒送至上方的所述漏斗。

此外优选法方式下，上述实施方式中，所述机构锁定单元的设置为：所述桩腿上设置有两个限位销孔，分别对应于所述平台和所述配重体处于高位状态下通过插接销轴锁定。此外，限位用的所述滑道设置于所述支架两侧的桩腿上。

一种最优方式，所述机构锁定单元的设置方式为：所述桩腿上另设置有两个限位轴孔，分别对应于所述平台和所述配重体处于低位状态下通过插接销轴锁定；从而，所述限位轴孔和所述限位销孔为对应两种状态的两组；每组状态下的所述限位轴孔和所述限位销孔位置使得所述平台(16)和所述配重体留有三公分的移动空间；此时，所述重量检测触发单元，以及所述输送单元的控制单元均由设置在所述限位轴孔或所述限位销孔一侧的接触开关实现。

此外，本发明的支架成L型结构，埋设于地中，以便增强架体的强度；而为了保证安全性，所述钢丝绳和定滑轮为多组。

本发明在使用时，无论平台一侧是停泊车辆还是车辆驶离，配重体部分都相应的加、减重量，保持平台和配重体的重量完全一致，从而使得滑轮两侧重量相当，此时可以通过施加少许外力，依靠平台和配重体自身重力和惯性自动升降，从而大大降低了现有方式需要电机牵引的要求，达到节能的目的。本发明优点在于：

1、结构简易、造价低廉。

2、不用牵引电机，人力可为，节能环保，用途广泛。

3、操作简易，使用方便。

4、安全可靠，维修简单。

附图说明

图1是本发明停车架的架体体结构示意图。

图2是一种实施例中配重体的配重容器部分立体结构示意图。

图3是另一种实施例中配重体的配重容器部分立体结构示意图。

图4是本发明停车架的一种使用状态示意图。

图5是外接水箱结构示意图。

图6是外接物料箱结构示意图。

图7是物料配重输送的储物箱原理结构示意图。

图8是停车架滑道的结构示意图。

图9是用于改变配重状态的容器对外接口结构示意图。

图10是配重容器中用于连接管线的球状接口结构示意图。

图11是颗粒方式实施例中接料箱与螺旋输送装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明平衡式垂直升降立体停车架，包括供两层车辆停泊、由立式桩腿17和顶部横梁构成的门式支架（如图1所示）。如图4，支架一侧设置有一个水平的泊车用平台16，标号15为厚钢板立面；为了增强平台16的强度，图中底部设置三角形斜撑支架，也可通过门式支架的顶部横梁设置钢索连接。该平台16由支架竖向设置的滑道限定，并沿所述滑道上下移动，优选方式下，滑道设置于支架两侧的桩腿17上。

平台16的内侧连接了牵拉钢丝绳，钢丝绳通过横梁上的定滑轮18连接另一侧的配重体（图1中未示出）。该配重体也限定在支架的竖向移动；限定方式也可以选用支架桩腿在另一侧设置滑道的形式。此外优选方式下，为了确保支架的刚性，支架成L型结构，埋设于地中；而钢丝绳和定滑轮为多组，确保牵拉过程的安全。

配重体包括承载动态配重物的容器，动态配重物为液体或颗粒固体，配重容器设置了供动态配重物出入的出、入口，可以是同一个开口，也可以分别设置出口和入口。该出、入口通过输送单元连接至承载动态配重物的储料箱。

平台16和配重体分别设置用重量检测触发单元，两个重量检测触发单元分别检测定定滑轮18两侧的重量情况，检测结果送至用于控制输送单元执行输送动作的控制单元。具体说，当配重体重量小于平台的重量时，输送单元从储料箱中取出动态配重物，送到配重容器中；当配重体重量小于平台的重量时，根据需要停车需要，输送单元从配重容器取出动态配重物，送至储料箱中。

此外，平台16运行到高位停车或运行到低位停止时，桩腿上设置有两个限位销孔，分别对应于平台16和配重体处于高位的状态，并分别通过插接销轴或启动锁紧机构锁定平台和配重体，避免其移动。

本发明一个重要特点在于，平台16或配重体位于一侧设置有手动提拉把手，优选位于一个桩腿一侧。需要升降平台或配重体时，由于平台和配重体重量相当，此时手动即可实现升降，大大节省了电能，而且安全可靠。

实施例1：以水为配重的实施例一

两层车辆停泊的停车架，呈门式支架结构。支架一侧设置泊车用平台16；平台16的内侧连接了牵拉钢丝绳，钢丝绳通过横梁上的定滑轮18连接另一侧的配重体。平台16沿支架竖向上下移动，如图8所示，通过设置滑道限定，图中，标号19为侧面滑道装置的滑轮，标号20为立面龙骨。图1中，的标号57即为L型固定架立柱卡槽滑道的位置。

配重体也限定在支架的竖向移动，限定方式也可以选用图8所示结构。

配重体包括一个与平台重量相当的固定配重物，以及一个承载动态配重物的容器，该动态配重物可以通过输送单元从配重容器中进出。本实施例的动态配重物为水体，输送单元包括水泵4和软管（如图2所示），软管一端连接在容器的出入口5上，另一端连接在一个集水箱上。连接在配重容器一端的软管随配重体的上下移动而动作，因此，软管选用可伸缩的软管，或者管长的设置不会干涉其他部件的动作。图2中，标号3为配重容器的水体入口。此外，集水箱的结构如图5所示，包括集水箱10、输送管道9以及抽水泵11。

桩腿上另设置有机构锁定单元，用于限定平台和配重体的移动。具体可采用限位轴孔+销轴的方式实现。例如设置两个限位销孔，分别对应于平台和配重体处于终端状态下通过插接销轴锁定，平台运行到高位停车或运行到低位停止时，分别通过插接销轴锁定平台和配重体，避免其移动。此外，也可选用通过电气控制方式抱死定滑轮及钢丝绳，阻止平台和配重体的移动；或者通过电气控制机械式挡块的伸缩，当挡块伸出式卡于平台或配重体的移动路径上，从而限制其移动。当平台需要移动是，挡块在缩回，保持平台或配重体的移动路径的畅通。

一种优选实施方式，平台运行到高位停车或运行到低位停止时，桩腿上设置有两个限位销孔，分别对应于平台和配重体处于高位的状态，并分别通过插接销轴或启动锁紧机构锁定平台和配重体，避免其移动。同时，如设置两个限位轴孔，分别对应于平台和配重体处于低位状态下通过插接销轴锁定。也就是说，每一终端位置，即平台顶升至顶点位置或平台下降至与地齐平位置，均在平台和配重体两侧分别设置定位销孔、轴孔，插接销轴锁定。最优方式下，每组状态下的限位轴孔和限位销孔位置使得平台和配重体留有三公分的移动空间。此时，重量检测触发单元，以及输送单元的控制单元均由接触开关实现。

具体说，在L型车辆停泊平台底部适当位置设置一个接触开关，当平台承重时平台向下移动，开关启动，配重体箱内开始接收外接水箱（或圆形颗粒物料箱）输送来的物料，在配重体和平台之间连接的钢丝绳的作用下，当配重体的重量大于车辆平台的重量则接触开关脱离，开关关闭，外来物料停止输送，这时两侧的重量基本平衡。只要用人力轻轻举起就可将停车平台送至一定高度，用可拔式固定销固定好平台和配重体的位置，固定销的安装应与平台和配重体底部三公分距离上，使之在三公分距离内上下自由移动即可，这样地面上留出的空间就可以停放另外一辆车。如果车辆需要开走时，可将底层车辆腾空，拔出固定销，用人力将上层平台拉下，将配重体用固定销固定好后，就可将车辆开走。固定销安装位置应距配重体底部三公分处。当车辆开走后，配重体受重力的影响下向下移动，就可以使预先安装在配重体下方的接触开关与固定销接触，开关开启，使配重体内的水泵（或圆形物料输送机）启动，向外排物料，当停泊平台重量超过配重体重量时，接触开关脱离,开关关闭，水泵（圆形物料输送机）停止工作，配重体与停车平台重量基本一致，这样一来，整体停车架处于平衡状态，此时最安全，应注意的是固定销的位置选择应留有三公分的活动空间。

通过上述说明，本发明一个重要特点：平台或配重体位于一侧设置有手动提拉把手，优选位于一个桩腿一侧。需要升降平台或配重体时，由于平台和配重体重量相当，此时手动即可实现升降，大大节省了电能，而且安全可靠。

实施例2：以水为配重的实施例二

两层停车架，呈门式支架结构。一侧设平台16；平台16通过上方定滑轮连接另一侧的配重体。平台16和配重体上下移动。配重体包括配重容器，可以通过输送单元向配重容器输送水体或排出水体。输送单元包括水泵4和软管，另设一个集水箱，用于水体取用和收集。

配重容器设置了水体进出的活动配接主口，软管一端设置了活动配接副口，用于对接。如图9和10所示，活动配接主口和活动配接副口分别为一个设置电磁线圈7的喇叭状接口8，以及一个后部为连接软管和铁质磁体28的半球状接口27。喇叭状接口8上与半球状接口27对接处也设置为球面结构，并设置密封件。其对接方式类似于空中加油机为飞机加油时的接口方式，而且空中加油机的接口方式完全适用于本发明。具体如图9和图10所示配重体中活动配接口的形式，包括活动配接主口与副口，具体说，在喇叭口与直管接口处设计成与半球体接口相吻合的圆弧体，加大接口的接触面积，提高接口的密封性。图9中，7、电磁线圈；8、喇叭接收口，图中还示出了圆弧形密封接口。图8中，半球状接口27的通水口；铁质磁体28的半球状接口体；图中左侧直管段为软管连接。管口接头处应采用铁质半圆球状接头，便于与“配重体”喇叭口吸引后紧密相连。并在管口处设置回位装置，当管口失去吸力时，能迅速脱离喇叭口，回到原来位置。

此外，配重容器的设置如图2，其上开两个圆孔3和5，容器内安装一部排水泵4，排水泵4与一个孔相连，起到向外排水的作用。另外一个孔可与外接输水管道连接，起到向配重容器内部注水的作用。每个孔洞要做成喇叭口状并在喇叭口上安装电磁吸引器，达到控制连接管道的作用。最后，停车架上设置有机构锁定单元，用于限定平台和配重体的移动。具体可采用限位轴孔+销轴的方式实现。平台一侧设置有手动提拉把手，需要升降平台或配重体时，由于平台和配重体重量相当，手动即可实现升降，大大节省了电能，而且安全可靠。

实施例3：以颗粒固体为配重的实施例

两层停车架，呈门式支架结构。一侧设平台16；平台16通过上方定滑轮连接另一侧的配重体。平台16和配重体上下移动。配重体包括配重容器，可以通过输送单元向配重容器输送或排出固态颗粒物（优选圆球颗粒）。如图6所示，输送单元包括螺旋输送单元和管道以及出入口对接单元，另设储料箱，包括位于上部承装球状颗粒的漏斗13（图7所示），以及位于下方的接料箱31（图11所示）。其中，漏斗底部设置有活动配接副口，用于对应连接配重容器的入口3（如图3所示）；配重容器的出口位于下方或图3所示的一侧，用于对接接料箱的入口；接料箱通过螺旋输送装置6将球状颗粒送至上方的所述漏斗。也就是说，本实施例在实施例2的基础上做如下改动：

首先，将配重容器内的排水泵改为螺旋挤压式固体输送器。原理如图11所示，当电机按顺时针方向转动时，如同绞肉机似的带动输送挤压传动轴转动，就可以将进料口内的圆球小颗粒固体向前输送到预定位置。需要时输送器启动会将球状颗粒物沿输出料喇叭口输出配重体容器外，达到输出减重的目的。图11中：31、斗型接料箱；32、输送电机；6、螺旋式挤压输送器。图3配重体的容器（承载动态配重物的容器）中：6、螺旋式挤压输送器；3、进料喇叭口；5、输出料喇叭口。另外一个喇叭口作为接受口来接受外来球状物，需要时会接收指令，完成进料增重任务。

上述螺旋输送装置包括通道内设置的螺旋叶片，螺旋叶片在电机带动下转动，叶片间的空间用于容纳固体颗粒或球体，从而随着叶片的转动，固体逐渐由一端输送到另一端。螺旋式挤压输送装置的原理在现有物品输送领域使用非常广泛。

外接物料箱的设置如图6，上端开两个圆孔，容器内安装一部螺旋输送器，起到向外排料的作用。另外一个孔可与外接管道连接，起到向配重容器内注料的作用。每个孔洞要做成喇叭口状并在喇叭口上安装电磁吸引器，达到控制连接管道的作用。图6所示，圆形颗粒物底层储物箱，图中，标号5为输料喇叭口，标号6螺旋式输料机，标号9为外接输送管道，标号12为固体圆形颗粒物底层物料箱。

最后，停车架上设置有机构锁定单元，用于限定平台和配重体的移动。具体可采用限位轴孔+销轴的方式实现。平台一侧设置有手动提拉把手，需要升降平台或配重体时，由于平台和配重体重量相当，手动即可实现升降，大大节省了电能，而且安全可靠。

实施例4：

如图1所示，先设两组坚固的L型支架，固定在预定车位两端，底部埋设水泥地面以下，并用水泥填平，与地面平齐。在L架顶端适当位置上架设承重钢架横梁，并在横梁上适当位置装设多组定滑轮。L架的横架应高于两倍车身高度以上。

两组L架中间设一个带有空箱的配重体。空箱内设一个排水泵（或绞肉机式的物料传输器）（如图2和3所示），向外排液态（或输送圆型颗粒物）物料。另外，箱体上适当位置还应设一个物料接收口，用来承接外来的液态物（或圆形颗粒物），配重体的整体重量要与一辆车的重量相当。

在L型固定架底腿一侧的地面上设一个L型的停车平台（如图4所示），平面是泊车位置，立面与L型固定架立面的卡槽相连，既可以避免平台外翻，又可以使平台上下自由移动。该L型停车平台要以能承载超过一辆预计车辆的重量为准，并坚固耐用。

此外，设一个水箱（或两个圆形颗粒物料箱），箱内设置一个抽水泵（绞肉机式的物料传送机）（如图5和6所示），可向配重体的箱体内输送物料。如图7所示，圆形颗粒物料箱13置于最顶端的应做成漏斗形状。一方面接收底部物料箱输送来的圆形颗粒物料，另一方面通过漏斗下面的电磁卡出料口（电磁卡式开关14控制）经管道9向配重体中输送圆形颗粒物料。L型车辆平台与配重体之间靠多组钢丝绳连接起来，绕经定滑轮组。当L型停车平台在地面时，配重体应在高于车辆顶部以上的位置上，并用可拔式固定销固定在L型固定架的适当位置上。固定销应与配重体底部保留三公分距离。

在L型车辆停泊平台底部适当位置设置一个接触开关，当平台承重时平台向下移动，开关启动，配重体箱内开始接收外接水箱（或圆形颗粒物料箱）输送来的物料，在配重体和平台之间连接的钢丝绳的作用下，当配重体的重量大于车辆平台的重量则接触开关脱离，开关关闭，外来物料停止输送，这时两侧的重量基本平衡。只要用人力轻轻举起就可将停车平台送至一定高度，用可拔式固定销固定好平台和配重体的位置，固定销的安装应与平台和配重体底部三公分距离上，使之在三公分距离内上下自由移动即可，这样地面上留出的空间就可以停放另外一辆车。如果车辆需要开走时，可将底层车辆腾空，拔出固定销，用人力将上层平台拉下，将配重体用固定销固定好后，就可将车辆开走。固定销安装位置应距配重体底部三公分处。当车辆开走后，配重体受重力的影响下向下移动，就可以使预先安装在配重体下方的接触开关与固定销接触，开关开启，使配重体内的水泵（或圆形物料输送机）启动，向外排物料，当停泊平台重量超过配重体重量时，接触开关脱离,开关关闭，水泵（圆形物料输送机）停止工作，配重体与停车平台重量基本一致，这样一来，整体停车架处于平衡状态，此时最安全，应注意的是固定销的位置选择应留有三公分的活动空间。

另外一方案是，当上层车辆开走后，配重体要向下方移动三公分，如果事先设置外接式电源开关将配重体底部的接触开关电源切断，则配重体将原样停留在固定销上不动。如果需要停留其它重量不一样的车辆时，当车辆停放于平台上，如果该车重于原有车辆，则平台底部接触开关启动，配重体要接收外接水箱，顶端圆形颗粒物料项输送的物料，当重量超过平台方重量后，接触开关脱离关闭，物料停止输送，则两侧处于平衡状态，拔除固定销后用人力上举预定位置，固定即可。如果新上车辆重量小于原车辆时，配重体底部接触开关以接触就位，这时将外接电源开关开启，则配重体底部接触开关开启，配重体中水泵（或螺旋输送式输送器）启动向外接水箱（圆形颗粒物料箱）中排物料，当平台重量超过配重体重量后接触开关脱离关闭，物料停止输送，配重体与平台基本平衡，则人力可上举至车辆预订位置上，将固定销固定好后关闭外接电源开关，下层腾空，可再停车辆。

排除于外侧底部的圆形颗粒物在螺旋式输送器的作用下连续性的将圆形颗粒物料送达顶部漏斗型物料斗内储备即可。底部输送机受重力开关控制，有料时，电机启动，无料时电机关闭。

此外需要注意如下要点：

1、配重体应置于L型固定架立柱之间用滑道卡槽连接，上下可自由移动。

2、固定销应设置在L型固定架立柱上，应安全可靠坚固耐用，不易丢失。

3、管道连接应合理有效。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，包括供两层车辆停泊、由立式桩腿(17)和顶部横梁构成的门式支架，所述支架一侧设置有一个水平的泊车用平台(16)；所述平台(16)由所述支架竖向设置的滑道限定，并沿所述滑道上下移动；

所述平台(16)的内侧连接了牵拉钢丝绳，所述钢丝绳通过所述横梁上的定滑轮(18)连接另一侧的配重体；所述配重体也限定在所述支架的竖向移动；

所述配重体包括承载动态配重物的容器，所述动态配重物为液体或颗粒固体，所述容器设置了供所述动态配重物出入的出入口，所述出入口通过输送单元连接至承载所述动态配重物的储料箱；

所述平台(16)和所述配重体分别设置用重量检测触发单元，两个所述重量检测触发单元的检测结果送至用于控制所述输送单元执行输送动作的控制单元；

所述支架上设置有用于控制所述平台和配重体定位的机构锁定单元；

所述平台(16)或所述配重体位于一侧设置有手动提拉把手。

2.根据权利要求1所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述动态配重物为水体，所述输送单元包括水泵(4)和软管，所述储料箱为集水箱；

所述软管的端部分别固定在所述集水箱和所述容器的出入口上。

3.根据权利要求1所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述动态配重物为水体，所述储料箱为集水箱；

所述输送单元包括水泵(4)和软管，所述软管外接端口和所述容器的出入口分别设置了活动配接副口和活动配接主口；

所述活动配接主口和所述活动配接副口分别为：一个设置电磁线圈(7)的喇叭状接口(8)和一个后部为连接软管和铁质磁体(28)的半球状接口(27)；

所述喇叭状接口(8)上与所述半球状接口(27)对接处也设置为球面结构，并设置密封件。

4.根据权利要求1所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，

所述动态配重物为颗粒固体，具体为球状颗粒；

所述储料箱包括位于上部承装所述球状颗粒的漏斗(13)，以及位于下方的接料箱(31)；

其中，所述漏斗底部设置有活动配接副口，用于对应连接所述配重容器的入口(3)；所述配重容器的出口位于下方，用于对接所述接料箱的入口；

所述接料箱通过螺旋输送装置(6)将所述球状颗粒送至上方的所述漏斗。

5.根据权利要求1所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述机构锁定单元的设置为：

所述桩腿上设置有两个限位销孔，分别对应于所述平台(16)和所述配重体处于高位状态下通过插接销轴锁定。

6.根据权利要求1-5任一所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述滑道设置于所述支架两侧的桩腿(17)上。

7.根据权利要求6所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述桩腿上另设置有两个限位轴孔，分别对应于所述平台(16)和所述配重体处于低位状态下通过插接销轴锁定；

从而，所述限位轴孔和所述限位销孔为对应两种状态的两组；每组状态下的所述限位轴孔和所述限位销孔位置使得所述平台(16)和所述配重体留有三公分的移动空间；此时，所述重量检测触发单元，以及所述输送单元的控制单元均由设置在所述限位轴孔或所述限位销孔一侧的接触开关实现。

8.根据权利要求7所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，支架成L型结构，埋设于地中。

9.根据权利要求7所述平衡式垂直升降立体停车架，其特征在于，所述钢丝绳和定滑轮为多组。

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