UA8126U

UA8126U - Parking module

Info

Publication number: UA8126U
Application number: UAU200500608U
Authority: UA
Inventors: Valerii Damyrovych Zakirov
Original assignee: Valerii Damyrovych Zakirov
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2005-07-15

Abstract

The parking module has a vertical shaft, the boxes placed at two sides of the vertical shaft, the lifting platform, this is installed in the vertical shaft with possibility of displacement in vertical direction, mechanism for vertical displacement of the lifting platform, trolleys, those are installed in the boxes with possibility of displacement in horizontal direction from the boxes to the lifting platform and from the lifting platform to the boxes, control system, this is connected to the mechanism of vertical displacement of the lifting platform and the trolleys. On each trolley an autonomous drive for horizontal displacement of the trolley is installed including electric battery, drive, reducer and output gear made with possibility of connection with a rack installed in the box and with a rack installed on the lifting platform.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до області будівництва, а саме до конструкцій багатоповерхових 2 гаражів-автоматів.The useful model refers to the field of construction, namely to the construction of multi-storey 2 automatic garages.

За аналог прийнятий автоматизований багатоповерховий гараж для автомобілів |(БО 842182, МКІ" ЕО4Нб/О6, 05.07.1981), що включає хрестоподібні в плані блоки зі з'єднаних між собою прямокутних боксів, в одому з яких (центральному) виконано підйомник з рухливим візком, який встановлено на колесах на нерухомій основі, і бічні бокси, опорна поверхня кожного з яких виконана у виді гребінки, пластини якої закріплені консольно, рухливий 70 візок постачений вертикальними штирями, які закріплені на основі рівнобіжними рядами, а пластини гребінки опорної поверхні боксів розміщені рядами, які є рівнобіжними рядам вертикальних штирів рухливого візка, при цьому колеса візка встановлені з можливістю повороту навколо їхньої вертикальної осі не менш чим на 909An automated multi-storey garage for cars (BO 842182, MKI" ЕО4Нб/О6, 05.07.1981) is taken as an analogue, which includes cross-shaped blocks of interconnected rectangular boxes, one of which (the central one) has a lift with a movable a carriage mounted on wheels on a stationary base, and side boxes, the support surface of each of which is made in the form of a comb, the plates of which are fixed cantilever, the mobile 70 carriage is provided with vertical pins, which are fixed to the base in parallel rows, and the comb plates of the support surface of the boxes are placed rows that are parallel to the rows of vertical pins of the mobile cart, while the wheels of the cart are installed with the possibility of turning around their vertical axis by at least 909

З метою фіксації пластин гребінки опорної поверхні боксів, у кожнім боксі встановлена опора-фіксатор, що 75 має зуби, розташовані між пластинами гребінки, причому опора-фіксатор розміщена під опорною поверхнею боксів перпендикулярно її пластинам на їхньому вільному кінці і встановлена з можливістю повороту навколо Її горизонтальної подовжньої вісі.In order to fix the comb plates of the supporting surface of the boxes, a fixing support is installed in each box, which 75 has teeth located between the comb plates, and the fixing support is placed under the supporting surface of the boxes perpendicular to its plates at their free end and is installed with the possibility of rotation around It horizontal longitudinal axis.

Автоматизований багатоповерховий гараж для автомобілів працює таким чином. При постановці на стоянку автомобіль своїм ходом виїжджає в бокс завантаження і зупиняється в заданому місці. Водій підготовляє автомобіль до установки (виключає запалювання, включає передачу або стояночне гальмо і т. д.) і виходить з 720 нього. Подальші операції по установці - зняттю автомобіля виконуються в автоматичному режимі за допомогою відомих засобів автоматики.An automated multi-storey car garage works like this. When parking, the car automatically moves into the loading box and stops in the specified place. The driver prepares the car for installation (turns off the ignition, turns on the gear or the parking brake, etc.) and leaves 720 it. Further operations on installation - removal of the car are performed in automatic mode with the help of well-known automation tools.

Піднімальний пристрій, що звільнився від виконання попередніх операцій, зупиняється на технологічному поверсі, при цьому поворотне коло і гідроциліндр орієнтуються убік боксу завантаження. Рухливий візок у нижнім положенні висувається в бокс завантаження і займає кінцеве положення. Гідроциліндром піднімають і 25 фіксують рухливий візок у верхнім положенні, у результаті чого автомобіль з опорної поверхні боксу щ- завантаження переміщається на опорну поверхню рухливого візка. Після цього рухливий візок з автомобілем повертається у відсік піднімального пристрою, що починає вертикальне переміщення до заданого поверху, при цьому поворотне коло і гідроциліндр орієнтуються убік заданого вільного боксу. Досягши заданого поверху, с піднімальний пристрій зупиняється, рухливий візок з автомобілем висувається в заданий бокс і опускається в 30 нижнє положення, залишаючи автомобіль на опорних пластинах боксу. Після цього рухливий візокповертається С у відсік підземного пристрою, що по команді приступає до установки чи зняття чергового автомобіля. При знятті - зі стоянки автомобіль зазначеним способом доставляється в бокс вивантаження, де водій займає своє місце і приводить автомобіль у рух. У разі потреби виробляється аварійне звільнення боксу вивантаження шляхом (ее) підняття на задану висоту задньої частини опорної поверхні. 35 Загальними ознаками аналога і корисної моделі, що заявляється, є прямокутні бокси, в одному з яких (центральному) виконано підйомник з рухливим візком, встановлений на колесах на нерухомій основі, і бічні « бокси.The lifting device, freed from the previous operations, stops on the technological floor, while the rotary wheel and hydraulic cylinder are oriented to the side of the loading box. The mobile trolley in the lower position is pushed into the loading box and takes the final position. The hydraulic cylinder is raised and 25 fixes the mobile cart in the upper position, as a result of which the car moves from the support surface of the loading box to the support surface of the mobile cart. After that, the mobile cart with the car returns to the compartment of the lifting device, which begins vertical movement to the given floor, while the turning wheel and the hydraulic cylinder are oriented to the side of the given free box. Having reached the specified floor, the lifting device stops, the mobile cart with the car is pushed into the specified box and lowers to the 30 lower position, leaving the car on the support plates of the box. After that, the mobile cart C returns to the compartment of the underground device, which, on command, starts installing or removing the next car. When removing - from the parking lot, the car is delivered to the unloading box in the specified way, where the driver takes his place and sets the car in motion. If necessary, emergency release of the unloading box is made by (ee) raising the rear part of the support surface to a given height. 35 General features of the analogue and useful model that is claimed are rectangular boxes, in one of which (the central one) there is a lift with a mobile cart mounted on wheels on a fixed base, and side boxes.

Конструкція аналога складна і припускає значну витрату матеріалів. - дю Прототипом прийнятий пристрій горизонтального переміщення автомобіля для багатоярусної стоянки з с підйомником (КО 2099496, МКІ" ЕО4Нб/22, 20.12.1997), який містить піддони, опорні ролики для переміщення піддонів, направляючі для орієнтованого переміщення піддонів, які контактують з опорними роликами, рухливу :з» раму, приводний пристрій рухливої рами, підйомник.The design of the analogue is complex and involves a significant consumption of materials. - du Prototype adopted device for horizontal movement of a car for multi-level parking with a lift (KO 2099496, MKI" ЕО4Нб/22, 20.12.1997), which contains pallets, supporting rollers for moving pallets, guides for oriented movement of pallets, which are in contact with supporting rollers , movable frame, drive device of the movable frame, lift.

Опорні ролики для переміщення піддона встановлені в боксах для автомобілів і на платформі підйомника, 45 направляючі, які контактують з опорними роликами, встановлені відповідно на нижній поверхні піддона чи, в со альтернативному варіанті, в боксах для автомобілів і на платформі підйомника, а опорні ролики встановлені на нижній поверхні піддонів, дві пари роликів для переміщення рухливої рами встановлені на рухливій рамі - два - спереду, два позаду, подовжні балки встановлені на платформі підйомника й у боксах для автомобілів, причомуSupport rollers for moving the pallet are installed in the car boxes and on the platform of the lift, guides 45 in contact with the support rollers are installed respectively on the lower surface of the pallet or, alternatively, in the car boxes and on the platform of the lift, and the support rollers are installed on the lower surface of the pallets, two pairs of rollers for moving the movable frame are installed on the movable frame - two - in front, two behind, longitudinal beams are installed on the platform of the lift and in the boxes for cars, and

Ге подовжні балки контактують із двома парами роликів рухливої рами, приводний пристрій рухливої рами містить зубчасті колеса, встановлені на рухливій рамі спереду, на однієї вісі з передньою парою роликів рухливої рами ії; і позаду, на однієї вісі з задньою парою роликів рухливої рами, двигуни, встановлені на рухливій рамі, для приводу передніх зубчастих коліс і, для приводу задніх зубчастих коліс, зубчасті або цівочні рейки, взаємодіючі з зубчастими колісьми і встановлені на платформі підйомника і у боксах для автомобілів, розміщені в боксах для автомобілів елементи фіксації піддонів, фіксуючий механізм, встановлений на рухливій рамі, якийThe longitudinal beams are in contact with two pairs of rollers of the movable frame, the driving device of the movable frame includes gears mounted on the movable frame in front, on the same axis as the front pair of rollers of the movable frame; and at the rear, on one axle with the rear pair of rollers of the movable frame, motors mounted on the movable frame, for driving the front gears, and, for driving the rear gears, racks or pinions meshing with the gears and mounted on the platform of the lift and in the boxes for cars, placed in boxes for cars, pallet fixing elements, a fixing mechanism installed on a movable frame, which

ОСо55 складається з фіксуючих піддон елементів і приводного механізму до них, механізм намотування електрокабеля, встановлений на платформі підйомника або на рухливій рамі.OSo55 consists of fixing pallet elements and a drive mechanism for them, a mechanism for winding an electric cable, installed on the lift platform or on a moving frame.

Пристрій горизонтального переміщення автомобіля для багатоярусної стоянки з підйомником працює таким чином: від автоматизованої системи керування або від оператора надійшла команда перемістити автомобіль із платформи в бокс для збереження автомобіля. При цьому виключаються двигуни приводного пристрою рухливої во вами і, зв'язані з двигунами, зубчасті колеса, взаємодіючи з зубчастою рейкою, переміщають рухливу раму і з'єднаний з нею піддон з автомобілем на ньому убік боксу для збереження автомобіля.The device for horizontal movement of a car for a multi-storey car park with a lift works as follows: the command is received from the automated control system or from the operator to move the car from the platform to the car storage box. At the same time, the motors of the drive device of the moving vehicle are turned off and, connected to the motors, the gear wheels, interacting with the gear rack, move the moving frame and the pallet connected to it with the car on it to the side of the box to save the car.

При цьому переміщенні настає момент, коли переднє зубчасте колесо вийшло з зачеплення з зубчастою рейкою на платформі підйомника, але ще не ввійшло в зачеплення з зубчастою рейкою в боксі для автомобілів.During this movement, there is a moment when the front gear has disengaged from the gear rack on the lift platform, but has not yet engaged the gear rack in the car box.

У цей момент переміщення рухливої рами здійснюється за рахунок заднього зубчастого колеса, з'єднаного з в5 іншим двигуном.At this moment, the movement of the movable frame is carried out due to the rear gear wheel connected to V5 by another engine.

Незалежний привід переднього і заднього зубчастих коліс кожного від свого двигуна забезпечує гарантоване зачеплення зубчастого колеса з зубчастою рейкою після подолання зазору між платформою і боксом.The independent drive of the front and rear gear wheels, each from its own engine, ensures guaranteed engagement of the gear wheel with the gear rack after overcoming the gap between the platform and the box.

Розміщення зубчастого колеса на однієї вісі з відповідною парою роликів рухливої рами дозволяє забезпечити зчеплення зубчастого колеса і зубчастої рейки в необхідних допусках при перепаді висот платформи і пола боксу.Placing the gear wheel on the same axis with the corresponding pair of rollers of the movable frame allows you to ensure the engagement of the gear wheel and the gear rail within the required tolerances when there is a difference in the heights of the platform and the box floor.

Одночасно з переміщенням рухливої рами переміщається і піддон по опорних роликах, орієнтований направляючими, закріпленими на нижній поверхні піддона, і поступово переміщається на опорні ролики, встановлені в боксі, переборюючи зусилля опору, викликане тертям і перепадом висот між підлогою платформи і підлогою боксу. При переміщенні рухливої рами в бокс вона входить у контакт з елементами фіксації піддона, 7/0 розміщеними в боксі, і блокує їх. При досягненні рухливою рамою кінцевого положення двигуни виключаються, подається команда на приводний механізм, що переміщає фіксуючі елементи, звільняючи піддон від зв'язку з рухливою рамою, після чого подається команда на включення двигунів з обертанням вихідного вала в протилежному напрямку і зубчасті колеса переміщають рухливу раму, уже без піддона, убік платформи підйомника. При переміщенні рухливої рами убік платформи звільняються елементи фіксації в боксі і фіксують 7/5 Піддон, утримуючи його з автомобілем у боксі для збереження автомобілів. Після переміщення рухливої рами на платформу двигуни виключаються, а в автоматизовану систему керування чи на пульт оператора надходить сигнал про готовність системи до наступної команди.Simultaneously with the movement of the movable frame, the pallet also moves along the support rollers, oriented by the guides fixed on the lower surface of the pallet, and gradually moves onto the support rollers installed in the box, overcoming the resistance force caused by friction and the height difference between the platform floor and the box floor. When moving the movable frame into the box, it comes into contact with the pallet fixing elements 7/0 placed in the box and blocks them. When the movable frame reaches the end position, the motors are turned off, a command is given to the drive mechanism, which moves the fixing elements, releasing the pallet from the connection with the movable frame, after which a command is given to turn on the motors with rotation of the output shaft in the opposite direction and the gears move the movable frame , already without a pallet, to the side of the lift platform. When moving the movable frame to the side of the platform, the fixing elements in the box are released and fix the 7/5 Pallet, keeping it with the car in the box for storing cars. After moving the mobile frame to the platform, the engines are turned off, and a signal is sent to the automated control system or the operator's console that the system is ready for the next command.

Загальними ознаками прототипу і корисної моделі, що заявляється, є піддони, опорні ролики для переміщення піддонів, що контактують з опорними роликами направляючі для орієнтованого переміщення Піддонів, рухливу раму, приводний пристрій рухливої рами, підйомникCommon features of the claimed prototype and utility model are pallets, support rollers for moving pallets in contact with support rollers, guides for oriented movement of Pallets, a movable frame, a drive device of a movable frame, a lift

Конструкція прототипу не забезпечує роботу гаража - прийом і видачу автомобілів при поломці рухливої рами, тверда прив'язка пристрою до силових мереж, при відключенні яких пристрій не буде працювати, складність конструкції механізму намотування кабелю і її низька працездатність.The design of the prototype does not ensure the operation of the garage - receiving and issuing cars when the mobile frame breaks down, the device is firmly tied to power networks, when the device is disconnected, the device will not work, the complexity of the design of the cable winding mechanism and its low efficiency.

В основу корисної моделі поставлена задача створення автоматичного паркувального модуля, у якому за ов рахунок конструктивних особливостей забезпечується автономність, яка виключає жорстку прив'язку до З стаціонарних мереж електропостачання.The basis of the useful model is the task of creating an automatic parking module, in which, due to its design features, autonomy is ensured, which excludes rigid connection to stationary power supply networks.

Поставлена задача вирішується тим, що паркувальний модуль, який містить вертикальну шахту, бокси, розташовані по обох сторонах вертикальної шахти, піднімальну платформу, встановлену у вертикальній шахті з можливістю переміщення у вертикальному напрямку, механізм вертикального переміщення піднімальної Ге зо платформи, візки, встановлені в боксах і виконані з можливістю горизонтального переміщення з боксів на піднімальну платформу і з піднімальної платформи в бокси, систему керування, зв'язану з механізмом с вертикального переміщення піднімальної платформи і візками, у відповідності з корисною моделлю, на кожнім «- візку встановлений автономний привід горизонтального переміщення візка, який включає акумуляторну батарею, двигун, редуктор і вихідну шестірню, виконану з можливістю зачеплення з рейкою, встановленою в боксі, і з со рейкою, встановленою на піднімальній платформі.The task is solved by the fact that the parking module, which contains a vertical shaft, boxes located on both sides of the vertical shaft, a lifting platform installed in a vertical shaft with the possibility of movement in the vertical direction, a mechanism for vertical movement of the lifting Gezo platform, carts installed in the boxes and made with the possibility of horizontal movement from the boxes to the lifting platform and from the lifting platform to the boxes, a control system connected to the mechanism for vertical movement of the lifting platform and carts, in accordance with the useful model, on each "cart" an autonomous horizontal movement drive is installed trolley, which includes a battery, a motor, a reducer and an output gear, made with the possibility of engagement with a rail installed in the box, and with a rail installed on the lifting platform.

Кожен візок постачений пристроєм заряду акумуляторної батареї автономного приводу горизонтального переміщення візка, який виконано з можливістю підключення до стаціонарної електричної мережі при « перебуванні візка в боксі.Each cart is supplied with a device for charging the battery of an autonomous drive for horizontal movement of the cart, which is made with the possibility of connecting to a stationary electrical network when the cart is in the box.

Кожен візок постачений опорними роликами, які виконані з можливістю переміщення по направляючих, які ЗEach cart is supplied with support rollers, which are made with the possibility of movement along the guides, which Z

Встановлені у боксі і по направляючих, які встановлені на піднімальній платформі. с Система керування складається з датчиків положення візка, які знаходяться в кожнім боксі і на . піднімальній платформі, лічильника обертів механізму вертикального переміщення піднімальної платформи, и?» мікропроцесорного блоку, блоку керування приводу механізму вертикального переміщення піднімальної платформи, системи керування приводом горизонтального переміщення візка і порту передачі даних.They are installed in the box and along the guides, which are installed on the lifting platform. c The control system consists of trolley position sensors, which are located in each box and on . lifting platform, counter of revolutions of the mechanism of vertical movement of the lifting platform, and? microprocessor unit, the control unit of the drive of the mechanism of vertical movement of the lifting platform, the control system of the drive of the horizontal movement of the trolley and the data port.

Система керування приводом горизонтального переміщення візка складається з датчика положення візка і о датчика навантаження, які знаходяться на візку, мікропроцесорного блоку, блоку керування і порту передачі даних. - Зазначені ознаки складають сутність корисної моделі. ко Істотні ознаки корисної моделі знаходяться в причинно-наслідковому взаємозв'язку з технічним результатом, що досягається, (забезпечення автономного режиму роботи). Так, виконання на кожнім візку автономного м. приводу горизонтального переміщення дозволяє робити прийом і видачу автомобілів при поломці одного чи декількох візків. Встановлення на кожнім візку пристрою заряду акумуляторної батареї автономного приводу горизонтального переміщення, виконаного з можливістю підключення до стаціонарної електричної мережі, дозволяє робити підзарядку акумулятора при перебуванні візка в боксі. Система керування а також система (7 55 Керування приводом горизонтального переміщення візка дозволяє цілком автоматизувати процес прийому і видачі автомобілів.The control system of the drive of the horizontal movement of the cart consists of a position sensor of the cart and a load sensor located on the cart, a microprocessor unit, a control unit, and a data port. - The specified features make up the essence of a useful model. The essential features of a useful model are in a cause-and-effect relationship with the achieved technical result (providing an autonomous mode of operation). Thus, the implementation of an autonomous m. drive for horizontal movement on each trolley makes it possible to receive and issue cars in the event of a breakdown of one or more trolleys. The installation of a device for charging the battery of an autonomous drive of horizontal movement on each trolley, made with the possibility of connecting to a stationary electrical network, allows you to recharge the battery while the trolley is in the box. The control system, as well as the system (7 55 Control of the drive of the horizontal movement of the cart allows you to completely automate the process of receiving and issuing cars.

Суть винаходу пояснюється малюнками, де на Фіг. 1 показаний загальний вид автоматичного паркувального модуля, на Фіг. 2 - каркас паркувального модуля без візків, на Фіг. З - схема приводу візка, системи харчування і керування приводом, на Фіг. 4 - схема підйомника, на Фіг. 5 - схема пристрою, що запобігає бор перекосу платформи, на Фіг. 6 - схема керування паркувального модуля.The essence of the invention is explained by the drawings, where Fig. 1 shows a general view of the automatic parking module, in Fig. 2 - the frame of the parking module without carts, in Fig. C - a diagram of the cart drive, power supply system and drive control, in Fig. 4 - scheme of the lift, in Fig. 5 - a diagram of the device that prevents the platform from being skewed, in Fig. 6 - parking module control scheme.

Паркувальний модуль, який містить вертикальну шахту 1, бокси 2, розташовані по обох сторонах вертикальної шахти 1, піднімальну платформу 3, встановлену у вертикальній шахті 1 з можливістю переміщення у вертикальному напрямку, механізм вертикального переміщення піднімальної платформи 4, візки 5, встановлені в боксах 2 і виконані з можливістю горизонтального переміщення з боксів 2 на піднімальну платформу З і з 65 піднімальної платформи З у бокси 2. На кожнім візку 5 встановлений автономний привід горизонтального переміщення візка, який включає акумуляторну батарею 6, двигун 7, редуктор 8 і вихідні шестірні 9, виконану з можливістю зачеплення з рейкою 10, встановлену в боксі 2, і з рейкою 11, встановлену на піднімальній платформі 3. Кожен візок 5 постачений пристроєм заряду акумуляторної батареї 12 автономного приводу горизонтального переміщення, який виконано з можливістю підключення до стаціонарної електричної мережі при перебуванні візка 5 у боксі 2. Кожен візок 5 постачений опорними роликами 13, які виконані з можливістю переміщення по направляючим 14, встановленим у боксі 2 і по направляючим 15, встановленим на піднімальній платформі 3. Система керування складається з датчиків положення візка 16, які знаходяться в кожнім боксі 2 і на піднімальній платформі З, лічильника обертів 17 механізму вертикального переміщення піднімальної платформи 4, мікропроцесорного блоку 18, блоку керування 19 приводом механізму вертикального переміщення 7/0 піднімальної платформи 4. Система керування приводом горизонтального переміщення візка 5 складається з датчика положення візка 20 і датчика навантаження 21, які знаходяться на візку 5, мікропроцесорного блоку 22, блоку керування 23 і порту обміну даними 24. Каркас 25 паркувального модуля зібраний з металевого профілю з обшиванням 26 з теплоїзолюючих матеріалів. Піднімальна платформа З містить гайки 27 і ролики 28, які контактують з направляючими 29 і запобігають перекосу піднімальної платформи 3. Гайки 27 знаходяться в /5 Зачепленні з гвинтами ЗО механізму вертикального переміщення піднімальної платформи 4, підвішеними на радіально-упорних підшипниках 31 на технологічному поверсі 32 і центруються радіальними підшипниками 33 у цокольній ніші 34. Приводом гвинтів ЗО служить двигун 35 з редуктором 36 і ланцюговою передачею 37, яка з'єднує всі гвинти 30 і забезпечує їхнє синхронне обертання. Живлення двигуна 35 здійснюється від акумулятора 38 через перетворювач напруги 39. Пристрій заряду акумуляторної батареї 12 за допомогою розйому 40, який 2о знаходиться на візку 5, і розйому 41, який знаходиться в боксі 2, зв'язано з загальним джерелом живлення 2208 перемінного струму. Живлення двигуна 7 здійснюється від акумулятора 6 через перетворювач напруги 42.A parking module that contains a vertical shaft 1, boxes 2 located on both sides of the vertical shaft 1, a lifting platform 3 installed in the vertical shaft 1 with the possibility of movement in the vertical direction, a mechanism for vertical movement of the lifting platform 4, trolleys 5 installed in the boxes 2 and made with the possibility of horizontal movement from boxes 2 to lifting platform Z and from 65 lifting platform Z to boxes 2. An independent drive for horizontal movement of the cart is installed on each trolley 5, which includes a battery 6, motor 7, gearbox 8 and output gears 9, made with the possibility of engagement with the rail 10, installed in the box 2, and with the rail 11, installed on the lifting platform 3. Each cart 5 is supplied with a device for charging the battery 12 of the autonomous drive of horizontal movement, which is made with the possibility of connecting to a stationary electrical network when the cart is in place 5 in a box 2. Each trolley 5 supplied with supports rollers 13, which are made with the possibility of movement along the guides 14 installed in the box 2 and along the guides 15 installed on the lifting platform 3. The control system consists of sensors for the position of the cart 16, which are located in each box 2 and on the lifting platform C, a revolution counter 17 of the vertical movement mechanism of the lifting platform 4, the microprocessor unit 18, the control unit 19 of the drive of the vertical movement mechanism 7/0 of the lifting platform 4. The control system of the drive of the horizontal movement of the trolley 5 consists of the trolley position sensor 20 and the load sensor 21, which are located on the trolley 5, microprocessor unit 22, control unit 23 and data exchange port 24. The frame 25 of the parking module is assembled from a metal profile with sheathing 26 of heat-insulating materials. The lifting platform C contains nuts 27 and rollers 28, which are in contact with the guides 29 and prevent the tilting of the lifting platform 3. The nuts 27 are in /5 engagement with the screws ZO of the vertical movement mechanism of the lifting platform 4, suspended on radial thrust bearings 31 on the technological floor 32 and are centered by radial bearings 33 in the base niche 34. The motor 35 with a gearbox 36 and a chain transmission 37, which connects all the screws 30 and ensures their synchronous rotation, serves as the drive for the ZO screws. The motor 35 is powered from the battery 38 through the voltage converter 39. The battery charger 12 is connected to the common AC power source 2208 by means of the connector 40, which is located on the trolley 5, and the connector 41, which is located in the box 2. Engine 7 is powered from battery 6 through voltage converter 42.

Зарядка акумулятора 38 здійснюється від пристрою заряду акумуляторної батареї 43, підключеного до загального джерела живлення. Два опорних ролики 13 візка 5 з'єднані валом 44 і утворять колісну пару 45.The battery 38 is charged from the battery charger 43 connected to a common power source. Two support rollers 13 of the cart 5 are connected by a shaft 44 and will form a pair of wheels 45.

Вихідні шестірні 9 виконані на кінцях колісної пари 45.The output gears 9 are made at the ends of the wheel pair 45.

У вихідному положенні піднімальна платформа З з порожнім візком 5 знаходиться в нижнім положенні. Водій, поставивши машину на візок 5, виходить з будинку паркувального модуля і робить оплату паркування о, електронною картою. Мікропроцесорний блок 18, одержавши сигнал про оплату паркування, відправляє сигнал на блок керування 19. У свою чергу блок керування 19 подає напругу від акумулятора 38 через перетворювач напруги 39 на двигун 35. Обертання від двигуна 35 через редуктор 36 і ланцюгову передачу 37 передається Ге зо Гвинтам ЗО, які, обертаючи, приводять у поступальний рух гайки 27. Гайки 27 захоплюють за собою піднімальну платформу З, спираючись на направляючі 15 якої колісною парою 45 і опорними роликами 13 стоїть візок 5 з с автомобілем. Кожен візок 5 має своє, строго визначене місце в будинку паркувального модуля. «-In the initial position, the lifting platform C with an empty trolley 5 is in the lower position. The driver, having placed the car on cart 5, leaves the building of the parking module and pays for parking by electronic card. The microprocessor unit 18, having received a signal about paying for parking, sends a signal to the control unit 19. In turn, the control unit 19 supplies the voltage from the battery 38 through the voltage converter 39 to the engine 35. The rotation from the engine 35 through the gearbox 36 and the chain transmission 37 is transmitted to Gezo Screws ZO, which, when rotating, cause the nuts 27 to move forward. The nuts 27 grab the lifting platform Z behind them, resting on the guides 15 of which, with a pair of wheels 45 and support rollers 13, there is a cart 5 with a car. Each cart 5 has its own, strictly defined place in the building of the parking module. "-

Мікропроцесорний блок 18 містить дані про місце кожного візка 5 і про висоту її підйому з піднімальною платформою З - тобто кількості обертів від нульового положення. Тому при підйомі сигнал з лічильника обертів со 17 передається на мікропроцесорний блок 18 і порівнюється з вихідним. При рівності сигналів мікропроцесорний блок 18 посилає сигнал на блок керування 19, який у свою чергу відключає напругу на двигун 35. Піднімальна платформа З зупиняється. Мікропроцесорний блок 18 подає сигнал через порт обміну даними 24 на « мікропроцесорний блок 22 візка 5, який дає команду блоку керування 23 подати напругу від акумулятора 6 через перетворювач напруги 42 на двигун 7. Обертання від двигуна 7 передається через редуктор 8 на вал 44 колісної З о пари 45. Зубчасті колеса 9, які знаходяться на кінцях колісної пари 45 і входять у зачеплення з рейками 11 |і с 10, переміщають візок 5 з автомобілем по направляючим 15 і 14 у бокс 2. При постановці візка 5 на місцеThe microprocessor unit 18 contains data on the location of each trolley 5 and the height of its lift with the lifting platform Z - that is, the number of revolutions from the zero position. Therefore, when lifting, the signal from the revolution counter 17 is transmitted to the microprocessor unit 18 and compared with the original one. If the signals are equal, the microprocessor unit 18 sends a signal to the control unit 19, which in turn turns off the voltage to the motor 35. The lifting platform Z stops. The microprocessor unit 18 sends a signal through the data exchange port 24 to the "microprocessor unit 22 of the cart 5, which gives the command to the control unit 23 to supply the voltage from the battery 6 through the voltage converter 42 to the engine 7. The rotation from the engine 7 is transmitted through the gearbox 8 to the shaft 44 of the wheel Z o pairs 45. Gear wheels 9, which are located at the ends of the wheel pair 45 and engage with the rails 11 and 10, move the cart 5 with the car along the guides 15 and 14 into the box 2. When placing the cart 5 in place

Й датчик положення візка 20 передає сигнал мікропроцесорному блоку 22, який подає сигнал на блок керування и?» 23. Блок керування 23 відключає напругу від двигуна 7. У той же час датчик положення візка 16 подає сигнал на мікропроцесорний блок 18 про те, що візок 5 з автомобілем став на місце і піднімальна платформа З порожня.And the carriage position sensor 20 transmits a signal to the microprocessor unit 22, which sends a signal to the control unit and? 23. The control unit 23 disconnects the voltage from the motor 7. At the same time, the position sensor of the cart 16 sends a signal to the microprocessor unit 18 that the cart 5 with the car has moved into place and the lifting platform Z is empty.

Мікропроцесорний блок 18 робить пошук порожнього візка 5, порівнюючи дані від датчиків навантаження 21 зMicroprocessor unit 18 searches for an empty cart 5, comparing data from load sensors 21 with

Го! вихідними з бази даних. Якщо порожній візок 5 знайдено, то робиться порівняння поточного положення піднімальної платформи З з положенням, у яке їй необхідно переміститися, у залежності від цього дається - сигнал блоку керування 19, який подає напругу на двигун 35. Двигун 35 через редуктор 36 і ланцюгову передачу ко 37 передає обертання гвинтам 30, які за допомогою гайок 27 переміщають піднімальну платформу З до 5р порожнього візка 5. Коли сигнал, який передано від лічильника обертів 17 на мікропроцесорний блок 18, буде м, дорівнювати вихідному сигналу положення візка 5, мікропроцесорний блок 18 передає сигнал блоку керування 19, який відключає напругу від двигуна 35. Піднімальна платформа З зупиняється. Мікропроцесорний блок 18 подає сигнал через порт 24 на мікропроцесорний блок 22, який передає сигнал на блок керування 23. Блок керування 23 подає напругу від акумулятора б через перетворювач напруги 42 на двигун 7. Двигун 7 передаєGo! output from the database. If an empty cart 5 is found, then a comparison is made of the current position of the lifting platform C with the position to which it needs to move, depending on this, a signal is given to the control unit 19, which supplies voltage to the motor 35. The motor 35 through the reducer 36 and the chain transmission of 37 transmits rotation to the screws 30, which, with the help of nuts 27, move the lifting platform C to the empty cart 5. When the signal transmitted from the revolution counter 17 to the microprocessor unit 18 is equal to the output signal of the position of the cart 5, the microprocessor unit 18 transmits a signal of the control unit 19, which disconnects the voltage from the motor 35. The lifting platform Z stops. The microprocessor unit 18 sends a signal through port 24 to the microprocessor unit 22, which transmits the signal to the control unit 23. The control unit 23 supplies the voltage from the battery b through the voltage converter 42 to the motor 7. The motor 7 transmits

Ган обертання через редуктор 8 і вал 44 колісній парі 45, яка передає обертання шестірням 9, які входять у зачеплення з рейками 10. Візок 5 переміщається по направляючим 14 на піднімальну платформу 3. При постановці візка 5 на піднімальну платформу З сигнал від датчика положення візка 20 передається на мікропроцесорний блок 22, який у свою чергу подає сигнал блоку керування 23. Блок керування 23 відключає напругу від двигуна 7. У той же час датчик положення візка 16 передає сигнал через порт 24 на во мікропроцесорний блок 18 про те, що порожній візок 5 знаходиться на піднімальній платформі 3.Gan rotation through the gearbox 8 and the shaft 44 to the wheel pair 45, which transmits the rotation to the gears 9, which are engaged with the rails 10. The trolley 5 moves along the guides 14 to the lifting platform 3. When the trolley 5 is placed on the lifting platform, the signal from the trolley position sensor 20 is transmitted to the microprocessor unit 22, which in turn sends a signal to the control unit 23. The control unit 23 disconnects the voltage from the motor 7. At the same time, the cart position sensor 16 transmits a signal through port 24 to the microprocessor unit 18 that the cart is empty 5 is on the lifting platform 3.

Мікропроцесорний блок 18 передає сигнал на блок керування 19, який подає напругу на двигун 35, який передає обертання через редуктор 36 і ланцюгову передачу 37 гвинтам 30. Піднімальна платформа З з порожнім візком 5 опускається у вихідне положення. Далі цикл повторюється.The microprocessor unit 18 transmits a signal to the control unit 19, which supplies voltage to the motor 35, which transmits rotation through the gearbox 36 and the chain transmission 37 to the screws 30. The lifting platform C with the empty cart 5 is lowered to the initial position. Then the cycle repeats.

Якщо мікропроцесорний блок 18 не знаходить порожнього візка 5, то передає сигнал блоку керування 19, 65 який у свою чергу подає напругу на двигун 35, який передає обертання через редуктор З6 і ланцюгову передачу 37 гвинтам 30. Піднімальна платформа З опускається у вихідне положення. Усі місця на паркуванні зайняті.If the microprocessor unit 18 does not find an empty trolley 5, it transmits a signal to the control unit 19, 65, which in turn supplies voltage to the motor 35, which transmits rotation through the gearbox Z6 and the screw chain transmission 37 to 30. The lifting platform Z lowers to the initial position. All parking spaces are occupied.

Мікропроцесорний блок 18 очікує команди на видачу автомобіля, який надходить, якщо прийшовший за автомобілем водій скористається електронною картою. Після видачі автомобіля порожній візок 5 залишається внизу на піднімальній платформі З у чеканні нового автомобіля. Якщо знадобиться видати ще один автомобіль, піднімальна платформа З піднімає порожній візок 5 на її місце і повертається за видаваним автомобілем.The microprocessor unit 18 waits for the command to issue the car, which comes if the driver who came to pick up the car uses an electronic card. After the delivery of the car, the empty cart 5 remains below on the lifting platform C, waiting for a new car. If it is necessary to issue another car, the lifting platform Z lifts the empty trolley 5 to its place and returns for the issued car.

При постановці візка 5 на місце відбувається з'єднання розйому 40, який знаходиться на візку 5, і розйому 41, який знаходиться в боксі 2. Мікропроцесорний блок 22 оцінює ступінь зарядки акумулятора 6, і у випадку розрядки дає сигнал на пристрій заряду акумуляторної батареї 12, який робить підзарядку акумулятора 6.When the cart 5 is placed in place, the connector 40, which is located on the cart 5, and the connector 41, which is located in the box 2, are connected. The microprocessor unit 22 evaluates the degree of charge of the battery 6, and in case of discharge, gives a signal to the battery charge device 12 , which recharges the battery 6.

Мікропроцесорний блок 18 оцінює ступінь зарядки акумулятора 38, і у випадку розрядки дає сигнал на пристрій /о заряду акумуляторної батареї 43, який робить підзарядку акумулятора 38.The microprocessor unit 18 evaluates the degree of charge of the battery 38, and in case of discharge, gives a signal to the device /about the charge of the battery 43, which recharges the battery 38.

Паркувальний модуль працює в автоматичному режимі, але при поломці автоматики може працювати й у режимі ручного керування, при цьому керування виробляється від пульта керування оператора (не показаний).The parking module works in automatic mode, but in the event of a breakdown of the automation, it can also work in manual control mode, while control is carried out from the operator's control panel (not shown).

При поломці одного або декількох візків прийом і видача автомобілів здійснюються. тому що на кожнім візку виконано автономний привід горизонтального переміщення.In case of breakdown of one or more carts, cars are received and delivered. because each cart is equipped with an independent drive for horizontal movement.

Запропонований паркувальний модуль цілком автономний і не має жорсткої прив'язки до силових мереж.The proposed parking module is completely autonomous and does not have a rigid connection to power networks.

Й е Ко Зх тк пит Пе . й я Й т Би нн а и а п о и о а соY e Ko Zh tk pyt Pe . y i Y t By nn a y a p o i o a so

С; о т - я 60 б5WITH; o t - i 60 b5

" ран БО пи с сч й м | С х жи г : 1. Н кл ших й 2 ще п вий со 0 ШІ шо пе. Ше ї я с мн ня з. За . шо й - Я й ко" ran BO pis sch y m | S kh zhi g : 1. N kl shih and 2 still p viy so 0 SHI sho pe. She yi i s mn nya z. Za . sho y - I y ko

Ф 50F 50

Су; бо б5 ши ЕЕSu; because b5 shi EE

Ко» г те ОК. в шк йThat's OK. in school

ДА о : Ї ТІ У у п пиши. зDA o : Y TI U u p write. with

ААУ ТА я 70 ден. : і в. | Ж с: за СВЙ е- рій Я своя ЯІНЙСЯ й сте НІ; ЩЕ сеї ч я ДС ік ложе Ша в с5 ЗИИННИИ Я же ре 1 а.AAU TA I 70 days. : and in | J s: for MY territory, I am my YEAH and you are NO; SHE sei ch i DS ik lie Sha in c5 ZIIINNII I same re 1 a.

Ї я 9 дні. пе сля М І ! ! ж щу ї т І ш І 5) зо 1 ї і ЖЕ счI ate for 9 days. after M I ! ! same schu i t I w I 5) z 1 i i SAME sch

Ії ! І - зв г 1 1 :Yii! I - zv d 1 1:

М ИН їх 47 Фі: з (ее) шк іме) суM YN 47 Fi: with (ee) shk name) su

Со бо 65So bo 65

Зв ц З ; з ни 32Зв ц З ; there are 32 of us

Ь ---ї ПООлЕжутю., п ен 70 1 тв ЗB ---th POOLEzhutyu., p en 70 1 tv Z

СИSI

Фіг. 4 « - с :з» (ее) ко су с 55 60 б5Fig. 4 "- s:z" (ee) ko su s 55 60 b5

А-А - а - Кк Є ши и а 7 Й Є а ри Ж й а ! й й Ми АЛ ра р в не ко ще и ща як і то : СИ . 29 т. диA-A - a - Kk Ye shi i a 7 Y Ye a ry Z i a ! y y We AL ra r v ne koche i scha like and that: SY. 29 vol. di

АД ун Ух 3 о. 18 - х пт р 3 ХУ и А зи А ОХ пот межи | ОМ ЛІДА м К й синя що щ- 0 ре и оо і 5 и, Й м ! пли - й 4 й и т . і І / й Й 4 7, оAD University of Ukh 3 o. 18 - х пт р 3 ХУ и A зи A ОХ ОХ пот мези | OM LIDA m K and blue that sh- 0 re and oo and 5 i, Y m ! pli - y 4 y and t . and I / and J 4 7, o

Що й І б р и -What about Hebrew -

Й я я, бити й т й Хо і ра питиY I I, beat and t and Ho and ra drink

Я Ж руслу ,; У Д и (Се) били чI'm the channel,; In D and (Se) beat ch

Ки 7 ре ра дя -Ki 7 re ra dia -

Си ПІІ и и лих соSy FDI and i lyh co

Фіг. 5 « - с ;» (ее) шк ко с)Fig. 5 "- s ;" (ee) shk ko s)

Со бо б5 в Поу г що 0-32So bo b5 in Pow g that 0-32

З 0. А---А3Ц 70 КИ | і в | ! г і щоFrom 0. А---А3Ц 70 КИ | and in | ! g and what

І | І С 25 рен І ! МК- - -- - я----їAnd | I C 25 ren I ! MK- - -- - I----y

І | | ЩО! 23And | | WHAT! 23

І ! шіAnd! shi

З і І (в " МК - - - - - - У -- --т5 І ! ПЗ -Ж Ж ж 5 4-4 - (Се) | ! Ї п. й . 2 й сZ and I (in " MK - - - - - - U -- --t5 I ! PZ -Ж Ж 5 4-4 - (Se) | ! І p. і . 2 і с

ПІ ЯВИ ЙPI YAVA Y

- ран со зв З г А- -5 БА . Ка- - 55-05 1 - 45 нини ДИНИ Ніс Й, 7 Т--- ' ПТ 3 ч с Шок - т и і і , ,» Н ' х чі 17 3 їй 24 со Фіг. 6 - іме)- ran so zv Z g A- -5 BA . Ka- - 55-05 1 - 45 today MELONS Nis Y, 7 T--- ' PT 3 h s Shok - t i i i , ,» N ' h chi 17 3 her 24 so Fig. 6 - name)

Claims

The formula of the invention

1. Parking module, which contains a vertical shaft, boxes located on both sides of the vertical shaft, a lifting platform installed in the vertical shaft with the possibility of movement in the vertical direction, a mechanism for vertical movement of the lifting platform, carts installed in the boxes and made with the СХ 55 option of horizontal movement from the boxes to the lifting platform and from the lifting platform to the boxes, a control system connected to the mechanism of vertical movement of the lifting platform and carts, which is characterized by the fact that an autonomous drive for the horizontal movement of the cart is installed on each cart, which includes a battery, a motor , a reducer and an output gear made with the possibility of engagement with the rail installed in the box and with the rail installed on the lifting platform. 60

2. The parking module according to claim 1, which differs in that each cart is equipped with a device for charging the battery of an autonomous drive of horizontal movement, which is made with the possibility of connecting to a stationary electrical network when the cart is in the box.

3. The parking module according to claim 1, which is characterized by the fact that each trolley is equipped with support rollers, which are made with the possibility of movement along the guides installed in the box and along the guides installed on the 65 lifting platform.

4. The parking module according to claim 1, which is characterized by the fact that the control system consists of sensors of the position of the cart, which are located in each box and on the lifting platform, a counter of revolutions of the mechanism of vertical movement of the lifting platform, a microprocessor unit, a control unit of the drive of the mechanism of vertical movement of the lifting platform , the drive control system for the horizontal movement of the carriage and the data port.

5. The parking module according to claim 4, which is characterized by the fact that the control system of the drive of the horizontal movement of the cart consists of a position sensor of the cart and a load sensor located on the cart, a microprocessor unit, a control unit, and a data port. 70 Official Bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integrated microcircuits", 2005, M 7, 15.07.2005. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine. that 2 (Se) Zo sch «- (ee)

. and? (ee) - name) 4) So 60 b5