CN103213470A - 一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统 - Google Patents

一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统 Download PDF

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资小林
邱宝象
郭增均
张�杰
钱新
张永祥
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Abstract

本发明涉及一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统，包括稳定杆杆体，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统，该稳定杆液压支撑系统连于稳定杆杆体的左右两侧；可断开式稳定杆：即该稳定杆杆体的一端连有一个基于稳定杆液压支撑系统的稳定杆刚度调节装置，该稳定杆刚度调节装置与悬架摆臂相连，该悬架摆臂位于车身固定架的车轮上；可调刚度主动稳定杆：即稳定杆杆体通过稳定杆刚度调节装置与可调刚度稳定杆拉杆相连，可调刚度稳定杆拉杆与悬架摆臂相连，该悬架摆臂位于车身固定架的车轮上。本发明的有益效果为：减小在转向过程中因惯性而导致的车身侧倾，提高驾乘人员的安全感的特点。

Description

一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统
技术领域
本发明涉及一种新型的汽车稳定杆控制系统，尤其涉及一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统。
背景技术
汽车稳定杆是一种用来抵抗车身侧倾的稳定性系统，用来减小在转向过程中因惯性到导致的车身侧倾，提高驾乘人员的安全感。
新型稳定杆开始采用主动方式来调节稳定杆的不同工作状态。
可断开式主动稳定杆能够使得稳定杆在汽车转向时抵抗侧倾，在汽车遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时可以起到类似于断开稳定杆的作用，则可解决上述矛盾，使得稳定杆可以兼顾车辆的稳定性和行驶舒适性与通过性。
可调刚度主动稳定杆可以在中低侧向加速度情况下可以通过增大前轴侧倾刚度比例增加转向速度，在高侧向加速度情况下可以通过减少前轴侧倾刚度比例增加车辆转向运动的收敛能力，则可以让车辆兼顾转向响应的快速性和稳定性。
实现上述可断开稳定杆和可调刚度稳定杆的动作功能需要根据一定的控制逻辑在控制系统的控制下实施。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种主要是能够使得稳定杆在汽车转向时抵抗侧倾，在汽车遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时也可以避免车身晃动以及避免减少单侧悬架行程的可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括稳定杆杆体、控制电路板、方向盘角度传感器和轮速传感器，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统，该稳定杆液压支撑系统连于稳定杆杆体的左右两侧；可断开式稳定杆：即该稳定杆杆体的一端连有一个基于稳定杆液压支撑系统的稳定杆刚度调节装置，该稳定杆刚度调节装置与悬架摆臂相连，该悬架摆臂位于车身固定架的车轮上；可调刚度主动稳定杆：即稳定杆杆体通过稳定杆刚度调节装置与可调刚度稳定杆拉杆相连，可调刚度稳定杆拉杆与悬架摆臂相连，该悬架摆臂位于车身固定架的车轮上。
作为优选，所述的轮速传感器与悬架行程传感器相连，悬架行程传感器位于减震器上，轮速传感器位于车身固定架内的车轮上，减震器、车轮及方向盘角度传感器固定于车身固定架上。
作为优选，所述的稳定杆液压支撑系统上设有两个阀门，该两个阀门各自连有储油缸。
作为优选，所述的方向盘角度传感器与悬架行程传感器通过信号线连于控制电路板上，控制电路板通过控制线与阀门相连。
本发明的有益效果为：能够使得稳定杆在车辆转向时根据不同侧向加速给予不同的侧倾刚度，从而根据车辆侧向加速度改变前后轴侧倾刚度比例，使得车辆兼顾转向响应的快速性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是本发明的稳定杆液压支撑系统结构原理示意图。
附图中的标号分别为：1、悬架行程传感器，2、稳定杆杆体，3、车身固定架，4、阀门，5、方向盘角度传感器，6、稳定杆液压支撑系统，7、控制线，8、控制电路板，9、信号线，10、储油缸，11、稳定杆刚度调节装置，12、悬架摆臂，13、减震器，14、轮速传感器，15、车轮，16、可调刚度稳定杆拉杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1、2所示，本发明包括稳定杆杆体2，控制电路板8、方向盘角度传感器5、轮速传感器14，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统6，该稳定杆液压支撑系统6连于稳定杆杆体2的左右两侧；可断开式稳定杆：即该稳定杆杆体2的一端连有一个基于稳定杆液压支撑系统6的稳定杆刚度调节装置11，该稳定杆刚度调节装置11与悬架摆臂12相连，该悬架摆臂12位于车身固定架3的车轮15上；可调刚度主动稳定杆：即稳定杆杆体2通过稳定杆刚度调节装置11与可调刚度稳定杆拉杆16相连，可调刚度稳定杆拉杆16与悬架摆臂12相连，该悬架摆臂12位于车身固定架3的车轮上。所述的轮速传感器14与悬架行程传感器1相连，悬架行程传感器1位于减震器13上，轮速传感器14位于车身固定架3内的车轮15上，减震器13、车轮15及方向盘角度传感器5固定于车身固定架3上。所述的稳定杆液压支撑系统6上设有两个阀门4，该两个阀门4各自连有储油缸10。所述的方向盘角度传感器5与悬架行程传感器1通过信号线9连于控制电路板8上，控制电路板8通过控制线7与阀门4相连。
实施例：
当由左右侧车轮15上的悬架行程传感器1测试到左右悬架行程差异小于一定门限量或者当由方向盘角度传感器5测得的方向盘角度幅度大于一定门限量时，控制电路板8控制左右侧的阀门4处于关闭状态，这样稳定杆杆体2左右侧的稳定杆液压支撑系统6将处于锁止状态，此时稳定杆相当于通过固定支撑方式与车身连接，将同传统稳定杆一样起到在转向过程中的抵抗车身侧倾作用。
当由左右侧车轮15的悬架行程传感器1测试到左右悬架行程差异大于一定门限量且当由方向盘角度传感器5测得的方向盘角度幅度小于一定门限量时，控制电路板8控制左右侧的阀门4处于开启状态，这样稳定杆杆体2左右侧的稳定杆液压支撑系统6将处于浮动状态，此时稳定杆相当于通过浮动支撑方式与车身连接，无法形成抵抗侧倾作用，这样就可以车辆遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时，避免产生较大车身晃动以及避免限制单侧悬架行程。
当轮速传感器14和方向盘角度传感器5计算车辆侧向加速度小于某个门限量时，控制电路板8通过稳定杆刚度调节装置11来调节稳定杆刚度给予前轴较大的侧倾刚度整体占比来加快车辆的转向响应速度。当轮速传感器14和方向盘角度传感器5计算车辆侧向加速度大于某个门限量时，控制电路板8通过稳定杆刚度调节装置11来调节稳定杆刚度给予前轴较小的侧倾刚度整体占比来加快车辆转向运动的收敛速度，增加稳定性。
本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统，包括稳定杆杆体（2）、控制电路板（8）、方向盘角度传感器（5）和轮速传感器（14），其特征在于：还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统（6），该稳定杆液压支撑系统（6）连于稳定杆杆体（2）的左右两侧；可断开式稳定杆：即该稳定杆杆体（2）的一端连有一个基于稳定杆液压支撑系统（6）的稳定杆刚度调节装置（11），该稳定杆刚度调节装置（11）与悬架摆臂（12）相连，该悬架摆臂（12）位于车身固定架（3）的车轮（15）上；可调刚度主动稳定杆：即稳定杆杆体（2）通过稳定杆刚度调节装置（11）与可调刚度稳定杆拉杆（16）相连，可调刚度稳定杆拉杆（16）与悬架摆臂（12）相连，该悬架摆臂（12）位于车身固定架（3）的车轮上。
2.根据权利要求1所述的可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述的轮速传感器（14）与悬架行程传感器（1）相连，悬架行程传感器（1）位于减震器（13）上，轮速传感器（14）位于车身固定架（3）内的车轮（15）上，减震器（13）、车轮（15）及方向盘角度传感器（5）固定于车身固定架（3）上。
3.根据权利要求1所述的可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述的稳定杆液压支撑系统（6）上设有两个阀门（4），该两个阀门（4）各自连有储油缸（10）。
4.根据权利要求2或3所述的可兼用于控制可断开式与可调刚度主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述的方向盘角度传感器（5）与悬架行程传感器（1）通过信号线（9）连于控制电路板（8）上，控制电路板（8）通过控制线（7）与阀门（4）相连。
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PB01 Publication
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