CN203211051U - 一种基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，包括稳定杆杆体、控制系统、方向盘角度传感器、车轮和轮速传感器，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统，该稳定杆液压支撑系统连于稳定杆杆体的左右两侧，悬架行程传感器位于减震器上，轮速传感器位于车身固定架内的车轮上，轮速传感器与悬架行程传感器相连，所述的稳定杆杆体位于两个车轮间，减震器、车轮及方向盘角度传感器固定于车身固定架上。本实用新型能够使得稳定杆在车辆转向时根据不同侧向加速给予不同的侧倾刚度，从而根据车辆侧向加速度改变前后轴侧倾刚度比例，使得车辆兼顾转向响应的快速性和稳定性。

Description

一种基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统

技术领域

本实用新型涉及一种新型的汽车稳定杆系统，尤其涉及一种基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统。

背景技术

汽车稳定杆是一种用来抵抗车身侧倾的稳定性系统，用来减小在转向过程中因惯性到导致的车身侧倾，提高驾乘人员的安全感。

传统稳定杆的特点是当左右悬架在悬架行程存在差异时，通过导向杆或者转向节带动左右稳定杆两端的拉杆朝着相反的垂向方向运动，进一步带着稳定杆两端朝着相反的反向运动，因为稳定杆中部通过两个支撑固定在车身上，稳定杆在这种情况下将产生由挠度而导致的垂向抵抗力，稳定杆两端的垂向抵抗力形成了阻碍车身侧倾的抵抗力矩。这种特点导致，传统稳定杆可以抵抗转向过程中的车身侧倾，但却使得汽车遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时会产生较大的车身晃动以及减小单侧悬架行程。

如果有一种装置能够使得稳定杆在汽车转向时抵抗侧倾，在汽车遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时可以起到类似于断开稳定杆的作用，则可解决上述矛盾，使得稳定杆可以兼顾车辆的稳定性和行驶舒适性与通过性。

车辆的转向响应速度和转向后车辆横摆运动的收敛性与车辆的前后侧倾刚度分配比例相关，车辆前轴侧倾刚度占整体侧倾刚度比例越大，车辆转向响应越快，但收敛也越慢，如果有一种稳定杆可以在中低侧向加速度情况下可以通过增大前轴侧倾刚度比例增加转向速度，在高侧向加速度情况下可以通过减少前轴侧倾刚度比例增加车辆转向运动的收敛能力，则可以让车辆兼顾转向响应的快速性和稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种主要是能够使得稳定杆在汽车转向时抵抗侧倾，在汽车遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时也可以避免车身晃动以及避免减少单侧悬架行程的基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括稳定杆杆体、控制系统、方向盘角度传感器、车轮和轮速传感器，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统，该稳定杆液压支撑系统连于稳定杆杆体的左右两侧，悬架行程传感器位于减震器上，轮速传感器位于车身固定架内的车轮上，轮速传感器与悬架行程传感器相连，所述的稳定杆杆体位于两个车轮间，减震器、车轮及方向盘角度传感器固定于车身固定架上。

作为优选，所述的稳定杆液压支撑系统上设有两个阀门，该两个阀门各自连有储油缸。

作为优选，所述的方向盘角度传感器与悬架行程传感器通过信号线连于控制系统上，控制系统通过控制线与阀门相连。

作为优选，所述的稳定杆杆体通过稳定杆刚度调节装置与可调刚度稳定杆拉杆相连，可调刚度稳定杆拉杆与悬架摆臂相连，该悬架摆臂位于车身固定架的车轮上。

本实用新型的有益效果为：能够使得稳定杆在车辆转向时根据不同侧向加速给予不同的侧倾刚度，从而根据车辆侧向加速度改变前后轴侧倾刚度比例，使得车辆兼顾转向响应的快速性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型的稳定杆液压支撑系统的结构原理示意图。

附图中的标号分别为：1、悬架行程传感器，2、稳定杆杆体，3、车身固定架，4、阀门，5、方向盘角度传感器，6、稳定杆液压支撑系统，7、控制线，8、控制系统，9、信号线，10、储油缸，11、可调刚度稳定杆拉杆，12、悬架摆臂，13、减震器，14、轮速传感器，15、稳定杆刚度调节装置，16、车轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1、2所示，本实用新型包括稳定杆杆体2、控制系统8、方向盘角度传感器5、轮速传感器14，还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统6，该稳定杆液压支撑系统6连于稳定杆杆体2的左右两侧，悬架行程传感器1位于减震器13上，轮速传感器14位于车身固定架3内的车轮16上，轮速传感器14与悬架行程传感器1相连，所述的稳定杆杆体2位于两个车轮16间，减震器13、车轮16及方向盘角度传感器5固定于车身固定架3上。所述的稳定杆液压支撑系统6上设有两个阀门4，该两个阀门4各自连有储油缸10。所述的方向盘角度传感器5与悬架行程传感器1通过信号线9连于控制系统8上，控制系统8通过控制线7与阀门4相连。所述的稳定杆杆体2通过稳定杆刚度调节装置15与可调刚度稳定杆拉杆11相连，可调刚度稳定杆拉杆11与悬架摆臂12相连，该悬架摆臂12位于车身固定架3的车轮上。所述的稳定杆刚度调节装置15的驱动方式包括电机驱动、电磁驱动和液压马达驱动三种方式。

实施例：

当由左右侧车轮16上的悬架行程传感器1测试到左右悬架行程差异小于一定门限量或者当由方向盘角度传感器5测得的方向盘角度幅度大于一定门限量时，控制系统8控制左右侧的阀门4处于关闭状态，这样稳定杆杆体2左右侧的稳定杆液压支撑系统6将处于锁止状态，此时稳定杆相当于通过固定支撑方式与车身连接，将同传统稳定杆一样起到在转向过程中的抵抗车身侧倾作用。

当由左右侧车轮16的悬架行程传感器1测试到左右悬架行程差异大于一定门限量且当由方向盘角度传感器5测得的方向盘角度幅度小于一定门限量时，控制系统8控制左右侧的阀门4处于开启状态，这样稳定杆杆体2左右侧的稳定杆液压支撑系统6将处于浮动状态，此时稳定杆相当于通过浮动支撑方式与车身连接，无法形成抵抗侧倾作用，这样就可以车辆遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时，避免产生较大车身晃动以及避免限制单侧悬架行程。

当轮速传感器14和方向盘角度传感器5计算车辆侧向加速度小于某个门限量时，通过稳定杆刚度调节装置15来调节稳定杆刚度给予前轴较大的侧倾刚度整体占比来加快车辆的转向响应速度。当轮速传感器14和方向盘角度传感器5计算车辆侧向加速度大于某个门限量时，通过稳定杆刚度调节装置15来调节稳定杆刚度给予前轴较小的侧倾刚度整体占比来加快车辆转向运动的收敛速度，增加稳定性。

本实用新型实现可断开技术革新主要是通过稳定杆液压支撑系统6来代替传统的衬套稳定杆支撑系统。当车辆转向时，稳定杆液压支撑系统6在控制系统8控制下，处于锁止状态，使得稳定杆与车身接近固定连接，此时稳定杆会同传统稳定杆一样工作抵抗车身侧倾。当车辆遇到一侧车轮遇到较高凸起、较大深坑或者双侧车轮路面高度差异较大工况时，通过左右悬架行程传感器1和方向盘角度传感器5来辨识这种状态，控制系统8认定这种状态发生时，通过阀门4使得稳定杆液压支撑系统6变成可伸缩运动的支撑系统，这样稳定杆便通过左右两个可垂向伸缩的支撑连接到车身上，当左右悬架行程产生差异时稳定杆支撑也可以按照一定的运动比例关系侧倾运动从而使得稳定杆无法产生抵抗作用，避免了对单侧悬架行程的限制以及避免产生较大的车身晃动。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，包括稳定杆杆体（2）、控制系统（8）、方向盘角度传感器（5）和轮速传感器（14），其特征在于：还包括基于可控制锁止与导通的稳定杆液压支撑系统（6），该稳定杆液压支撑系统（6）连于稳定杆杆体（2）的左右两侧，悬架行程传感器（1）位于减震器（13）上，轮速传感器（14）位于车身固定架（3）内的车轮（16）上，轮速传感器（14）与悬架行程传感器（1）相连，所述的稳定杆杆体（2）位于两个车轮（16）间，减震器（13）、车轮（16）及方向盘角度传感器（5）固定于车身固定架（3）上。

2.根据权利要求1所述的基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，其特征在于：所述的稳定杆液压支撑系统（6）上设有两个阀门（4），该两个阀门（4）各自连有储油缸（10）。

3.根据权利要求1或2所述的基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，其特征在于：所述的方向盘角度传感器（5）与悬架行程传感器（1）通过信号线（9）连于控制系统（8）上，控制系统（8）通过控制线（7）与阀门（4）相连。

4.根据权利要求1所述的基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，其特征在于：所述的稳定杆杆体（2）通过稳定杆刚度调节装置（15）与可调刚度稳定杆拉杆（11）相连，可调刚度稳定杆拉杆（11）与悬架摆臂（12）相连，该悬架摆臂（12）位于车身固定架（3）的车轮上。

5.根据权利要求4所述的基于杆体中部刚度调节装置且采用液压支撑的稳定杆系统，其特征在于：所述的稳定杆刚度调节装置（15）的驱动方式包括电机驱动、电磁驱动和液压马达驱动三种方式。

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