CN103209807A - 马达驱动的工具机, 尤其是手持工具机 - Google Patents

马达驱动的工具机, 尤其是手持工具机 Download PDF

Info

Publication number
CN103209807A
CN103209807A CN2011800552459A CN201180055245A CN103209807A CN 103209807 A CN103209807 A CN 103209807A CN 2011800552459 A CN2011800552459 A CN 2011800552459A CN 201180055245 A CN201180055245 A CN 201180055245A CN 103209807 A CN103209807 A CN 103209807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
instrument
tool chuck
toolroom machine
toolroom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800552459A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103209807B (zh
Inventor
A.纳吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103209807A publication Critical patent/CN103209807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103209807B publication Critical patent/CN103209807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/06Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using built-in magazine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F1/00Combination or multi-purpose hand tools
    • B25F1/02Combination or multi-purpose hand tools with interchangeable or adjustable tool elements
    • B25F1/04Combination or multi-purpose hand tools with interchangeable or adjustable tool elements wherein the elements are brought into working positions by a pivoting or sliding movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/029Construction of casings, bodies or handles with storage compartments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755Plural tool holders pivotable about common axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1798Direct tool exchange between spindle and matrix including means to project tool from matrix
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1827Rectilinear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及一种马达驱动的工具机(10)、尤其是手持工具机,具有设置在外壳(24)内部的滚筒式的工具更换箱(12),其具有工具室,其中所述工具更换箱(12)在更换位置通过其工具室与管状的工具卡头(14;54)对准,和具有在工具卡头(14;54)纵向上活动的推移部件(15),其用于推移工具(101)从工具更换箱(12)到工具卡头(14;54)里面以及从工具更换箱(12)返回到工具卡头(14;54)中。按照本发明建议,所述推移部件(15)与传动装置(20)连接,它包括至少一齿轮(18,18a,18b,19,19a,19b),其旋转运动被转换成推移部件(15)的直线运动。

Description

马达驱动的工具机, 尤其是手持工具机
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的马达驱动的工具机,尤其是手持工具机。
背景技术
由申请人的DE 10 2006 059 688 A1已知这样的工具机。已知的工具机具有滚筒式工具箱,在其中工具分别设置在工具室里面。工具箱能够在其纵轴线上旋转,由此工具室可以与管状连接通道对准,通过连接通道可以使所需的工具推到工具机的卡头里面或者从工具卡头再带回到工具室。为此操纵手动控制的推移部件,它基本上销状地构成并且可以利用在外壳顶面穿过外壳的手柄操纵。由于相对较长的移动行程由操作者操纵的手柄需要在外壳顶面上相对较长的移动行程。由此使外壳也具有相对较大的或较长的用于手柄的开孔,它有利于污物或脏污进入到外壳内部里面。此外限制外壳顶面的造型,或者说其它操纵部件必需设置在外壳的其它位置。
发明内容
由所述的现有技术提出本发明的目的是,这样改进如权利要求1前序部分所述的马达驱动的工具机,尤其是手持工具机,使它至少在穿过外壳的推移装置部位尽可能紧凑地构成。这个目的通过具有权利要求1特征的马达驱动的工具机实现。在此本发明的基本构思是,所述推移部件与传动装置连接,它包括至少一齿轮,其旋转运动传递到推移部件的直线运动。这种结构的优点是,对于手动操纵的操纵部件可以以相对微少的空间需求实现任何大的移动行程。由此尤其能够,使手动操纵的操纵部件以旋扭或转盘的形式构成,它在外壳里面只需相对微少的缝隙,由此可以使外壳在外壳顶面上的外部造型比现有技术更灵活地构成,同时能够良好且简单地在操纵部件部位密封外壳。
在从属权利要求中给出按照本发明的马达驱动的工具机的有利改进方案。所有至少两个在权利要求、说明和/或附图中公开的特征组合都属于本发明的范围。
优选一实施例,其中所述至少一齿轮与可手动操纵的调整部件连接。在此所述调整部件如上所述尤其可以设计成旋转开关或旋扭或设计成滑移开关。所述调整部件的这种结构可以相对成本有利地制成并且与马达操纵的驱动相比需要相对微小的空间需求。
在此尤其规定,所述调整部件穿过外壳的开孔。由此能够从外面通过操作者方便地握住调整部件。
特别优选,所述调整部件向着外壳密封地设置。由此防止污物、粉尘或类似物质进入到外壳内部里面,由此使工具机特别可靠地在其整个使用寿命上工作。
为了将齿轮的旋转运动转换成推移部件的直线运动,在本发明的优选扩展结构中规定,所述推移部件至少局部地设计成齿条。由此实现机械上相对简单的结构,它可以成本有利地制成并且可靠地工作。
还特别优选一实施例,其中设有多个齿轮,它们在推移部件上产生调整部件的行程变比。换言之,这意味着,例如通过相对微少的旋转运动在调整部件上在推移部件上产生相对较大的移动行程。由此对于操作者易于操作,例如无需握住调整部件,易于产生确定的移动行程。
还特别优选,所述推移部件通过啮合齿在相互对置的侧面上分别与齿轮啮合地设置。由此能够特别好且确定地导引推移部件。
在推移工具到工具卡头里面时角度正确地输送配有外轮廓的工具到配有与其对应的内轮廓的工具卡头里面是苛刻的。在此可能导致工具与工具卡头的卡棱(歪斜),这难以操作,因为可能必需这样长时间地重复该过程,直到达到工具与工具卡头之间的相应角度位置。因此在本发明的特别优选的实施例中建议,在工具卡头上在其内圆周上构成内轮廓并且在工具上构成外轮廓,它们相互间共同作用并且至少在工具在工具卡头里面的轴向端部位置上起到工具防旋转结构的作用,并且在工具卡头的内圆周上在面对推移部件的一侧上构成具有至少一进入导向的部位,该进入导向在推移工具到工具卡头里面时起到工具角度正确地对准工具卡头的作用。
但是备选地也可以设想,所述工具卡头具有内轮廓并且所述工具具有外轮廓,它们相互间共同作用并且至少在工具卡头里面的工具的轴向端部位置上起到工具防旋转结构的作用,并且在工具卡头内圆周上构成的内轮廓具有多个纵向筋,具有进入棱边。
在使用纵向筋时在结构上可以规定,所述纵向筋在横截面中具有圆形的或三角形的形状。这些形状能够相对简单且精确地制成并且特别适合于在工具卡头中使用。
附图说明
由下面的优选实施例描述以及借助于附图给出本发明的其它优点、特征和细节。附图中:
图1示出按照现有技术的马达驱动的工具机的示意纵向剖面图,
图2示出按照本发明的马达驱动的工具机的示意纵向剖面图,
图3和4以示意侧视图和纵向剖面图示出按照图2的工具机的局部,用于解释工具更换箱的功能性,
图5以侧视图示出按照本发明的第一推移机构,
图6示出图5的VI-VI平面的剖面图,
图7以侧视图示出按照本发明的第二推移机构,
图8示出图7的VIII-VIII平面的剖面图,
图9以底视图示出按照本发明的第三推移机构,
图10以侧视图示出按照图9的推移机构,
图11示出工具卡头的纵向剖面图,
图12示出图1的XII-XII平面的剖面图,
图13以放大图示出图11的细节,
图14示出变化的工具卡头的纵向剖面图,
图15示出图14的XV-XV平面在第一实施例变化中的剖面图,
图16示出图14的XV-XV平面在与图15不同的实施例变化中的剖面图。
相同的零部件或具有相同功能的零部件在附图中配有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中非常简化地示出按照现有技术的手持工具机形式的马达驱动的工具机100。在此工具机100以所谓的“旋转螺丝刀”的形式构成,它适用于操纵旋转嵌件形式的不同工具101。工具101设置在在图1未示出的左轮手枪式的工具箱102的工具室里面,其中工具箱102在纵轴线103中可旋转支承地设置。工具机100还具有工具卡头104,它具有管状的部位105,在其中插入要使用的来自工具箱102的工具101。为了更换成新的工具101,工具卡头104与工具箱102的空工具室对中地旋转。工具卡头104为了驱动工具101通过传动齿106与驱动马达107连接,它产生工具卡头104的相应旋转运动,其中在驱动情况下工具101防旋转地设置在工具卡头104里面。
在现有技术中利用滑块109形式的推移部件108使工具101从工具箱102的工具室推移到工具卡头104的管状部位105。在此滑块109具有由操作者手动操纵的手柄110,它在外壳111的开孔112部位透卡工具机100的外壳111。面对工具101的滑块109端部例如磁地构成,用于实现工具101与滑块109的磁连接,当工具101从工具卡头104拉回到工具箱的工具室里面时,尤其需要磁连接。
此外工具机100具有未示出的用于工具箱102在其纵轴线103上旋转的调整措施,由此使配有所期望的工具101的工具箱102的工具室可以与滑块109或工具卡头104对准地旋转。关于按照现有技术的工具机100的其它细节还参照申请者的DE 10 2006 059 688 A1,就此而言它应是本申请的组成部分。
在图2中示出按照本发明的工具机10的原理结构,它与按照图1的现有技术的工具机100尤其在用于从工具箱12转移工具101到工具卡头14里面的推移机构11部位不同。
推移机构11具有滑块16形式的推移部件15,它至少局部地以具有啮合齿17的齿条的形式构成。在此啮合齿17与至少一个、但是尤其与至少两个在图2中看出的齿轮18,19共同作用,它们构成传动20。齿轮18与滑块16的啮合齿17啮合,而另一齿轮19与手动操纵的旋转开关22的啮合齿21共同作用,如同最清楚地借助于图5和6一起看出的那样。两个齿轮18,19具有不同的直径并且在公共的旋转轴线23上相互间防旋转地支承。在图6中看不到的轴用于支承两个齿轮18,19,该轴支承在两个设置在工具机10外壳24上的横梁25,26里面。
尤其如同由图2和6一起看到的那样,旋转开关22具有由操作者手指操纵的旋钮27,在其上在面对齿轮19的一侧上连接圆形板28。板28封闭外壳24的孔29,其中在外壳24上的板28与孔29之间的部位密封地构成。
推移机构11的工作原理尤其如同借助于图3和4看到的那样,在旋转开关22在顺时针或逆时针方向上旋转时将旋转开关22的旋转运动或者防旋转地相互设置的齿轮18,19的旋转转换成滑块16在双箭头31方向上的直线运动。通过两个齿轮18,19的直径或其齿数的相应变化这样实现所期望的行程变比,使旋转开关22的相对微小的旋转引起滑块16相对较大的移动行程。
在图7和8中示出变化的滑移机构11a。在此旋转开关22通过同样优选相对于外壳24密封的滑移开关32替换,在其底面上齿轮19a与齿轮18a共同固定在轴33上。轴33在外壳24上支承在直线导向34里面,其中齿轮19a与滑块16a的啮合齿17a共同作用,并且齿轮18a支承在外壳24的位置固定设置的啮合齿35上。推移机构11a的工作原理是,滑移开关32在双箭头36的方向上的直线运动转换成齿轮18a,19a的旋转,它又使滑块16在双箭头36方向上运动。
推移机构11a与推移机构11相比的优点是,齿轮18a,19a与齿轮18,19相比可以实现更大的变比,由此使齿轮18a,19a的直径与齿轮18,19相比可以选择得更小。
在图9和10中示出推移机构11b,它基本与图7和8的推移机构11a为基础。推移机构11b具有滑移开关32b,它通过两个设置在滑块16b两侧上的齿轮18b作用于滑块16b的啮合齿17b。此外两个外壳固定的导向39,40配有啮合齿42,43,它们与齿轮19b共同作用。推移机构11b的特征在于相对微小的摩擦,以及特别良好的滑块16b导向。
在图11至13中详细地示出面对工具箱12的工具卡头14的局部部位。在此尤其看出在面对工具箱12的侧面44上在工具卡头14的内圆周45上的部位46,它起到定位部位的作用。并且它在工具101从工具箱12移动到工具卡头14里面时角度正确地定位工具101在工具卡头14里面。在此部位46具有许多楔形构成的进入导向47,其尖端向着侧面44突出。在工具101在箭头48方向上推移时尤其具有六角形横截面的工具101通过其外轮廓50(见图3,4)与进入导向47功能连接,并且在其直线运动时或者在插入时这样与部位46的内轮廓49对准,在推移时避免工具101外轮廓50与工具卡头14部位46的内轮廓49卡棱。
在图14至16中示出变化的工具卡头54。工具卡头54的特征在于,多个以相同角距在工具卡头54内圆周上平行于工具卡头54纵轴线55设置的纵向筋56。如同尤其借助于图15看到的那样,在此纵向筋56具有三角形的形状,具有直线的侧表面57,58.
但是在变化中对应于图16也能够,使纵向筋56在横截面中具有弯曲的轮廓,具有半径R。此外可以看到,纵向筋56至少在面对工具箱12的侧面59上具有进入棱边60,它能够使工具101或其外轮廓50与纵向筋56角度正确地对准。
所述的按照本发明的工具箱10可以以各种形式和方式变化或改型,而不偏离本发明思想。例如能够,代替手动驱动推移机构11,11a,11b设有马达驱动的推移机构。也可以设想,省去用于角度正确对准工具101的专门适配的工具卡头14,54。

Claims (10)

1. 一种马达驱动的工具机(10)、尤其是手持工具机,具有设置在外壳(24)内部的滚筒式的工具更换箱(12),其具有工具室,其中所述工具更换箱(12)在更换位置通过其工具室与管状的工具卡头(14;54)对准,和具有在工具卡头(14;54)纵向上活动的推移部件(15),其用于推移工具(101)从工具更换箱(12)到工具卡头(14;54)里面以及从工具更换箱(12)返回到工具卡头(14;54)中,其特征在于,所述推移部件(15)与传动装置(20)连接,它包括至少一齿轮(18,18a,18b,19,19a,19b), 其旋转运动被转换成推移部件(15)的直线运动。
2. 如权利要求1所述的工具机,其特征在于,所述至少一齿轮(18,18a,18b,19,19a,19b)与一个可手动操纵的调整部件(22,32,32b)连接。
3. 如权利要求2所述的工具机,其特征在于,所述调整部件(22,32,32b)穿过外壳(24)的开孔(29)。
4. 如权利要求3所述的工具机,其特征在于,所述调整部件(22,32,32b)向着外壳(24)密封地设置。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的工具机,其特征在于,所述推移部件(15)至少局部地设计成齿条。
6. 如权利要求2至5中任一项所述的工具机,其特征在于,设有多个齿轮(18,18a,18b,19,19a,19b),它们在推移部件(15)上产生调整部件(22,32,32b)的行程变比。
7. 如权利要求5或6所述的工具机,其特征在于,所述推移部件(15)通过啮合齿(17b)在相互对置的侧面上分别与一齿轮(18b)啮合地设置。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的工具机,其特征在于,在工具卡头(14)上在其内圆周(45)上构成内轮廓(49)并且在工具(101)上构成外轮廓(50),它们相互间共同作用并且在工具卡头(14)里面至少在工具(101)的轴向端部位置上起到工具(101)的防旋转结构的作用,并且在工具卡头(14)的内圆周(45)上在面对推移部件(15)的一侧(44)上构成具有至少一进入导向(47)的部位(46),该进入导向在推移工具(101)到工具卡头(14)里面时起到工具(101)角度正确地对准工具卡头(14)的作用。
9. 如权利要求1至7中任一项所述的工具机,其特征在于,所述工具卡头(54)具有内轮廓并且所述工具(101)具有外轮廓(50),它们相互间共同作用并且在工具卡头(54)里面至少在工具(101)的轴向端部位置上起到工具(101)的防旋转结构的作用,并且在工具卡头(54)内圆周上构成的内轮廓具有多个纵向筋(56),其具有进入棱边(60)。
10. 如权利要求9所述的工具机,其特征在于,所述纵向筋(56)在横截面中具有圆形的或三角形的形状。
CN201180055245.9A 2010-11-17 2011-10-12 马达驱动的工具机,尤其是手持工具机 Active CN103209807B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010044061 2010-11-17
DE102010044061.2 2010-11-17
PCT/EP2011/067812 WO2012065789A1 (de) 2010-11-17 2011-10-12 Motorisch betriebene werkzeugmaschine, insbesondere handwerkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103209807A true CN103209807A (zh) 2013-07-17
CN103209807B CN103209807B (zh) 2016-02-10

Family

ID=44800035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180055245.9A Active CN103209807B (zh) 2010-11-17 2011-10-12 马达驱动的工具机,尤其是手持工具机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9517538B2 (zh)
EP (1) EP2640554B1 (zh)
CN (1) CN103209807B (zh)
DE (1) DE102011086290A1 (zh)
WO (1) WO2012065789A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103817639A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 宁波汉浦工具有限公司 手持式电动螺丝刀

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011110185U1 (de) * 2011-11-29 2013-02-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem trommelartigen Werkzeugwechselmagazin
EP3141351B1 (en) 2012-01-13 2018-08-22 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Power tool
CN103586846B (zh) * 2012-08-16 2015-11-25 苏州宝时得电动工具有限公司 动力工具和更换该动力工具工作头的操作方法
US9656380B2 (en) 2013-08-30 2017-05-23 Robert Bosch Tool Corporation Power tool with accessory change tool storage
DE102016201653A1 (de) * 2016-02-03 2017-08-03 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselmagazin
DE102020209489A1 (de) 2020-07-28 2022-02-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handwerkzeugmaschine mit einem Einsatzwerkzeugmagazin

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5065498A (en) * 1990-04-05 1991-11-19 Mckenzie Archibald M Multiple bit power drill
WO1996030146A1 (en) * 1995-03-28 1996-10-03 Hogan Scott H Tool with changeable working tip specification
DE10013984A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Manfred Schneider Werkzeugmaschine mit vereinfachtem Werkzeugwechsel
DE10045617A1 (de) * 2000-09-15 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin
CN101563192A (zh) * 2006-12-18 2009-10-21 罗伯特·博世有限公司 电机驱动的工具机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2891426A (en) * 1958-10-23 1959-06-23 Ralph W Walsh Method of metal drilling
US3191260A (en) * 1961-07-27 1965-06-29 William H Jorgensen Machine tool turret having multiple tools
US4604005A (en) * 1985-02-08 1986-08-05 Norman Russ Portable selector drill
US5300006A (en) * 1993-07-02 1994-04-05 Okuma Machine Tools Inc. Automatic tool changer
US5346453A (en) * 1993-08-12 1994-09-13 Rivera Bottzeck Otto Multiple bit power drill
US5893685A (en) * 1997-02-11 1999-04-13 Orb Industries, Inc. Multiple bit power tool
US6949057B2 (en) * 2003-09-02 2005-09-27 The Boeing Company Multi-function end effector
CN201055983Y (zh) * 2007-06-19 2008-05-07 曾恺中 转轮式替换起子的推出导正装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5065498A (en) * 1990-04-05 1991-11-19 Mckenzie Archibald M Multiple bit power drill
WO1996030146A1 (en) * 1995-03-28 1996-10-03 Hogan Scott H Tool with changeable working tip specification
DE10013984A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Manfred Schneider Werkzeugmaschine mit vereinfachtem Werkzeugwechsel
DE10045617A1 (de) * 2000-09-15 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeug mit einem integrierten Werkzeugmagazin
CN101563192A (zh) * 2006-12-18 2009-10-21 罗伯特·博世有限公司 电机驱动的工具机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103817639A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 宁波汉浦工具有限公司 手持式电动螺丝刀
CN103817639B (zh) * 2014-02-28 2015-12-16 宁波汉浦工具有限公司 手持式电动螺丝刀

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011086290A1 (de) 2012-05-24
WO2012065789A1 (de) 2012-05-24
CN103209807B (zh) 2016-02-10
EP2640554B1 (de) 2017-03-29
EP2640554A1 (de) 2013-09-25
US20130337985A1 (en) 2013-12-19
US9517538B2 (en) 2016-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103209807A (zh) 马达驱动的工具机, 尤其是手持工具机
JP5529125B2 (ja) 工作機械用の工具交換装置
US8007424B2 (en) Motor-driven machine tool
JP5417588B2 (ja) アクチュエータ
CN201735896U (zh) 运用于电动工具的往复机构
US8104544B2 (en) Hand machine tool
RU2678550C2 (ru) Пробивное устройство
CN102256754B (zh) 具有反振动器的手持式工具
JP2013524121A (ja) 封止部材装着機用可変カム機構
JP4354965B2 (ja) スプリング製造装置
CN101856811A (zh) 便携式角冲击工具
CN103717337A (zh) 往复式工具
JP5171119B2 (ja) 往復運動機構及びピックアンドプレイス装置
US4998353A (en) Reciprocating tool
CN114210778B (zh) 一种钢结构加工用钢板折弯机
CN103213108B (zh) 手持式工具
CN101837583A (zh) 便携式角冲击工具
CN211516118U (zh) 侧孔加工机
WO2006089742A3 (de) Antriebseinheit für ein bewegbares funktionselement
JP6484494B2 (ja) リニアガイド付き電動加工装置
CN110340689B (zh) 一种变速箱箱体夹具
CN101837578A (zh) 便携式角冲击工具
CN210412689U (zh) 锂电钻
JP2018525236A (ja) 工具への部品のクランプ装置
JP5244108B2 (ja) 管切断機械用の回転式スイベル

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant