CN103586846B - 动力工具和更换该动力工具工作头的操作方法 - Google Patents

Abstract

一种动力工具，包括机壳；设置在机壳内的马达；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；存储夹，设置于靠近马达的输出轴的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓；连接轴，能够在穿过收容仓与若干个工作头之一配接的工作位置以及与所述若干个工作头之一分开的释放位置之间轴向运动；动力工具还包括收容所述存储夹的支座，所述支座相对机壳能在第一位置及第二位置间移动，第一位置时，所述存储夹可操作地调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔对应的位置，位于第二位置时，所述工作头可操作地从存储夹取出。

Description

动力工具和更换该动力工具工作头的操作方法

技术领域

本发明涉及一种动力工具和更换该动力工具工作头的操作方法，尤其是涉及一种可实现快速更换工作头的电钻、电动螺丝刀类动力工具，以及用于更换该类动力工具工作头的操作方法。

背景技术

电钻是用于在工件上进行钻孔的动力工具，电动螺丝刀是用于将螺钉拧紧到工件上的动力工具。当使用过程中需要钻不同直径的孔或者拧紧不同规格的螺钉的时候，需要更换不同规格的钻头或者螺丝批头，即工作头，要把原来安装的工作头取下，然后装上另一种规格的工作头。在需要频繁更换工作头的使用场合下，给操作者带来了极大的不便，一方面造成了更换工作头烦琐，另一方面取下的工作头随处放置容易丢失。于是，人们想到把多个工作头储存在存储夹内，然后把存储夹内置于动力工具内，通过操作机构推出工作头进行工作，在需要更换工作头时再通过操作机构将工作头拉回到存储夹内，然后调整存储夹的位置以选择需要的工作头。

存储夹内存储的工作头数量是有限的，也就是说不可能一次性将所有规格的工作头都储存在同一存储夹内，因此当需要使用其它规格的工作头时，需要更换新的、且存储有所需规格工作头的存储夹，或者将原存储夹内的工作头替换以所需的规格的工作头。这样的操作仍然比较繁琐，有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种操作简单、工作效率高的动力工具。

为了解决上述问题，本发明提供了一种动力工具，包括：机壳；马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；存储夹，设置于靠近马达的输出轴的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓，所述存储夹具有轴向延伸的存储夹中心线；连接轴，能够在穿过收容仓与若干个工作头之一配接的工作位置以及与所述若干个工作头之一分开的释放位置之间轴向运动；所述动力工具包括收容所述存储夹的支座，所述支座相对机壳能在第一位置及第二位置间移动，第一位置时，所述存储夹可操作地调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔对应的位置，位于第二位置时，所述工作头可操作地从存储夹取出。

优选地，所述支座位于第二位置时，所述工作头沿输出轴的中心线方向与存储夹分离。另一种可选择有方案，所述支座位于第二位置时，所述存储夹可操作地沿输出轴的中心线方向与支座分离。

优选地，所述支座位于第二位置时，所述存储夹中心线与连接轴成角度设置。另一种可选择有方案，所述支座位于第二位置时，所述存储夹中心线与连接轴径向偏离，至少一个收容仓暴露在机壳之外。

优选地，所述支座相对机壳枢转设置。所述支座的枢转轴线与输出轴中心线相平行。另一种可替换的实施方案中，所述支座的枢转轴线与输出轴的中心线成角度设置。

优选地，所述输出轴相对支座固定设置。所述存储夹相对支座可绕存储夹中心线旋转。

优选地，所述支座设置有窗口，当支座位于第一位置时，通过所述窗口，存储夹可操作地被驱动旋转至若干个工作头之一与输出轴收容孔对齐的位置。

优选地，所述机壳上设置有操作机构，所述操作机构相对机壳可在初始位置与工作位置间移动。所述操作机构包括滑盖，所述滑盖可相对机壳沿轴向滑动。

优选地，所述支座与机壳之间设置锁紧机构，操作机构位于初始位置时，锁紧机构作用于支座并限制支座移动，操作机构位于工作位置时，锁紧机构释放对支座的限制。所述锁紧机构包括设置于滑盖的挡块、设置于支座的挡头，操作机构位于初始位置时，挡块与挡头配接阻止支座移动，操作机构位于工作位置时，所述挡块与挡头分离允许支座移动。

另一种可替换的实施方案中，所述锁紧机构包括设置于支座的凹槽、设置于机壳的定位销、偏压定位销的弹簧、以及随滑盖移动的顶柱，所述定位销的端部啮合于凹槽，当顶柱与定位销抵靠时，所述支座相对机壳的位置被锁定，当顶柱与定位销脱开时，所述支座克服弹簧作用力脱开与定位销的啮合，允许支座相对机壳移动。

优选地，所述机壳与支座之间设置有保持机构，所述保持机构能使支座保持于第一位置或者第二位置。所述保持机构包括抵接于支座的销钉，以及设置于销钉与机壳之间的弹性件。

一种动力工具，包括机壳；马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；存储夹，设置于输出轴的靠近马达的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓，所述存储夹具有轴向延伸的存储夹中心线并可绕存储夹中心线旋转；连接轴，能够在穿过收容仓与若干个工作头之一配接的工作位置以及与所述若干个工作头之一分开的释放位置之间轴向运动；所述存储夹可绕第一轴线在第一位置与第二位置之间枢转，位于第一位置时，所述存储夹可操作地调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔对应的位置，位于第二位置时，所述工作头可操作地从存储夹取出。

优选地，所述存储夹位于第二位置时，至少一个收容仓暴露在机壳之外。

优选地，所述动力工具进一步包括支撑存储夹的支座，所述支座相对机壳枢转设置，所述第一轴线为支座的枢转轴线。

一种动力工具更换工作头的操作方法，包括以下步骤：1)、轴向移动连接轴至与若干个工作头之一分开的释放位置；2)、从第一位置移动支座至第二位置；3)、将工作头与支座分离或者将存储夹与支座分离。

优选地，所述支座从第一位置移动至第二位置的方式为枢转。优选地，所述输出轴具有中心线，沿输出轴中心线方向将工作头与支座分离或者将存储夹与支座分离。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案给用户提供了一种更换工作头的不同体验；由于采用了相对机壳活动设置的支座，使得支撑于支座内的存储夹在支座由第一位置移动至第二位置时，可方便、快速将工作头从存储夹中取出，使得更换工作头的操作简便、快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明第一实施例的动力工具主视方向的示意图。

图2为图1中动力工具主视方向的剖视图。

图3图1中动力工具主视方向的剖视图，此时滑盖通过连接轴带动工作头移出轴出输。

图4为图1中动力工具拉动滑盖之后主视方向的示意图。

图5为图4沿E-E线的剖视示意图。

图6为图4中标记I去除部分壳体及工作头之后的局部放大剖示图。

图7为图1中滑盖闭合时配接结构的局部放大示意图。

图8为图4中支座处于枢转位置的示意图，此时存储夹可以从支座中取出。

图9为本发明第二实施例的动力工具主视方向的示意图。

图10为图9中沿F-F线的剖视示意图。

图11为图9中动力工具主视方向的示意图，此时滑盖处于打开位置，支座处于枢转位置。

图12为图11中沿G-G线的剖视示意图。

图13为图12中沿H-H线的剖视示意图，此时支座处于锁紧位置。

图14为图12中沿H-H线的剖视示意图，此时支座处于释放位置。

图15为图12中沿H-H线的剖视示意图，此时支座处于枢转位置。

其中，

1，1’.机壳2.马达3.传动机构

4.输出轴6.电池7.按钮开关

9.工作头11.手柄部13.前壳

14.挡头15.前壳16.挡块

17.保持机构18.销钉19.弹性件

21.电机轴22.齿轮箱28，28’.窗口

30.小齿轮机构31.行星齿轮减速机构40.套筒

41.收容孔42.销钉50.固定块

51.连接轴52.存储夹53，53’.滑盖

54.凹槽55.支座55a.枢轴

56.V形槽60.定位销60a.定位销端部

62.弹簧64.顶柱130.开口

221.隔板223.齿轮箱盖板301.第一齿轮

302.第二齿轮303.第三齿轮521.工作头收容仓

具体实施方式

在本发明动力工具的优选实施方式中，动力工具为动力螺丝刀，根据动力源的不同可分为气动螺丝刀、液动螺丝刀和电动螺丝刀，电动螺丝刀里也有直流和交流之分，本发明优选以直流电动螺丝刀为例进行具体说明。

参照图1至图3所示，该直流电动螺丝刀包括机壳1、马达2、电池6、传动机构3、连接轴51、工作头支撑机构和输出轴4。机壳1由左右对称的两个半壳体通过螺钉(未图示)合拢组装而成，其具有水平部分和与水平部分呈钝角设置的手柄部11，本发明手柄部11与水平部之间的优选角度K在100度到130度之间，这样握持手柄部11操作时会比较舒适。在手柄部11部分的上部设有按钮开关7，电池6固定在手柄部11部分的后部，传动机构3部分固定收容在机壳1的水平部分内。作为优选的实施方式，该电池6可以是锂离子电池。需要说明的是，这儿所说的锂离子电池是负极材料为锂元素的可充电电池的总称，依据正极材料的不同，其可构成许多体系，如“锂锰”电池，“锂铁”电池等。在本实施方式中，锂离子电池为一节额定电压为3.6V(伏)的锂离子电池。当然，电池6也可以是镍镉、镍氢等本领域技术人员熟知的电池类型。

传动机构3由后向前(以图面的右侧为后)包括由马达2驱动的行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30，其中小齿轮机构30与连接轴51相连，并通过连接轴51将马达2的旋转运动传递给输出轴4。其中工作头支撑机构用于储藏不同的工作头，这里的工作头主要指电动螺丝刀常用的十字螺丝批头、一字螺丝批头、钻头等，通过操作连接轴轴向移动穿过工作头支撑机构或者离开工作头支撑机构，就可以在电动螺丝刀拧紧或松开不同的螺钉时快速更换不同的工作头。根据以上电动螺丝刀的组成，电动螺丝刀可依次由后向前(以图面的右侧为后)分成设置马达的马达部D，设置传动机构3的传动部C，设置工作头支撑机构的存储部B以及设置输出轴的输出部A。

本发明优选实施方式中的马达2为电机，电机具有自电机壳体向前延伸出的电机轴21。电机固定在机壳1中，齿轮箱22固定在机壳1内并位于电机的前部，齿轮箱22用于收容行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30，通过在行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30之间设置隔板221将二者隔开，而齿轮箱22和工作头支撑机构之间设置齿轮箱盖板223，这样可将传动机构3与工作头支撑机构隔开，即传动机构3和工作头支撑机构是相互独立的。小齿轮机构30包括与行星齿轮减速机构31可传递扭矩连接的第一齿轮301，与连接轴51连接的第三齿轮303以及与第一齿轮301和第三齿轮303啮合的第二齿轮302，第二齿轮302将第一齿轮301的旋转传递给第三齿轮303，每个齿轮的两端通过轴套进行支撑。隔板221的中部设有供第一齿轮301的轴穿过的孔，隔板221的端面设有用于安装轴套的凹槽，支撑小齿轮机构30的后轴套固定在隔板221上，前轴套固定在齿轮箱盖板223上，齿轮箱盖板223与齿轮箱22可通过螺钉、卡扣等固定相连，如此，即可以把小齿轮机构30与行星齿轮减速机构31分开，同时又可以将两者封闭，防止灰尘、粉末等进入传动机构3内部，也能够防止润滑油的泄漏。另外，设置三个齿轮只是为了使工具的内部空间更加紧凑，从而不影响外部的美观。当然，也可以根据需要设置成两个齿轮，一个与行星齿轮减速机构31相连，另一个与连接轴51相连。另外，传动机构3并不局限于以上所述的形式，传动机构3可以只包括行星齿轮减速机构31，或者只包括小齿轮机构30，或者其他的旋转运动传递机构，如棘轮机构、涡轮机构等等。其中行星齿轮减速机构31具有三级减速系统，电机轴21延伸与行星齿轮减速机构31啮合，行星齿轮减速机构31将旋转运动传递给小齿轮机构30，小齿轮机构30带动连接轴51旋转，连接轴51再驱动输出轴4旋转。这样电机运行时，通过行星齿轮减速机构31、小齿轮机构30，最终由输出轴4输出。由此可以看出，本实施方式中的传动链为电机-传动机构-连接轴-输出轴，即连接轴作为传动链的一部分。另外，减速机构由三级行星减速和两级平行轴减速系统构成来获得所想要的输出转速，在其他实施方式中，视所需要输出的转速，减速机构可以只包括二级行星减速系统，或者其他减速系统。

机壳1上可滑动的连接有滑盖53，滑盖53能够带动连接轴51轴向移动。连接轴51为六方轴，连接轴51上轴向固定的设有一固定块50，连接轴51的后端可转动的抵在固定块50上，滑盖53可通过与固定块50相连的方式带动连接轴51移动。当然，滑盖53带动连接轴51移动的方式还有很多，如可以在连接轴51上设置环绕其外周一周的环槽，滑盖53通过一销钉或者钢丝环伸入到环槽中与连接轴51相连，这样既不影响连接轴51的旋转，也不影响滑盖53带动连接轴51的移动。连接轴51的前端设有磁铁511，用于吸附工作头9，当选择好工作头9时，可操作滑盖53带动连接轴51穿过工作头支撑机构，工作头9被连接轴51上的磁铁511吸附，并在连接轴51的推动下离开工作头支撑机构，进入输出轴4的收容孔41。

进一步参照图3到图5所示，机壳1包括连接在其前端的前壳13，工作头支撑机构的一部分收容在前壳13内，另一部分被滑盖53覆盖随着滑盖53的移动而露出。前壳13具有收容工作头支撑机构的收容空间，工作头支撑机构具有轴向延伸的中心线，工作头支撑机构在收容空间内可绕其中心线旋转，工作头支撑机构沿其中心线具有前、后端面，以及位于前、后端面之间的围面。本发明优选的工作头支撑机构为圆筒状的存储夹52，存储夹52这样设置不仅方便旋转，同时占用空间小，当然存储夹52也可以设置成方形的、三角形的、条状的，支架状的等等。在电动螺丝刀工作的时候，滑盖53与前壳13抵接，即滑盖53处于初始位置，此时把存储夹52与连接轴51都封闭起来，从而防止灰尘进入。当滑盖53移动到最后端的位置，即滑盖处于是第二位置时，也不会把连接轴51裸露出来，这样可防止灰尘、粉末等进入工具的内部。在更换工作头的过程中，移动滑盖53至第二位置带动连接轴51退出存储夹52，工作头9被连接轴51上的磁铁511吸附，并在连接轴51的带动下离开输出轴4的收容孔41进入存储夹52的收容腔521内，此时方便操作者通过转动存储夹52而选择所需的工作头。滑盖53具有一定的长度，在滑盖53移动到与前壳13抵接的工作位置时，滑盖53与存储部B和传动部C轴向重叠；在滑盖53移动到可更换工作头的位置时，滑盖53与马达部D轴向重叠，并与传动部C部分轴向重叠。当然，滑盖53移动的方式还有很多，比如滑盖53可旋转的安装于机壳1上，在覆盖存储夹52和露出存储夹52的两个位置间旋转；或者类似于移门的方式，可以打开或者闭合；或者是枢转的连接于机壳1的方式等等，都可以实现工作时将存储夹52封闭，需要更换工作头时将存储夹52露出。

存储夹52可旋转的支撑在齿轮箱盖板223和输出轴4之间的前壳13内，存储夹52上沿其圆周方向均匀分布有多个工作头收容仓521，也就是说工作头具有多个收容空间，并且多个收容空间沿着存储夹52的旋转轴线并列设置。工作头收容仓521沿存储夹52轴向一部分外圆周封闭，一部分外圆周敞开，这样方便操作者选择工作头9时能够从敞开的部分很容易看到工作头9头部的形状，从而快速选择需要的工作头9。当然，本领域技术人员很容易想到，工作头收容仓521外圆周也可以是全封闭的，只需在对应的位置进行标识，或者直接将存储夹52做成透明的，都可以方便识别。操作者可操作地通过转动存储夹52使收容仓521的其中一个工作头9的位置与输出轴4的收容孔41相对应。

输出轴4具有输出轴中心线X1，输出轴4通过套筒40支撑于前壳13，套筒40给输出轴4提供径向支撑，当然也可以通过轴承实现输出轴4的径向支撑。本发明的连接轴51为六方形，第三齿轮303内设有六方孔，用于与连接轴51配接并将旋转动力传递给连接轴51，这样连接轴51插入输出轴4能够带动输出轴4旋转，进而通过输出轴4带动工作头9旋转，这样可以使用标准的工作头9，而且无需在连接轴51上开设收容工作头9的孔，避免连接轴51直径过大增加整机的重量和体积。这样，直接带动工作头9旋转的为输出轴，缩短了扭矩传输的距离，从而工具的使用更加可靠。以上所述的为连接轴51通过输出轴4间接带动工作头旋转的方式，但是，本领域技术人员很容易想到其他的传输方式来替代，比如连接轴直接带动工作头旋转，即连接轴直接与工作头以可传递扭矩的方式连接，或者输出轴由齿轮直接驱动，而连接轴仅用于推出工作头和带动工作头回到存储夹。

前壳13通过枢轴活动连接于壳体1，且枢轴中心线与输出轴中心线X1相垂直。本实施例中的前壳13通过两个销钉42销接于机壳1两侧，而销钉42的中心连线就是枢轴42的中心线。当然，本领域技术人员可以设想出活动的连接于壳体1其它方式。

进一步参照图6，当滑盖53滑移至第二位置时，原本由滑盖53覆盖的存储夹52显露出来，前壳13设置有与存储夹52收容空间贯通的窗口28，操作者可以通过窗口28拨动存储夹52使之在前壳13内旋转，直至所需的工作头9位置与输出轴4的收容孔28对应的位置，这里所指的对应位置为存储夹52工作头9与收容孔28大致对齐的位置，本领域技术人员容易想到，只要通过在输出轴4的收容孔28或者在收容孔28与存储夹52之间设置方便工作头9由存储夹52的工作头收容仓521导入输出轴4收容孔28的导向机构，通过滑盖53连接轴51能方便地将工作头9送入输出轴4的收容孔28中。存储夹52收容于前壳13内，此实施例的前壳13作为支撑存储夹52的支座。机壳1与支座之间设置保持机构17，该保持机构17能够使支座保持于第一或第二位置。保持机构17包括抵接于支座的销钉18，以及设置于销钉18与机壳1之间的弹性件19。在正常状况下，弹性件19偏压销钉18使支座保持于第一位置；当支座受到外力克服弹性件19枢转至第二位置时，弹性件19偏压销钉18使支座保持于第二位置。

滑盖53相当于设置于机壳1上的操作机构，该操作机构相对机壳可在初始位置与工作位置间移动。当然操作机构也可以采用本领域技术人员容易想到的其它方式替换，例如手动控制的操作杆等。支座13与机壳之间设置锁紧机构，当操作机构位于初始位置时，锁紧机构作用于支座并限制支座移动，操作机构位于工作位置时，锁紧机构释放对支座的限制。

参照图7、图8，支座13与机壳1之间设置锁紧机构，该锁紧机构包括设置于滑盖53的挡块16，以及设置于支座上与挡块16配接的挡头14。当挡块16与挡头14配接时，滑盖53封闭了支座13的窗口28且阻止支座绕枢轴42的转动，此时支座处于第一位置；当挡块16与挡头14分离时，窗口28被开启且允许支座绕枢轴42转动至第二位置。当支座处于第一位置时，存储夹中心线与连接轴51大致平行，此时轴向移动滑盖53而露出存储夹52，可通过窗口28将可存储夹52调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔41对应的位置。当支座相对机壳1枢转至第二位置时，存储夹中心线与连接轴51呈角度设置。本实施例中，支座枢转至第二位置时，存储夹中心线与连接轴51大致呈90度的直角，输出轴4随支座由水平方向枢转至竖直方向，此时支座与机壳1配接的端面形成开口130，存储夹52的一侧端面从开口130显露，也就是说，收容仓521暴露在机壳1之外，此时操作者从收容仓521取出工作头进行更换。也可以将存储夹52沿输出轴中心线X1从开口130取出，从而使存储夹52与支座分离。图8示出了存储夹52于支座内实线所示的位置沿箭头所示方向移动至虚线所示位置，存储夹52可从支座取出，工作头随存储夹52一起与支座相分离，与支座分离后的存储夹更方便工作头从中取出。

参照图9、图10，本发明的第二实施例的电动螺丝刀与第一实施例具有相似结构，不同之处主要是支座55的设置，因此相同的部件以同一标号表示并不作赘述。滑盖53’可相对机壳1’沿凹槽54在第一位置与第二位置间轴向滑动，第一位置时，滑盖53’带动连接轴51穿过存储夹52的收容腔521，将收容于存储夹52的收容腔521的工作头推进输出轴4的收容孔41内；第二位置时，滑盖53’带动连接轴51移动，使吸附在磁铁511上工作头9随连接轴51退出输出轴4的收容孔41进入存储夹52的收容孔521内。用于支撑存储夹52的支座55活动地设置前壳15内，支座55上设置有窗口28’，通过窗口28’操作者可以看到存储夹52内的部分工作头，包括当前或下一个工作头。

参照图11、图12，当滑盖53’沿凹槽54滑动至第二位置时，连接轴51同时轴向移动至与若干个工作头之一分开的释放位置，此时操作者能方便地通过窗口28’手动拨动存储夹52在支座55内转动，从而使得收容于存储夹52收容孔521的若干个工作头之一与输出轴收容孔41对应的位置，此时支座55处于初始位置。本实施例中的支座55绕支座枢轴55a可相对前壳15枢转，枢轴55a的中心线与输出轴中心线X1大致平行。支座55处于初始位置时，连接轴51与存储夹中心线大致平行，当支座55枢转至第二位置时，存储夹中心线与连接轴51径向偏离，使至少一个收容仓521暴露在机壳1’之外。此时可以直接将收容于存储夹52收容孔521的工作头9沿输出轴中心线X1方向与支座55相分离。当然支座55的枢转角度可根据需要进行设置，当存储夹52随支座55枢转至从机壳1’暴露出来时，支座55沿枢轴55a方向的前、后端面的开口(图中未示出)分别显露出来，存储夹52的前端面和后端面分别从存储夹52的前端面开口和后端面开口中露出，此时无论从支座55前端面开口还是后端面开口均可沿输出轴中心线X1方向将存储夹52从支座55中取出，即存储夹52整体可与支座55可沿输出轴中心线X1方向相分离；存储夹与支座55分离后更加方便工作头从中取出。本实施例的支座55相对枢轴55a的两侧分别对应的设置有窗口28’。本实施例的滑盖53’属于控制连接轴51轴向移动的操作机构，该操作机构相对机壳1可在初始位置与工作位置间移动，位于初始位置时，操作机构作用于支座55并限制支座55移动，位于工作位置时，操作机构释放对支座55的限制。支座55与机壳1’之间设置锁紧机构，该锁紧机构随滑盖53’的位置变化而锁定或释放对支座55的锁定。

参照图13至图15，锁紧机构包括设置于支座55上的凹槽，该凹槽优先采用V形槽56，设置于机壳1’的定位销60、偏压定位销60的弹簧62、以及随滑盖53’移动的顶柱64，定位销60的一个端部60a啮合于V形槽56中，当顶柱64与定位销60抵靠作用时，顶柱64将定位销60与V形槽56的啮合位置进行压紧，此时支座55相对机壳1’的位置被锁定；当顶柱64随与滑盖53’移动脱开与定位销60抵靠作用时，操作者只要施于支座55克服弹簧62的作用下，支座55便能脱开与定位销60的啮合，从而允许支座55相对机壳1’枢转至第二位置，此时弹簧62处于压缩状态。支座55与机壳1’之间同样设置类似第一实施例的保持机构(图中未示出)，使得支座55无论在第一位置还是在第二位置在弹性件作用下均能保持其位置，只有当支座55受到足以克服弹性件的弹性的外力作用时，支座可以从第一位置枢转至第二位置，或者从第二位置枢转至第一位置；设置保持机构的目的是使得支座55与机壳1’之间的连接可稳定、可靠。

上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机；工作头截面为任意的规则的多边形；此外，上述实施方式中，连接轴与工作头存储夹之间的相对轴向移动也可以是连接轴固定，而工作头存储夹既能够轴向运动也可以旋转，而连接轴也可以是和电机轴同轴设置等等。另外，弹性抵压装置主要用于导正工作头与扭矩传递部的相对位置，对其结构并无特别要求，可视不同的内部格局来相应改变构形，可以增加新的元件，也可以减少不必要的元件。

Claims (24)

1.一种动力工具，包括：

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；

传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；

存储夹，设置于输出轴的靠近马达的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓，所述存储夹具有轴向延伸的存储夹中心线；

连接轴，能够在穿过收容仓与若干个工作头之一配接的工作位置以及与所述若干个工作头之一分开的释放位置之间轴向运动；

其特征在于：所述动力工具还包括支撑所述存储夹的支座，所述支座相对机壳能在第一位置及第二位置间移动，位于第一位置时，所述存储夹可操作地调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔对应的位置，位于第二位置时，所述工作头可操作地从存储夹取出。

2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述支座位于第二位置时，所述工作头沿输出轴的中心线方向与存储夹分离。

3.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述支座位于第二位置时，所述存储夹可操作地沿输出轴的中心线方向与支座分离。

4.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述支座位于第二位置时，所述存储夹中心线与连接轴成角度设置。

5.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述支座位于第二位置时，所述存储夹中心线与连接轴径向偏离，至少一个收容仓暴露在机壳之外。

6.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述支座相对机壳枢转设置。

7.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述支座的枢转轴线与输出轴的中心线相平行。

8.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述支座的枢转轴线与输出轴的中心线成角度设置。

9.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述输出轴相对支座固定设置。

10.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述存储夹相对支座可绕存储夹中心线旋转。

11.如权利要求10所述的动力工具，其特征在于：所述支座设置有窗口，当支座位于第一位置时，通过所述窗口，存储夹可操作地被驱动旋转至若干个工作头之一与输出轴收容孔对齐的位置。

12.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述机壳上设置有操作机构，所述操作机构相对机壳可在初始位置与工作位置间移动。

13.如权利要求12所述的动力工具，其特征在于：所述操作机构包括滑盖，所述滑盖可相对机壳沿轴向滑动。

14.如权利要求13所述的动力工具，其特征在于：所述支座与机壳之间设置锁紧机构，操作机构位于初始位置时，锁紧机构作用于支座并限制支座移动，操作机构位于工作位置时，锁紧机构释放对支座的限制。

15.如权利要求14所述的动力工具，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于滑盖的挡块、设置于支座的挡头，操作机构位于初始位置时，挡块与挡头配接阻止支座移动，操作机构位于工作位置时，所述挡块与挡头分离允许支座移动。

16.如权利要求14所述的动力工具，其特征在于：所述锁紧机构包括设置于支座的凹槽、设置于机壳的定位销、偏压定位销的弹簧、以及随滑盖移动的顶柱，所述定位销的端部啮合于凹槽，当顶柱与定位销抵靠时，所述支座相对机壳的位置被锁定，当顶柱与定位销脱开时，所述支座克服弹簧作用力脱开与定位销的啮合，允许支座相对机壳移动。

17.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述机壳与支座之间设置有保持机构，所述保持机构能使支座保持于第一位置或者第二位置。

18.如权利要求17所述的动力工具，其特征在于：所述保持机构包括抵接于支座的销钉，以及设置于销钉与机壳之间的弹性件。

19.一种动力工具，包括：

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；

传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；

存储夹，设置于输出轴的靠近马达的一端，所述存储夹包括用于收容若干个并列设置的工作头的收容仓，所述存储夹具有轴向延伸的存储夹中心线并可绕存储夹中心线旋转；

连接轴，能够在穿过收容仓与若干个工作头之一配接的工作位置以及与所述若干个工作头之一分开的释放位置之间轴向运动；

其特征在于：所述存储夹可绕第一轴线在第一位置与第二位置之间枢转，位于第一位置时，所述存储夹可操作地调整到若干个工作头之一与输出轴收容孔对应的位置，位于第二位置时，所述工作头可操作地从存储夹取出。

20.如权利要求19所述的动力工具，其特征在于：所述存储夹位于第二位置时，至少一个收容仓暴露在机壳之外。

21.如权利要求19所述的动力工具，其特征在于：所述动力工具进一步包括支撑存储夹的支座，所述支座相对机壳枢转设置，所述第一轴线为支座的枢转轴线。

22.一种动力工具更换工作头的操作方法，所述动力工具如权利要求1所述，所述操作方法包括以下步骤：1)、轴向移动连接轴至与若干个工作头之一分开的释放位置；2)、从第一位置移动支座至第二位置；3)、将工作头与支座分离或者将存储夹与支座分离。

23.如权利要求22所述的动力工具更换工作头的操作方法，其特征在于：所述支座从第一位置移动至第二位置的方式为枢转。

24.如权利要求22所述的动力工具更换工作头的操作方法，其特征在于：所述输出轴具有中心线，沿输出轴中心线方向将工作头与支座分离或者将存储夹与支座分离。