CN104647265A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力工具，其包括机壳、设置于机壳内的马达、多个工作头、将马达输出的旋转动力传递给工作头的传动机构以及选择其中一个工作头以输出旋转的工作头快换机构，工作头快换机构包括可旋转固定于机壳上的批头架、位于批头架一端的阻挡件、位于批头架上的多个工作头收容仓及将工作头推出或者带回工作头收容仓并带动工作头旋转的主轴。批头架上设有吸附批头架内的工作头防止工作头在批头架内运动的磁性元件。该动力工具的批头架上设有吸附批头架内的工作头防止工作头在批头架内运动的磁性元件，这样工作头的定位就更加可靠，从而避免工作头从批头架的工作头收容仓内滑出或者固定不到位的现象。该动力工具的可靠性也就更高。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及动力工具领域，特别是涉及一种可实现工作头的储存和快速更换的枪钻类动力工具。

背景技术

现有的钻类动力工具通常包括电钻、电动螺丝刀和冲击钻。其中，电动螺丝刀是一种用于将螺钉拧紧到工件上的一种常用的动力工具。当使用过程中需要拧紧不同规格的螺钉时，根据螺钉规格的不同更换不同的工作头，也就是更换批头。更换批头时需要把原来安装在电动螺丝刀上的工作头取下，然后安装上另一种结构的工作头。

在需要频繁更换工作头的使用场合下，这样电动螺丝刀给操作者带来了极大的不便。一方面造成了更换工作头的繁琐，另一方面取下的工作台随处放置容易丢失。虽然，在一些手动工具中有一些能够实现工作头的储存和快速更换的结构，但由于手动工具的固有缺点，即扭矩小，操作费劲，使得操作者很容易疲劳，造成工作效率低下，不适合在工业产业中作为专业的工具使用。

申请号为CN200720127056.9的中国实用新型专利公开了一种多刀头动力工具。该多头动力工具包括动力工具主体和多刀头转轮结构。动力工具主体包括主壳体、电机、电源装置、主控开关、减速机构、刀头套筒（刀头套筒内设有收容刀头的工作头收容仓）。多刀头转轮结构包括设在主壳体的前部且能在主壳体的前部进行前后向移动以在工作位或换刀位中实现换位的前壳体以及容纳在前壳体内而随前壳体运动并可旋转定位的转轮仓体。转轮仓体围绕其转轴的周边均匀设有若干个可配合于刀头套筒穿过的刀头安装仓，刀头套筒与转轮仓体的其中一刀头安装仓设在相配合的位置处，刀头安装仓内分别装有不同刀嘴规格的刀头，被选中并脱离刀头安装仓的刀头的尾端定位配合在刀头套筒内。通过多刀头转轮结构与动力工具主体结构之间的配合，使操作者能够便利地更换刀头，从而有效提升了生产作业效率。

然而，该多刀头动力工具的刀头套筒内的刀头由于没有较好的进行定位而有从刀头套筒内滑出或者固定不到位的风险。这样，在旋转刀头套筒时可能会损坏刀头套筒或者影响刀头套筒的旋转。因此，该多刀头动力工具的可靠性较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种可靠性较高的动力工具。

一种动力工具，包括机壳、设置于机壳内并输出旋转动力的马达、进行作业的多个工作头、将马达输出的旋转动力传递给工作头的传动机构以及选择其中一个工作头以输出旋转的工作头快换机构，所述工作头快换机构包括可旋转固定于机壳上的批头架、位于批头架一端阻止工作头离开批头架的阻挡件、位于批头架上储存工作头的多个工作头收容仓及将工作头推出或者带回工作头收容仓并带动工作头旋转的主轴，所述批头架上设有吸附工作头以防止工作头在批头架内运动的磁性元件。

在其中一个实施例中，所述磁性元件为永磁铁。

在其中一个实施例中，所述批头架为圆筒形，所述工作头收容仓沿批头架的周向排列，所述永磁铁设于批头架的中心。

在其中一个实施例中，所述永磁铁为圆柱体，且所述永磁铁的轴线与所述批头架的轴线重合。

在其中一个实施例中，所述阻挡件为钢丝，所述钢丝包括至少一个U形凹槽，所述U形凹槽与所述工作头收容仓部分重叠，所述U形凹槽能够沿所述主轴的径向弹性变形。

在其中一个实施例中，所述每一个工作头收容仓处均设有一个由所述钢丝形成的U形凹槽，所述钢丝固定于所述批头架上。

在其中一个实施例中，所述阻挡件为橡胶垫，所述橡胶垫包括至少一个U形凹槽，所述U形凹槽与所述工作头收容仓部分重叠，所述U形凹槽能够沿所述主轴的径向弹性变形。

在其中一个实施例中，所述多个工作头收容仓的每一个工作头收容仓处均设有一个橡胶垫形成的U形凹槽，所述橡胶垫固定于所述批头架上。

在其中一个实施例中，所述工作头收容仓的数量为六个。

在其中一个实施例中，所述六个工作头收容仓以批头架的旋转轴线为中心对称分布。

上述动力工具的批头架上设有吸附批头架内的工作头防止工作头在批头架内运动的磁性元件，这样工作头的定位就更加可靠，从而避免工作头从批头架的工作头收容仓内滑出或者固定不到位的现象。该动力工具的可靠性也就更高。

附图说明

图1为实施例1的动力工具示意图；

图2为图1所示动力工具的批头架与其它元件的相互关系示意图；

图3为图1所示动力工具的橡胶垫示意图；

图4为实施例2的动力工具的批头架与其它元件的相互关系示意图；

图5为图4所示动力工具的钢丝示意图。

动力工具100        机壳110          马达120       工作头140、240

输出轴150          电池160          开关170       主轴131

滑盖132            批头架134、234   磁铁135、235  旋转轴136

中心孔138、238     橡胶垫139        钢丝239       U形凹槽139a、239a

工作头收容仓137、237

具体实施方式

实施例1

本发明的一个实施例提供一种动力工具100。此处的动力工具100为动力螺丝刀。该动力螺丝刀可以为气动螺丝刀、液动螺丝刀和电动螺丝刀。电动螺丝刀有交流和直流之分，此处的动力工具100以直流电动螺丝刀为例进行具体说明。

请参考图1和图2，该动力工具100包括机壳110、设置于机壳110内并输出旋转动力的马达120、进行作业的多个工作头140、将马达120输出的旋转动力传递给工作头140的传动机构以及选择其中一个工作头140以输出旋转的工作头快换机构。机壳110由左右对称的两个半壳通过螺钉合拢组装而成。机壳110可分为水平部分和竖直部分，其中传动部分和马达120等部件位于水平部分的机壳110内。竖直部分的机壳110外形设计成便于操作者握持的形状。竖直部分的机壳110内设有电池。这里的电池可以为锂离子电池、镍镉电池或者镍氢电池等。竖直部分的机壳110上还设有控制该动力工具100工作与停止工作的开关。该开关也可以具有能够调整工作头140转速的功能。通过打开开关，该动力工具100就可以将电池的电能传递给马达120，这样马达120就可以旋转，通过传动机构，马达120的旋转动力就可以传递到工作头140，从而带动工作头140旋转。此处的传动机构可以包括行星齿轮系传动结构。

该动力工具100的工作头快换机构包括可旋转固定于机壳110上的批头架134、位于批头架134一端阻止工作头140离开批头架134的阻挡件、位于批头架134上储存工作头140的多个工作头收容仓137、将工作头140推出或者带回工作头收容仓137并带动工作头140旋转的主轴131及带动主轴131运动的滑盖132。该动力工具100包括输出轴150，传动机构将旋转动力传递给输出轴150，然后再由输出轴150带动工作头140旋转。输出轴150内开设有容置工作头140的容置孔，工作头140卡固与容置孔内，主轴131同时也卡固与输出轴150内。这样，传动结构将旋转动力传递给主轴131后，主轴131就可以带动输出轴150旋转，输出轴150也就可以带动工作头140旋转。当然，也可以采用主轴131直接带动工作头140旋转的方式，此时主轴131与工作头140之间以能够传递扭矩的方式连接。

该动力工具100的批头架134为圆筒形，工作头收容仓137沿批头架134的周向排列。批头架134的中心设置有中心孔138，中心孔138的两侧设置有旋转轴136。该动力工具100的机壳110上对应设置有旋转孔。该批头架134通过旋转轴136和旋转孔的配合旋转固定于机壳110上。此处的工作头收容仓137的数量为六个。六个工作头收容仓137以批头架134在机壳110上的旋转轴136为中心对称分布，也就是以旋转轴线为中心对称分布。

该动力工具100的批头架134上设有吸附批头架134内的工作头140防止工作头140在批头架134内运动的磁性元件。该磁性元件可以永磁铁135或者电磁铁135等，此处为永磁铁135。由于工作头140一般由含铁的材料制成，所以批头架134上设置的永磁铁135可以对工作头140有一定的吸附作用。当主轴131从工作头收容仓137内退出后，动力工具100晃动时，工作头140由于受到永磁铁135的吸附而不会脱离或者部分脱离工作头收容仓137。这样工作头140的定位就更加可靠，从而避免工作头140从工作头收容仓137内滑出或者固定不到位的现象。当旋转批头架134进行工作头140更换时，工作头140不易出现部分处于收容仓内而出现卡位导致批头架134不能旋转的现象。该动力工具100的可靠性也就更高。

进一步的，此处的永磁铁135设于批头架134的中心，即设置于中心孔138中。此处的永磁铁135为圆柱体，即与中心孔138的形状相配合。永磁铁135的轴线与批头架134的轴线重合。这样一个永磁铁135就可以实现对所有工作头140的吸附作用，并且对每个工作头140的吸附力大小相同。当然，永磁铁135也可以位于批头架134的其它位置，或者批头架134本身具有磁性从而对工作头140进行吸附固定。

下面将结合图2和图3介绍一下该动力工具100的阻挡件。

请参考图2和图3，在该实施例中，该动力工具100的阻挡件为橡胶垫139。该橡胶垫139包括至少一个U形凹槽139a，U形凹槽139a与工作头收容仓137部分重叠，U形凹槽139a能够沿主轴131的径向弹性变形。主轴131的端部一般设有磁铁135，这样可以吸住工作头140。当需要使用某一个工作头140时，主轴131会向工作头140运动并推动工作头140离开工作头收容仓137到达输出轴150。当需要更换工作头140时，需要将主轴131向远离输出轴150的方向拉动，由于主轴131的端部设有磁铁135，主轴131将吸住工作头140并带动工作头140运动。当工作头140到达橡胶垫139位置时，工作头140将受到橡胶垫139阻挡而不能继续跟随主轴131运动。等主轴131被拉回到设定位置后，可以旋转批头架134，将另外一个工作头140旋转至输出轴150位置，推动主轴131使主轴131向输出轴150方向运动就可以完成工作头140的更换。

其中，工作头140与主轴131相接近的端部具有倒圆或者倒角，主轴131与工作头140相接近的端部也具有倒圆或者倒角。当主轴131连接工作头140的端部经过橡胶垫139并离开橡胶垫139时，被压缩的橡胶垫139将恢复到自由状态。此时由于主轴131与工作头140上均具有倒圆或者倒角，当主轴131由工作头收容仓137内撤出时，本来受压缩的橡胶垫139将在主轴131的倒圆或者倒角位置向自由状态运动；当主轴131完全离开工作头收容仓137时，橡胶垫139将恢复到自由状态附件，此时橡胶垫139的U形凹槽139a将抵靠工作头140的倒圆或者倒角，这样工作头140就不会跟随主轴131运动而滑出工作头收容仓137。而在主轴131推动工作头140离开工作头收容仓137进入输出轴150过程中，主轴131的倒圆或倒角能够方便主轴131压缩橡胶垫139的U形凹槽139a出现弹性变形，从而使主轴131能够顺利通过橡胶垫139。

在该实施例中，多个工作头收容仓137的每一个工作头收容仓137处均设有一个由橡胶垫139形成的U形凹槽139a，橡胶垫139固定于批头架134上。也就是说，橡胶垫139上一共形成有六个U形凹槽139a，这六个U形凹槽139a分别对应一个工作头收容仓137。由于橡胶垫139固定于批头架134上，橡胶垫139可以跟随批头架134旋转。当然，该橡胶垫139上也可以只有一个U形凹槽139a，此时不能将橡胶垫139固定在批头架134上。橡胶垫139为固定不旋转的。橡胶垫139上的一个U形凹槽139a对应于输出轴150位置。这样也能达到利用橡胶垫139阻止工作头140跟随主轴131向远离输出轴150方向运动脱离工作头收容仓137的目的。

由于橡胶垫139具有成本低，结构简单的优点，所以该动力工具100相对于其它采用复杂的阻挡件达到防止工作头140跟随主轴131向运动脱离工作头收容仓137目的的动力工具100具有成本低的优点。

该动力工具100的批头架134上设有吸附批头架134内的工作头140防止工作头140在批头架134内运动的磁性元件。该磁性元件可以与阻挡件相配合，这样工作头140的定位就更加可靠，从而避免工作头140从批头架134的工作头收容仓137内滑出或者固定不到位的现象。该动力工具100的可靠性也就更高。

实施例2

请参考图4和图5，本发明的另一个实施例提供一种动力工具。该动力工具与实施例1的动力工具100相类似。

该动力工具也包括机壳、设置于机壳内并输出旋转动力的马达、进行作业的多个工作头240、将马达输出的旋转动力传递给工作头240的传动机构以及选择其中一个工作头240以输出旋转的工作头快换机构。机壳由左右对称的两个半壳通过螺钉合拢组装而成。机壳可分为水平部分和竖直部分，其中传动部分和马达等部件位于水平部分的机壳内。竖直部分的机壳外形设计成便于操作者握持的形状。竖直部分的机壳内设有电池。

该动力工具的工作头快换机构也包括可旋转固定于机壳上的批头架234、位于批头架234一端阻止工作头240离开批头架234的阻挡件、位于批头架234上储存工作头240的多个工作头收容仓237、将工作头240推出或者带回工作头收容仓237并带动工作头240旋转的主轴及带动主轴运动的滑盖。批头架234的中心设有中心孔238，中心孔238内设有磁铁235。

该动力工具与实施例1的动力工具100不同的地方在于，该动力工具的阻挡件为钢丝239。该钢丝239包括至少一个U形凹槽239a，U形凹槽239a与工作头收容仓237部分重叠，U形凹槽239a能够沿主轴的径向弹性变形。在该实施例中，多个工作头收容仓237的每一个工作头收容仓237处均设有一个U形凹槽239a，阻挡件（即钢丝239）固定于批头架234上。也就是说，该钢丝239的形状为花瓣形。该钢丝239固定于批头架234上并可以跟随批头架234旋转。

该实施例中的钢丝239的作用于实施例1中的橡胶垫139的作用相同，它们的U形凹槽都具有弹性能够起到阻止工作头240通过和允许主轴通过的作用。它们阻挡工作头240通过和允许主轴通过的作用原理也相同。在此不再赘述。

由于钢丝239具有成本低，结构简单的优点，所以该动力工具相对于其它采用复杂的阻挡件达到防止工作头240跟随主轴向运动脱离工作头收容仓237目的的动力工具具有成本低的优点。

该动力工具的批头架234上也设有吸附批头架234内的工作头240防止工作头240在批头架234内运动的磁性元件。这样，该动力工具的也具有可靠性高的优点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力工具，包括机壳、设置于机壳内并输出旋转动力的马达、进行作业的多个工作头、将马达输出的旋转动力传递给工作头的传动机构以及选择其中一个工作头以输出旋转的工作头快换机构，所述工作头快换机构包括可旋转固定于机壳上的批头架、位于批头架一端阻止工作头离开批头架的阻挡件、位于批头架上储存工作头的多个工作头收容仓及将工作头推出或者带回工作头收容仓并带动工作头旋转的主轴，其特征在于：所述批头架上设有吸附工作头以防止工作头在批头架内运动的磁性元件。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述磁性元件为永磁铁。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：所述批头架为圆筒形，所述工作头收容仓沿批头架的周向排列，所述永磁铁设于批头架的中心。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于：所述永磁铁为圆柱体，且所述永磁铁的轴线与所述批头架的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述阻挡件为钢丝，所述钢丝包括至少一个U形凹槽，所述U形凹槽与所述工作头收容仓部分重叠，所述U形凹槽能够沿所述主轴的径向弹性变形。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于：每一个工作头收容仓处均设有一个由所述钢丝形成的U形凹槽，所述钢丝固定于所述批头架上。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述阻挡件为橡胶垫，所述橡胶垫包括至少一个U形凹槽，所述U形凹槽与所述工作头收容仓部分重叠，所述U形凹槽能够沿所述主轴的径向弹性变形。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于：所述多个工作头收容仓的每一个工作头收容仓处均设有一个橡胶垫形成的U形凹槽，所述橡胶垫固定于所述批头架上。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的动力工具，其特征在于：所述工作头收容仓的数量为六个。

10.根据权利要求9所述的动力工具，其特征在于：所述六个工作头收容仓以批头架的旋转轴线为中心对称分布。