CN102256754B - 具有反振动器的手持式工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具，尤其是锤钻、冲击锤或锯、尤其是马刀锯。所述手持式工具具有行程发生元件和驱动装置，其中，所述驱动装置被构造用于使所述行程发生元件沿着平移轴线尤其周期地往复运动。所述手持式工具也具有用于刀具的接收装置，用于刀具的所述接收装置与所述行程发生元件作用连接。所述手持式工具具有至少一个配重，所述至少一个配重与所述驱动装置这样地作用连接，使得能够至少部分地补偿至少通过所述往复运动至少间接引起的力。根据本发明，在开头所述类型的手持式工具中，所述配重可沿着所述平移轴线往复运动地被支承。所述配重与尤其在可旋转地被支承的旋转体的表面中成形的导向曲线槽作用配合。所述导向曲线槽被这样地构成，使得所述配重能够在所述旋转体旋转时往复振动。

Description

具有反振动器的手持式工具

技术领域

本发明涉及一种手持式工具，尤其是锤钻、冲击锤或锯、尤其是马刀锯。所述手持式工具具有行程发生元件和驱动装置，其中，所述驱动装置被构造用于使所述行程发生元件沿着平移轴线尤其周期地往复运动。所述手持式工具也具有用于刀具的接收装置，其中，该用于刀具的接收装置与所述行程发生元件作用连接。所述手持式工具具有至少一个配重，所述至少一个配重与所述驱动装置这样地作用连接，使得至少通过所述往复运动至少间接引起的力能够至少部分地被补偿。

背景技术

由申请人的DE282015公开一种手持式工具，在该手持式工具中能够通过旋转的圆柱的圆柱曲线槽将行程发生元件置于平移运动中。

发明内容

根据本发明，在开头所述类型的手持式工具中，配重沿着平移轴线可往复运动地被支承。配重与尤其在可旋转地被支承的旋转体的表面中成形的导向曲线槽作用配合。所述导向曲线槽被这样地构成，使得配重能够在旋转体旋转时往复振动。

至少间接通过行程发生元件的往复运动产生的力可以包括例如通过加速或减速质量间接产生的力、尤其振动力。其它间接通过行程发生元件的往复运动产生的力可以例如是压力、尤其空气弹簧冲击机构的气体体积的压力。

通过借助导向曲线槽驱动配重，可以有利地特别节省空间地且成本低廉地使配重往复运动。进一步有利的是，通过导向曲线槽可选择配重的振动的几乎可自由选择的振动形状。

优选地，该旋转体具有尤其在旋转体的表面中成形的、用于行程发生元件的导向曲线槽。该行程发生元件与用于行程发生元件的导向曲线槽作用配合。该导向曲线槽被这样地构成，使得行程发生元件能够在旋转体旋转时往复振动。

导向曲线槽优选以凹部或穿孔的形式构成在圆柱形的旋转体中。

进一步有利的是，行程发生元件和/或配重借助连接元件、尤其球与旋转体的导向曲线槽作用配合。

在手持式工具的一种优选的实施方式中，旋转元件的旋转轴线与平移轴线同轴地延伸。通过该布置可以特别有效地补偿至少间接通过往复运动、尤其往复振动引起的力。

优选所述配重在振动周期期间在往复振动时的重心轨迹主要地、优选完全地在平移轴线上延伸。由此有利导致特别有效地补偿通过往复运动引起的力。

在手持式工具的一种优选实施方式中，用于配重的导向曲线槽和/或用于行程发生元件的导向曲线槽被这样地构成，使得行程发生元件的振动运动和配重的振动运动相对彼此具有不等于90°和/或不等于180°的相位移。由此可以有利地—例如在将手持式工具构成为冲击锤的情况下—有利地补偿通过空气弹簧引起的附加的相位移。

优选地，行程发生元件的振动运动与配重的振动运动之间的相位移在200°与270°之间，进一步优选在220°与250°之间、特别优选在230°与240°之间。有利地，不等于180°的该相位移通过具有导向曲线槽的旋转体实现。

优选地，行程发生元件的振动频率不等于配重的振动频率。由此，可以有利地补偿其它振动，例如有利地补偿通过振荡引起的振动。

优选地，行程发生元件的振动形状和/或配重的振动形状至少在振动周期上部分地不同于正弦形状。通过这样的振动形状可以例如有利地在振动周期期间至少在振动周期上部分地施加比在纯正弦曲线时更大的振动补偿力。

进一步优选的是，该振动形状通过傅里叶级数形成。该振动形状因此可以有利地呈2∏周期的且连续的振动曲线形状。

该驱动装置优选包括驱动马达。该驱动马达例如是电的驱动马达、尤其是电子换向电机。在另一种实施方式中，驱动马达是气动的、尤其压缩气体驱动的驱动马达。

本发明也涉及一种用于补偿至少间接通过手持式工具的行程发生元件沿着平移轴线的往复振动产生的力的方法。在该方法中，配重沿着平移轴线往复运动，其中，根据在旋转体中构成的并且与所述旋转体的旋转轴线隔开距离的导向曲线槽迫使配重沿着所述平移轴线往复振动。

优选地在该方法中根据在旋转体中构成的并且与所述旋转体的旋转轴线隔开距离的导向曲线槽迫使行程发生元件沿着所述平移轴线往复振动。

附图说明

本发明现在在下面借助其它附图和实施例描述。

图1示出构造为锤钻的手持式工具的一个实施例；

图2示出用于补偿手持式工具的行程发生元件的振动力的方法的一个实施例。

具体实施方式

图1以剖视图示意地示出锤钻1。该锤钻1具有一个驱动马达3，其中，该驱动马达3的驱动轴4在一个端部区域中具有小齿轮5。该小齿轮5具有端侧齿部，该端侧齿部与齿轮7作用配合并且与齿轮7啮合在一起。

驱动马达3是手持式工具的驱动装置的部件，其中，该驱动装置被构成用于使行程发生元件10沿着平移轴线11往复运动。

该驱动装置也具有中间轴14，该中间轴与该齿轮连接并且可以被该齿轮7置于围绕与平移轴线同轴的旋转轴线的旋转运动中。该中间轴14具有一个设置在该中间轴14上的、与齿轮7沿轴向隔开距离的齿轮15，该齿轮形成行星齿轮变速器的中心齿轮。该中间轴14也与旋转体17连接，该旋转体这样可旋转地被支承，使得该旋转体能够围绕与平移轴线11同轴的旋转轴线旋转。

旋转体17圆柱形地构成并且具有两个导向曲线槽，即用于行程发生元件10的导向曲线槽20和用于配重12的导向曲线槽22。导向曲线槽20和22分别以空槽的形式构造在圆柱形的旋转体17的表面中。

配重12以环的形式或以空心圆柱的形式构成，其中，空心圆柱或环在内壁中分别具有用于连接器件、尤其球的空槽，该连接器件与导向曲线槽22作用配合。配重12至少部分地接收旋转体17。

手持式工具1也具有刀具主轴16。该刀具主轴16在一个端部区域中具有一个—在图中未示出的—用于刀具的接收装置。该刀具主轴16以空心圆柱的形式构成，该空心圆柱被构成用于至少部分地接收行程发生元件10、圆柱形的旋转体17和中间轴14。

中间轴14通过齿轮15驱动至少三个行星齿轮，这些行星齿轮中的行星齿轮13被示出。行星齿轮13以及至少一个另外的行星齿轮分别与空心圆柱形的刀具主轴16连接并且分别在径向上与平移轴线11隔开距离。平移轴线11在该实施例中也与刀具主轴16的旋转轴线同轴地延伸。行程发生元件10在该实施例中至少沿区段地空心圆柱形构成，其中，空心圆柱的空腔25被构成用于至少部分地接收旋转体17。行程发生元件10具有圆柱内壁，该圆柱内壁具有用于接收携动的连接器件、尤其球26的空槽。因此，该行程发生元件10可以与导向曲线槽20作用配合。因此，旋转体17的一个端部区段被行程发生元件接收并且另一个端部区域被配重12接收。行程发生元件10具有在径向上指离的栓30，该栓嵌入到刀具主轴的相应槽18中并且在该槽18中这样地导向，使得行程发生元件10能够沿着平移轴线11运动并且对于围绕与平移轴线11同轴的旋转轴线的旋转运动被形状锁合地止动。配重12具有在径向上指离的栓28，该栓嵌入到刀具主轴的相应槽19中并且在那里这样地被导向，使得配重12能够沿着平移轴线11运动并且对于围绕与平移轴线11同轴的旋转轴线的旋转运动被形状锁合地止动。

现在在下面阐述手持式工具1的工作方式：当例如构造为电子换向电机的驱动马达3将马达轴4和由此将小齿轮5置于旋转运动中时，中间轴14通过齿轮7—并且由此通过一个由齿轮7和马达小齿轮5构成的单级变速器—被置于围绕与平移轴线11同轴延伸的旋转轴线的旋转运动中。齿轮15和旋转体17也随着中间轴14旋转。通过旋转体17根据导向曲线槽20的构造将行程发生元件10置于平移的往复运动中。旋转体17也通过导向曲线槽22将配重12置于往复运动中。导向曲线槽20和22分别被这样地构成，使得行程发生元件10与配重12之间的相位移在230°与240°之间。该相位移例如具有在0°时的基准点，该基准点对应于行程发生元件10的指向刀具的运动死点。通过行程发生元件10的往复运动将手持式工具的冲击器34往复运动。手持式工具1在该实施例中是锤钻。该冲击器34在该实施例中通过空气体积33与行程发生元件10耦合。

齿轮15作为行星齿轮变速器的中心齿轮驱动行星齿轮13以及至少一个另外的行星齿轮。通过这些行星齿轮将刀具主轴16置于围绕与平移轴线11同轴的旋转轴线的旋转运动中。这些行星齿轮和该中心齿轮15可以相对彼此例如具有1至4的传动比。

由马达小齿轮5和齿轮7构成的单级变速器可以例如具有1至5的传动比。

驱动马达3的马达轴4在该实施例中平行于平移轴线11设置。但是也可想到马达轴4相对于平移轴线正交地或者相对于平移轴线11倾斜地延伸的实施形式。因此，例如在马达轴4相对于平移轴线11正交布置的实施形式情况中，马达小齿轮的齿部通过冠形齿轮构成。在马达轴4相对于平移轴线11倾斜布置的情况中，马达小齿轮5和/或齿轮7可以通过锥齿轮构成。

图2示出用于补偿手持式工具的行程发生元件沿着平移轴线的往复振动的力的方法40的一个实施例。在方法步骤42中使旋转体、例如在图1中所示的旋转体17围绕旋转轴线旋转运动。

在另一个方法步骤44中借助导向曲线槽根据旋转体的旋转运动将行程发生元件置于振动运动中。

在另一方法步骤46中，由旋转体借助一个导向曲线槽将配重这样地与行程发生元件的振动运动反向地置于振动的反向运动中，使得至少通过行程发生元件的振动运动在手持式工具上产生的力—或者附加地在手持式工具中产生的其它振动力—通过该振动的反向运动至少部分地或完全地被消除。

Claims (9)

1.手持式工具（1），具有驱动装置（3，14，16，17）和行程发生元件，其中，所述驱动装置（3，14，16，17）被构造用于使所述行程发生元件（10）沿着平移轴线（11）往复运动，并且所述手持式工具具有用于刀具的接收装置，所述接收装置与所述行程发生元件（10）作用连接，其中，所述手持式工具（1）具有至少一个配重（12），所述配重与所述驱动装置（3，14，16，17）这样地作用连接，使得至少通过所述往复运动至少间接引起的力能够至少部分地被补偿，其中，所述配重（12）沿着所述平移轴线（11）可往复运动地被支承，其中，所述配重（12）与在可旋转地被支承的旋转体（17）中成形的导向曲线槽（22）作用配合并且所述导向曲线槽（22）被这样地构成，使得所述配重（12）能够在所述旋转体（17）旋转时往复振动，其特征在于，所述旋转体（17）的旋转轴线（11）与所述平移轴线（11）同轴地延伸。

2.根据权利要求1所述的手持式工具（1），其特征在于，所述旋转体（17）具有在所述旋转体（17）的表面中成形的、用于所述行程发生元件（10）的导向曲线槽（20），并且所述行程发生元件（10）与用于所述行程发生元件（10）的导向曲线槽（20）作用配合并且用于所述行程发生元件（10）的导向曲线槽（20）被这样地构成，使得所述行程发生元件（10）能够在所述旋转体旋转时往复振动。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具（1），其特征在于，所述配重（12）在振动周期期间在所述往复振动时的重心轨迹主要与所述平移轴线（11）同轴地延伸。

4.根据权利要求1或2所述的手持式工具，其特征在于，用于所述配重（12）的导向曲线槽（22）和/或用于所述行程发生元件（10）的导向曲线槽（20）被这样地构成，使得所述行程发生元件（10）的振动运动和所述配重（12）的振动运动相对彼此具有不等于90°和/或不等于180°的相位移。

5.根据权利要求1或2所述的手持式工具（1），其特征在于，所述行程发生元件的振动频率不等于所述配重的振动频率。

6.根据权利要求1或2所述的手持式工具（1），其特征在于，所述行程发生元件（10）的振动形状和/或所述配重（12）的振动形状至少在振动周期上部分地不同于正弦形状。

7.根据权利要求6所述的手持式工具（1），其特征在于，所述振动形状通过傅里叶级数构成。

8.根据权利要求1所述的手持式工具（1），其特征在于，所述手持式工具（1）是锤钻、冲击锤或锯。

9.根据权利要求1所述的手持式工具（1），其特征在于，所述行程发生元件（10）沿着平移轴线（11）周期地往复运动。