CN103204383A

CN103204383A - 卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法

Info

Publication number: CN103204383A
Application number: CN2012100135071A
Authority: CN
Inventors: 谢刚; 覃仕华; 孙世旗
Original assignee: WUHAN HAILAN LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WUHAN HAILAN LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2032-01-17
Also published as: CN103204383B

Abstract

本发明公开了一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包方法，货物1放入设备中；设备光电感应到货物1后启动输送段A；输送段A与输送段B联动；输送段A、输送段B、输送段C联动；货物1垂直输送，货物2装载；货物1水平输出，货物2垂直顶升。本发明的积极效果是：本发明所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。

Description

卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法

技术领域

本发明涉及卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法。

背景技术

在传统的片烟楼库的存储方法中，货物依靠搬运工人搬入电梯，然后电梯操作工进入电梯内部，对电梯进行操作，实现垂直输送，然后再人工搬出。

这种输送方式输送效率低、耗费工人体力、安全性低、不能进行自动化管理、错误率高、货损多、需要搬运工人多。

发明内容

本发明的目的是提供一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法。

一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包方法，包括以下步骤：

将货物放入第一输送段的第一工装板上，光电系统检测防火卷帘门是否打开；

所述光电系统感应到所述货物后，启动顶升动力马达电机并带动所述第一工装板上升，与第二输送段的上层水平连接；

启动水平输送动力马达，带动所述第一工装板携所述货物经过所述防火卷帘门向所述第二输送段输送；

当光电系统检测到所述货物离开后，再次启动顶升动力马达电机，带动所述第一输送段下降与第二输送段下层连接；同时，所述第二输送段通过第三输送段继续将所述第一工装板及所述货物输送至轿箱内；

启动水平输送链条，将第二工装板从第二输送段下层输送到所述第一输送段，第三工装板从第三输送段下层输送到所述第二输送段下层，此时所述第一输送段回到初始状态；

启动垂直输送马达电机，带动所述轿厢写所述第一工装板及所述货物上升，所述第三输送段和第四输送段连接；同时，将其他货物放入所述第一输送段上，开始第二轮货物输送；

启动水平输送动力马达，将所述第一工装板及所述货物通过第三输送段上层输送到第四输送段上层，将货物运走即可。

本发明的积极效果是：本发明所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。

附图说明

图1是本发明实施例提供的步骤示意图。

图2是本发明实施例提供的。

图3是图2所对应的方法中视频信号的处理过程的示意图。

图4至图12是本发明实施例的横向和纵向传送示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法的优选实施例进行详细说明。

请参照图1，图1是本发明实施例提供的卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法各步骤的示意图。本方法所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。

本实施例的方法包括如下步骤：

步骤一、当设备处于待机状态时，输送段A处于最低位置，与输送段B下层同水平相连。输送段E处于最低位置，与输送段D下层同水平相连。所有输送段都处于静止状态。设备内共有5块工装板参与循环工作。

步骤二、请参照图2，当输送段A处于最低位置时，1#工装板上表面与一楼地面齐平，搬运工人将片烟包组合1放置到输送段A上的1#工装板上。

此时设备系统将通过光电检测防火卷帘门是否打开，如果防火卷帘门没有打开，设备系统将在操控台发出警报。

步骤三、请参照图3，设备光电感应到货物后启动输送段A。

具体而言，片烟包组合1放置到输送段A的1#工装板上后，如果设备情况正常，光电1感应到片烟包后，将启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动带动1#工装板携片烟包组合1上升。输送段A上升与输送段B上层水平连接。

步骤四、请参照图4，输送段A与输送段B联动。

具体而言，当输送段A上升与输送段B水平连接后，启动水平输送动力马达，通过主动链轮、从动链轮带动水平输送链条转动。水平输送链条带动1#工装板携片烟包组合1，经过防火卷帘门向输送段B输送。

当输送段B上层光电3感应到片烟包进入后，运行输送段B上层动力马达，上层水平输送链条转动，将1#工装板及片烟包组合1从输送段A输送到输送段B。片烟包经过超高超宽检测架时，超高超宽检测架对片烟包长宽高进行检测，当片烟包不符合输送条件时，设备将停止输送，并发出警报，显示故障原因，直到操作人员接触故障，方可正常输送。片烟包没有异常时，片烟包被正常输送。当光电2感应到片烟包组合1离开后，输送段A停止水平输送。

步骤五、请参照图5，输送段A、输送段B、输送段C联动

当光电2感应到片烟包组合1离开后，输送段A停止水平输送后，再次启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动，输送段A下降与输送段B下层链接。

同时，输送段B继续将1#工装板及片烟包组合1向前输送，1#工装板携片烟包组合1向轿厢输送，当轿厢内光电感应到片烟包组合1，启动输送段C上层带动1#工装板携片烟包组合1继续输送(输送段C工作原理与输送段B工作原理相同)。当光电4感应到1#工装板及片烟包组合1离开输送段B后，输送段B停止输送。当1#工装板及片烟包组合1完全进入轿厢后，输送段C停止输送，同时轿厢内光电将对片烟包再次进行检测，再次检测片烟包组合是否符合输送条件。

步骤六、请参照图6，输送段A、输送段B、输送段C联动

当1#工装板及片烟包组合1完全进入轿厢后，输送段C停止输送，同时轿厢内光电将对片烟包再次进行检测，再次检测片烟包是否符合输送条件。

同时，轿厢内输送段C下层、输送段B下层、输送段A下层同时启动水平输送链条，将2#工装板从输送段B下层输送到输送段A，3#工装板从输送段C下层输送到输送段B下层。当所有工装板输送到位后，输送段停止输送。此时输送段A回到初始状态，此时输送段A的2#工装板等待装载片烟包组合2。

步骤7、请参照图7，片烟包组合1垂直输送、片烟包组合2装载

当片烟组合进入轿厢，轿厢光电没有检测到货物异常后轿厢解除锁定，垂直输送马达电机启动，通过链条带动顶部主动链轮。顶部主动链轮带动垂直输送链条，垂直输送链条带动轿厢携1#工装板及片烟包组合1垂直上升。轿厢导轮组件沿导轨滚动摩擦。垂直输送链条一端与轿厢链接，另一端与配重块链接，当轿厢上升则配重块下降，轿厢上升，当光电5感应到输送段C时轿厢开始减速，当光电6感应到轿厢到位后垂直输送马达电机停止运行，轿厢停止运动，输送段C与输送段D连接。

同时搬运工人将片烟包组合2放入输送段A，设备准备开始第二轮片烟包输送。

步骤8、请参照图8，片烟包组合1水平输出、片烟包组合2垂直升顶。

具体而言，当输送段C与输送段D连接，输送段C、输送段D、输送段E同时启动水平输送。1#工装板携片烟包组合1从输送段C上层输送到输送段D上层，4#工装板从输送段D下层输送到输送段C下层，5#工装板从输送段E输送到输送段D下层(输送原理与输送段A输送段B相同)

同时输送段A带动2#工装板携片烟包组合2上升，与输送段B相连。

步骤9、请参照图9，2#工装板携片烟包输送、轿厢携4#工装板下降、输送段E上升。

具体而言，输送段A上升与输送段B上层链接后，启动水平输送动力马达，通过主动链轮、从动链轮带动水平输送链条转动。水平输送链条带动2#工装板携片烟包组合2，经过防火卷帘门想输送段B输送。

当输送段B上层光电3感应到片烟包进入后，运行输送段B上层动力马达。上层水平输送链条转动。将2#工装板及片烟包组合2从输送段A输送到输送段B。片烟包经过超高超宽检测架时，超高超宽检测架对片烟包长宽高进行哦，当货物不符合输送条件时，设备将停止输送，并发出警报，显示故障原因，直到操作人员接触故障，方可正常输送。片烟包没有异常时，片烟包被正常输送。当光电2感应到片烟包组合1离开后，输送段A停止水平输送。

同时当片烟包组合1输出轿厢，轿厢光电检测到片烟包组合1完全输出后，垂直输送马达电机启动，通过链条带动顶部主动链轮。顶部主动链轮带动垂直输送链条，垂直输送链条带动轿厢携4#工装板垂直下降。轿厢导轮组件沿导轨滚动摩擦。垂直输送链条一端与轿厢连接，另一端与配重块连接，当轿厢下降则配重块上升。轿厢下降，当光电11感应到输送段C时，轿厢开始减速，当光电12感应到轿厢到位后，垂直输送马达电机停止运行。轿厢停止运动，输送段C与输送段B连接，轿厢启动定位装置定位。

同时输送段E启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动带动输送段E上升。输送段E上升与输送段D上层连接。

步骤10、请参照图10，1#工装板携片烟包组合1输送、4#工装板携片烟包组合2输送，输送段A下降。

具体而言，输送段E上升与输送段D上层连接后，输送段D运行上层动力马达。上层水平输送链条转动，将1#工装板及片烟包组合1从输送段D输送到输送段E。

轿厢下降，输送段C与输送段B连接，轿厢启动定位装置定位后，输送段B运行上层动力马达。上层水平输送链条转动，将2#工装板及片烟包组合2从输送段B输送到输送段C。

同时，输送段A启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动带动输送段A下降。输送段A下降与输送段B下层连接。

步骤11、请参照图11，输送段E下降、输送段A、B、C联动。

具体而言，1#工装板及片烟包组合1从输送段D输送到输送段E后，输送段E启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动带动输送段E带动1#工装板携片烟包组合1下降与地面平齐。

输送段A下降与输送段B下层连接后，输送段C、输送段B、输送段A启动水平输送动力马达，通过主动链轮、从动链轮带动水平输送链条转动。水平输送链条将3#工装板从输送段B下层输送到输送段A，4#工装板从输送段C下层输送到输送段B下层。

步骤12、请参照图12，输送段E下降、输送段A、B、C联动。

具体而言，输送段E下降与地面平齐后停止运动，搬运工人将片烟包组合1搬走。片烟包组合1输送完成。

3#工装板从输送段B下层输送到输送段A后，搬运工人将片烟包组合3放置到3#工装板上，新一轮的输送又将开始。

同时，垂直输送马达电机启动，通过链条带动顶部主动链轮。顶部主动链轮带动垂直输送链条，垂直输送链条带动轿厢携2#工装板及片烟包组合2垂直上升。轿厢导轮组件沿导轨摩擦。垂直输送链条一端与轿厢连接，另一端与配重块连接，当轿厢上升则配重块下降。轿厢上升，当光电5感应到输送段C时，轿厢开始减速，当光电6感应到轿厢到位后，垂直输送马达电机停止运行。轿厢停止运动，输送段C与输送段D连接。

需要提出的是：本发明装置主要适用于五层楼及五层楼以下的货物储存仓库。

为了举例说明本发明的实现，描述了上述的具体实施方式。但是本发明的其他变化和修改，对于本领域技术人员是显而易见的，在本发明所公开的实质和基本原则范围内的任何修改/变化或者仿效变换都属于本发明的权利要求保护范围。

Claims

1.一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将货物放入第一输送段的第一工装板上，光电系统检测防火卷帘门是否打开是指：当所述第一输送段处于最低位置时，所述第一工装板上表面与一楼地面齐平，搬运工人将所述货物放置到所述第一输送段上的所述第一工装板上；此时设备系统将通过光电检测防所述火卷帘门是否打开，如果所述防火卷帘门没有打开，设备系统将在操控台发出警报。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电系统感应到所述货物后，启动顶升动力马达电机并带动所述第一工装板上升，与第二输送段的上层水平连接是指：所述货物放置到第一输送段的所述第一工装板上后，如果设备情况正常，光电感应到所述货物后，将启动所述顶升动力马达电机；所述顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，所述曲柄连杆装置启动带动所述第一工装板携所述货物上升。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动水平输送动力马达，带动所述第一工装板携所述货物经过所述防火卷帘门向所述第二输送段输送是指：当所述第一输送段上升与第二输送段水平连接后，启动水平输送动力马达，通过主动链轮、从动链轮带动水平输送链条转动；所述水平输送链条带动所述第一工装板携所述货物，经过所述防火卷帘门向第二输送段输送；

当第二输送段上层光电感应到所述货物进入后，所述第二运行输送段上层动力马达，上层水平输送链条转动，将所述第一工装板及所述货物从所述第一输送段输送到所述第二输送段；所述货物经过超高超宽检测架时，所述超高超宽检测架对所述货物长宽高进行检测，当所述货物不符合输送条件时，设备将停止输送，并发出警报，显示故障原因，直到操作人员接触故障，方可正常输送；所述货物没有异常时，将被正常输送；当所述光电感应到所述货物离开后，所述第一输送段停止水平输送。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动水平输送动力马达，将所述第一工装板及所述货物通过第三输送段上层输送到第四输送段上层，将货物运走即可是指：当所述第三输送段与所述第四输送段连接，所述第三输送段、所述第四输送段、第五输送段同时启动水平输送；所述第一工装板携所述货物从所述第三输送段上层输送到所述第四输送段上层，所属第四工装板从所述第四输送段下层输送到所述第三输送段下层，所述第五工装板从所述第五输送段输送到所述第四输送段下层；同时所述第一输送段带动第二工装板携其他货物上升，与第二输送段相连。