CN103196532A - 全自动密闭药物称量配料系统 - Google Patents

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王孟刚
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Abstract

本发明的目的是提供一种全自动密闭药物称量配料系统，包括被动阀体、主动阀体、出料桶软密封盖、出料桶、振动器、充气气囊、主动阀密封罩、伺服马达、存储桶、物料存储桶架、密封盖驱动气缸、密封盖、称量料筒、电子称、称量移动车、移动车升降架、固定框架、条形码扫描系统、电控柜、直线导轨驱动机构、伺服电机驱动机构和连接法兰。本发明采用了一套主被动锥阀系统，可以使称量分装过程始终处于一种密闭的状态，避免了粉尘的逸散污染，使物料可得到有效的控制，保证了分装的精度和分装的效率，称量过程顺畅，称量质量稳定。

Description

全自动密闭药物称量配料系统
技术领域
 本发明涉及一种可以广泛用于化工粉体和药物粉体的自动称量、配料、过程记录的设备，具体涉及一种全自动密闭药物称量配料系统。
背景技术
目前应用于医药，食品，化工等行业的配料方式大多采用人工配料称量的方式，在称量配料过程中粉料暴露在空气环境中，出现粉尘逸散，无论对环境还是操作者都有极大的损害。特别是针对于制药、化工领域中一些有毒有害易燃易爆的物料更是困扰生产安全问题的长期隐患。而原有的自动称量方式都是采用螺杆输送方式，利用对螺杆的转速控制和调节来进行对物料的称重，由于计量精度与螺杆的直径有直接的关系，螺杆直径细，计量精度高，但计量效率低。螺杆直径粗，计量效率高但计量精度低。这种矛盾一直困扰着用螺杆方式进行配重称量。而且由于螺杆旋转过程中与粉料的摩擦造成对粉料颗粒的破坏及输送管道受热升温对热敏性物料的变性都制约了螺杆输送技术的广泛应用。
原有的配料方式无论是人工的还是自动的称量方式大多采用的是手工的记录方式，而且欠缺对原料的验证，这样就无法保证称量配料生产过程的质量无法实现质量跟踪与质量问题追溯。出现了质量问题无法及时地找到问题的源头。对生产质量的管控无法实时在线地监管。只有在最终生产完成之后的产品质量出现了问题才能够发现。
对于不同流动特性的物料，在称量配料过程中造成物料在排料过程中会出现短路和搭桥的现象程度也不同。流动性差的物料经常会出现短路和搭桥，这就会大大地影响称量精度的准确性。所以破桥机构会很大程度地影响称量的精度。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种全自动密闭药物称量配料系统。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动密闭药物称量配料系统，包括被动阀体、主动阀体、出料桶软密封盖、出料桶、振动器、充气气囊、主动阀密封罩、伺服马达、存储桶、物料存储桶架、密封盖驱动气缸、密封盖、称量料筒、电子称、称量移动车、移动车升降架、固定框架、条形码扫描系统、电控柜、直线导轨驱动机构、伺服电机驱动机构和连接法兰，固定框架的后方安装有伺服电机驱动机构，固定框架的底部设有直线导轨驱动机构、移动车升降架与称量移动车连接，称量移动车与直线导轨驱动机构连接，移动车升降架上设有条形码扫描系统和电控柜，称量移动车上设有电子称，称量料筒与电子称连接，密封盖与称量料筒连接，密封盖驱动气缸与密封盖连接，固定框架顶部设有多个物料存储桶架，存储桶固定在物料存储桶架上，存储桶底部设有被动阀体，主动阀体与移动车升降架的顶部连接；主动阀体包括出料桶软密封盖、出料桶、振动器、充气气囊、主动阀密封罩、伺服马达，出料桶固定在移动车升降架上，出料桶软密封盖镶嵌在出料桶上，振动器通过连接法兰与伺服马达连接，充气气囊镶嵌在连接法兰的凹槽环中，主动阀密封罩套在充气气囊上。
本发明采用了一套主被动锥阀系统，可以使称量分装过程始终处于一种密闭的状态，避免了粉尘的逸散污染，使物料可得到有效的控制，保证了分装的精度和分装的效率，称量过程顺畅，称量质量稳定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明所述的主动阀体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合上说明书附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，准备用于称量分装的物料存放在物料存储桶9内，利用移动车升降架16将空的称量料筒13放置在电子称14上，电子称14固定在称量移动车15上面，启动称量配料的电控柜19，启动称量程序，伺服电机驱动机构21驱动直线导轨驱动机构20将称量移动车15运行，在条形码扫描系统18扫描识别称量料筒13上的条形码后，自动停止定位在相应的存储桶9的位置下面，移动车升降架16在气动装置驱动下升起，将主动阀体2推送到被动阀体1的内部，此时出料桶4上面的出料桶软密封盖3在机械压力下变形，与存储桶9的出料口外沿形成密封状态。之后充气气囊6自动充气并膨胀变形，变形后的气囊与被动阀体1的内面紧密合成一体，之后在伺服马达8的直线驱动下将主动阀密封罩7拉伸，在主动阀2的顶推作用下将被动阀体1从物料存储桶9的出料口位置顶推到料桶内，此时被动阀体1与料筒的出料口边沿产生了缝隙，该缝隙的大小是由顶推的直线距离决定的，储存在存储桶9内的物料沿着缝隙流入到称量料筒13内，在放料的过程中，容易出现物料搭桥和短路的现象，为避免此类现象的发生，在放料过程中振动器5会产生振动。电子称14在感知重量达到要求后，发出讯号指令给PLC，由PLC发出指令给主动阀2，由主动阀2将被动阀1重新放置在密闭位置。至此，一个称量过程结束。下一个品种重复该过程直至所有的品种称量完成。

Claims (1)

1.一种全自动密闭药物称量配料系统，包括被动阀体（1）、主动阀体（2）、出料桶软密封盖（3）、出料桶（4）、振动器（5）、充气气囊（6）、主动阀密封罩（7）、伺服马达（8）、存储桶（9）、物料存储桶架（10）、密封盖驱动气缸（11）、密封盖（12）、称量料筒（13）、电子称（14）、称量移动车（15）、移动车升降架（16）、固定框架（17）、条形码扫描系统（18）、电控柜（19）、直线导轨驱动机构（20）、伺服电机驱动机构（21）和连接法兰（22），其特征在于：固定框架（17）的后方安装有伺服电机驱动机构（21），固定框架（17）的底部设有直线导轨驱动机构（20）、移动车升降架（16）与称量移动车（15）连接，称量移动车（15）与直线导轨驱动机构（20）连接，移动车升降架（16）上设有条形码扫描系统（18）和电控柜（19），称量移动车（15）上设有电子称（14），称量料筒（13）与电子称（14）连接，密封盖（12）与称量料筒（13）连接，密封盖驱动气缸（11）与密封盖（12）连接，固定框架（17）顶部设有多个物料存储桶架（10），存储桶（9）固定在物料存储桶架（10）上，存储桶（9）底部设有被动阀体（1），主动阀体（2）与移动车升降架（16）的顶部连接；主动阀体（2）包括出料桶软密封盖（3）、出料桶（4）、振动器（5）、充气气囊（6）、主动阀密封罩（7）、伺服马达（8），出料桶（4）固定在移动车升降架（16）上，出料桶软密封盖（3）镶嵌在出料桶（4）上，振动器（5）通过连接法兰（22）与伺服马达（8）连接，充气气囊（6）镶嵌在连接法兰（22）的凹槽环中，主动阀密封罩（7）套在充气气囊（6）上。
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