CN102216743A - 用于按重量配量各种散装物成分的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明建议一种用于按重量将各种散装物成分汇集到一个或多个输送容器(5)的设备。该设备包括多个用于存储散装物成分的存储容器(12),该存储容器配有各一个配量单元(3),用于将相应的散装物成分转移到所述输送容器(5)中。所述存储容器(2)配设有分别一个设置在其下面的称量装置。输送容器(5)可沿着导引装置(4)在所述存储容器(2)的配量单元(3)之间移动并且与所述称量装置共同作用。按照本发明设计为,所述导引装置(4)具有多个沿导引方向前后依次布置的导引部段(4a,4b,4c),所述输送容器(5)在所述导引部段上导引,并且至少设置在所述存储容器(2)的配量单元(3)下面的导引部段(4a,4b,4c)由称量/导引部段(4b)形成,该称量/导引部段与其它的导引部段(4a,4b,4c)机械脱耦,使得所述输送容器(5)在其相应的配量位置位于所述称量/导引部段(4b)上,以便检测所述输送容器的重量。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于按重量将各个散装物成分汇集到至少一个输送容器的设备,该设备带有多个用于存放散装物成分的存储容器,所述存储容器各配有一个配量单元,用于将各种散装物成分转送到输送容器中,其中,为所述存储容器配设有分别一个设置在相应存储容器下方的称量装置;所述设备并且带有至少一个输送容器,该输送容器可在存储容器的配量单元之间沿着导引装置移动并且与称量装置共同作用。
背景技术
这种设备是已知的并且用于配量并且必要时用于按预定配方混合各种散装物成分,其中,所述散装物成分例如可以是颜色成分,如颜料、色素等,食物,制药的有效成分,等等。
EP1707926A2记载了一种用于按重量将多种保存在单独的存储容器中的散装物成分聚集到一个或多个输送容器的此类型的设备,所述输送容器可在设置在存储容器下方的导引装置上移动,并且所述散装物成分可以从存储容器借助于配属于存储容器的配量单元转送到所述输送装置中。在此,导引装置由行驶轨道形成,承接所述输送容器的一个或多个往返运输装置沿着所述行驶轨道滚动。为了保证按质量的配量,将固定的称量装置定位在每一个配量单元下方,所述称量装置配备升降装置,以便在从各自的存储容器配量散装物成分时将各自的输送容器从往返运输装置置于称量装置上,并且在配量过程之后再次装载到往返运输装置上,以便将散装物成分输送到下一个存储容器或者排空站。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,以简单并且廉价的方式扩展设计前述类型的设备,使得其生产能力得以改进并且尤其在需要时能够容易地为所述设备扩展其它存储容器和/或输送容器,而不影响所述设备的生产能力。
按照本发明,该技术问题在前述类型的设备中如下地解决,即,导引装置具有多个沿导引方向前后依次布置的导引部段,输送容器在所述导引部段上导引,并且设置在所述存储容器的配量单元下方的导引部段由称量/导引部段形成,该称量/导引部段与其余的导引部段和/或称量/导引部段机械脱耦,使得输送容器在其相应的配量位置位于在称量/导引部段上,以便检测其重量。
按本发明的设计构造相对按前面引用的欧洲专利EP 1707926A2在输送容器的导引及其称量装置方面有不重要的变化,其中,称量装置以其称量/导引部段集成在导引装置其余的导引部段中。在此,当然可以视导引部段的长度或视存储容器的间隔而定,使整个导引部段由这种称量/导引部段形成,或者在设置在存储容器的配量单元下面的称量/导引部段之间设置“标准的”导引部段,也就是仅用于导引,而没有配备称重功能的部段。同样,假如希望的话当然可以在配量单元下方设置多个远离存储容器延伸的称量/导引部段。在此,输送容器竖立在导引部段上或者尤其也悬挂入所述导引部段中地沿着所述导引装置至少在各个存储容器的配量单元以及通常也在排空站之间移动。如果输送容器已经到达其在相应的存储容器的配量单元下方的配量位置,输送容器在该配量位置支承在称量/导引部段上,因此启动该存储容器的配量单元并且将由电子秤控制的量的散装物配量到输送容器中。如果希望量的、包含在该存储容器中的散装物成分位于输送容器中,则该配量单元由电子秤(必要时带有小的准备阶段)断开,而输送容器可以沿着导引装置继续移动到下一个存储容器。必要时,这种循环在带有其它散装物成分的其它存储容器上重复,直至希望的混合配方或该混合配方的部分配料在输入容器中混在一起。输送容器接着被输送到排空站,在该排空站将输送容器例如从设备中(假如排空站没有同样设置在沿着导引装置的位置上)倾斜出并且将其内含物排空到例如混合器中。
称量/导引部段以及尤其是导引部段也可以相宜地成对相互平行地布置,其中,称量/导引部段和/或没有称量功能的“标准的”导引部段(假如设置的话)可以独立地构造或者可以相互连接,使得在任何情况下为输送容器形成两个平行的,例如轨道状的单独导引装置,输送容器在所述单独导引装置上导引。
按照一种优选的实施形式可以设计为,导引部段和称量/导引部段由轨道部段形成,该轨道部段在其上侧形成用于输送容器的导引器件的导引轨道。在此,轨道部段的导引轨道或者输送容器的导引器件可以配备滚动或滑动器件,以便低摩擦地实现输送容器的移动。导引部段的导引轨道例如可以具有多个前后依次布置的滚子,输送装置例如构造为滑板、滑块等形式的导引器件沿着所述滚子在其上滚动。
同时原则上当然可以的是,输送容器具有自有的驱动器(因此例如可以受控地驱动导引装置的导引轨道或者输送容器的导引器件的滚子),可以按照一种有利设计为沿着所述导引装置移动所述输入容器设置至少一个平行于所述导引装置的,尤其在轨道上导引和受控地驱动的往复输送装置,因此输送容器本身被动地,也就是无驱动地沿着导引装置导引。在此,往复输送装置尤其可借助于接合件(Mitnehmer),例如形式为可枢转或可伸出的卡爪与所述输送容器耦连以及与所述输送容器脱耦,其中,往复输送装置优选具有至少两个沿导引方向间隔布置的接合件,所述接合件可与所述输送容器耦连以及与所述输送容器脱耦,以便在带动输送容器的过程中承受作用在输送容器上的转矩并因此实现输送容器沿着导引装置安全并可靠的移动。通过用于驱动输送容器的往复输送装置的这种可拆卸的连接尤其可以将处于其配量位置的相应输送容器放置在相应的称量/导引部段上,以便向所述输送装置交付相应的散装物成分,其中,往复输送装置在该配量时间内可以移动其它的输送容器。在配量过程结束后,输送容器然后可以借助于往复输送装置移动到其下一个配量位置,使得对于整个设备的输送容器仅少数几个往复输送装置或者甚至仅一个往复输送装置就足够,这节约了成本。同时,较多的、处于其配量位置上的输送容器可以同时填充相应的散装物成分,使得保证了设备非常高的生产能力或高的配料数量。
除了所述往复输送装置之外还可以为所述输送容器设置锁止装置,以便能够将所述输送容器固定在其相应的配量位置上。可以相宜地为每个存储容器或者存储容器的每个配量单元配设的锁止装置例如可以构造为气动缸、起重磁铁等形式,所述锁止装置能够将输送容器保持在相应的配量位置上。同样例如可考虑的是,锁止装置构造为用于称量/导引部段或输送容器的滚子的锁止器件的形式,使得输送容器摩擦结合地保持在其相应的配量位置上。
因此,优选可以设计为,按本发明的设备具有多个输送容器,其中,所述设备根据大小或者尤其根据存储容器的数量当然也可以具有多个往复输送装置,然而,如上所述,其数量可以选择得比输送容器的数量明显更少。
为了在输送容器的各个配量位置简单并迅速地配量各种散装物成分,输送容器可以相宜地具有朝向存储容器的配量单元的、可封闭的接收孔,而所述配量单元可以具有朝向所述输送容器的、可封闭的配量孔,其中,所述接收孔和相应的配量孔可在从相应的存储容器向所述输送容器转移相应的散装物成分的过程中重合。
如由欧洲专利EP1707926A2公开的那样,在配量相应的散装物成分过程中的这种重合状态下,由此可见,在接收孔和配量孔之间形成间隙,该间隙在配量时优选可以被抽吸,以避免污染,尤其在敏感的、有损健康或者危害环境的散装物成分的情况下,为了尤其没有污染的操作的目的,可以设计为,所述配量单元的配量孔与所述输送容器的接收孔可拆卸,但是在配量单元与所述输送容器机械脱耦的情况下可基本上防尘地连接。“机械脱耦”在本文中是指这样的连接,该连接至少在很大程度上避免配量单元和停靠在该配量单元上的输送容器之间的力传递,使得尽管如此能保证借助于其上在相应的配量位置支承有输送容器的称量/导引部段非常精确地检测转送到输送容器中的散装物成分的重量,而不会由于配量单元和输送容器之间的力或者传递到称量/导引部段的力分流影响称量装置。
为此,按照一种实施形式可以设计为,配量单元的配量孔和/或输送容器的接收孔借助于柔性的连接元件布置在配量单元或者输送容器上,以便能够防止在配量单元输送容器之间传递力,其中,相互连接的配量/接收孔可关于配量单元或输送容器布置到这样的相对位置上,使得能通过柔性的连接元件防止传递配量单元和输送容器之间的力。在此,配量孔和/或接收孔例如布置在可基本上垂直于配量孔或者基本上垂直于接收孔移动的支架上,并且所述支架可以通过柔性的连接元件与所述配量单元和/或输送容器连接,其中,所述支架可相对配量单元或输送容器置于这样一个相对位置,在该相对位置上,所述支架仅通过所述柔性的连接元件与所述配量单元或输送容器接触,以便保证输送容器与相应的存储容器的配量单元机械脱耦。
此外,在尽可能没有污染地操纵散装物成分方面相宜的是,相应的配量单元的配量孔的封闭机构可与相应的输送容器的接收孔的封闭机构耦连,并且所述封闭机构可共同在打开位置和封闭位置之间移动。
视按本发明的设备的希望大小或者存储容器和输送容器的数量而定,所述存储容器可以以至少一列沿所述导引装置或者以至少两列或多列沿至少两个或多个导引装置布置,其中,在两列或多列布置的情况下,为所述至少两个导引装置优选配设至少一个转移装置,该转移装置设计用于在所述导引装置之间转移所述输送容器。通过这种方式尤其可以在较大的设备中实现更高的生产能力,方式是各个输送容器不是相对锁止,而是可以在平行的导引装置上偏移。在两种情况下都相宜的是,输送容器仅在一个方向沿着所述导引装置移动,移动在例外情况下可以被反向。
转移装置本身可以在基本上横向于导引装置延伸的轨道或行驶导轨上导引,并且本身尤其具有至少一个导引部段,该导引部段可与至少两个导引装置的导引部段和/或称量/导引部段对齐,使得所述输送容器可在至少两个导引装置的导引部段和/或称量/导引部段和转移装置的导引部段之间移动。因此,与平行的导引装置中的一个对齐的转移装置借助于其自有的导引部段使该导引装置的导引部段和/或称量/导引部段前进。
用于输送容器的导引装置还会是优选的是,即便显然不是必须要悬挂布置,其中“悬挂”是指导引装置基本上没有底板的布置,因此实现了清洁设备容器的简单可能性。在此,导引装置可以例如布置在固定在地板上或者同样悬挂,例如悬挂在建筑物的天花板上的支架上。
附图说明
本发明其它的特征和优点由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中示出:
图1是按本发明的、用于按重量将各种散装物成分汇集到输送容器中的设备的一种实施形式的示意侧视图;
图2是图1所示设备的示意图(从右侧观察),其中,输送容器位于其配量位置;
图3是用于沿着导引装置移动输送容器的往返输送装置的相应于图2所示局部剖切面X的详细视图;
图4是图1所示设备的输送容器以及其导引装置的立体详细视图;
图5是配量单元和位于其配量位置的输送容器的详细视图,所述配量单元和输送容器设计为相互机械脱耦地贴靠,
图6至图8是配量过程的各个阶段的、分别相应于图5的视图;
图9是带有多列导引装置以及用于在所述导引装置之间转移输送容器的转移装置的设备的示意俯视图,以及
图10是设备相应于图9的俯视图,该设备带有多列导引装置和转移装置的另一种布置。
具体实施方式
在图1中示出了断续表示的纵向支承件1,例如是支架的一部分,形式为运行建筑的隔板1,在该纵向支承件上前后依次或者并排地成列布置两个或多个存储容器2,所述存储容器容纳有各种尤其是基本上粉末或者颗粒状的散装物成分。每个存储容器2在其底侧具有在图2并尤其是在图6至图8中详细示出的、用于分别包含在其中的散装物成分的配量单元3。在图1和图2中仅示出了存储容器2的下部。在当前的实施例中,存储容器是传统的筒仓或类似物,其中,存储容器当然也可以替代传统的筒仓是任意其它已知的容器,如袋装物料,夹持在恰当的支架中的大袋等。
在存储容器2的配量单元3的底侧,在支架上布置有导引装置4,一个或尤其是多个输送容器5可沿着所述导引装置移动,以便输送容器能够在各个存储容器2的配量单元3之间以及必要时(未示出的)排空站之间移动,并且将相应的散装物成分提供到输送容器5中或者将混合物从输送容器中取出。在此,每个存储容器2配设有设置在存储容器下方的固定称量装置,
输送容器至少在其相应的配量位置与所述称量装置共同作用,散装物成分在所述配量位置可以从相应的存储容器2释放到所述输送容器中(图1)。如尤其如图4可见,导引装置5为此具有多个沿导引方向前后依次并且成对平行布置的导引部段4a,4b,4c,其中至少一些、即在配量单元下方的、输送容器5在配量时停于其上的、例如图4中的导引部段4b由称量/导引部段形成,该称量/导引部段与其余的导引或称量/导引部段4a,4b,4c机械脱耦,以便在输送容器的配量位置检测输送容器5的重量并从而确保根据重量的配量。
如最佳由图4以及由图2可见,导引及称量/导引部段4a,4b,4c都由成对平行布置的支承梁形成,所述支承梁相互机械分开或者可以相互连接,并且在当前的实施例中在其上侧配有滚子6,以便实现输送容器5尽可能低摩擦的导引。输送容器例如可以插入在支承框架7中,该支承框架在其朝向导引部段4a,4b,4c的对置两侧具有朝外卡的支承部8a,8b,其长度大于滚子6之间的间隔,使得支承框架7能够与滚子6上的输送容器5一起顺着滚动。称量/导引部段4b实际上还可以与“纯”导引部段4a,4c相同地构造,仅称量/导引部段能够额外地检测位于其上的重量,而“纯”导引部段例如或多或少刚性地固定在支架上。输送容器5还具有例如锥形收缩的底部5a,该底部可以被打开,以便能够从输送容器取出配量的散装物成分。
如尤其由图2和图3可见,所述输送容器5在当前情况下无驱动地在导引装置4上导引并且为了沿着导引装置移动输送容器设置有一个或多个受控地驱动的滑块或往复输送装置10,滑块或往复输送装置在平行于成对的导引或称量/导引部段4a,4b,4c的列延伸的轨道11上导引。往复输送装置的驱动器可以通过齿轮或摩擦轮12,带传动装置或其它任意已知的方式实现。在此,往复输送装置的驱动器10可借助于接合件13与相应的输送容器5耦连以及与输送容器脱耦,其中,接合件13在所述的实施例中由可垂直移动或可枢转的销形成,该接合件可拆卸地与例如设置在输送容器5的支承框架7的一个支承部8a,8b上的孔14(图4)嵌接。往复输送装置10在此优选可以具有两个沿导引方向间隔布置的接合件13,以便在带动输送容器5时承受出现的扭矩。通过在往复输送装置10和输送容器5之间的这种可拆卸连接实现了,即,每个输送容器5在配量过程中短时间地位于相应的称量装置上,更准确地说是可以位于相应的称重/导引部段4b上,并且在配量时间内可以为另外的输送任务而提供其它的输送容器5。在输送位置,往复输送装置10的接合件13嵌接在相应的输送容器5的支承部8a中,使得输送容器5在与往复输送装置10结合的情况下沿着平行的导引或称量/导引部段4a,4b,4c移动(如图2和图3详细所示)。输送容器5在其配量位置到达在存储容器2(图1)的配量单元3下方成对的称量/导引部段4b(图4)上的位置,以便接收包含在其中的散装物成分的确定重量份额。
为了实现散装物几乎没有污染的配量,配量单元3和设置在输送容器5朝向配量单元3的上侧的入口部5b例如具有在图5至图8中示意示出的结构。如图可见,配量单元3包括例如固定在支架的相应支承件301(图2)上的壳体302,该壳体带有设置在其底侧的配量孔303。配量孔303借助于封闭结构304打开和关闭,其中,配量单元3的封闭机构304在当前的实施例中由大致锥形的凸模形成,该凸模可借助于固定在壳体302的上部区域中的活塞/缸筒单元305在其(上部的)关闭位置(参见图5至7)和其(下面的)打开位置(参见图8)之间-在此是垂直地-移动。活塞/缸筒单元305的驱动器例如可以液压、气动、液压气动或其它类型,如借助于直线驱动器等实现。在壳体302的上侧通过连接头306连接有例如形式为螺旋输送器的配量机构307,其管状的壳体308汇入所属的存储容器2中(尤其参见图2)。封闭机构304锥形的、朝连接头306的方向向上收缩的构造以及壳体302的构造这样地尤其用于在配量过程(图8)中避免死区,即,配量孔303实际上在壳体302的整个底侧上延伸。相应适用于在图5至8中配量单元3的壳体302的右侧壁在连接头306下方的倾斜布置。
输送容器5在其朝向配量单元3的上侧配设有借助于封闭机构311打开和封闭的接收孔312,该接收孔与配量单元3的配量孔303在需要时可拆卸地连接,以便借助于配量单元3将散装物转送到输送容器5中。输送容器5的接收孔12借助于柔性的、在当前情况下大约是软管状的连接元件313布置在输送容器5上,这在所示的实施例中如下地实现,即,接收孔312设置在构造为大约板状盖类型的支承件314上,该支承件在边缘侧通过柔性的连接元件313与输送容器5的入口部5b连接。在此,柔性的连接元件313在其一端包围接收孔12地,尤其是密封地固定在支承件314朝向输送容器5的底侧上,而其另一端尤其是同样封闭输送容器5的入口部5b地固定在所述入口部周围。为了能够防止配量单元3的配量孔303和输送容器5的接收孔312之间的力传递,支承件314以及接收孔312至少在图7和图8所示的情况下(在所述情况下,配量孔303与接收孔312连通,输送容器5也停靠在配量单元3上)可移动到关于输送容器5的这样一个相对位置,使得支承件314以及接收孔312仅仅通过柔性的连接元件313与所述输送容器5,或者更准确地说是与输送容器的入口部5b接触;那么至少在配量过程中以及必要时已经在输送容器5停靠在配量单元3上的过程中以简单的方式防止配量单元3和输送容器5之间的力分流,使得通过所属的称量/导引部段4b(图4)测定的输送容器5的重量不会发生错误。支承件314以及接收孔312为此在所示的实施例中可在图5和图6所示的位置(支承件在该位置上位于输送容器5的入口部5b上并且接收孔312与入口部5b对齐)并在图7和图8所示的位置(支承件314以及接收孔312在该位置相应相对输送容器5抬起)之间(在此大约垂直地)移动。为了相对输送容器5移动支承件314,在当前的情况下设置两个例如同样设置在支架或者设置在配量单元3的壳体302上的活塞/缸筒单元316,当输送容器5位于其在相应的配量单元3下方的配量位置时,活塞/缸筒单元可以作用在支承件314的上侧上。活塞/缸筒单元316例如可以相应地操纵单元305。
此外,输送容器5的封闭机构311与配量单元3的封闭机构一样基本上形成为可移动的凸模形式,该凸模可借助于另一活塞/缸筒单元317在其(上部的)封闭位置(图5至图7)和其(下部的)打开位置(图8)-在此同样垂直地-移动。适用于活塞/缸筒单元305和316的驱动器同样适用于活塞/缸筒单元317,其中,在此尤其还可选地设置仅一个机械或流体的弹性装置,所述弹性装置将输送容器5的封闭机构311预加载在其封闭位置(图5至图7)。在所示的实施例中,例如活塞/缸筒单元317的缸筒固定在在此相对支承体314静止并且固定在支承体上的导杆318上,使得封闭机构311可与支承体314一起共同相对输送容器5(在此是垂直地)移动,而封闭机构311额外可以通过活塞/缸筒单元317的活塞杆的移动可在其打开位置和封闭的位置之间运动。输送容器5的封闭机构311此外尤其可以与配量单元3的封闭机构304耦连,其中,配量单元的封闭机构为将输送容器5停靠在配量单元3上而可从外部与封闭机构311的外侧相接触,其中,两个封闭机构304、311或者配量/接收孔303、312的横截面优选基本上全等,以便在停靠状态避免会导致散装物不希望地聚集的背切(Hinterschneidung)。
为了实现配量单元3或者输送容器5的内部和环境之间的压力平衡,还优选可以设置一压力平衡元件,其中,在当前的实施例中,柔性的连接元件313本身同时用作压力平衡元件,方式是使所述柔性的连接元件至少局部或者完全由例如形为滤布的过滤材料制成。在此这样选择过滤材料的通透性,使得即便是包含在待配量的散装物中的最小颗粒物也不能穿过所述过滤材料,因此散装物不能与环境接触。同时,由于配量孔303和接受孔312之间密封的连接保证了,不形成散装物能透过而与环境接触的间隙或其它不密闭性。
配量过程可以如下地进行:在图5中,配量单元3的配量孔303的封闭机构304和输送容器5的接收孔312的封闭机构311都位于其封闭位置。支承件314以及接收孔312位于输送容器5的上部入口部5b上。输送容器5刚好由往复输送装置10沿着导引装置4(图1至4)移动到它的布置在配量单元3下方的配量位置,在该配量位置上,其接收孔312与配量单元3的配量孔303对齐。如由图6可见,现在支承件314与输送容器5的接收孔312通过活塞/缸筒单元316的活塞的扩张接合,并且通过该活塞/缸筒单元316的活塞的收缩提升到这样的水平,支承件314在该水平上还仅通过柔性的连接元件313与输送容器5的上部入口部5b连接(图7)。在此,配量单元3的配量孔303的封闭机构304在外侧支承在输送容器5的接收孔312的大致全等的封闭机构311上;配量孔303与接收孔312连通。因此,输送容器5现在停靠在配量单元3上,其中,配量单元3和输送容器5之间的力分流由于连接元件313的柔性而得以阻止。如图8可见,现在配量孔303与接收孔312通过使相互耦连的封闭机构304、312从其(上面的)封闭位置(图7)移动到其(下面的)打开位置(图8)而被一起共同打开。这一方面可以通过活塞/缸筒单元305、317的同步移动实现,其中,尤其也有利的是,当活塞/缸筒单元(例如输送容器5的下面的活塞/缸筒单元317)由朝封闭位置(在此是朝上)预加载的流体弹性装置或任意其它类型的、例如机械的弹性装置形成,所述弹性装置通过活塞/缸筒单元305的操纵克服其预载荷被压缩,以便使输送容器5的封闭机构311与配量单元3的封闭机构304保持接触。在以这种方式建立了配量单元3和输送容器5之间的连接之后,配量单元3的螺旋输送器307被旋转,因此将散装物从配量单元3转移到输送容器5中(如在图8中通过箭头所示)。
如果为输送容器5配设的称量装置检测到配量的散装物的希望量,输送容器在上述的配量过程中支承在其称量/导引部段4b上,那么停止螺旋输送器307并且封闭机构304、311再次通过相应活塞/缸筒单元305、317的操纵被置于其(上面的)关闭位置,这种状态又相当于图7所示的状态。接着,支承件314以及接收孔312借助于活塞/缸筒单元316再次移动到其位于输送容器5的入口部5b上的位置(图6),之后,该活塞/缸筒单元316的伸展的活塞释放支承件314并且回到其插入缸筒内的位置(图5)。因此,输送容器5现在就再次完全离开配量单元3。输送容器5最后可以借助于往复输送装置10移动到另一个存储容器2(图1)的配量单元3或者移动到排空站(未示出),符合希望配方的散装物组成的混合物在所述排空站被从输送容器5取出并且必要时转送到其它处理站,如分装站、包装站等。
图9示出了按本发明的设备的一种实施例,其中设置有多列(在此是四列)仅用十字标记表示的存储容器2,所述存储容器带有分别一个用于容纳尤其是不同的散装物成分的配量单元3。各一个相应于图1至4的导引装置4分别在各一列存储容器2下方延伸并且大致相互平行。相应适用于往复输送装置10对应于每排的轨道11的导引装置4,其中,在当前的实施例中,每列配有一个往返输送装置10。配属于每个存储容器2的称量装置的称量/导引部段4b(图3)又设置在相应的存储容器2的下面,使得相应的输送容器5被支承在图9中所示的配量位置。
在导引装置4的至少一端(在此是两端)设置有转移装置20,该转移装置用于在导引装置4的列之间转移输送容器5。转移装置20在横向于、尤其是大约垂直于导引装置4的列延伸的轨道21或行驶导轨上导引,这相宜地借助于转移装置20可控的驱动器(未示出)实现。在所示的实施例中,在图9左边的转移装置20被移动到这样一个位置,转移装置在该位置能够承接在下面的导引装置4上移动的输送容器5,而在图9右边的转移装置20被移动到这样一个位置,转移装置在该位置上可以承接沿着下面倒数第二的导引装置4移动的输送容器5。为此,转移装置20配设有一对平行布置的导引部段4d,其结构基本上相当于导引装置4的导引部段或者称量/导引部段4a,4b,4c(图4),并因此同样优选配备有滚子6,其中,转移装置20在图9中位于这样一个位置,在该位置其导引部段4d与导引装置4的导引部段对齐,使得为相应的输送容器5形成分别一个连续的导引装置。转移装置20的导引部段4d可以设计为“纯”导引部段或者(如果希望的话)设计为称量/导引部段。转移装置20相应包括与导引装置4的列的轨道11在所示的位置对齐的轨道部段11a,使得各个往返输送装置10在图9所示的位置也能在轨道11和转移装置20的轨道部段11a之间来回移动,以便将输送容器5从相应的导引装置4输送到转移装置20上并且从转移装置输送到相应的导引装置4上。
这种带有多列存储容器2和至少一个转移装置20的设计构造相比仅直线相互串接的存储容器2不仅可以节约空间,而且尤其可以防止由于多个输送容器5例如在其配量过程中锁止导引装置4,方式是沿着平行导引装置4的输送容器5可以相互“避让”。在有利的设计构造中,输送容器5的运动方向可以预先确定,其中,输送容器5沿着导引装置4的列的运动方向例如可以选择为S形,也就是在第一和第三列中从左到右或者从右到左,而在第二和第四列中从右到左或者从左到右。
在图10中所示的、按本发明的设备的实施形式与按图9的设备的区别尤其在与转移装置20的布置(其它例如是相同的),转移装置在此不是在每个导引装置4的端部上,而是横向延伸穿过导引装置4的列,其中,在当前的实施例中,在转移装置20的轨道21的两侧设置分别一个带有配量单元的存储容器2。在这种情况下,导引装置4可以仅仅具有称量/导引部段4b(图4)。在这种情况下,输送容器5的主运动方向例如相对在图9中示出的设计构造转过90°,也就是说该主运动方向在转移装置20的移动方向上沿着轨道21延伸,其中,相应的输送容器5借助于往返输送装置10可以被输送到轨道21两侧的相应存储容器1。
Claims (19)
1.一种按重量将各种散装物成分汇集到至少一个输送容器(5)中的设备,该设备带有多个用于存储散装物成分的存储容器(2),该存储容器配设有各一个配量单元(3),用于将相应的散装物成分转移到所述输送容器(5)中,其中,为所述存储容器(2)配设有分别一个设置在相应的存储容器(2)下方的称量装置;该设备还带有至少一个输送容器(5),该输送容器可沿着导引装置(4)在所述存储容器(2)的配量单元(3)之间移动并且与所述称量装置共同作用,其特征在于,所述导引装置(4)具有多个沿导引方向前后依次布置的导引部段(4a,4b,4c),所述输送容器(5)在所述导引部段上导引,并且至少设置在所述存储容器(2)的配量单元(3)下面的导引部段(4a,4b,4c)由称量/导引部段(4b)形成,该称量/导引部段与其它的导引部段(4a,4b,4c)和/或称量/导引部段(4b)机械脱耦,使得所述输送容器(5)在所述输送容器(5)的相应的配量位置位于所述称量/导引部段(4b)上,以便检测所述输送容器的重量。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述称量/导引部段(4b)以及尤其所述导引部段(4a,4b,4c)也成对地相互平行布置。
3.如权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述导引部段(4a,4b,4c)和所述称量/导引部段(4b)由轨道部段形成,所述轨道部段在所述轨道部段的上侧形成用于所述输送容器(5)的导引器件(8a,8b)的导轨。
4.如权利要求3所述的设备,其特征在于,所述轨道部段的导轨或所述输送容器(5)的导引器件(8a,8b)配备有滚动器件(6)或滑动器件。
5.如权利要求1至4之一所述的设备,其特征在于,为了沿着所述导引装置(4)移动所述输送容器(5)设置至少一个平行于所述导引装置(4)地、尤其是在轨道(11)上导引并受控地驱动的往返输送装置(10)。
6.如权利要求5所述的设备,其特征在于,所述往返输送装置(10)可借助于接合件(13)与所述输送容器(5)耦连以及与所述输送容器脱耦。
7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述往返输送装置(10)具有至少两个沿导引方向间隔布置的接合件(13),该接合件可与所述输送容器(5)耦连以及脱耦。
8.如权利要求1至7之一所述的设备,其特征在于,设置有用于所述输送装置(5)的锁止装置,以便能够将所述输送装置固定在所述输送装置的相应的配量位置上。
9.如权利要求1至8之一所述的设备,其特征在于,所述设备具有多个输送容器(5)以及尤其也就有多个往返输送装置(10)。
10.如权利要求1至9之一所述的设备,其特征在于,所述输送容器(5)具有朝向所述存储容器(2)的配量单元(3)的、可封闭的接收孔(312),而配量单元(3)具有朝向所述输送容器(5)的、可封闭的配量孔(303),其中,所述接收孔(312)在将相应的散装物成分从相应的存储容器(2)转移到所述输送容器(5)中时可与相应的配量孔(303)重合。
11.如权利要求1至10之一所述的设备,其特征在于,所述配量单元(3)的配量孔(303)与所述输送容器(5)的接收孔(312)可拆卸,但是在所述配量单元(3)与所述输送容器(5)机械脱耦的情况下可基本上防尘密封地连接。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述配量单元(3)的配量孔(303)和/或所述输送容器(5)的接收孔(312)借助于柔性的连接元件(313)布置在所述配量单元(3)或所述输送容器(5)上,以便能够防止所述配量单元(3)和所述输送容器(5)之间的力传递,其中,相互连接的配量/接收孔(303,312)可关于所述配量单元(3)或所述输送容器(5)布置到这样一个相对未知,使得通过柔性的连接元件(313)防止所述配量单元(3)和所述输送容器(5)之间的力传递。
13.如权利要求11或12所述的设备,其特征在于,所述配量孔(303)和/或所述接收孔(312)布置在可基本上垂直于所述配量孔(303)或基本上垂直于所述接收孔(312)移动的支承件(314)上,并且所述支承件(314)通过柔性的连接元件(313)与所述配量单元(3)和/或所述输送容器(5)连接,其中,所述支架(314)可关于所述配量单元(3)或所述输送容器(5)置于这样的相对位置,在该相对位置中,所述支承体(314)仅仅通过柔性的连接元件(313)与所述配量单元(3)或与所述输送容器(5)接触。
14.如权利要求10至13之一所述的设备,其特征在于,所述配量孔(303)的封闭机构(304)可与所述接收孔(312)的封闭机构(311)耦连,并且所述封闭机构(304,311)可共同在打开位置和关闭位置之间移动。
15.如权利要求1至14之一所述的设备,其特征在于,所述存储容器(2)成至少一列沿着所述导引装置(4)布置。
16.如权利要求1至15之一所述的设备,其特征在于,所述存储容器(2)以至少两列沿着至少两个导引装置(4)布置,其中,为所述至少两个导引装置(4)配设有至少一个转移装置(20),该转移装置设计用于在所述导引装置(4)之间转移所述输送容器(5)。
17.如权利要求16所述的设备,其特征在于,所述转移装置(20)在基本上横向于所述导引装置(4)延伸的轨道(21)或行驶导轨上导引。
18.如权利要求16或17所述的设备,其特征在于,所述转移装置(20)具有至少一个导引部段(4d),该导引部段可与所述至少两个导引装置(4)的导引部段(4a,4b,4c)和/或称量/导引部段(4b)对齐,使得所述输送容器(5)可在所述至少两个导引装置(4)的导引部段(4a,4b,4c)和/或称量/导引部段(4b)和所述转移装置(20)的所述导引部段(4d)之间移动。
19.如权利要求1至18所述的设备,其特征在于,所述导引装置(4)悬挂地布置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |