CN103192929B - 折叠自行车 - Google Patents

Abstract

一种折叠自行车包括后轮支架、两组车轮机构、两组传动机构、固定机构、折叠机构、转向机构、座椅支架、前轮支架以及把手支架。车轮机构固定在后轮支架上；传动机构固定在固定机构的护板上；固定机构通过固定轴与后轮支架的套接件固定连接；转向机构固定在后轮支架内的转向支架上；坐垫通过坐垫支架固定连接在座椅支架上；前轮与前轮支架固定连接；把手固定在把手支架上；后轮支架、座椅支架、前轮支架以及把手支架通过折叠机构锁定以及解除锁定。

Description

折叠自行车

技术领域

本发明涉及自行车设计与制造技术领域，具体地说，涉及一种采用纵向旋转折叠方式进行折叠的折叠自行车。

背景技术

目前大多数自行车都不可折叠，停放时占用空间较大。现在市场上的可折叠的自行车一般采用横向折叠，折叠接头一般位于车架的一个或多个下管、上管、座管和头管或转向管内，其折叠机构能够达到一定的折叠效果；但这种折叠机构降低了车架的刚性，对蹬踏效率和整体稳定性带来不利影响，使得行驶时的安全系数不高。而且车架较小，降低了骑乘者在人体工学方面的适应性，车轮直径较小，使得速度比非折叠标准自行车低，行驶相同的距离相对费力。

现今市场上所销售的自行车都是有轮毂的自行车，自行车所用的传动机构是把飞轮安装在后轮的中轴位置，在曲柄上的链轮与中轴位置上的飞轮之间安装链条，该传动机构运用了杠杆原理，曲柄带动链轮通过链条将力传递到飞轮上，带动后轮转动。由于飞轮安装在后轮的中轴位置，这样大大加长了链轮与飞轮的距离，因此链条距离较长，造成链条比较容易脱落的问题；并且链条在链轮与飞轮之间运作会产生一定的噪声，而且轮毂的设置增加了车身的重量，不符合现今人们对自行车轻便性的要求。

现在市面上存在的自行车固定机构都是通过在自行车主轴、齿轮护板与后轮支架之间增加固定齿轮或旋钮，通过主轴将自行车齿轮护板固定在后轮支架上。由于需要在主轴两边增加固定齿轮或旋钮等固定装置，若固定装置或主轴生锈，则很难将齿轮护板从后轮支架上再次拆卸；而若固定齿轮卡接不牢固或旋钮没有旋紧，则主轴以及齿轮护板容易从后轮支架上脱落，易发生危险。

目前市场上普通的自行车都是通过把手控制前轮转向，其利用了杠杆原理使转向很灵活。但对儿童或者老人等骑车不容易很好的掌握方向的人群，以及手臂不灵活或者手臂存在残疾的人，操作通过把手控制方向的自行车存在操作不便、控制难度较大、易造成不安全的问题，使得普通的自行车在这些人群中实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种折叠自行车，采用纵向旋转折叠方式，实现提升折叠自行车本身的安全系数及可靠性；通过转动座椅来控制自行车转向，转向灵活；且将传统的轮毂去掉，通过固定机构将固定在后轮支架上，传动机构通过飞轮直接带动后轮运动，使自行车更加轻便，且为前轮向后折叠提供空间，使得折叠自行车更为方便、快捷、安全可靠，便于收纳，而且样式新颖。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。

一种折叠自行车，包括后轮支架、两组车轮机构以及两组传动机构、座椅支架、前轮支架、把手支架、与座椅支架固定连接的坐垫、固定机构、折叠机构以及转向机构；每一所述车轮机构均包括轮胎、安装在轮胎内的钢圈、两个车轮挡板以及多个固定轴承，所述钢圈内圈设有与所述传动机构的飞轮上的齿轮相啮合的齿轮，所有所述固定轴承固定在两个车轮挡板之间，所有所述固定轴承中部均设有允许所述钢圈的齿轮通过的卡槽，所述钢圈安装在所有所述固定轴承上，并能够绕所述固定轴承转动，两车轮挡板相互卡合后与所述后轮支架固定连接；所述固定机构包括第一护板、第二护板以及与所述后轮支架上的套接件相配合的固定轴，所述固定轴的一侧面与端部设有连通的开口，通过所述开口使所述固定轴能够沿所述套接件内侧的凸起插入所述套接件内，并与所述套接件内侧的凸起相配合以将所述固定轴固定在所述后轮支架上，所述固定轴的另一侧面设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽与所述第一护板一端通孔内的凸起相配合以将所述第一护板与所述固定轴固定连接，所述第二凹槽与所述第二护板一端通孔内的凸起相配合以将所述第二护板与所述固定轴固定连接，所述第一护板、第二护板另一端分别套接在一传动机构的曲柄上，所述第一护板、第二护板上均设有用于固定相应传动机构的飞轮的固定杆；所述折叠机构包括固定装置、中心支撑轴以及安装于所述中心支撑轴上与所述中心支撑轴相配合的壳体，所述壳体能够绕中心支撑轴旋转，所述固定装置包括卡齿和卡齿支撑体，所述卡齿支撑体的一端与所述卡齿顶接，所述中心支撑轴上设有容置所述卡齿的卡槽，所述卡齿能够在卡槽内往复运动，所述中心支撑轴在所述卡槽下方设有一开口，用于容置所述卡齿支撑体，所述卡齿支撑体的另一端与所述壳体上的凹槽顶接，所述凹槽具有一倾斜底面，所述壳体的侧面上设有第一通孔和第二通孔，所述后轮支架以及座椅支架均为一端安装于所述中心支撑轴上，另一端通过所述第一通孔引出，且能够绕中心支撑轴在所述第一通孔内旋转，所述前轮支架以及把手支架均为一端安装于所述中心支撑轴上，另一端通过所述第二通孔引出，且能够绕中心支撑轴在所述第二通孔内旋转，通过旋转所述壳体控制所述卡齿支撑体带动所述卡齿在卡槽内往复运动，进而控制后轮支架、座椅支架、前轮支架以及把手支架与中心支撑轴之间的锁定与解除锁定；所述转向机构包括万向节以及转向轴，所述万向节包括连接杆以及多个十字轴，所述连接杆一端通过十字轴与所述转向轴相连，另一端通过十字轴与所述坐垫相连，所述转向轴另一端与固定在所述后轮支架的转向支架上的转向槽相连，通过转动所述坐垫带动所述转向轴转动。

进一步，所述车轮机构的两个车轮挡板均为圆环结构，圆环外侧均延伸有一连接部，通过所述连接部将所述车轮机构与所述后轮支架固定连接。

进一步，所述车轮机构的两个车轮挡板的圆环内侧均为一部分向所述钢圈的齿轮方向弯折并延伸形成弯折部，两弯折部能够相互卡合以包覆所述钢圈，所述圆环内侧未弯折部分形成开口，所述钢圈的齿轮在所述开口处与所述飞轮的齿轮啮合。

进一步，所述固定机构的固定轴中部设有能够放置折叠后的前轮的第三凹槽。

进一步，所述固定轴的第一凹槽内设有多个与所述第一护板通孔内的凸起配合的卡槽，通过将所述第一护板插入不同的卡槽，能够调整所述第一护板相对所述固定轴的角度；所述固定轴的第二凹槽内设有多个与所述第二护板通孔内的凸起配合的卡槽，通过将所述第二护板插入不同的卡槽，能够调整所述第二护板相对所述固定轴的角度。

进一步，所述固定机构的固定轴为圆柱体结构件，所述固定轴的一端设有一拉手。

进一步，所述第一护板以及第二护板上均设有用于固定所述传动机构的张紧轮的固定杆。

进一步，所述第一护板以及第二护板上均设有用于固定所述传动机构的辅助轮的固定杆。

进一步，所述折叠机构的卡齿支撑体包括多个圆柱体结构件。

进一步，所述传动机构的曲柄上的链轮与所述飞轮上的带动轴承之间通过同步带传动。

进一步，所述转向机构的连接杆包括通过十字轴与所述坐垫相连的传动轴叉，以及与所述传动轴叉相配合的套简叉，所述套简叉插入所述转向轴内，并通过十字轴与所述转向轴连接。

本发明折叠自行车的积极效果是：

（1）本发明在车轮的内轮缘钢圈上设置齿轮，通过飞轮与钢圈上的齿轮的传动保证自行车的正常运行，将传统的轮毂去掉，减轻了自行车的重量，使得自行车更加轻便，且可以使飞轮位置前移，缩短了链条的长度，有效降低了噪音；

（2）固定机构固定轴凹槽式的固定方式可以免去传统主轴两端的固定齿轮，避免了固定齿轮生锈的问题，同时也避免了松动的风险；

（3）利用座椅下的轴承带动自行车的后轮转向，达到自行车转向的目的，增加了自行车的操作稳定性且转向灵活；

（4）采用纵向旋转折叠方式，便于使用及收纳，大幅提升折叠自行车本身的安全系数及可靠性，而且样式新颖，结构简单、维护方便，提高了自行车的性能。

附图说明

图1是本发明折叠自行车的立体示意图；

图2是本发明折叠自行车的分解示意图；

图3是本发明折叠自行车的车轮机构与传动机构的结构示意图；

图4是本发明折叠自行车的固定机构的结构示意图；

图5是本发明折叠自行车的固定轴的立体示意图；

图6是本发明折叠自行车的固定轴的一侧面示意图；

图7是本发明折叠自行车的固定轴的另一侧面示意图；

图8是沿图7中A-A线的剖视图；

图9是沿图7中B-B线的剖视图；

图10是本发明折叠自行车的折叠机构的结构示意图；

图11是本发明折叠自行车的折叠机构锁定状态的剖视图；

图12是本发明折叠自行车的折叠机构解除锁定状态的剖视图；

图13是本发明折叠自行车折叠后的立体示意图；

图14是本发明折叠自行车折叠后的使用状态示意图。

图中的标号分别为：

10、后轮支架；             11、套接件；           12、凸起；        13、转向槽；

20、车轮机构；             21、轮胎；               22、钢圈；        

23、第一车轮挡板；     24、第二车轮挡板；25、固定轴承；      

28、螺钉；                     29、螺母；

30、传动机构；             31、飞轮；               32、曲柄；        

33、踏板；                     34、同步带；           35、张紧轮；    

36、飞轮护板；             37、辅助轮；

40、固定机构；             41、第一护板；       411、凸起； 

412、固定杆；              413、固定杆；         414、连接件；

42、第二护板；             421、凸起；

43、固定轴；                 431、开口；

432、第一凹槽；           433、第二凹槽；     434、第三凹槽； 435、拉手；

50、折叠机构；             51、中心支撑轴；   52、壳体；

53、卡齿；                     54、卡齿支撑体；   55、卡槽；        56、凹槽； 

57、 第一通孔；           58、第二通孔；       59、齿槽； 

60、转向机构                 61、十字轴；          62、传动轴叉；63、套简叉；

64、螺栓；                     65、 转向轴；         66、锁紧旋钮；

70、座椅支架；             71、坐垫；        72、坐垫支架；

80、前轮支架；             81、前轮；        

90、把手支架；             91、把手；        100、车体支架。

具体实施方式

以下结合附图详细介绍本发明折叠自行车的具体实施方式。

参见图1，本发明折叠自行车包括后轮支架10、两组车轮机构20、两组传动机构30、固定机构40、折叠机构50、转向机构60、座椅支架70、前轮支架80以及把手支架90。车轮机构20固定在后轮支架10上；传动机构30固定在固定机构40的护板上；固定机构40通过固定轴43与后轮支架10的套接件11固定连接；转向机构60固定在后轮支架10内的转向支架上；坐垫71通过坐垫支架72固定连接在座椅支架70上；前轮81与前轮支架80固定连接；把手91固定在把手支架90上；后轮支架10、座椅支架70、前轮支架80以及把手支架90通过折叠机构50锁定以及解除锁定。

参见图2以及图3，每一所述所述车轮机构20包括轮胎21、安装在轮胎内的钢圈22、第一车轮挡板23、第二车轮挡板24以及多个固定轴承25。

所述钢圈22内圈设有与所述传动机构30的飞轮31上的齿轮相啮合的齿轮。所述钢圈22上的齿轮可以根据实际需要通过工厂车床加工获取。通过对齿轮的削薄与强度的增加，可以很好的与飞轮31上的齿轮相啮合，带动车轮转动。

两车轮挡板23、24相互卡合后与所述后轮支架10固定连接，所述第一与第二车轮挡板23、24均为圆环结构，圆环外侧均延伸有一连接部，通过所述连接部将所述车轮机构20与所述后轮支架10固定连接。作为优选的实施方式，所述连接部上对应设置有连接孔，通过所述连接孔采用相配合的螺钉螺母（如图所示28、29）与将所述车轮机构20固定在所述后轮支架10上。

所有所述固定轴承25固定在所述第一、第二车轮挡板23、24之间，所有所述固定轴承25中部均设有允许所述钢圈22的齿轮通过的卡槽，所述钢圈22安装在所有所述固定轴承25上，并能够绕所述固定轴承25转动。通过所述第一、第二车轮挡板23、24以及多个固定轴承25将钢圈22与轮胎21夹持在所述第一、第二车轮挡板23、24内部，通过钢圈22上的齿轮与所述飞轮31上的齿轮相啮合，从而带动轮胎21转动。

作为优选的实施方式，所述第一、第二车轮挡板23、24的圆环上均设有多个固定孔，所有所述固定轴承25沿轴向设有安装孔，通过相配合的固定孔与安装孔采用螺钉28与螺母29将所述固定轴承25固定在所述第一车轮挡板23与第二车轮挡板24之间。可以选择3个固定轴承25沿第一、第二车轮挡板23、24的圆环均匀分布，以有效固定车轮。

作为优选的实施方式，所述第一、第二车轮挡板23、24的圆环内侧均为一部分向所述钢圈22的齿轮方向弯折并延伸形成弯折部，所述第一、第二车轮挡板23、24卡接时，两弯折部卡合以包覆所述钢圈22。也即带齿轮的钢圈22被包覆在第一、第二车轮挡板23、24以及轮胎21组成的内部空间内，不仅整洁美观，而且可以避免灰尘等异物落在齿轮上，减低了维护的成本。所述第一、第二车轮挡板23、24的圆环内侧未弯折部分形成开口，所述钢圈22的齿轮在所述开口处与所述飞轮31的齿轮啮合。

所述折叠自行车的前轮结构与两后轮结构相似，所不同的是前轮钢圈内不用设置齿轮，且前轮的车轮挡板的弯折部无需留有开口，两挡板卡合后与前轮轮胎配合，将前轮钢圈完全包覆。

每一所述传动机构30均包括飞轮31、传动装置、曲柄32以及与所述曲柄32相连的踏板33。所述踏板33包括脚踏板和踏板轴。

所述飞轮31上的带动轴承固定在所述固定机构40的第一护板41上，所述曲柄32也固定在所述第一护板41上。所述曲柄32上的链轮与飞轮31上的带动轴承之间通过所述传动装置传动。所述传动装置可以采用链条分别与带动轴承以及链轮啮合，从而在飞轮31与曲柄32间传动；所述传动装置可以采用同步带34，通过所述同步带34与带动轴承以及链轮相配合，从而在飞轮31与曲柄32间传动。同步带34 的设置，可以减少链条啮合所产生的噪音，且增强了所述传动机构30的耐磨性。

作为优选的实施方式，所述传动机构30还包括固定安装在第一护板41上的张紧轮35，通过所述张紧轮35张紧传动装置，可以减少作为传动装置的链条的吊链率，或有效防止作为传动装置的同步带35的脱落。

作为优选的实施方式，所述飞轮31设置在靠近所述曲柄32的一侧。在结构上将传动机构30的飞轮31从传统的中轴位置改装到后轮内轮缘。通过飞轮31前置缩短了传动装置的长度，可以减少作为传动装置的链条的吊链率，或使作为传动装置的同步带35不易脱落，且降低了噪音的产生。

作为优选的实施方式，所述飞轮31与所述第一护板41之间还设有飞轮护板36，用于保护飞轮31。

作为优选的实施方式，所述传动机构30还包括一辅助轮37，当自行车被折叠后，辅助轮37与车轮机构20的两个车轮配合可使折叠后的自行车作为手推车使用，通过辅助轮37着地，在使用时更为稳定。

参见图2以及图4-9，所述固定机构40包括第一护板41、第二护板42以及与所述后轮支架10上的套接件11相配合的固定轴43。

所述固定轴43一侧面与端部设有连通的开口431，通过所述开口431所述固定轴43可以沿所述套接件11内侧的凸起12插入所述套接件11内，并与所述套接件11内侧的凸起12相配合以将所述固定轴43固定在所述后轮支架10上。所述固定轴43的另一侧面设有第一凹槽432以及第二凹槽433，两凹槽432、433形状相同，分别用于固定第一护板41与第二护板42。

所述第一凹槽432与所述第一护板41一端通孔内的凸起411相配合以将所述第一护板41与所述固定轴43固定连接。所述通孔可以为两个相配合的卡接件卡合形成，与固定轴43套接固定时，先将带凸起411一侧的卡接件的凸起411固定在固定轴43的第一凹槽432内，之后将该卡接件与另一卡接件卡合，从而套接在所述固定轴43上，并通过凸起411固定。所述第一护板41另一端套接在传动机构30的曲柄32上，所述第一护板41上设有用于固定传动机构30的飞轮31的固定杆412。作为优选的实施方式，所述第一护板41上还设有用于固定传动机构30的张紧轮35的固定杆413。

第一护板41与第二护板42互为镜像结构，两护板41、42均为一端固定在所述固定轴43上，另一端通过相配合的连接件414相连接固定。通过两护板41、42将传动机构30的曲柄32、轮盘以及飞轮31包覆在其中，防止灰尘等异物落入其中，对传动机构30进行有效固定以及保护，而且使自行车整体整洁美观。

作为优选的实施方式，所述固定轴43的第一凹槽432内设有多个与所述第一护板41通孔内的凸起411配合的卡槽，（如图6所示436、437、438），通过将第一护板41插入不同的卡槽（436、437或438）以调节第一护板41相对于固定轴43的角度，以使固定在第一护板41上的飞轮31的齿轮能够与后轮钢圈22上的齿轮啮合实现传动，带动自行车转动；或者使飞轮31齿轮与后轮钢圈22上的齿轮不啮合，以方便收纳。固定轴43由于开口431内卡入了所述套接件11内侧的凸起12，因此只能作水平运动；通过拔出或插入固定轴43，第一护板41上的凸起411会卡入第一凹槽432内的不同卡槽内。由于卡槽436、437以及438各槽宽度不同，当凸起411卡入卡槽436时第一护板41相对固定轴43的角度为1，当凸起411卡入卡槽438时第一护板41的角度为2，当凸起411卡入卡槽437时第一护板41可以在角度1到角度2之间自由转动。通过将第一护板41插入不同的卡槽，实现调节第一护板41相对固定轴43的角度。

作为优选的实施方式，所述固定轴43为圆柱体结构件。所述固定轴43的一端设有一拉手435，通过所述拉手435可以很方便的将固定轴43推入、拔出所述套接件11。

作为优选的实施方式，所述固定轴43中部设有能够放置折叠后的前轮的第三凹槽434，从而为自行车的折叠提供更大的空间。

参见图2以及图10-12，所述折叠机构50包括固定装置、中心支撑轴51以及安装于所述中心支撑轴51上与所述中心支撑轴51相配合的壳体52，所述壳体52能够绕中心支撑轴51旋转。所述固定装置包括卡齿53和卡齿支撑体54，所述卡齿支撑体54的一端与所述卡齿53顶接，用于在所述卡齿支撑体54上下往复运动时，带动所述卡齿53上升或下降。所述中心支撑轴51上设有容置所述卡齿53的卡槽55，所述卡齿53能够在卡槽55内往复运动。所述中心支撑轴51在所述卡槽55下方设有一开口，用于容置所述卡齿支撑体54；所述卡齿支撑体54的另一端与所述壳体52上的凹槽56顶接，所述凹槽56具有一倾斜底面。所述中心支撑轴51上还设有多个与所述卡齿53相配合的齿槽59，当卡齿53被卡齿支撑体54顶起，卡齿53能卡在最近的齿槽59内，以达到将座椅支架70、前轮支架80以及把手支架90锁定的效果。

作为优选的实施方式，所述卡齿支撑体54包括多个圆柱体结构件。所述壳体52可以为内部中空的圆柱体结构件。

所述壳体52的侧面上设有第一通孔57和第二通孔58。所述车体支架100以及座椅支架70均为一端安装于所述中心支撑轴51上，另一端通过所述第一通孔57引出，且能够绕中心支撑轴51在所述第一通孔57内旋转，以便在解除锁定状态下能自由调节各个支架的角度。所述前轮支架80以及把手支架90均为一端安装于所述中心支撑轴51上，另一端通过所述第二通孔58引出，且能够绕中心支撑轴51在所述第二通孔58内旋转，以便在解除锁定状态下能自由调节各个支架的角度。

通过旋转所述壳体52控制所述卡齿支撑体54带所述卡齿53在卡槽55内往复运动，进而控制车体支架100、座椅支架70、前轮支架80以及把手支架90与中心支撑轴51之间的锁定与解除锁定。

在锁定状态下，车体支架100、座椅支架70、前轮支架80以及把手支架90通过折叠机构50固定连接，可有效提升折叠自行车本身的安全系数及可靠性。在解除锁定状态下，能自由调节各个支架的角度；且可将所述前轮支架80以及把手支架90沿第二通孔58向后轮支架10方向顺时针旋转，也即实现纵向旋转折叠。采用纵向旋转折叠方式，可有效提升折叠自行车本身的安全系数及可靠性，而且无需缩小车架，从而保证使用者骑乘的舒适度与使用时的蹬踏效率。

继续参见图2，所述转向机构60包括万向节以及转向轴65。所述万向节包括多个十字轴61以及连接杆，所述连接杆一端通过十字轴61与所述转向轴65相连，另一端通过十字轴61与坐垫71相连；所述转向轴65一端通过所述万向节与所述坐垫71相连，另一端与设置在后轮支架10内的转向支架上的转向槽13相连，通过转动所述坐垫71带动所述转向轴65转动，通过所述转向轴65转动，带动后轮转动改变自行车行驶方向。

作为优选的实施方式，所述连接杆包括通过十字轴61与所述坐垫71相连的传动轴叉62，以及与所述传动轴叉62相配合的套简叉63，所述套简叉63插入所述转向轴65内，并通过十字轴61与所述转向轴65连接。

所述坐垫71安装于坐垫支架72内，并通过所述坐垫支架72与座椅支架70固定连接，采用一锁紧旋钮66将所述座椅支架70与所述坐垫支架72固定。可通过调节锁紧旋钮66来调整坐垫71的角度。

本发明折叠自行车的使用方式为：

（1）使用时人坐在坐垫71上，手扶把手91，脚踏踏板33，从而带动同步带34、飞轮31、后轮钢圈22，最终带动车轮转动；

（2）通过调节坐垫71下的锁紧旋钮66可调节座椅角度；

（3）通过旋转折叠机构50的外壳52，可调节座椅支架70的高度（即，可调节坐垫71的高度）、把手支架91角度（即把手91与坐垫71的距离），也可将自行车整体折叠成方便携带的状态，如图13所示；

（4）当需要将将折叠后的自行车作为手推车使用时，可在车尾安置篮筐，将把手支架90展开作为手推车的把手，拉出固定机构40的固定轴43，即可将第一、第二护板41、42调节到合适位置，飞轮31上的齿轮与后轮钢圈22上的齿轮不啮合，第一、第二护板41、42前端的两个辅助轮37着地，在使用时更为稳定。车尾的篮筐也可换作婴儿座位，作为婴儿车使用，如图14所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种折叠自行车，包括后轮支架、座椅支架、前轮支架、把手支架、与座椅支架固定连接的坐垫、固定机构、折叠机构以及转向机构；其特征在于，还包括两组车轮机构以及两组传动机构； 

每一所述车轮机构均包括轮胎、安装在轮胎内的钢圈、两个车轮挡板以及多个固定轴承，所述钢圈内圈设有与所述传动机构的飞轮上的齿轮相啮合的齿轮，所述车轮机构的两个车轮挡板均为圆环结构，两个车轮挡板的圆环上均设有多个固定孔，所有所述固定轴承沿轴向设有安装孔，通过相配合的固定孔与安装孔采用螺钉与螺母将所有所述固定轴承固定在两个车轮挡板之间，其中，所有所述固定轴承两个车轮挡板的圆环均匀分布；所有所述固定轴承中部均设有允许所述钢圈的齿轮通过的卡槽，所述钢圈安装在所有所述固定轴承上，并能够绕所述固定轴承转动，通过两个车轮挡板以及多个固定轴承将所述钢圈与轮胎夹持在两个车轮挡板内部，通过所述钢圈上的齿轮与所述飞轮上的齿轮相啮合，从而带动轮胎转动；两车轮挡板相互卡合后与所述后轮支架固定连接； 所述固定机构包括第一护板、第二护板以及与所述后轮支架上的套接件相配合的固定轴，所述固定轴的一侧面与端部设有连通的开口，通过所述固定轴的开口使所述固定轴能够沿所述套接件内侧的凸起插入所述套接件内，并与所述套接件内侧的凸起相配合以将所述固定轴固定在所述后轮支架上，所述固定轴的另一侧面设有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽与所述第一护板一端通孔内的凸起相配合以将所述第一护板与所述固定轴固定连接，所述第二凹槽与所述第二护板一端通孔内的凸起相配合以将所述第二护板与所述固定轴固定连接，所述第一护板、第二护板另一端分别套接在一传动机构的曲柄上，所述第一护板、第二护板上均设有用于固定相应传动机构的飞轮的固定杆； 所述折叠机构包括固定装置、中心支撑轴以及安装于所述中心支撑轴上与所述中心支撑轴相配合的壳体，所述壳体能够绕中心支撑轴旋转，所述固定装置包括卡齿和卡齿支撑体，所述卡齿支撑体的一端与所述卡齿顶接，所述中心支撑轴上设有容置所述卡齿的卡槽，所述卡齿能够在所述中心支撑轴上的卡槽内往复运动，在所述中心支撑轴上的卡槽下方设有一开口，用于容置所述卡齿支撑体，所述卡齿支撑体的另一端与所述壳体上的凹槽顶接，所述凹槽具有一倾斜底面，所述壳体的侧面上设有第一通孔和第二通孔，所述后轮支架以及座椅支架均为一端安装于所述中心支撑轴上，另一端通过所述第一通孔引出，且能够绕中心支撑轴在所述第一通孔内旋转，所述前轮支架以及把手支架均为一端安装于所述中心支撑轴上，另一端通过所述第二通孔引出，且能够绕中心支撑轴在所述第二通孔内旋转，通过旋转所述壳体控制所述卡齿支撑体带动所述卡齿在所述中心支撑轴上的卡槽内往复运动，进而控制后轮支架、座椅支架、前轮支架以及把手支架与中心支撑轴之间的锁定与解除锁定； 

所述转向机构包括万向节以及转向轴，所述万向节包括连接杆以及多个十字轴，所述连接杆一端通过十字轴与所述转向轴相连，另一端通过十字轴与所述坐垫相连，所述转向轴另一端与固定在所述后轮支架的转向支架上的转向槽相连，通过转动所述坐垫带动所述转向轴转动，通过所述转向轴转动，带动后轮转动改变自行车行驶方向。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述车轮机构的两个车轮挡板的圆环外侧均延伸有一连接部，通过所述连接部将所述车轮机构与所述后轮支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的折叠自行车，其特征在于，所述车轮机构的两个车轮挡板的圆环内侧均为一部分向所述钢圈的齿轮方向弯折并延伸形成弯折部，两弯折部能够相互卡合以包覆所述钢圈，所述圆环内侧未弯折部分形成开口，所述钢圈的齿轮在所述圆环内侧未弯折部分形成的开口处与所述飞轮的齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述固定机构的固定轴中部设有能够放置折叠后的前轮的第三凹槽。

5.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述固定轴的第一凹槽内设有多个与所述第一护板通孔内的凸起配合的卡槽，通过将所述第一护板插入第一凹槽内不同的卡槽，能够调整所述第一护板相对所述固定轴的角度；所述固定轴的第二凹槽内设有多个与所述第二护板通孔内的凸起配合的卡槽，通过将所述第二护板插入第二凹槽内不同的卡槽，能够调整所述第二护板相对所述固定轴的角度。

6.根据权利要求1、4或5任意一项所述的折叠自行车，其特征在于，所述固定机构的固定轴为圆柱体结构件，所述固定轴的一端设有一拉手。

7.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述第一护板以及第二护板上均设有用于固定所述传动机构的张紧轮的固定杆。

8.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述第一护板以及第二护板上均设有用于固定所述传动机构的辅助轮的固定杆。

9.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述折叠机构的卡齿支撑体包括多个圆柱体结构件。

10.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述传动机构的曲柄上的链轮与所述飞轮上的带动轴承之间通过同步带传动。

11.根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征在于，所述转向机构的连接杆包括通过十字轴与所述坐垫相连的传动轴叉，以及与所述传动轴叉相配合的套简叉，所述套简叉插入所述转向轴内，并通过十字轴与所述转向轴连接。