CN201276179Y - 折叠自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠自行车，包括车架、车座、车把、前叉、前后车轮、中轴的增速机构和链轮－链条传动机构，其特征是：中轴增速机构为一个行星轮变速器；脚踏和脚拐分别为可折叠的脚踏和脚拐；车座之支撑管和前叉分别包括两排圆管，每排圆管中包括多个可抽拉或收缩的套管；车架中的前端主架、车座－前叉间的联结片、车座折叠片和方向轴用铰接轴分别插入相应的铰接孔中，铰接成一个可以自由运动并可以折叠的四连杆结构；当铰接轴插入前端主架的铰接孔时，形成两个顶角对接的三角形形式的稳定车架。它折叠和展开方便灵活，展开后与普通自行车的速度一样骑行，折叠后体积大大缩小，并可做行李拖车或座凳或旅行自行车装包携带。

Description

折叠自行车

技术领域

本实用新型涉及一种自行车和一种由直流电机驱动的自行车。

背景技术

传统折叠车无论怎样花样翻新却改变不了其折叠后体积大，不宜出行携带的缺点，这是因为它的固有结构所决定的，即：1、车轮大，如果太小就会影响车速；2、骨架为管状结构。非同心管状零件折叠后体积较同心管状零件折叠后体积要大一倍，传统折叠自行车支撑多为非同心管状零件。所以管状零件作为折叠自行车的支撑的形式，是不利于减小折叠后体积的。即便当今世界最新的折叠自行车A-bike折叠后体积为16cmX30cmX67cm＝0.03216立方米，也显得有浪费空间体积之嫌。且脚拐太短，从人体工效学的角度看，骑行时不舒适。

发明内容

本实用新型的目的是克服以上现有技术存在的不足，而提供一种新型的折叠自行车结构，它折叠后体积大大减小，而展开后骑行又非常舒适，并且适当的折叠后还可以将其作为一个行李拖车或座凳使用。

本实用新型的另一个目的是在上述折叠自行车上增加一个驱动电机，使其可以快速地运动，并节省骑行者的体力。

为了实现上述的第一个目的，可以采用以下的技术方案：本方案的与现有技术一样，包括车架、车座、车把、前叉、前后车轮、中轴的增速机构和链轮-链条传动机构、脚踏和脚拐，其改进在于：

所说的中轴增速机构为一个行星轮变速器；

所说的脚踏和脚拐分别为可折叠的脚踏和脚拐；

所说的车座之支撑管为相互平行的双排支撑管，每排支撑管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构；

所说的车把左右两边分别为一个与车把中心管铰接的可折叠的把手；

所说的前叉包括相互平行的两排圆管，每排圆管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构，其中最上面一个套管的上端与车把的中段固定在一起，最下面一个套管的下端与前叉变位片的上端固定在一起，两个前叉变位片的下端分别装配在前轴的两边；(在最下面一个套管的上部朝后方固定有两个上下相互平行的前把联结片，该联结片的内侧面之间固定有一个与其垂直的方向轴)，该方向轴上设有上下两个铰接孔D4和C4；

所说的车架包括：

两组前端主架和后端主架，其中前端主架的前部用薄板零件制作，该薄板零件的前端和中间分别设有一个铰接孔C2和O2，其后部固定有一个扁矩形截面的管段，该管端的上部设有一个铰接孔A2；后端主架用扁矩形截面的钢管制作，其扁矩形截面的的尺寸以能够插入前端主架中的扁矩形截面的管段中并可以滑移为宜，该两个后端主架的后端分别装配在后轴的左右两边，其前端的上部有与中轴相配合的孔G并分别装在中轴的两端；

两个位于前端主架内侧的车座-前叉间的联结片，该联结片的前后两端和中间分别设有一个铰接孔D1、B1、O1；

两个车座折叠片，该折叠片的上端与车座支撑管的下端固定在一起，其上面设有两个铰接孔A3和B3；

上述的前端主架、车座-前叉间的联结片、车座折叠片和方向轴用铰接轴分别插入相应的铰接孔中，铰接成一个可以自由运动并可以折叠的四连杆结构；当铰接轴插入前端主架的铰接孔O2时，形成两个顶角对接的三角形形式的稳定车架。

上面所说的四连杆结构铰接的方式是：每组前端主架2与车座-前叉间的联结片1的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起；每组前端主架2的前端与方向轴5的下端用铰接轴C插入铰接孔C2、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的前端与方向轴5的上端用铰接轴D插入铰接孔D1、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的后端与车座折叠片4的下端用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架2之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片4用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

上面所说的四连杆结构铰接的方式也可以是：每组前端主架2与车座-前叉间的联结片1的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起；每组前端主架2的前端与方向轴5的上端用铰接轴D插入铰接孔D2、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的前端与方向轴5的下端用铰接轴C插入铰接孔C1、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的后端与车座折叠片4用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架2之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片4用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

当需要折叠本自行车时，可先将车座中的套管收缩在一起；再将后端主架插入前端主架中的扁矩形截面的管段中；将脚踏和脚拐折叠起来；然后松开铰接点O，此时前端主架、车座-前叉间的联结片、车座折叠片和方向轴形成一个活动的四连杆结构，于是与车座折叠片连接在一起的车座可以绕铰接轴A逆时针转动，铰接轴B带动车座-前叉间的联结片，该联结片由铰接轴D带动前叉和车把绕铰接轴C顺时针转动(参看图4)，则本车折叠成如图5所示的行李拖车。

如果再将车把左右两边的把手折叠起来，并把前叉中的套管收缩在一起，则本车折叠成图6所示的形状；此时，它可以作为一个坐凳使用。

本折叠自行车相对于传统的折叠自行车，具有的优点是：1、本折叠车折叠和展开方便、灵活；其前后轮的直径可以缩小到100-200毫米之间，折叠后的尺寸大大缩小，外形尺寸可小到12cmX16cmX55cm＝0.01056立方米，因此方便出行、旅游携带；而展开后与同普通自行车一般大小，并且车速快。2、因它采用行星轮作为其变速箱，所以可很方便实现变速、增速功能；3、因其骨架多数为薄片，很容易用冲压模具进行规模化，快速化生产，从而实现低成本运作；4、当车把不折叠，而其他部分折叠后可作为独轮行李行用；当完全折叠后，可以作为一个坐凳使用；5、如果采用新材料制作，可使车身更轻，轻到车重只有2-3公斤，使其真正成为一款高档的装在包里的旅行自行车。

为了使本实用新型便于理解和更加清晰，下面通过附图和实施例对其作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构主视示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的折叠过程示意图。

图5是图1中的自行车折叠成行李拖车时的示意图。

图6是图1中的自行车全部折叠后并可当坐凳用的示意图。

图7(a)是图1中的铰接轴O处的结构主视示意图；图7(b)是图7(a)的X-X剖视图。

图8(a)是图1中的脚踏和脚拐结构的主视示意图；图8(b)是图8(a)的局部剖后的俯视示意图；图8(c)是图8(a)的局部剖后的左视示意图；图8(d)是图8(a)的B-B局部剖视图。

图9(a)是图1中的行星轮变速器的剖视示意图；图9(b)是图9(a)的A-A剖视图；图9(c)是图9(a)的B-B剖视图。

图10(a)是图1中的车座和其支撑管的结构主视示意图；图10(b)是图10(a)的仰视图；图10(c)是图10(a)的A-A剖视图；图10(d)是图10(a)的B-B剖视示意图。

图11(a)是图1中的锁紧装置的主视示意图；图11(b)是图11(a)的A-A剖视示意图。

图12(a)是图1中的前端主架和后端主架的装配关系主视放大示意图；图12(b)是图12(a)的仰视示意图；图12(c)是图12(a)的C-C剖视示意图。

图13是本实用新型的实施例2的结构主视示意图。

图14是本实用新型的实施例1的结构立体示意图。

图15是本实用新型的实施例2的结构立体示意图。

具体实施方式

实施例1，参看图1-图12和图14，需要说明的是，本说明书中所说的左右、前后和上下均是以附图中各零部件的位置而言的。本实施例的折叠自行车包括车架、车座、车把、前叉、前后车轮、中轴的增速机构和链轮-链条传动机构。

其中，中轴增速机构为一个行星轮变速器(见图9)。该变速器包括：中轴B09，该中轴B09的左右两边分别由滚动轴承B15和多个滚动轴承B16支承，其中部设有一个较粗的轴台，该轴台上通过键B13固定装配有一个左行星架B05，左行星架B05的右侧面上沿圆周突起有3-4个均布的左行星轮支撑轴B051，支撑轴B051上分别装有滚动轴承B17，3-4个左行星轮B03分别装在该滚动轴承B17的外圈上；在中轴B09右边的滚动轴承B16的外圈上装有左太阳轮B01，左太阳轮B01的右边尾套上靠键B14固定装配有右行星架B06，右行星架B06的右侧面上沿圆周突起有3-4个均布的右行星轮支撑轴B061，支撑轴B061上分别装有滚动轴承B17，3-4个右行星轮B04分别装在该滚动轴承B17的外圈上；左太阳轮B01的右端还装有一个右太阳轮B02，在右太阳轮B02与右边一个滚动轴承B16的外圈之间还装有一个轴管B11，轴管B11的外圆上还装有一个滚动轴承B18，其外端固定装配有一个大链轮B12；在滚动轴承B15、B18的外圈上分别固定装配有一个左、右端盖B07、B08，该两个端盖的外圆上固定装配有一个内齿圈B10；上述的内齿圈与行星轮、行星轮与太阳轮分别相互啮合。

由脚踏和脚拐驱动的动力传到中轴B09后，经键B13带动左行星架B05旋转，由此装在该左行星架B05的支撑轴B051上的左行星轮B03与内齿圈B10啮合并旋转，左行星轮B03驱动左太阳轮B01，同时装在左太阳轮B01尾套上的右行星架B06经键B14传动使其旋转，再带动右行星轮B04，该右行星轮B04带动右太阳轮B02旋转，于是与其的内孔固定在一起的轴管B11也同时旋转，并带动大链轮B12旋转；大链轮B12再通过链条14带动装在后轴E上的小链轮7驱动后轮6转动。

其中，脚踏和脚拐分别为可折叠的脚踏和脚拐(见图8)。该脚踏和脚拐的折叠机构包括：

一个脚拐16，该脚拐16的下端与一个可折叠的脚踏装配在一起，其上端内侧固定有一个齿式离合器C01，齿式离合器C01的外面套装有一个与其配合的内齿离合套C02，内齿离合套C02的内侧固定装配有一个方形的锁紧块C03，该锁紧块C03用螺栓夹紧在中轴B09的右端；还有一个螺钉C04，该螺钉C04穿过脚拐16上部和齿式离合器C01中心的孔拧紧在中轴B09的右端中心的螺孔中；还有一个压缩弹簧C05套装在该螺钉C04的头部和锁紧块C03的端面之间。

当左脚拐16折叠时，用手先沿中轴B09向外拉动脚拐16，使齿式离合器C01脱离内齿离合套C02的约束，再绕螺钉C04的轴心转动180°，使左脚拐16与右脚拐成0°，当手放开后，由于压缩弹簧C05的作用，左脚拐16上的齿式离合器C01又返回到内齿离合套C02中。而左右脚踏17只需分别绕左右脚拐16端部的轴转动90°，即可将二者与车身折叠在一起。

其中，车座之支撑管为相互平行的双排支撑管，每排支撑管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构。如图1所示，粗套管29的下端与车座折叠片4焊接在一起，细套管28插装在粗套管29中，更细的套管15插在细套管28中，它们可以像拉杆天线一样地拉长或收缩。

在车座与支撑管之间还可以设置一个座板调节机构，该机构包括(见图10)：

一个平行支管D10，该平行支管D10的两端相对于其轴线对称的分别设有一个垂直于该轴线的通孔，在该通孔中分别装入一个带有大圆头的垂直支杆D12，该垂直支杆D12的尾端中心设有螺纹孔，两个螺钉D14分别穿过座板D01中部两边的盲孔并拧紧在该螺纹孔中；在平行支管D10与两个垂直支杆D12相交处的垂直支杆上，分别设有一个垂直于其轴线的小通孔；在平行支管D10孔内的中间装有一个压缩弹簧D11，压缩弹簧D11的两端分别装有一个弹针D08，弹针D08的外端带有一段稍细的轴段，该轴段可滑动的插在垂直支杆之小通孔中；平行支管D10与弹针D08中部对应的位置处，分别设有一个扁长槽，两个螺钉D13分别穿过该扁长槽拧在弹针D08的侧面上；在平行支管D10外圆的中部还设有一个凸台D101，该凸台右边的管壁上制有外螺纹；

一个圆杆两边铣扁的斜拉杆D02，该斜拉杆D02的对称中心面位于座板D01的对称中心面中，其上端铰接在座板D01前端中央的下面；其下端套装在平行支管D10之外圆上并靠在凸台D101的右侧面上，还有一个螺母D09拧在上述平行支管D10外圆管壁上的螺纹上并将该斜拉杆D02下端位置固定；斜拉杆D02中部与车座之双排支撑管上端的横向连接管151相交处的侧壁上，还设有一个垂直于侧壁的小通孔；

一个定位锁套D03，该定位锁套D03装在车座之双排支撑管上端的横向连接管151中，其内端包括一个与斜拉杆D02的横截面相同形状和大小的纵向通槽，该通槽的右边包括与该通槽纵向中心线垂直的一个横向台阶孔，该台阶孔分为三段，从中心向外逐个加大，里面的小孔之直径与斜拉杆D02中部侧壁上的小通孔相同；

一个定位锁针D04，该定位锁针D04的中间设有一个较大的台阶，台阶左边的轴段直径等于或略小于定位锁套D03中之里面小孔之直径，其右端设有一个铰接孔；该定位锁针D04的左端的轴端可滑动的插装在斜拉杆D02中部侧壁上的小通孔中；

一个压缩弹簧D05，该压缩弹簧D05套在定位锁针D04右边的轴段上；

一个装在上述定位锁套D03右端螺纹孔中的螺母D06将该压缩弹簧D05压紧；

一个拉环连接在定位锁针的右端、定位锁套D03右端外。

当用手向中间挤压两个螺钉D13，使弹针D08脱离垂直支杆D12的约束，再压下座板D01，该座板D01就可以绕着铰接轴H向下与斜拉杆D02折叠到一起。然后，向外拉动拉环D07，定位锁针D04脱离斜拉杆D02的约束，再推动座板D01，使座板可沿斜拉杆D02整体滑动而完成折叠。

其中，车把左右两边分别为一个与车把中心管22铰接的可折叠的把手。如图2所示，其结构包括：一个与中心管22一端连接在一起的内套管22，该内套管22的管壁上设有与中心管之中心线平行的螺钉孔，在内套管孔中还设有一个与中心管之中心线垂直的铰接孔；该内套管22的下部中央还设有一个扁槽；

一个中间半圆环21，该半圆环21上设有与内套管22的管壁上之螺钉孔相对应的螺纹孔，并且在其孔中还设有一个台阶；

一个螺钉23，该螺钉23穿过内套管22的螺钉孔，拧在中间半圆环21的螺纹孔中；

一个外圆环套20，该外圆环套20包括一个外环和一个与外环连接在一起的尾环，尾环上设有一个与半圆环21孔中的台阶相配扣合的台阶；该外圆环套20的下部中央还设有一个扁槽；

一个可折叠的把手19，该把手19的内侧带有一个扁形的铰接杆191，该铰接杆191的内端设有一个铰接孔，它插入内套管22中，并用铰轴K将把手19和内套管22铰接在一起。

当拧动外圆环套20，使其下部的扁槽平面与扁形的铰接杆191的扁平面平行，则可折叠的把手19的扁形的铰接杆191可以绕着铰轴K向下转动90°并实现折叠。

其中，前叉包括相互平行的两排圆管，每排圆管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构，就像前述车座支撑管的结构类似；其中最上面一个套管24的上端与车把的中心管22固定在一起，中间的套管26插装在最下面一个套管27的管中，套管27的下端与前叉变位片11的上端固定在一起，两个前叉变位片11的下端分别装配在前轴F的两边；在套管26的上部朝后方固定有两个上下相互平行的前把联结片9，该联结片9的内侧面之间固定有一个与其垂直的方向轴5，该方向轴5上设有上下两个铰接孔D4和C4；

在前叉和车座的支撑管中的两排圆管间还可以设置一个或几个锁紧装置12，该锁紧装置12包括：

一个锁套E01，该锁套E01中包括两个对称且平行的圆柱形通孔E011，通孔E011的直径等于或略大于上述圆管的外径，两通孔E011之间有一个狭槽E012将其贯通，通孔的直径等于或略大于上述圆管的直径；在锁套E01的中央还有一个与通孔E011垂直的通孔E013；

一个锁紧销E03，该锁紧销E03插在上述垂直的通孔E013中，其一端为一个大于该销直径的圆头E031，其另一端带有一个铣扁的尾端E032，该尾端E032上设置有一个与锁紧销E03之轴心线垂直的销孔E033；

一个凸轮手柄E02，该凸轮手柄E02包括一个子柄E021和连接在手柄另一端的凸轮E022，该凸轮E022之厚度方向的中间设有一个扁槽E0221，该扁槽的宽度等于或略大于上述锁紧销铣扁的尾端E032的厚度；在该凸轮E022的中间还设有一个与锁紧销E03之轴心线垂直且与凸轮之圆弧的圆心偏离的销孔，该销孔的直径等于销孔E033的直径；

一个销轴E04，该销轴E04穿过凸轮手柄E02和锁紧销E03尾端的销孔E033将凸轮手柄E02铰接在锁紧销E03的尾端。

当转动凸轮手柄E02时，如果其另一端的凸轮E022顶在锁套E01的端面，则将锁套E01中的狭槽E012夹紧并收缩，从而把两排圆管锁紧在一起；如果其另一端的凸轮E022偏离锁套E01的端面，则将锁套E01中的狭槽E012松开，该锁紧装置12就可以沿着圆管上下移动。

其中，车架包括(见图12)：

两组前端主架2和后端主架3，其中前端主架2的前部用钢板制作，该钢板的前端和中间分别设有一个铰接孔C2和O2，其后部固定有一个扁矩形截面的管段，该管端的上部设有一个铰接孔A2；后端主架3用扁矩形截面的钢管制作，其扁矩形截面的的尺寸以能够插入前端主架2中的扁矩形截面的管段中并可以滑移为宜，该两个后端主架3的后端设有孔E3并分别装配在后轴E的左右两边，其前端的上部有与中轴B09相配合的孔G并分别装在中轴B09的两端；

两个位于前端主架2内侧的车座-前叉间的联结片1，该联结片1的前后两端和中间分别设有一个铰接孔D 、B1、O1；

两个车座折叠片4，该折叠片4的上端与车座支撑管28的下端固定在一起，其上面设有两个铰接孔A3和B3；

上述的前端主架2、车座-前叉间的联结片1、车座折叠片4和方向轴5用铰接轴分别插入相应的铰接孔中，而铰接孔O1、O2没有铰接时，就成了一个有利于折叠、可自由运动的四连杆结构。该四连杆结构铰接的方式是：每组前端主架(2)与车座-前叉间的联结片1的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起，四连杆结构失去折叠作用，形成两个顶角对接的三角形形式的车架，由于三角形的稳定性使整个车架的形状可以稳定；每组前端主架2的前端与方向轴5的下端用铰接轴C插入铰接孔C2、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的前端与方向轴5的上端用铰接轴D插入铰接孔D1、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的后端与车座折叠片4的下端用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架2之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片4用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

实施例2，参看图13、图15。本实施例与实施例1的区别仅在于四连杆结构铰接的方式不同，其铰接的方式是：每组前端主架2与车座-前叉间的联结片1的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起；每组前端主架2的前端与方向轴5的下端用铰接轴C插入铰接孔C2、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的前端与方向轴5的上端用铰接轴D插入铰接孔D1、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片1的后端与车座折叠片4的下端用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架2之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片4用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

实施例3，参看图1和图13。本实施例是在上述两个实施例的基础上改进而来的，即还包括：一个锂蓄电池(图中未示出)，该蓄电池装在所说的两个前把联结片9之间或前轮10与前把联结片9之间；并且在前轮10或后轮6上装有一个轮壳式驱动电机(图中未示出)，该电机由锂蓄电池供电。于是，前述的自行车就可以变为一个电机驱动的自行车。

以上仅为本实用新型之较佳实施例，但其并不限制本实用新型的实施范围，即不偏离本实用新型的权利要求所作之等同变化与修饰，仍应属于本实用新型之保护范围。

Claims (10)

1、一种折叠自行车，包括车架、车座、车把、前叉、前后车轮、中轴的增速机构和链轮-链条传动机构、脚踏和脚拐，其特征是：

所说的中轴增速机构为一个行星轮变速器；

所说的脚踏和脚拐分别为可折叠的脚踏和脚拐；

所说的车座之支撑管为相互平行的双排支撑管，每排支撑管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构；

所说的车把左右两边分别为一个与车把中心管铰接的可折叠的把手；

所说的前叉包括相互平行的两排圆管，每排圆管中包括多个可抽拉或收缩的套管机构，其中最上面一个套管的上端与车把的中段固定在一起，最下面一个套管的下端与前叉变位片的上端固定在一起，两个前叉变位片的下端分别装配在前轴的两边；在套管的上部朝后方固定有两个上下相互平行的前把联结片，该联结片的内侧面之间固定有一个与其垂直的方向轴，该方向轴上设有上下两个铰接孔D4和C4；

所说的车架包括：

两组前端主架和后端主架，其中前端主架的前部用薄板零件制作，该薄板零件的前端和中间分别设有一个铰接孔C2和O2，其后部固定有一个扁矩形截面的管段，该管端的上部设有一个铰接孔A2；后端主架用扁矩形截面的钢管制作，其扁矩形截面的的尺寸以能够插入前端主架中的扁矩形截面的管段中并可以滑移为宜，该两个后端主架的后端有孔并分别装配在后轴的左右两边，其前端的上部有与中轴相配合的孔G并分别装在中轴的两端；

两个位于前端主架内侧的车座-前叉间的联结片，该联结片的前后两端和中间分别设有一个铰接孔D1、B1、O1；

两个车座折叠片，该折叠片的上端与车座支撑管的下端固定在一起，其上面设有两个铰接孔A3和B3；

上述的前端主架、车座-前叉间的联结片、车座折叠片和方向轴用铰接轴分别插入相应的铰接孔中，铰接成一个可以折叠的四连杆结构；当铰接轴插入前端主架的铰接孔O2时，形成两个顶角对接的三角形形式的稳定车架。

2、根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征是所说的四连杆结构铰接的方式是：每组前端主架(2)与车座-前叉间的联结片(1)的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起；每组前端主架(2)的前端与方向轴(5)的下端用铰接轴C插入铰接孔C2、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片(1)的前端与方向轴(5)的上端用铰接轴D插入铰接孔D1、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片(1)的后端与车座折叠片(4)的下端用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架(2)之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片(4)用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

3、根据权利要求1所述的折叠自行车，其特征是所说的四连杆结构铰接的方式是：每组前端主架(2)与车座-前叉间的联结片(1)的中间用铰接轴O插入铰接孔O2和O1中将二者铰接在一起；每组前端主架(2)的前端与方向轴(5)的上端用铰接轴D插入铰接孔D2、D4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片(1)的前端与方向轴(5)的下端用铰接轴C插入铰接孔C1、C4中将二者铰接在一起；每组车座-前叉间的联结片(1)的后端与车座折叠片(4)用铰接轴B插入铰接孔B1、B3中将二者铰接在一起；每组前端主架(2)之扁矩形截面的管段的上部与车座折叠片(4)用铰接轴A插入铰接孔A2、A3中将二者铰接在一起。

4、根据权利要求1或2或3所述的折叠自行车，其特征是所说的两组前端主架与车座-前叉间的联结片之中间的铰接方式是：在左右两个车座-前叉间的联结片(1)之内侧面间装有一个铰接管A01，该铰接管A01的孔内两端分别装有一个与其滑配合的弹针A02，两个弹针之间装有一个压缩弹簧A03，在该两个弹针A02的内端上分别固定有与其垂直的、突出铰接管外的捏手A04，每个弹针A02的外端分别滑动的插在在前端主架(2)的铰接孔O2中。

5、根据权利要求4所述的折叠自行车，其特征是所说的行星轮变速器包括：

中轴(B09)，该中轴(B09)的左右两边分别由滚动轴承(B15)和多个滚动轴承(B16)支承，其中部设有一个较粗的轴台，该轴台上通过键(B13)固定装配有一个左行星架(B05)，左行星架(B05)的右侧面上沿圆周突起有3-4个均布的左行星轮支撑轴(B051)，支撑轴(B051)上分别装有滚动轴承(B17)，3-4个左行星轮(B03)分别装在该滚动轴承(B17)的外圈上；在中轴(B09)右边的滚动轴承(B16)的外圈上装有左太阳轮(B01)，左太阳轮(B01)的右边尾套上靠键(B14)固定装配有右行星架(B06)，右行星架(B06)的右侧面上沿圆周突起有3-4个均布的右行星轮支撑轴(B061)，支撑轴(B061)上分别装有滚动轴承(B17)，3-4个右行星轮(B04)分别装在该滚动轴承(B17)的外圈上；左太阳轮(B01)的右端还装有一个右太阳轮(B02)，在右太阳轮(B02)与右边一个滚动轴承(B16)的外圈之间还装有一个轴管(B11)，轴管(B11)的外圆上还装有一个滚动轴承(B18)，其外端固定装配有一个大链轮(B12)；在滚动轴承(B15)、(B18)的外圈上分别固定装配有一个左、右端盖(B07)、(B08)，该两个端盖的外圆上固定装配有一个内齿圈(B10)；上述的内齿圈与行星轮、行星轮与太阳轮分别相互啮合。

6、根据权利要求5所述的折叠自行车，其特征是所说的脚踏和脚拐的折叠机构包括：

一个脚拐(16)，该脚拐(16)的下端与一个可折叠的脚踏装配在一起，其上端内侧固定有一个齿式离合器(C01)，齿式离合器(C01)的外面套装有一个与其配合的内齿离合套(C02)，内齿离合套(C02)的内侧固定装配有一个方形的锁紧块(C03)，该锁紧块(C03)用螺栓夹紧在中轴(B09)的右端；还有一个螺钉(C04)，该螺钉(C04)穿过脚拐(16)上部和齿式离合器(C01)中心的孔拧紧在中轴(B09)的右端中心的螺孔中；还有一个压缩弹簧(C05)套装在该螺钉(C04)的头部和锁紧块(C03)的端面之间。

7、根据权利要求6所述的折叠自行车，其特征是所说的可折叠的把手包括：

一个与中心管(22)一端连接在一起的内套管(22)，该内套管(22)的管壁上设有与中心管之中心线平行的螺钉孔，在其孔中还设有一个与中心管之中心线垂直的铰接孔；该内套管(22)的下部中央还设有一个扁槽；

一个中间半圆环(21)，该半圆环(21)上设有与内套管(22)的管壁上之螺钉孔相对应的螺纹孔，并且在其孔中还设有一个台阶；

一个螺钉(23)，该螺钉(23)穿过内套管(22)的螺钉孔，拧在中间半圆环(21)的螺纹孔中；

一个外圆环套(20)，该外圆环套(20)包括一个外环和一个与外环连接在一起的尾环，尾环上设有一个与半圆环(21)孔中的台阶相配扣合的台阶；该外圆环套(20)的下部中央还设有一个扁槽；

一个可折叠的把手(19)，该把手(19)的内侧带有一个扁形的铰接杆(191)，该铰接杆(191)的内端设有一个铰接孔，它插入内套管(22)中，并用铰轴K将把手(19)和内套管(22)铰接在一起。

8、根据权利要求7所述的折叠自行车，其特征是所说的前叉和车座的支撑管中的两排圆管间还设有锁紧装置(12)，该锁紧装置(12)包括：

一个锁套(E01)，该锁套(E01)中包括两个对称且平行的圆柱形通孔(E011)，通孔(E011)的直径等于或略大于上述圆管的外径，两通孔(E011)之间有一个狭槽(E012)将其贯通，通孔的直径等于或略大于上述圆管的直径；在锁套(E01)的中央还有一个与通孔(E011)垂直的通孔(E013)；

一个锁紧销(E03)，该锁紧销(E03)插在上述垂直的通孔(E013)中，其一端为一个大于该销直径的圆头(E031)，其另一端带有一个铣扁的尾端(E032)，该尾端(E032)上设置有一个与锁紧销(E03)之轴心线垂直的销孔(E033)；

一个凸轮手柄(E02)，该凸轮手柄(E02)包括一个手柄(E021)和连接在手柄另一端的凸轮(E022)，该凸轮(E022)之厚度方向的中间设有一个扁槽(E0221)，该扁槽的宽度等于或略大于上述锁紧销铣扁的尾端(E032)的厚度；在该凸轮(E022)的中间还设有一个与锁紧销(E03)之轴心线垂直且与凸轮之圆弧的圆心偏离的销孔，该销孔的直径等于销孔(E033)的直径；

一个销轴(E04)，该销轴(E04)穿过凸轮手柄(E02)和锁紧销(E03)尾端的销孔(E033)将凸轮手柄(E02)铰接在锁紧销(E03)的尾端。

9、根据权利要求8所述的折叠自行车，其特征是所说的车座与支撑管之间还设有一个座板调节机构，该机构包括：

一个平行支管(D10)，该平行支管(D10)的两端相对于其轴线对称的分别设有一个垂直于该轴线的通孔，在该通孔中分别装入一个带有大圆头的垂直支杆(D12)，该垂直支杆(D12)的尾端中心设有螺纹孔，两个螺钉(D14)分别穿过座板(D01)中部两边的盲孔并拧紧在该螺纹孔中；在平行支管(D10)与两个垂直支杆(D12)相交处的垂直支杆上，分别设有一个垂直于其轴线的小通孔；在平行支管(D10)孔内的中间装有一个压缩弹簧(D11)，压缩弹簧(D11)的两端分别装有一个弹针(D08)，弹针(D08)的外端带有一段稍细的轴段，该轴段可滑动的插在垂直支杆之小通孔中；平行支管(D10)与弹针(D08)中部对应的位置处，分别设有一个扁长槽，两个螺钉(D13)分别穿过该扁长槽拧在弹针(D08)的侧面上；在平行支管(D10)外圆的中部还设有一个凸台(D101)，该凸台右边的管壁上制有外螺纹；

一个圆杆两边铣扁的斜拉杆(D02)，该斜拉杆(D02)的对称中心面位于座板(D01)的对称中心面中，其上端铰接在座板(D01)前端中央的下面；其下端套装在平行支管(D10)之外圆上并靠在凸台(D101)的右侧面上，还有一个螺母(D09)拧在上述平行支管(D10)外圆管壁上的螺纹上并将该斜拉杆(D02)下端位置固定；斜拉杆(D02)中部与车座之双排支撑管上端的横向连接管(151)相交处的侧壁上，还设有一个垂直于侧壁的小通孔；

一个定位锁套(D03)，该定位锁套(D03)装在车座之双排支撑管上端的横向连接管(151)中，其内端包括一个与斜拉杆(D02)的横截面相同形状和大小的纵向通槽，该通槽的右边包括与该通槽纵向中心线垂直的一个横向台阶孔，该台阶孔分为三段，从中心向外逐个加大，里面的小孔之直径与斜拉杆(D02)中部侧壁上的小通孔相同；

一个定位锁针(D04)，该定位锁针(D04)的中间设有一个较大的台阶，台阶左边的轴段直径等于或略小于定位锁套(D03)中之里面小孔之直径，其右端设有一个铰接孔；该定位锁针(D04)的左端的轴端可滑动的插装在斜拉杆(D02)中部侧壁上的小通孔中；

一个压缩弹簧(D05)，该压缩弹簧(D05)套在定位锁针(D04)右边的轴段上；

一个装在上述定位锁套(D03)右端螺纹孔中的螺母(D06)将该压缩弹簧(D05)压紧；

一个拉环连接在定位锁针的右端、定位锁套D03右端外。

10、根据权利要求9所述的折叠自行车，其特征是还有一个锂蓄电池，该蓄电池装在所说的两个前把联结片之间或前轮与前把联结片之间；在前轮或后轮装有一个轮壳式驱动电机，该电机由锂蓄电池供电。

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