CN114572331B - 一种低噪音电动代步车 - Google Patents

Abstract

一种低噪音电动代步车，包括车座体和转向体，本申请的实质特征在于：所述车座体和转向体之间通过伸缩的连接杆连接；所述转向体上设有供双脚控制的控制踏板。所述车座体一侧装配有驱动轮。所述驱动轮上设有传动腔，所述传动腔内装配有减速器，所述减速器内的齿轮和齿圈包括硬齿部以及与硬齿部同轴等宽的软齿环，所述软齿环上环设有能与硬齿相啮合的齿槽，所述减速器通过软齿环和硬齿部啮合传动。与现有技术相比，本申请能够通过控制踏板实现车体转向，兼顾了残疾人士的出行需求。且将减速传动结构设置在驱动轮中，便于后期的维护和更换，其中，传动用的齿轮结构采用软齿环和硬齿部的装配设计，使得齿轮传动时噪声小，且磨损低。

Description

一种低噪音电动代步车

技术领域

本发明属于电动代步车技术领域，具体涉及一种低噪音电动代步车。

背景技术

电动代步车是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，因为续航、充电等限制，一般做短途代步、上下班或者买菜用。随着新能源车市场的发展和高龄人口以及环保趋势的需求，近几年才出现的电动代步车已成为一个发展势头良好的新兴产业。且主要发达国家为了适应高龄化社会，纷纷将老年代步工具纳入政策补助项目，进一步提高了电动代步车的市场销售。电动代步车种类繁多，按轮胎数大致可分为两轮、三轮、四轮代步车。两轮代步车由于对平衡性要求较高，主要受众是年轻一代，因此在设计上偏向于时尚新潮，会集成物联、语音等多种功能。三轮代步车和四轮代步车则更注重本身的代步功能，注重便利性和小体积等方面上的设计，是老年人等群体的主要购买类型。

现有的三轮或四轮电动代步车在结构上主要参照传统摩托车和自行车的结构，具有车身和车把，在车身上添加座椅，在车把前添加置物框。该设计具有以下问题：

1、必须通过控制车把实现车体的转向和其他控制，未考虑到手部或手臂有残疾的伤残人士的出行需求。

2、现有代步车的传动结构通常设置在座椅下的车身内，维修麻烦，且采用传统的刚性齿轮传动，噪音大，易磨损。

3、车体的三轮或四轮传动结构复杂，没有折叠或收拢功能，在一些狭小空间停驻较为困难。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请针对现有的电动代步车进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种低噪音电动代步车，能够通过控制踏板实现车体转向，兼顾了残疾人士的出行需求。且将减速传动结构设置在驱动轮中，便于后期的维护和更换，其中，传动用的齿轮结构采用软齿环和硬齿部的装配设计，使得齿轮传动时噪声小，且磨损低。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种低噪音电动代步车，包括车座体和转向体，所述车座体和转向体之间通过伸缩的连接杆连接，使得代步车具备收拢功能，能够在停放时减少占地面积，所述转向体上设有供双脚控制的控制踏板，使得操作者无需双手即可实现代步车的转向操作。

转向体两侧装配有从动前轮。所述车座体一侧装配有从动后轮，另一侧装配有驱动轮。所述车座体内设有驱动腔，所述驱动腔内装配有驱动机构，驱动结构简单可靠。所述驱动轮上设有传动腔，所述传动腔内装配有减速器，所述减速器与驱动机构连接，所述减速器内的齿轮和齿圈包括硬齿部以及与硬齿部同轴等宽的软齿环，所述软齿环上环设有能与硬齿相啮合的齿槽，所述减速器通过软齿环和硬齿部啮合传动，避免传统齿轮刚性啮合易磨损、噪声大的问题。

所述连接杆的转动端上固定连接有立柱，所述立柱上设有操作面板，所述操作面板与驱动电机电性连接，便于操作者操作。

一种优选的实施方式中，所述减速器包括太阳轮、行星齿轮和齿圈，通过行星式齿轮传动结构可以实现较大的传动比，且重量轻、体积小。所述驱动机构包括驱动电机和为驱动电机供能的蓄电池组，所述驱动电机通过齿轮啮合连接驱动轴，所述驱动轴的另一端与减速器中的太阳轮连接，所述太阳轮与若干行星轮啮合，所述行星轮和齿圈啮合，所述齿圈固定设置在驱动轮上，结构简单，且将减速器结构设置在驱动轮上便于后续的维护。

一种优选的实施方式中，所述减速器还包括保护壳体，所述保护壳体与传动腔的侧壁可转动地连接，避免灰尘等进入传动腔。所述保护壳体朝向传动腔的一侧环设有若干连接部，所述连接部与行星轮转动连接，使得行星轮保持定轴转动。所述保护壳体的另一端设有与驱动轴同轴的护轴部，所述护轴部固定连接在车座体上，能够保护驱动轴且能避免尘土等通过驱动轴进入传动腔。

一种优选的实施方式中，所述齿轮和齿圈上设有用于装配软齿环的装配槽，所述装配槽内设有若干绕轴环设的固定槽，所述软齿环上设有相对应的固定凸起，通过固定凸起和固定槽的配合将软齿环固定在齿轮或齿圈上。所述固定槽底部设有贯通齿轮或齿圈的导油槽，防止润滑油沉积在软齿环和齿轮或齿圈的间隙内。

一种优选的实施方式中，所述车座体上关于连接杆对称设置有伸缩杆，所述伸缩杆包括伸缩管，所述伸缩管内装配有伸缩轴和弹性件。所述伸缩管固定在车座体上，所述伸缩轴转动连接在转向体上。所述弹性件一端抵接在伸缩管一端的内壁上，另一端抵接在伸缩轴端部上。当所述电动代步车为收拢状态时，所述弹性件为压缩状态，使得代步车展开时，转向体能够在弹性件的作用下自动展开。

一种优选的实施方式中，所述转向体上设有对称分布的转向柱，所述伸缩轴与转向柱固定连接，所述转向柱端部与控制踏板通过万向轴头连接，使得控制踏板和转向体的转动相互独立，避免干涉。

一种优选的实施方式中，所述连接杆包括连接管和套设在连接管中的连接轴，所述连接管固定在车座体上，所述连接轴转动连接在转向体上，结构简单，连接可靠。所述连接管端部设有卡槽，所述卡槽用于锁定转向体。

一种优选的实施方式中，所述立柱内设有控制腔，所述控制腔内装配有控制件和锁定件。所述控制件包括控制扳机和可上下滑动的控制杆。所述控制杆一侧设有控制槽，另一侧设有沿控制杆上下分布的锁定槽，所述控制杆的端部设有能与卡槽配合的控制凸起。所述控制扳机可转动地装配在立柱上，控制扳机的控制端伸入立柱并与控制槽抵接。所述控制扳机能够控制控制杆的上下移动，使得控制凸起通过和卡槽的配合实现代步车的收拢和展开。

一种优选的实施方式中，所述锁定件包括锁定壳体，所述锁定壳体内装配有弹性元件，所述弹性元件抵接锁定头，所述锁定头伸出锁定壳体内并与锁定槽抵接。当扳机上扳时，锁定头与上锁定槽抵接，当扳机下扳时，控制杆上移，锁定头滑出上锁定槽并滑入下锁定槽固定控制杆。

一种优选的实施方式中，所述车座体内还设有置物腔，所述车座体上设有座椅，所述座椅的坐垫可转动地装配在车座体上，能够方便地将物品放入置物腔。所述立柱上连接有置物框，能够用于放置物品，所述转向体前端设有防撞杠，避免发生碰撞时对立柱中的控制系统造成损坏。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：能够通过控制踏板实现车体转向，兼顾了残疾人士的出行需求。且将减速传动结构设置在驱动轮中，便于后期的维护和更换，其中，传动用的齿轮结构采用软齿环和硬齿部的装配设计，使得齿轮传动时噪声小，且磨损低。

附图说明

图1为本申请的立体示意图一。

图2为本申请的立体示意图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本申请俯视方向的平面示意图。

图5为车座体沿伸缩杆的平面剖视图。

图6为转向体沿连接杆的平面剖视图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为驱动轮的平面剖视图一。

图9为驱动轮的平面剖视图二。

图10为太阳轮和行星轮啮合的立体示意图。

图11为未装配软齿环的驱动轮和太阳轮的立体示意图。

图12为第三软齿环和第一软齿环的立体示意图。

以下为附图中的标记说明：

1-车座体；11-从动后轮；12-驱动腔；131-驱动电机；132-输出齿轮；133-传动齿轮；134-驱动轴；14-置物腔；15-座椅；151-坐垫；16-蓄电池组；

2-转向体；21-从动前轮；22-转向柱；221-万向轴头；222-控制踏板；23-立柱；231-操作面板；232-控制腔；24-置物框；25-防撞杠；

3-连接杆；31-连接管；311-卡槽；32-连接轴；

4-伸缩杆；41-伸缩管；42-伸缩轴；43-弹性件；

5-驱动轮；51-传动腔；

6-减速器；61-太阳轮；611-太阳轮体；612-第一硬齿部；613-第一软齿环；62-行星轮；621-行星轮体；622-第二硬齿部；623-第二软齿环；63-齿圈；631-第三硬齿部；632-第三软齿环；64-保护壳体；641-连接部；642-护轴部；65-密封轴承；

70-转向轴承；71-装配槽；72-固定槽；73-导油槽；74-固定凸起；75-齿槽；

8-控制件；81-控制扳机；82-控制杆；821-控制槽；822-锁定槽；823-控制凸起；

9-锁定件；91-锁定壳体；92-弹性元件；93-锁定头。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

本申请具体结构参照图1至图12。

一种低噪音电动代步车，参考图1至图4，包括车座体1和转向体2，所述车座体1和转向体2之间通过伸缩的连接杆3连接，使得代步车具备收拢功能，能够在停放时减少占地面积，所述连接杆3包括连接管31和套设在连接管31中的连接轴32，所述连接管31固定在车座体1上，所述连接轴32通过转向轴承70转动装配在转向体2上，结构简单，连接可靠，所述连接杆3结构可参考图6。所述连接管31端部设有卡槽311，所述卡槽311用于锁定转向体2。所述转向体2上设有供双脚控制的控制踏板222，使得操作者无需双手即可实现代步车的转向操作。

具体的，所述车座体1上关于连接杆3对称设置有伸缩杆4，参考图5，所述伸缩杆4包括伸缩管41，所述伸缩管41内装配有伸缩轴42和弹性件43。所述伸缩管41固定在车座体1上，所述伸缩轴42通过转向轴承70转动装配在转向体2上。所述弹性件43一端抵接在伸缩管41一端的内壁上，另一端抵接在伸缩轴42端部上。当所述电动代步车为收拢状态时，所述弹性件43为压缩状态，使得代步车展开时，转向体2能够在弹性件43的作用下自动展开。所述转向体2上设有对称分布的转向柱22，所述伸缩轴42与转向柱22固定连接，所述转向柱22端部与控制踏板222通过万向轴头221连接，使得控制踏板222和转向体2的转动相互独立，避免干涉。本实施例中，所述弹性件43为伸缩性能优良的弹簧。

转向体2两侧装配有从动前轮21。所述车座体1一侧装配有从动后轮11，另一侧装配有驱动轮5。所述车座体1内设有驱动腔12，所述驱动腔12内装配有驱动机构，驱动结构简单可靠。所述驱动轮5上设有传动腔51，所述传动腔51内装配有减速器6，所述减速器6与驱动机构连接，所述减速器6内的齿轮和齿圈63包括硬齿部以及与硬齿部同轴等宽的软齿环，所述软齿环上环设有能与硬齿相啮合的齿槽75，所述减速器6通过软齿环和硬齿部啮合传动，避免传统齿轮刚性啮合易磨损、噪声大的问题。

具体的，参考图8至图9，所述减速器6包括太阳轮61、行星齿轮和齿圈63，通过行星式齿轮传动结构可以实现较大的传动比，且重量轻、体积小。所述驱动机构包括驱动电机131和为驱动电机131供能的蓄电池组16，所述驱动电机131的输出轴上装配有输出齿轮132，所述输出齿轮132啮合传动齿轮133，所述传动齿轮133装配在驱动轴134上，所述驱动轴134的另一端与减速器6中的太阳轮61连接，所述太阳轮61与绕太阳轮61轴线环设的三个行星轮62啮合，所述行星轮62和齿圈63啮合，所述齿圈63固定设置在驱动轮5上，结构简单，且将减速器6结构设置在驱动轮5上便于后续的维护。

所述减速器6还包括保护壳体64，所述保护壳体64与传动腔51的侧壁通过密封轴承65转动连接，避免灰尘等进入传动腔51。所述保护壳体64朝向传动腔51的一侧环设有若干连接部641，所述连接部641与行星轮62转动连接，使得行星轮62保持定轴转动。所述保护壳体64的另一端设有与驱动轴134同轴的护轴部642，所述护轴部642和驱动轴134之间设有驱动轴承76，所述护轴部642固定连接在车座体1上，能够保护驱动轴134且能避免尘土等通过驱动轴134进入传动腔51。

如图10所示，本实施例中，所述太阳轮61包括太阳轮体611，所述太阳轮体611周向环设有硬齿形成第一硬齿部612，太阳轮61在第一硬齿部612两侧装配有与第一硬齿部612同轴等宽的第一软齿环613。所述行星轮62包括行星轮体621，所述行星轮体621轴线环设有与第一软齿环613相啮合的第二硬齿部622以及装配有与第一硬齿部612相啮合的第二软齿环623。所述齿圈63包括与第二软齿环623啮合的第三硬齿部631以及与第二硬齿部622啮合的第三软齿环632。

特别的，参考图11和图12，所述齿轮和齿圈63上设有用于装配软齿环的装配槽71，所述装配槽71内设有若干绕轴环设的固定槽72，所述软齿环上设有相对应的固定凸起74，通过固定凸起74和固定槽72的配合将软齿环固定在齿轮或齿圈63上。在齿轮的固定槽72底部设有贯通齿轮或齿圈63的导油槽73，防止润滑油沉积在软齿环和齿轮的间隙内。

所述连接杆3的转动端上固定连接有立柱23，所述立柱23上设有操作面板231，所述操作面板231与驱动电机131电性连接，便于操作者操作。所述立柱23内设有控制腔232，所述控制腔232内装配有控制件8和锁定件9。所述控制件8包括控制扳机81和可上下滑动的控制杆82。所述控制杆82一侧设有控制槽821，另一侧设有沿控制杆82上下分布的两个锁定槽822，所述控制杆82的端部设有能与卡槽311配合的控制凸起823。所述控制扳机81可转动地装配在立柱23上，控制扳机81的控制端伸入立柱23并与控制槽821抵接。所述控制扳机81能够控制控制杆82的上下移动，使得控制凸起823通过和卡槽311的配合实现代步车的收拢和展开。

具体的，所述锁定件9包括锁定壳体91，所述锁定壳体91内装配有弹性元件92，所述弹性元件92抵接锁定头93，所述锁定头93伸出锁定壳体91内并与锁定槽822抵接。当扳机上扳时，锁定头93与上锁定槽822抵接，当扳机下扳时，控制杆82上移，锁定头93滑出上锁定槽822并滑入下锁定槽822固定控制杆82。本实施例中，所述弹性元件92具体为弹簧。

本申请中，所述车座体1内还设有置物腔14，所述车座体1上设有座椅15，所述座椅15的坐垫151可转动地装配在车座体1上，能够方便地将物品放入置物腔14。所述立柱23上连接有置物框24，能够用于放置物品，所述转向体2前端设有防撞杠25，避免发生碰撞时对立柱23中的控制系统造成损坏。

与现有技术相比，本申请能够通过控制踏板222实现车体转向，兼顾了残疾人士的出行需求。且将减速传动结构设置在驱动轮5中，便于后期的维护和更换，其中，传动用的齿轮结构采用软齿环和硬齿部的装配设计，使得齿轮传动时噪声小，且磨损低。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种低噪音电动代步车，其特征在于，包括车座体（1）和转向体（2），所述车座体（1）和转向体（2）之间通过伸缩的连接杆（3）连接；所述转向体（2）上设有供双脚控制的控制踏板（222），转向体（2）两侧装配有从动前轮（21）；

所述车座体（1）一侧装配有从动后轮（11），另一侧装配有驱动轮（5）；所述车座体（1）内设有驱动腔（12），所述驱动腔（12）内装配有驱动机构；所述驱动轮（5）上设有传动腔（51），所述传动腔（51）内装配有减速器（6），所述减速器（6）与驱动机构连接，所述减速器（6）内的齿轮和齿圈（63）包括硬齿部以及与硬齿部同轴等宽的软齿环，所述软齿环上环设有能与硬齿相啮合的齿槽（75），所述减速器（6）通过软齿环和硬齿部啮合传动；

所述连接杆（3）的转动端上固定连接有立柱（23），所述立柱（23）上设有操作面板（231），所述操作面板（231）与驱动电机（131）电性连接；

所述减速器（6）包括太阳轮（61）、行星齿轮和齿圈（63）；所述驱动机构包括驱动电机（131）和为驱动电机（131）供能的蓄电池组（16），所述驱动电机（131）通过齿轮啮合连接驱动轴（134），所述驱动轴（134）的另一端与太阳轮（61）连接，所述太阳轮（61）与若干行星轮（62）啮合，所述行星轮（62）和齿圈（63）啮合，所述齿圈（63）固定设置在驱动轮（5）上；

所述太阳轮（61）包括太阳轮体（611），所述太阳轮体（611）周向环设有硬齿形成第一硬齿部（612），太阳轮（61）在第一硬齿部（612）两侧装配有与第一硬齿部（612）同轴等宽的第一软齿环（613）；所述行星轮（62）包括行星轮体（621），所述行星轮体（621）轴线环设有与第一软齿环（613）相啮合的第二硬齿部622）以及装配有与第一硬齿部（612）相啮合的第二软齿环（623）；所述齿圈（63）包括与第二软齿环（623）啮合的第三硬齿部（631）以及与第二硬齿部（622）啮合的第三软齿环（632）；

所述减速器（6）还包括保护壳体（64），所述保护壳体（64）与传动腔（51）的侧壁可转动地连接；所述保护壳体（64）朝向传动腔（51）的一侧环设有若干连接部（641），所述连接部（641）与行星轮（62）转动连接；所述壳体的另一端设有与驱动轴（134）同轴的护轴部（642），所述护轴部（642）固定连接在车座体（1）上；

所述齿轮和齿圈（63）上设有用于装配软齿环的装配槽（71），所述装配槽（71）内设有若干绕轴环设的固定槽（72），所述软齿环上设有相对应的固定凸起（74）；所述固定槽（72）底部设有贯通齿轮或齿圈（63）的导油槽（73）；

所述连接杆（3）包括连接管（31）和套设在连接管（31）中的连接轴（32），所述连接管（31）固定在车座体（1）上，所述连接轴（32）转动连接在转向体（2）上；所述连接管（31）端部设有卡槽（311）；所述立柱（23）内设有控制腔（232），所述控制腔（232）内装配有控制件（8）和锁定件（9）；所述控制件（8）包括控制扳机（81）和可上下滑动的控制杆（82），所述控制杆（82）一侧设有控制槽（821），另一侧设有沿控制杆（82）上下分布的锁定槽（822），所述控制杆（82）的端部设有能与卡槽（311）配合的控制凸起（823）；所述控制扳机（81）可转动地装配在立柱（23）上，控制扳机（81）的控制端伸入立柱（23）并与控制槽（821）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音电动代步车，其特征在于，所述车座体（1）上关于连接杆（3）对称设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）包括伸缩管（41），所述伸缩管（41）内装配有伸缩轴（42）和弹性件（43）；所述伸缩管（41）固定在车座体（1）上，所述伸缩轴（42）转动连接在转向体（2）上；所述弹性件（43）一端抵接在伸缩管（41）一端的内壁上，另一端抵接在伸缩轴（42）端部上；当所述电动代步车为收拢状态时，所述弹性件（43）为压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种低噪音电动代步车，其特征在于，所述转向体（2）上设有对称分布的转向柱（22），所述伸缩轴（42）与转向柱（22）固定连接，所述转向柱（22）端部与控制踏板（222）通过万向轴头（221）连接。

4.根据权利要求1所述的一种低噪音电动代步车，其特征在于，所述锁定件（9）包括锁定壳体（91），所述锁定壳体（91）内装配有弹性元件（92），所述弹性元件（92）抵接锁定头（93），所述锁定头（93）伸出锁定壳体（91）内并与锁定槽（822）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音电动代步车，其特征在于，所述车座体（1）内还设有置物腔（14），所述车座体（1）上设有座椅（15），所述座椅（15）的坐垫（151）可转动地装配在车座体（1）上；所述立柱（23）上连接有置物框（24），所述转向体（2）前端设有防撞杠（25）。