CN103192450A - 一种生产环保砖用脱模机夹手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生产环保砖用脱模机夹手，其结构中包括若干薄膜夹取器，其中，每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，在砖坯的两侧同时受到该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。
Description
技术领域
本发明及一种脱模机夹手，特别是指一种结构中包括若干薄膜夹取器的脱模机夹手，其中，每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，在砖坯的两侧同时受到该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。
背景技术
众所周知，为了替代传统的泥砖，现在国家大力推广环保砖，环保砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等原料的一种或数种作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料。环保砖的材料强度高、耐久性好、尺寸标准、外形完整、色泽均一，具有古朴自然的外观，可做清水墙也可以做任何外装饰。因此，是一种取代粘土砖的极有发展前景的更新换代产品。
正是由于上述环保砖的自身特点，所以现在在建筑行业中普遍会使用到环保砖，所以环保砖的市场需求非常巨大，鉴于这种情况，各大厂商都在大力研制批量生产环保砖的生产设备。
环保砖在完成混料以及模具加温成型之后，由于其没有充分冷却所以其质地比较松软，就目前出现的生产环保砖的生产设备而言，其脱模机夹手部分都是采用机械夹取的方式进行，在具体应用的时候经常会出现损坏已经成型砖体的情况。
另外采用机械式的夹手还存在着设备成本高昂，一次夹取成品数量有限等诸多缺点，特别是后续设备维护工作烦琐、复杂，而此是为传统技术的主要缺点。
发明内容
本发明提供一种生产环保砖用脱模机夹手，其结构中的每一个薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，薄膜体位于气腔的前端，气泵通过气路分别与气腔相连接，通过控制气泵进入气腔中的气流达到控制薄膜体的胀出高度，在砖坯的两侧同时受到薄膜夹取器挤压的时候，薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触，从而杜绝出现损坏砖坯情况的发生，而此就是为本发明的主要目的。
本发明所采用的技术方案为：一种生产环保砖用脱模机夹手，其在具体应用的时候设置在环保砖自动化生产设备的模具附近，用以将模具成型后的砖坯移出。
该生产环保砖用脱模机夹手包括整体移动单元以及夹手单元，其中，该夹手单元设置在该整体移动单元上，该整体移动单元包括举升单元以及平面移动单元，该举升单元使该夹手单元能够上下往复运动，而该平面移动单元使该夹手单元能够在空间一平面上进行横向以及纵向往复运动，通过该整体移动单元能够使该夹手单元在空间中进行移动，从而使该夹手单元能够在特定的地点夹取砖坯，之后移动至特定的工位上将砖坯放下。
该夹手单元包括支撑横梁以及若干夹手梁单元，若干该夹手梁单元滑动设置在该支撑横梁上，该夹手梁单元能够在该支撑横梁上前后运动，每一个该夹手梁单元都包括第一梁体以及第二梁体，在该第一梁体与该第二梁体之间确定出一夹取腔，该第一梁体以及该第二梁体在该支撑横梁上滑动，从而改变该夹取腔的横向宽度。
在该第一梁体以及该第二梁体上分别设置有若干薄膜夹取器，其中，设置在该第一梁体上的该薄膜夹取器唯一对应一个设置在该第二梁体上的该薄膜夹取器。
砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器的挤压，从而达到夹取砖坯移动位置的作用。
每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，其中，该薄膜体固定在该第一梁体或者该第二梁体的内侧面上，该气腔设置在该第一梁体或者该第二梁体中，该薄膜体位于该气腔的前端。
气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，从而确定该第一梁体上的该薄膜夹取器与该第二梁体上的该薄膜夹取器之间的距离，最终达到控制该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的状态。
在砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触，从而达到避免砖坯受力破损的情况。
在具体实施的时候，设置在该第一梁体中的若干该气腔相互连通，设置在该第二梁体中的若干该气腔相互连通，所以能够通过一台气泵同时控制各个该薄膜体的胀出高度。
在具体实施的时候，该薄膜体的外表面上设置有若干凸肋，该凸肋由硬质材料制成，当该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的时候，通过该凸肋能够提升该薄膜夹取器与砖坯之间的摩擦力，并且还能够通过该凸肋在砖坯表面印制图案。
在具体实施的时候，每一个该薄膜夹取器中还设置有辅助连杆单元，该辅助连杆单元设置在该气腔中，并且该辅助连杆单元顶持在该薄膜体的内表面上。
该辅助连杆单元包括硬质杆体以及连接软管，该连接软管连接在任意相邻的两个该硬质杆体之间。
该硬质杆体的内腔与该连接软管的内腔相连通形成一辅助气路，辅助气泵与该辅助气路相连通。
在具体工作的时候，该辅助气泵向该辅助气路中充气，之后，借助该辅助连杆单元对该薄膜体的顶推作用进一步增强该薄膜体对砖坯的挤压力度。
在具体实施的时候，该辅助连杆单元包括矩形框组以及连接框组，其中，该矩形框组直接顶持在该薄膜体的内表面上，该连接框组连接在该辅助气泵与该矩形框组之间。
该连接框组用以为该矩形框组供气并且提供辅助动力，而该矩形框组用以顶推该薄膜体。
由于该矩形框组整体呈矩形所以能够保障该薄膜体与矩形砖坯之间的接触面积，使接触面积尽可能增大。
在具体实施的时候在该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触的时候，砖坯的表面温度在50至120℃之间。也就是说此刻砖坯的温度较高所以此刻砖坯质地比较松软，利用本发明的装置进行移动能够避免损坏砖坯。
在具体实施的时候在砖坯的表面温度在60至80℃之间的时候使用效果最佳。
本发明的有益效果为：本发明中压缩气体通过气管将压缩空气传递给受弹性膜片包裹的型腔内使弹性膜片膨胀，压紧环保砖，将其夹移出环保砖模具，该结构的优点在于其夹紧的力度刚好适合于环保砖的受压范围内，从而保护高压成型后的环保砖不会受到外部的二次压力而裂碎，提高了产品成品率及产量，本发明无需通过复杂的程序或及人们常用的控制器控制，只要通过自身的传感器即可自动进行自动找物体及校对。
附图说明
图1为本发明夹手单元的俯视结构示意图。
图2为本发明第一梁体、第二梁体的俯视结构示意图。
图3为本发明第一梁体、第二梁体的主视结构示意图。
图4为本发明薄膜体胀出的动作示意图。
图5为本发明辅助连杆单元的侧视结构示意图。
图6为本发明辅助连杆单元的后视结构示意图。
具体实施方式
如图1至6所示，一种生产环保砖用脱模机夹手，其在具体应用的时候设置在环保砖自动化生产设备的模具附近，用以将模具成型后的砖坯移出。
该生产环保砖用脱模机夹手包括整体移动单元以及夹手单元100。
其中，该夹手单元100设置在该整体移动单元上。
该整体移动单元包括举升单元以及平面移动单元。
该举升单元使该夹手单元100能够上下往复运动，而该平面移动单元使该夹手单元100能够在空间一平面上进行横向以及纵向往复运动。
通过该整体移动单元能够使该夹手单元100在空间中进行移动，从而使该夹手单元100能够在特定的地点夹取砖坯，之后移动至特定的工位上将砖坯放下。
该夹手单元100包括支撑横梁10以及若干夹手梁单元20。
若干该夹手梁单元20滑动设置在该支撑横梁10上，该夹手梁单元20能够在该支撑横梁10上前后运动。
每一个该夹手梁单元20都包括第一梁体30以及第二梁体40，在该第一梁体30与该第二梁体40之间确定出一夹取腔。
该第一梁体30以及该第二梁体40在该支撑横梁10上滑动，从而改变该夹取腔的横向宽度。
在该第一梁体30以及该第二梁体40上分别设置有若干薄膜夹取器50，其中，设置在该第一梁体30上的该薄膜夹取器50唯一对应一个设置在该第二梁体40上的该薄膜夹取器50。
砖坯的两侧同时受到该第一梁体30以及该第二梁体40上的该薄膜夹取器50的挤压，从而达到夹取砖坯移动位置的作用。
每一个该薄膜夹取器50都包括薄膜体51以及气腔52。其中，该薄膜体51固定在该第一梁体30或者该第二梁体40的内侧面上。
该气腔52设置在该第一梁体30或者该第二梁体40中。
该薄膜体51位于该气腔52的前端。
气泵通过气路分别与该气腔52相连接，通过控制气泵进入该气腔52中的气流达到控制该薄膜体51的胀出高度，从而确定该第一梁体30上的该薄膜夹取器50与该第二梁体40上的该薄膜夹取器50之间的距离，最终达到控制该第一梁体30以及该第二梁体40上的该薄膜夹取器50挤压砖坯的状态。
在砖坯的两侧同时受到该第一梁体30以及该第二梁体40上的该薄膜夹取器50挤压的时候。
该薄膜夹取器50的该薄膜体51与砖坯柔性接触，从而达到避免砖坯受力破损的情况。
在具体实施的时候，设置在该第一梁体30中的若干该气腔52相互连通，设置在该第二梁体40中的若干该气腔52相互连通，所以能够通过一台气泵同时控制各个该薄膜体51的胀出高度。
在具体实施的时候，该薄膜体51的外表面上设置有若干凸肋511，该凸肋511由硬质材料制成。
当该第一梁体30以及该第二梁体40上的该薄膜夹取器50挤压砖坯的时候，通过该凸肋511能够提升该薄膜夹取器50与砖坯之间的摩擦力，并且还能够通过该凸肋511在砖坯表面印制图案。
在具体实施的时候，每一个该薄膜夹取器50中还设置有辅助连杆单元60。
该辅助连杆单元60设置在该气腔52中，并且该辅助连杆单元60顶持在该薄膜体51的内表面上。
该辅助连杆单元60包括硬质杆体61以及连接软管62，该连接软管62连接在任意相邻的两个该硬质杆体61之间。
该硬质杆体61的内腔与该连接软管62的内腔相连通形成一辅助气路，辅助气泵与该辅助气路相连通。
在具体工作的时候，该辅助气泵向该辅助气路中充气，之后，借助该辅助连杆单元60对该薄膜体51的顶推作用进一步增强该薄膜体51对砖坯的挤压力度。
在具体实施的时候，该辅助连杆单元60包括矩形框组63以及连接框组64，其中，该矩形框组63直接顶持在该薄膜体51的内表面上，该连接框组64连接在该辅助气泵与该矩形框组63之间。
该连接框组64用以为该矩形框组63供气并且提供辅助动力，而该矩形框组63用以顶推该薄膜体51。
由于该矩形框组63整体呈矩形所以能够保障该薄膜体51与矩形砖坯之间的接触面积，使接触面积尽可能增大。
本发明中压缩气体通过气管将压缩空气传递给受弹性膜片包裹的型腔内使弹性膜片膨胀，压紧环保砖，将其夹移出环保砖模具，该结构的优点在于其夹紧的力度刚好适合于环保砖的受压范围内，从而保护高压成型后的环保砖不会受到外部的二次压力而裂碎，提高了产品成品率及产量，本发明无需通过复杂的程序或及人们常用的控制器控制，只要通过自身的传感器即可自动进行自动找物体及校对。
Claims (9)
1.一种生产环保砖用脱模机夹手，包括整体移动单元以及夹手单元，其中，该夹手单元设置在该整体移动单元上，该整体移动单元包括举升单元以及平面移动单元，该举升单元使该夹手单元能够上下往复运动，而该平面移动单元使该夹手单元能够在空间一平面上进行横向以及纵向往复运动，通过该整体移动单元能够使该夹手单元在空间中进行移动，从而使该夹手单元能够在特定的地点夹取砖坯，之后移动至特定的工位上将砖坯放下，其特征在于：
该夹手单元包括支撑横梁以及若干夹手梁单元，若干该夹手梁单元滑动设置在该支撑横梁上，该夹手梁单元能够在该支撑横梁上前后运动，每一个该夹手梁单元都包括第一梁体以及第二梁体，在该第一梁体与该第二梁体之间确定出一夹取腔，该第一梁体以及该第二梁体在该支撑横梁上滑动，从而改变该夹取腔的横向宽度，在该第一梁体以及该第二梁体上分别设置有若干薄膜夹取器，其中，设置在该第一梁体上的该薄膜夹取器唯一对应一个设置在该第二梁体上的该薄膜夹取器，砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器的挤压，
每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，其中，该薄膜体固定在该第一梁体或者该第二梁体的内侧面上，该气腔设置在该第一梁体或者该第二梁体中，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，从而确定该第一梁体上的该薄膜夹取器与该第二梁体上的该薄膜夹取器之间的距离，最终达到控制该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的状态，在砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。
2.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：设置在该第一梁体中的若干该气腔相互连通，设置在该第二梁体中的若干该气腔相互连通。
3.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该薄膜体的外表面上设置有若干凸肋，该凸肋由硬质材料制成，当该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的时候，通过该凸肋能够提升该薄膜夹取器与砖坯之间的摩擦力，并且还能够通过该凸肋在砖坯表面印制图案。
4.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：每一个该薄膜夹取器中还设置有辅助连杆单元，该辅助连杆单元设置在该气腔中，并且该辅助连杆单元顶持在该薄膜体的内表面上。
5.如权利要求4所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该辅助连杆单元包括硬质杆体以及连接软管，该连接软管连接在任意相邻的两个该硬质杆体之间。
6.如权利要求5所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该硬质杆体的内腔与该连接软管的内腔相连通形成一辅助气路，辅助气泵与该辅助气路相连通，该辅助气泵向该辅助气路中充气，之后，借助该辅助连杆单元对该薄膜体的顶推作用进一步增强该薄膜体对砖坯的挤压力度。
7.如权利要求6所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该辅助连杆单元包括矩形框组以及连接框组，其中，该矩形框组直接顶持在该薄膜体的内表面上，该连接框组连接在该辅助气泵与该矩形框组之间，该连接框组用以为该矩形框组供气并且提供辅助动力，而该矩形框组用以顶推该薄膜体。
8.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：该矩形框组整体呈矩形，与该薄膜体相接触的砖坯为矩形砖坯。
9.如权利要求1所述的一种生产环保砖用脱模机夹手，其特征在于：在该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触的时候，砖坯的表面温度在50至120℃之间。
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