CN105665631B - 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法 - Google Patents

一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105665631B
CN105665631B CN201610049275.3A CN201610049275A CN105665631B CN 105665631 B CN105665631 B CN 105665631B CN 201610049275 A CN201610049275 A CN 201610049275A CN 105665631 B CN105665631 B CN 105665631B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sand mold
mrow
net
mfrac
shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610049275.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105665631A (zh
Inventor
单忠德
刘丰
张帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing National Innovation Institute of Lightweight Ltd
Original Assignee
Advanced Manufacture Technology Center China Academy of Machinery Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advanced Manufacture Technology Center China Academy of Machinery Science and Technology filed Critical Advanced Manufacture Technology Center China Academy of Machinery Science and Technology
Priority to CN201610049275.3A priority Critical patent/CN105665631B/zh
Publication of CN105665631A publication Critical patent/CN105665631A/zh
Priority to PCT/CN2016/108569 priority patent/WO2017128863A1/zh
Priority to US16/071,266 priority patent/US11120177B2/en
Priority to JP2018537663A priority patent/JP2019508249A/ja
Priority to KR1020187024385A priority patent/KR102034687B1/ko
Priority to EP16887734.8A priority patent/EP3409398B1/en
Priority to ES16887734T priority patent/ES2804546T3/es
Application granted granted Critical
Publication of CN105665631B publication Critical patent/CN105665631B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C19/00—Components or accessories for moulding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/22—Moulding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Mold Materials And Core Materials (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法目的在于实现砂型数字化柔性挤压近净成形。本发明按以下步骤实现：(1)划分柔性挤压单元次区域；(2)获得近净成形模型型腔曲面函数；(3)构造柔性挤压阵列包络体积优化目标函数V(x,y)；(4)确定优化区间R；(5)将砂型CAD三维模型平移至搜索初始位置；(6)确定搜索方向；(7)确定x、y方向的搜索步长；(8)搜索包络体积最大值V(x,y)max，所在位置为(x,y)max；(9)搜索完毕，将砂型CAD三维模型平移至(x,y)max处，进入柔性挤压阵列调形工序。本发明具有初始化参数少，参数设置简单和全局搜索能力强的优点，能够在误差范围内使近净成形砂型型腔最大程度逼近砂型型腔。

Description

一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法
技术领域
本发明属于无模铸造领域，具体涉及一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法。
背景技术
由于环境问题日益严重和人们环保意识的日渐增强，在全球范围内掀起了一股绿色制造的浪潮，促进了绿色制造技术的发展。绿色制造作为一种低熵生产制造模式，从产品的设计、制造、使用到报废整个生命周期中始终满足环境污染最小化的要求；对生态环境无害或危害极少，达到环境保护的目的；而且具有原材料利用率高，能源消耗低的优点。
数字化无模铸造精密成形技术在砂型成形中的应用极大地提升了铸造领域铸型制造的绿色化水平，省去木模或金属模制造过程，节省了大量原材料。但数字化无模铸造精密成形技术在砂块切削过程中型砂去除量大的问题在一定程度上降低了砂型批量化的生产效率，严重制约着该技术在砂型中大批量生产中的推广。为解决上述问题先进成形技术与装备国家重点实验室创新性地提出了砂型数字化柔性挤压成形技术，实现砂型近净成形，缩短砂型生产时间，提高生产效率，节约型砂材料和能源。
本发明为砂型数字化柔性挤压成形技术提供一种基于搜索算法的近净成形优化方法。
发明内容
本发明提供一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法，目的在于实现砂型数字化柔性挤压近净成形，有效减少型砂浪费，提高砂型成形效率和质量。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现。
砂型数字化柔性挤压阵列为长宽高分别为a、b和h的挤压单元组成的m×n阵列，近净成形砂型在砂型数字化柔性挤压阵列上的成形空间为am×bn×h；根据砂型柔性挤压阵列的排布情况，将砂型CAD三维模型近净成形区域划分为m×n个大小为a×b的次区域。
在砂型CAD三维模型驱动下，直接获得近净成形砂型CAD三维模型型腔曲面函数其中，fi,j(x,y)min为次可行域{(x,y)|x∈[ai,a(i+1)),y∈[bj,b(j+1))}内f(x,y)的最小值，i,j∈Z；且1≤i≤m,1≤j≤n。
由于近净成形砂型型腔逼近砂型型腔的程度和占据近净成形砂型型腔挤压单元包络面包围体积的大小成正比，所以进行砂型数字化柔性挤压近净成形优化等价于求解近净成形砂型型腔内柔性挤压阵列包络体积的最大值；故，建立目标函数
为使近净成形砂型型腔逼近砂型型腔，可在砂型数字化柔性挤压阵列平面可行域内进行对V(x,y)搜索计算；由于砂型数字化柔性挤压阵列是由m×n个相同的a×b×h；所以，有效优化区间可缩小为砂型数字化柔性挤压阵列平台上区域。
为运行搜索算法过程中，搜索可行域方便，将砂型型腔位置由柔性挤压阵列平台中心A1，即处，平移至搜索初始位置A1,1即处。
确定搜索方向为x递增方向和y递增方向。
根据x和y方向误差要求，分别确定x、y方向的搜索步长参数Δx和Δy。
在有效优化区间R内进行搜索：对柔性挤压阵列包络体积函数V(x,y)取得的各值进行比较，并将较大值保存为V(x,y)max，所在位置保存为(x,y)max，并记录对应fi,j(x,y)min的值。
搜索完毕后，将砂型型腔位置平移至(x,y)max处，根据上一步骤记录的fi,j(x,y)min的值来升降各挤压单元高度。
附图说明
图1为本发明涉及的砂型数字化柔性挤压成形平台示意图。
图2为本发明涉及的近净成形砂型型腔平移至搜索初始位置示意图。
其中，1：挤压单元阵列；2：砂型；3：砂型型腔。
图3为本发明涉及的近净成形砂型在优化位置处，柔性挤压单元填装砂型型腔示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合由大小为80mm×80mm×250mm柔性挤压单元组成的10×8阵列的砂型数字化柔性挤压成形样机实施例来详细说明本发明。
如图1，2和3所示，本发明涉及一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法。
如图1所示，砂型数字化柔性挤压阵列1为长宽高分别为80mm、80mm和250mm的挤压单元组成的10×8阵列，图2所示砂型2在砂型数字化柔性挤压阵列1上的成形空间为80mm×80mm×250mm，为离散化研究问题需要，将砂型数字化柔性挤压阵列平面划分为10×8个80mm×80mm的次区域。
建立近净成形砂型型腔3曲面的函数其中，i,j∈Z；且1≤i≤10,1≤j≤8。
由于近净成形砂型型腔逼近砂型型腔3的程度和占据近净成形砂型型腔挤压单元包络面包围体积的大小成正比，所以进行砂型数字化柔性挤压近净成形优化等价于求解近净成形砂型型腔3内柔性挤压阵列包络体积的最大值；故，建立目标函数
理论上，为使近净成形砂型型腔逼近砂型型腔3，可在砂型数字化柔性挤压阵列平面可行域内进行对V(x,y)搜索计算；由于砂型数字化柔性挤压阵列1是由10×8个相同的80mm×80mm×250mm单元组成；故，有效优化区间可缩小为砂型数字化柔性挤压阵列平面上区域。
为运行搜索算法过程中，搜索可行域方便，将砂型型腔3位置由柔性挤压阵列平台中心A1，即(400mm,320mm)处，平移至搜索初始位置A1,1即，(360mm,280mm)处。
确定搜索方向为x递增方向和y递增方向。
根据x和y方向误差要求，分别确定x、y方向的搜索步长参数Δx和Δy，即沿x和y方向的搜索误差为Δx和Δy。
在有效优化区间R内进行搜索：将搜索过程中计算获得的柔性挤压阵列1包络体积值V(x,y)进行比较，并将较大值保存为V(x,y)max，所在位置保存为(x,y)max，并记录对应fi,j(x,y)min的值。
搜索完毕后，将砂型型腔3位置平移至(x,y)max处，根据上一步骤记录的fi,j(x,y)min的值来升降对应挤压单元高度。

Claims (2)

1.一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
(1)根据砂型数字化柔性挤压工作平台上m×n个大小为a×b的柔性挤压阵列排布情况，将砂型CAD三维模型近净成形区域划分为m×n个大小为a×b的次区域；
(2)在砂型CAD三维模型驱动下，直接获得近净成形砂型CAD三维模型型腔曲面函数其中，fi,j(x,y)min为次可行域{(x,y)|x∈[ai,a(i+1)),y∈[bj,b(j+1))}内f(x,y)的最小值，i,j∈Z；且1≤i≤m,1≤j≤n；
(3)构造近净成形砂型CAD三维模型型腔内柔性挤压阵列包络体积优化函数
<mrow> <mi>V</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>a</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>b</mi> <mo>&amp;times;</mo> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </msubsup> <msubsup> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>m</mi> </msubsup> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>;</mo> </mrow>
(4)确定近净成形砂型CAD三维模型型腔位置有效优化区间
<mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>x</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>a</mi> <mi>m</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>,</mo> <mfrac> <mrow> <mi>a</mi> <mi>m</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>y</mi> <mo>&amp;Element;</mo> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <mi>b</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>,</mo> <mfrac> <mrow> <mi>b</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>
(5)将砂型CAD三维模型型腔位置平移至搜索初始位置A1,1即，处；
(6)确定搜索方向为x递增方向和y递增方向；
(7)根据x和y方向误差要求，分别确定x、y方向的搜索步长参数Δx和Δy；
(8)在有效优化区间R内进行搜索，对柔性挤压阵列包络体积函数V(x,y)取得的各值进行比较，并将较大值保存为V(x,y)max，所在位置保存为(x,y)max，并记录对应fi,j(x,y)min的值；
(9)搜索完毕，将砂型CAD三维模型型腔位置平移至(x,y)max处，进入柔性挤压阵列调形工序。
2.根据权利要求1所述的一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法，其特征在于：所述步骤(1)中，砂型数字化柔性挤压阵列为长宽高分别为a、b和h的挤压单元组成的m×n阵列，近净成形砂型在砂型数字化柔性挤压阵列上的成形空间为am×bn×h；根据柔性挤压阵列排布情况，将砂型CAD三维模型近净成形区域划分为m×n个大小为a×b的次区域。
CN201610049275.3A 2016-01-26 2016-01-26 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法 Expired - Fee Related CN105665631B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610049275.3A CN105665631B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法
PCT/CN2016/108569 WO2017128863A1 (zh) 2016-01-26 2016-12-05 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法
US16/071,266 US11120177B2 (en) 2016-01-26 2016-12-05 Sand mold digital flexible extrusion near-net forming optimization method based on search algorithm
JP2018537663A JP2019508249A (ja) 2016-01-26 2016-12-05 探索アルゴリズムに基づく砂型のデジタル化フレキシブル押出ニアネットシェイプ成形の最適化方法
KR1020187024385A KR102034687B1 (ko) 2016-01-26 2016-12-05 검색 알고리즘에 기반한 모래 주형의 디지털화 유연 압출 준정형 성형의 최적화 방법
EP16887734.8A EP3409398B1 (en) 2016-01-26 2016-12-05 Search algorithm-based optimization method for sand mold employing near net shape forming with digital flexible compression
ES16887734T ES2804546T3 (es) 2016-01-26 2016-12-05 Método de optimización basado en algoritmo de búsqueda para molde de arena que utiliza una conformación de forma semifinal con una compresión flexible digital

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610049275.3A CN105665631B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105665631A CN105665631A (zh) 2016-06-15
CN105665631B true CN105665631B (zh) 2018-01-05

Family

ID=56302579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610049275.3A Expired - Fee Related CN105665631B (zh) 2016-01-26 2016-01-26 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11120177B2 (zh)
EP (1) EP3409398B1 (zh)
JP (1) JP2019508249A (zh)
KR (1) KR102034687B1 (zh)
CN (1) CN105665631B (zh)
ES (1) ES2804546T3 (zh)
WO (1) WO2017128863A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665631B (zh) * 2016-01-26 2018-01-05 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法
CN108580803B (zh) * 2018-04-19 2020-08-11 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种基于分层原理的砂型模型近成形方法
CN111240271B (zh) * 2020-03-10 2022-06-07 华侨大学 一种基于柔性磨粒机械切割的曲面粗加工方法
CN112045149B (zh) * 2020-07-30 2022-05-17 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种砂型多级柔性挤压成形方法
CN116021770B (zh) * 2022-11-17 2023-09-19 中国人民解放军国防科技大学 一种挤出式生物3d打印几何缺陷的评价方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3210588A1 (de) 1982-03-23 1983-10-06 Hans Uwe Dr Ing Ehlbeck Giessform zum herstellen von metallgussstuecken
JPS62114744A (ja) 1985-11-12 1987-05-26 Nippon Chiyuutankou Kk 鋳型の製造方法
JP2698520B2 (ja) * 1992-08-31 1998-01-19 日立金属株式会社 通気性鋳型の鋳造方案の作成方法
JP3802358B2 (ja) * 2001-03-16 2006-07-26 新東工業株式会社 鋳物砂の圧縮方法および鋳物砂の造型方法
CN2745671Y (zh) * 2004-05-21 2005-12-14 刘静远 可变行程短缸双向同步挤压装置
CN1298466C (zh) * 2004-12-24 2007-02-07 中国科学院金属研究所 一种可视化铸造方法
EP1724716B1 (en) * 2005-05-20 2019-11-06 MAGMA Giessereitechnologie GmbH Optimization process of a metal casting production process
JP4894369B2 (ja) 2006-06-19 2012-03-14 富士通株式会社 ３次元モデルの画像処理装置
CN101444828B (zh) * 2008-12-30 2011-11-23 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种大中型砂型的数字化加工方法及其设备
CN101549377B (zh) 2009-03-12 2011-01-12 泰安市硕力液压设备厂 方形压头可调活络模具板材曲面成形装置
US8655476B2 (en) * 2011-03-09 2014-02-18 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for computationally developing manufacturable and durable cast components
CN102194032A (zh) * 2011-06-09 2011-09-21 西北工业大学 树脂原型内腔构型优化设计方法
CN102773421B (zh) * 2012-08-20 2015-11-11 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种数字化无模砂型挤压成形机
CN102773411B (zh) * 2012-08-20 2016-01-20 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种数字化无模砂型挤压成形方法
CN102873272B (zh) * 2012-10-08 2015-01-21 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种铁模覆砂的无模砂型数控加工成形方法
US9569564B2 (en) * 2013-02-11 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Automated cad process for creating mold packages
KR101627646B1 (ko) 2014-03-11 2016-06-08 한국생산기술연구원 3차원 성형물 제조모듈 및 3차원 성형물의 몰드 제조 장치, 그리고 이를 이용한 3차원 성형물 제조 방법, 3차원 성형물의 몰드 및 금형 제조 방법
CN104985116B (zh) * 2015-05-29 2017-10-10 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种3d打印冰型铸造砂型的成形方法及装置
CN105665631B (zh) * 2016-01-26 2018-01-05 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3409398B1 (en) 2020-04-22
EP3409398A1 (en) 2018-12-05
CN105665631A (zh) 2016-06-15
WO2017128863A1 (zh) 2017-08-03
KR102034687B1 (ko) 2019-10-21
US11120177B2 (en) 2021-09-14
US20200026809A1 (en) 2020-01-23
JP2019508249A (ja) 2019-03-28
KR20190041434A (ko) 2019-04-22
EP3409398A4 (en) 2019-06-26
ES2804546T3 (es) 2021-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105665631B (zh) 一种基于搜索算法的砂型数字化柔性挤压近净成形优化方法
CN204844878U (zh) 一种用于快速成型制造的铺粉装置
CN201350483Y (zh) 引伸类零件侧壁成形型孔用模具结构
CN203266881U (zh) 砌块模具
CN103567246B (zh) 大型船用曲轴曲拐的挤压成形装置及成形方法
CN108580803B (zh) 一种基于分层原理的砂型模型近成形方法
CN206426387U (zh) 一种高效注塑模具
CN208392289U (zh) 一种碳坩埚振动成型机
CN203110104U (zh) 一种免烧砖成型模具
CN201745136U (zh) 一种压路机减震块的注射成型模具
CN204565050U (zh) 一种超大外型砂型
CN212734139U (zh) 一种全自动粉末冶金压制成型装置
CN114289689A (zh) 一种滚压紧实近成形砂型制作方法
CN206230771U (zh) 传递模压模具
CN203854120U (zh) 一种节能降耗的橡胶硫化模具
CN206217039U (zh) 一种新型的工字型注塑件的成型模具
CN206484843U (zh) 一种塑胶注塑用模具
CN206393870U (zh) 一种便于集中收集残次品的折叠式塑料模具
CN212736479U (zh) 一种空心砖压力成型装置
CN217944030U (zh) 一种便于脱模的橡胶制品成型模具
CN220717484U (zh) 一种具有滑动结构的零配件模具
CN203830701U (zh) 一种斜杆活塞加工模具
CN206999536U (zh) 一种自动化模具结构
CN207172519U (zh) 一种具备废料收集功能的塑料玩具车模具
CN219988313U (zh) 一种ct机外壳生产用一体成型模具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100083 main floor, No. 18, No. 18, Xue Qing Road, Beijing City, 3

Patentee after: BEIJING NATIONAL INNOVATION INSTITUTE OF LIGHTWEIGHT Ltd.

Address before: 100083 main floor, No. 18, No. 18, Xue Qing Road, Beijing City, 3

Patentee before: ADVANCED MANUFACTURE TECHNOLOGY CENTER, CHINA ACADEMY OF MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180105

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee