CN103192250B - 一种lng车载气瓶封头组装装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种LNG车载气瓶封头组装装置,包括封头(1)、内胆筒体(2)、夹紧抱圆装置(3),封头(1)、内胆筒体(2)分别置于夹紧抱圆装置(3)内;其特征在于:所述夹紧抱圆装置(3)包括第一级推进气缸(4)和第二级推进气缸(5),其中第一级推进气缸(4)为小径气缸快速推进,第二级推进气缸(5)为气液增压缸慢速推进。两级推进机构均采用直线导轨连接导向,精度高,保证了封头与内筒同轴。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配领域,特别涉及车载气瓶装配领域。
背景技术
随着油价的不断攀升以及天然气加气站的增加,越来越多的车主们开始选择既便宜又便捷的天然气,然而,车载气瓶属于高压移动式压力容器,压力达到20MPA,日常使用中必须特别注意安全问题,因此,气瓶内部结构的每个接口都成了影响安全因素的重要问题。目前国内对于组装车载气瓶一般由人工完成,通过不停的敲打,劳动强度高,精度低、生产周期长,不利于规模化生产。
发明内容
本发明为了解决上述问题,采取的技术方案为:
一种LNG车载气瓶封头组装装置,包括封头1、内胆筒体2、夹紧抱圆装置3,封头1、内胆筒体2分别置于夹紧抱圆装置3内;所述夹紧抱圆装置3包括第一级推进气缸4和第二级推进气缸5,其中第一级推进气缸4为小径气缸快速推进,第二级推进气缸5为气液增压缸慢速推进。
所述夹紧抱圆装置3包括两个半圆弧导柱导套6,导柱导套6端面为斜楔机构。所述导柱导套6采用的滚珠导柱导套结构。
一种LNG车载气瓶封头组装方法,第一步,将内胆筒体2以及封头1直径面分别水平放于夹紧抱圆装置3内,分别夹紧抱圆;第二步,将封头1用第一级推进气缸4进行快速推进,将封头1推到距离气瓶端口部20mm时停止;第三步,第二级推进气缸5气液增压缸启动推进,将封头1缓慢压入内胆筒体2,封头1组装完成。
附图说明:
附图1为本发明结构示意图
附图2为本发明结构左视图
1封头;2内胆筒体;3夹紧抱圆装置;4第一级推进气缸;5第二级推进气缸;6导柱导套;7导轨;8封头夹紧输送装置;9内胆筒体夹紧装置;10内胆筒体输送装置。
具体实施方式:
为了方便组对前及组对后便于产品的输送转移,组对机采用卧式组对。一种LNG车载气瓶封头组装装置,包括封头、内胆筒体、夹紧抱圆装置,封头夹紧输送装置8中的夹紧抱圆装置3翻转成水平,将封头置于夹紧抱圆装置内并夹紧抱圆,再回转90°成垂直;内胆筒体通过内胆筒体输送装置10送至内胆筒体夹紧装置9,内胆筒体夹紧装置中的夹紧抱圆装置3抱圆,根据工艺要求,首先抱圆必须达到不圆度在0.5mm内,每次圆心必须重合的要求,抱圆采用斜楔机构:两个半圆弧用导柱导套连接好,每个半圆弧上装有斜楔机构,两个斜楔机构由导柱与活动横梁连接,通过固定横梁导套导向,一个气缸通过推拉活动横梁,由斜楔机构带动两个半圆弧运动。
为了方便封头放置定位,采用两级推进结构,首先长气缸进行第一次推进,该长气缸可以采用小径气缸,当气缸将封头推到距离内筒口部20mm时,第二次推进机构启动推进,该级推进机构采用气液增压缸,气液增压缸产生较大的推进力,满足将封头压入内筒。两级推进机构均采用直线导轨连接导向,精度高。保证了封头与内筒同轴。
本发明消除了内筒外圆直径大小本身公差及前期滚圆焊接导致圆度差、圆心位置不重合的缺点,由于两个半圆弧是由一个气缸推动产生平动,保证了两半圆同时夹紧同时松开,较好的保证了抱圆效果和圆心位置重合。为组对奠定了好的基础。为了减少滑动的摩擦力影响两半圆运动导致对中误差,所有导柱导套采用模具上的滚珠导柱导套结构,滚珠导柱导套承力性好,摩擦力小导向精度更高。将其他外界不利因素消除至最低。
该机除输送机构采用链传动机构,其余均采用气动控制,各机构的动作先后顺序采用PLC控制,改变了原来手工敲打操作的工艺,费时费力而且质量不稳定的原始工艺制作方法,做到了工艺最优,自动化程度高,噪音低,能耗小,产品质量高而且稳定。
Claims (3)
1.一种LNG车载气瓶封头组装装置,包括封头(1)、内胆筒体(2)、夹紧抱圆装置(3),封头(1)、内胆筒体(2)分别置于夹紧抱圆装置(3)内;其特征在于:所述夹紧抱圆装置(3)包括第一级推进气缸(4)和第二级推进气缸(5),其中第一级推进气缸(4)为小径气缸快速推进,第二级推进气缸(5)为气液增压缸慢速推进;所述夹紧抱圆装置(3)包括两个半圆弧导柱导套(6),导柱导套(6)端面为斜楔机构;所述斜楔机构由导柱与活动横梁连接,通过固定横梁导套导向,一个气缸通过推拉活动横梁,由斜楔机构带动两个半圆弧导柱导套(6)运动。
2.根据权利要求1所述的LNG车载气瓶封头组装装置,其特征在于:所述导柱导套(6)采用的滚珠导柱导套结构。
3.一种LNG车载气瓶封头组装装置组装方法,第一步,将封头夹紧输送装置(8)中的夹紧抱圆装置(3)翻转成水平,将封头(1)置于夹紧抱圆装置(3)内并夹紧抱圆,再回转90°成垂直;内胆筒体(2)通过内胆筒体输送装置(10)送至内胆筒体夹紧装置(9),内胆筒体夹紧装置(9)中的夹紧抱圆装置(3)抱圆;第二步,将封头(1)用第一级推进气缸(4)进行快速推进,将封头(1)推到距离气瓶端口部20mm时停止;第三步,第二级推进气缸(5)气液增压缸启动推进,将封头(1)缓慢压入内胆筒体(2),封头(1)组装完成。
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