CN103183227A - 一种自动摆砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动摆砖机，属于自动输送技术，其技术要点包括机架、检测装置、传感器、左输送台、右输送台、中间输送台、滚轴、电机、旋转编码器、行程开关、M支撑块、导向轴、控制装置、变频箱，其中所述的检测装置设置在瓷砖坯进口上方，检测装置上设有传感器，所述的左输送台上方设有传感器，每部分输送台上设有滚轴，左、右输送台上的滚轴与中间输送台上的滚轴不在同一直线上的平行排列，每个输送台下都设有M支撑块和设有旋转编码器的电机，每个M支撑块两边设有传感器；本发明旨在提供一种多块瓷砖自动检测摆正、安全输送、连续工作的自动摆砖机。

Description

一种自动摆砖机
技术领域
本发明涉及一种陶瓷机械，尤其是涉及一种自动摆砖机。
背景技术
瓷砖做好模坯之后需要进窑炉烧制，而窑炉温度很高，能达到1100摄氏度甚至更高，在高温下，需要机器把模坯送进窑炉烧制，而目前的输送机两片输送能自动摆正瓷砖的位置，防止输送过程碰到窑炉壁造成瓷砖损伤，但输送三片瓷砖时，由于中间的瓷砖不能自动摆正位置，容易使砖坯变形，也有可能造成三片瓷砖互相碰损或者碰到窑炉壁造成损伤，而且工作效率慢。
发明内容
为了解决现有技术中，传送三块瓷砖但摆放不齐容易出现瓷砖损伤和工作效率低的问题，本发明提供了一种自动摆砖机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动摆砖机，包括机架、检测装置、左输送台、中间输送台、右输送台、滚轴、三个M支撑块、导向轴、控制装置、变频箱，其特征在于，所述的检测装置由滑块和带旋转编码器的电机通过皮带连接组成；所述的滑块上设有传感器，带旋转编码器的电机制滑块左右移动；所述的三个M支撑块分别设置在三个输送台下方，三个M支撑块上都设有滚轴，三个M支撑块上都设有导向轴，三个导向轴分别都能带动相应的输送台左右移动；所述的左输送台、中间输送台和右输送台通过三个M支撑块互相连接；所述的滚轴呈不同一直线平行排列在输送台表面，能为左输送台、中间输送台和右输送台左右移动提供空间；所述的左输送台左边设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动左输送台上的滚轴前后运动，左输送台下方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动左输送台下方的M支撑块的导向轴，使左输送台左右移动；所述的中间输送台前方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动中间输送台上的滚轴前后运动，中间输送台下方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动中间输送台下方的M支撑块的导向轴，使中间输送台左右移动；所述的右输送台右方设有带旋转编码器的电机，通过皮带带动右输送台上的滚轴前后运动，右输送台下方设有带旋转编码器的电机通过皮带带动右输送台下方的M支撑块的导向轴，使右输送台左右移动；所述的左输送台出砖处上方设有感应器，用于检测瓷砖是否已输送；所述的变频箱位于机架一侧；所述的控制装置位于机架的另一侧，检测装置连接控制装置，控制装置分别与左输送台、右输送台和中间输送台连接，检测装置检测到的信号传输到控制装置，由控制装置控制左输送台、右输送台和中间输送台的运作。
上述的自动摆砖机中，所述的左输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。
上述的自动摆砖机中，所述的中间输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。
上述的自动摆砖机中，所述的右输送台下方的M支撑块两侧各设置一个行程开关。
本发明的有益效果是：由于本发明的一种自动摆砖机，是用控制系统自动识别、控制完成任务，能自动摆正3片瓷砖位置，自动化程度高，摆放整齐不易损伤，提高生产效率，减少砖坯变形，使用安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明的输送台排列分布图。
图中：机架(1)、检测装置(2)、电机(3)、电机(4)、电机(5)、电机(6)、电机(7)、电机(8)、电机(9)、旋转编码器(10)、旋转编码器(11)、旋转编码器(12)、旋转编码器(13)、旋转编码器(14)、旋转编码器(15)、行程开关(16)、传感器(17)、传感器(18)、行程开关(19)、行程开关(20)、滑块(21)、滚轴(22)、控制装置(23)、变频箱(24)、M支撑块(25)、导向轴(26)、左输送台(27)、中间输送台(28)、右输送台(29)、M支撑块(30)、M支撑块(31)、旋转编码器(32)、导向轴(33)、导向轴(34)。
具体实施方式
结合图1、图2、图3所示，本发明的一种自动摆砖机，包括机架1、检测装置2、左输送台27、中间输送台28、右输送台29、滚轴22、M支撑块25、M支撑块30、M支撑块31、导向轴26、导向轴33、导向轴34、控制装置23、变频箱24，其特征在于，所述的检测装置2由滑块21和带旋转编码器11的电机4通过皮带连接组成；所述的滑块21上设有传感器18，带旋转编码器11的电机4控制滑块21左右移动；所述的M支撑块25设置在中间输送台28的下方，M支撑块25上端设置滚轴22，M支撑块25设有导向轴26，导向轴26能带动中间输送台28左右移动；所述的M支撑块30设置在左输送台27的下方，M支撑块30上端设置滚轴22，M支撑块30设有导向轴33，导向轴33能带动左输送台27左右移动；所述的M支撑块31设置在右输送台29的下方，M支撑块31上端设置滚轴22，M支撑块31设有导向轴34，导向轴34能带动右输送台29左右移动；所述的左输送台27、中间输送台28和右输送台29通过三个M支撑块互相连接；所述的滚轴22呈不同一直线平行排列在输送台表面，能为左输送台27、中间输送台28和右输送台29左右移动提供空间；所述的左输送台27左边设有带旋转编码器10的电机3，通过皮带带动左输送台27上的滚轴22前后运动，左输送台27下方设有带旋转编码器5的电机12，通过皮带带动左输送台27下方的M支撑块30的导向轴33，使左输送台27左右移动；所述的中间输送台28前方设有带旋转编码器13的电机7，通过皮带带动中间输送台28上的滚轴22前后运动，中间输送台28下方设有带旋转编码器32的电机6，通过皮带带动中间输送台28下方的M支撑块25的导向轴26，使中间输送台28左右移动；所述的右输送台29右方设有带旋转编码器15的电机9，通过皮带带动右输送台29上的滚轴22前后运动，右输送台29下方设有带旋转编码器14的电机8，通过皮带带动右输送台29下方的M支撑块31的导向轴34，使右输送台29左右移动；所述的左输送台28出砖处上方设有感应器17，用于检测瓷砖是否已输送；所述的变频箱24位于机架一侧；所述的控制装置23位于机架1的另一侧，检测装置2连接控制装置23，控制装置23分别与左输送台27、右输送台29和中间输送台28连接，检测装置2检测到的信号传输到控制装置23，由控制装置23控制左输送台27、右输送台29和中间输送台28的运作；所述的左输送台27下方的M支撑块30两侧各设置一个行程开关16；所述的右输送台29下方的M支撑块31两侧各设置一个行程开关19；所述的中间输送台28下方的M支撑块25两侧各设置一个行程开关20。
瓷砖模坯在摆砖机进口时，检测装置2控制滑块21上的传感器18左右来回移动检测初始位置，控制装置23里面的控制系统自动识别，从而发出指令控制三部分输送台左右调整到正确位置，然后向前输送，当瓷砖经过末端的传感器17之后，控制系统会自动复位，等待下一个任务，这样运行自动化程度高，摆放整齐不易损伤和减少砖坯变形，当输送台左右移动范围超出机器最大范围时会碰触到相应的行程开关，从而使机器自动停止和复位。

Claims (4)

1.一种自动摆砖机，包括机架(1)、检测装置(2)、左输送台(27)、中间输送台(28)、右输送台(29)、滚轴(22)、M支撑块(25)、M支撑块(30)、M支撑块(31)、导向轴(26)、导向轴(33)、导向轴(34)、控制装置(23)、变频箱(24)，其特征在于，所述的检测装置(2)由滑块(21)和带旋转编码器(11)的电机(4)通过皮带连接组成；所述的滑块(21)上设有传感器(18)，带旋转编码器(11)的电机(4)控制滑块(21)左右移动；所述的M支撑块(25)设置在中间输送台(28)的下方，M支撑块(25)上端设置滚轴(22)，M支撑块(25)设有导向轴(26)，导向轴(26)能带动中间输送台(28)左右移动；所述的M支撑块(30)设置在左输送台(27)的下方，M支撑块(30)上端设置滚轴(22)，M支撑块(30)设有导向轴(33)，导向轴(33)能带动左输送台(27)左右移动；所述的M支撑块(31)设置在右输送台(29)的下方，M支撑块(31)上端设置滚轴(22)，M支撑块(31)设有导向轴(34)，导向轴(34)能带动右输送台(29)左右移动；所述的左输送台(27)、中间输送台(28)和右输送台(29)通过三个M支撑块互相连接；所述的滚轴(22)呈不同一直线平行排列在输送台表面，能为左输送台(27)、中间输送台(28)和右输送台(29)左右移动提供空间；所述的左输送台(27)左边设有带旋转编码器(10)的电机(3)，通过皮带带动左输送台(27)上的滚轴(22)前后运动，左输送台(27)下方设有带旋转编码器(5)的电机(12)，通过皮带带动左输送台(27)下方的M支撑块(30)的导向轴(33)，使左输送台(27)左右移动；所述的中间输送台(28)前方设有带旋转编码器(13)的电机(7)，通过皮带带动中间输送台(28)上的滚轴(22)前后运动，中间输送台(28)下方设有带旋转编码器(32)的电机(6)，通过皮带带动中间输送台(28)下方的M支撑块(25)的导向轴(26)，使中间输送台(28)左右移动；所述的右输送台(29)右方设有带旋转编码器(15)的电机(9)，通过皮带带动右输送台(29)上的滚轴(22)前后运动，右输送台(29)下方设有带旋转编码器(14)的电机(8)，通过皮带带动右输送台(29)下方的M支撑块(31)的导向轴(34)，使右输送台(29)左右移动；所述的左输送台(28)出砖处上方设有感应器(17)，用于检测瓷砖是否已输送；所述的变频箱(24)位于机架(1)一侧；所述的控制装置(23)位于机架(1)的另一侧，检测装置(2)连接控制装置(23)，控制装置(23)分别与左输送台(27)、右输送台(29)和中间输送台(28)连接，检测装置(2)检测到的信号传输到控制装置(23)，由控制装置(23)控制左输送台(27)、右输送台(29)和中间输送台(28)的运作。
2.根据权利要求1所述的左输送台(27)，其特征在于，所述的左输送台(27)下方的M支撑块(30)两侧各设置一个行程开关(16)。
3.根据权利要求1所述的中间输送台(28)，其特征在于，所述的中间输送台(28)下方的M支撑块(25)两侧各设置一个行程开关(20)。
4.根据权利要求1所述的右输送台(29)，其特征在于，所述的右输送台(29)下方的M支撑块(31)两侧各设置一个行程开关(19)。
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