CN103177994A - 对接导向装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种对接导向装置。所述对接导向装置包括：底部框架单元；可移动单元，所述可移动单元可移动地安装在所述底部框架单元上；以及联接单元，所述联接单元放置在所述可移动单元上并且被联接到导向模块。对接导向装置可以调节导向模块的位置，使得导向模块被配置在光学模块附近，从而改善光学模块和导向模块的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接导向装置，并且更具体地涉及一种当安装用于使用激光束制造有机发光二极管显示器的设备时调节该设备的高度和位置的对接导向装置。
背景技术
通常，将具有长边和短边的矩形玻璃基板用做用于平板显示装置(例如，有机发光二极管显示器)的基板。
这样的玻璃基板经受各种处理(包括清洗、激光退火、曝光和蚀刻)以被制成用于平板显示装置的基板。
玻璃基板通过供应机器人被传送到上述处理中的每个处理，并且被提供到用于进行相应处理的每个室中的基板传送装置，支撑由供应机器人传送的玻璃基板。
由退火装置进行退火处理。退火装置发出激光束穿过室的上表面到基板上，以使基板结晶。
退火装置包括：光学模块，所述光学模块用于将激光束投射到基板上；以及导向模块(guide module)，所述导向模块用于生成激光束并且将激光束引导至光学模块上。
标题为“基板制造装置(Substrate manufacturing device)”的韩国专利申请No.2008-0040832A(于2008年5月9日公布)公开了本发明的相关技术。
常规地，在分别制造光学模块和导向模块之后，组装退火装置。然而，由于设备规模大，使用者难以组装退火装置。
因此，需要一种克服现有技术中这种问题的对接导向装置。
发明内容
本发明被构想为解决现有技术中的这种问题，并且本发明的一方面是提供一种对接导向装置，所述对接导向装置可以使光学模块和导向模块的高度相等，将导向模块移动到光学模块上，并且引导光学模块和导向模块的准确组装。
根据本发明的一方面，对接导向装置包括：底部框架单元；可移动单元，所述可移动单元可移动地安装在所述底部框架单元上；以及联接单元，所述联接单元放置在所述可移动单元上并且联接到导向模块。
所述底部框架单元可包括：多个台柱(pillars)，所述多个台柱放置在固定结构上；以及连接器，所述连接器连接所述台柱。
所述可移动单元可包括：固定轨道(fixed rail)，所述固定轨道联接到所述底部框架单元；以及可移动板，所述可移动板可移动地放置在所述固定轨道上。
所述可移动单元可进一步包括闩锁颌(latching jaw)，所述闩锁颌从所述固定轨道的一端向上延伸以限制所述可移动板的移动。
所述可移动单元可进一步包括调节板，所述调节板配置在所述固定轨道和所述底部框架单元之间以调节所述固定轨道的高度。
所述联接单元可包括：底板，所述底板联接到所述导向模块的下表面；以及联接凸缘，所述联接凸缘从所述底板延伸并且放置在所述可移动板上。
所述联接凸缘可形成有联接孔，并且移动板可形成有与所述联接孔相对应的移动凹槽。
所述联接单元可进一步包括水平保持器，所述水平保持器联接到所述联接凸缘并且插入整平凹槽(leveling groove)内，所述整平凹槽形成在所述可移动板上以使所述联接凸缘保持水平。
所述整平凹槽可具有斜面以在所述整平凹槽的中心部位处具有最低点，并且所述水平保持器可具有在所述水平保持器的下端处形成的球面。
所述水平保持器可拧入所述联接凸缘以调节所述联接凸缘的高度。
所述对接导向装置可进一步包括：支撑单元，所述支撑单元联接到所述底部框架单元并且向上延伸以支撑所述导向模块。
所述支撑单元可包括：支撑杆，所述支撑杆联接到所述底部框架单元；支撑凸台(support boss)，所述支撑凸台联接到所述支撑杆并且朝所述导向模块突出；以及滚子(roller)，所述滚子可旋转地联接到所述支撑凸台以接触所述导向模块。
在根据本发明的对接导向装置中，导向模块的高度通过堆叠调节板调节，导向模块和光学模块的高度可以被调节为彼此相等。
在根据本发明的对接导向装置中，可移动板可以被移动至将导向模块配置在光学模块附近。
在根据本发明的对接导向装置中，水平保持器可以被插入到整平凹槽内以保持导向模块的水平。
在根据本发明的对接导向装置中，水平保持器可以精细调节联接凸缘的高度，从而使配置在光学模块附近的导向模块的高度能够准确地调节。
附图说明
根据结合附图对实施例进行的以下描述，本发明的上述及其他方面、特征和优点将变得明显，其中：
图1是根据本发明的一实施例的对接导向装置的透视图；
图2是根据本发明的该实施例的对接导向装置的底部框架单元的示意图；
图3是根据本发明的该实施例的对接导向装置的可移动单元的示意图；
图4是根据本发明的该实施例的对接导向装置的联接单元的示意图；以及
图5是根据本发明的该实施例的对接导向装置的示意性的截面图。
具体实施方式
在下文中，将根据附图描述本发明的示例性的实施例。应当注意的是，附图不是精确进行刻度的，并且仅为了描述方便以及清楚，附图在线的厚度或者在部件的尺寸上可以被放大。如本文中使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”同样可以适用于包括复数形式，除非另外明确地指出。
此外，通过考虑本申请的功能限定本文中所使用的术语，并且可以根据使用者或操作者的习惯或意向改变这些术语。因此，应当根据本文中提出的全部申请进行术语的定义。
图1是根据本发明的一实施例的对接导向装置的透视图；图2是根据本发明的该实施例的对接导向装置的底部框架单元的示意图；图3是根据本发明的该实施例的对接导向装置的可移动单元的示意图；图4是根据本发明的该实施例的对接导向装置的联接单元的示意图；以及图5是根据本发明的该实施例的对接导向装置的示意性的截面图。
参见图1至图5，根据本发明的一实施例的对接导向装置1包括底部框架单元10、可移动单元20和联接单元30。
底部框架单元10被放置在固定结构(例如，地面)上，并且可移动单元20可移动地被安装在底部框架单元10上。联接单元30被放置在可移动单元20上并且联接到导向模块200。
因此，随着联接到导向模块200的联接单元30连同可移动单元20被移动，导向模块200准确地接近光学模块100并且可以被组装到光学模块100。
这里，光学模块100是指用于放射激光束到基板上的设备，并且导向模块200是指用于引导所产生的激光束至光学模块100的设备。
导销(guide pin)形成在光学模块100和导向模块200之间的接触部分中的一个接触部分上，并且导向凹槽形成在另一接触部分处以接纳导销。
根据本发明的该实施例，对接导向装置1进一步包括支撑单元40。支撑单元40被联接到底部框架单元10并且向上突出以支撑导向模块200的两侧。
在本发明的该实施例中，支撑单元40包括：支撑杆41，支撑杆41被联接到底部框架单元10并且向上延伸；以及支撑凸台42，支撑凸台42被联接到支撑杆41并且朝导向模块200突出以接触导向模块200。
这里，滚子43可旋转地被联接到支撑凸台42以经由面对面接触到导向模块200，使得导向模块200和支撑凸台42之间的摩擦可以在导向模块200的移动过程中被抑制。
在本发明的该实施例中，底部框架单元10包括台柱11和连接器12。
台柱11被放置在固定结构(例如，地面)上。多个台柱11对应于导向模块200的截面积被配置。同时，连接器12与台柱11互相连接在一起。
在本发明的该实施例中，可移动单元20包括固定轨道21和可移动板22。
多个固定轨道21被联接到连接器12，并且可移动板22沿每个固定轨道21移动。
根据本发明的该实施例，可移动单元20进一步提供有闩锁颌23。闩锁颌23在固定轨道21的一端处向上突出。
如此，因为可移动板22被限制可移动板22移动的闩锁颌23截住，所以可移动板22可以被防止脱离固定轨道21的一端。
制动板44被联接到支撑杆41。制动板44防止可移动板22脱离固定轨道21的另一端，而且还防止导向模块200朝光学模块100过度移动并且损坏设备。
根据本发明的该实施例，可移动单元20进一步提供有调节板24。调节板24被配置在固定轨道21和连接器12之间以调节固定轨道21的高度。
因此，调节板24位于固定轨道21和连接器12之间以调节导向模块200的高度，使得导向模块200的高度对应于光学模块100的高度。
当一个或多个调节板24被堆叠以调节导向模块200的高度时，联接到固定轨道21的螺栓穿过已堆叠的调节板24以被紧固到连接器12。
在本发明的该实施例中，联接单元30包括底板31和联接凸缘32。
底板31被联接到导向模块200的下表面，并且多个联接凸缘32分别从底板31延伸并且被分别放置在可移动板22上。
在本发明的该实施例中，联接单元30进一步包括水平保持器33。
水平保持器33被联接到每个联接凸缘32上，并且向下延伸以被插入到形成在可移动板22上的整平凹槽29内。
这里，整平凹槽29具有斜面28以在整平凹槽29的中心部位处具有最低点，并且在水平保持器33的下端处具有与斜面28接触的球面38。
这样，当水平保持器33被插入到整平凹槽29内时，使得球面38接触到斜面28，联接凸缘32的水平被保持。
水平保持器33被拧入联接凸缘32。由于水平保持器33的高度随水平保持器33的旋转方向而改变，因此水平保持器33被旋转以精细调节联接凸缘32的高度。
联接凸缘32形成有联接孔36，并且可移动板22形成有移动凹槽26。
因此，当联接孔36和移动凹槽26与安装在可移动板22上的联接凸缘32被共线地放置时，水平保持器33被平稳地插入到整平凹槽29内。
当螺栓被联接到联接孔36和移动凹槽26时，联接凸缘32和可移动板22被保持在联接状态。
接下来，将描述根据本发明的该实施例的对接导向装置的操作。
将连接器12连接到放置在固定结构上的台柱11，并且将固定轨道21安装到连接器12的上表面上。将可移动板22可移动地放置在固定轨道21上。
这里，将底板31联接到与光学模块100联接的导向模块200的下表面，并且将从底板31延伸的联接凸缘32放置到可移动板22上。
在这种情况下，当可移动板22被移动时，联接到可移动板22的联接凸缘32也移动，并且因此导向模块200朝光学模块100水平移动。
此时，联接到连接器12上以支撑导向模块200的两侧的支撑单元40被防止在导向模块200移动的过程中向左或向右移动。
用于抑制可移动板22在一方向上移动的闩锁颌23形成在固定轨道21的一端处，并且制动板44形成在支撑单元40上以抑制可移动板22在相反方向上移动。
因此，可移动板22被防止过度地移动，从而可防止固定轨道21脱离期望的位置，或者使得导向模块200能够防止与光学模块100碰撞以避免设备受损。
将调节板24配置在连接器12和固定轨道21之间。由于导向模块200的高度根据条件板24的厚度被调节，因此操作者能够改变已堆叠的调节板24的数量，使得已堆叠的调节板24的数量对应于光学模块100的连接部分以调节导向模块200的高度。
将水平保持器33设置于联接凸缘32。将水平保持器33插入到形成在可移动板22上的整平凹槽29内。
随着形成在水平保持器33的下端处的球面38被插入到具有斜面28的整平凹槽29内以保持整平凹槽29的水平，联接到水平保持器33上的联接凸缘32和联接到水平保持器33上的导向模块200保持联接凸缘32和导向模块200各自的水平。
这时，当水平保持器33被拧入联接凸缘32时，水平保持器33根据水平保持器33的旋转方向向上或向下移动，并且因此联接到水平保持器33上的联接凸缘32的高度能够被精细调节。
联接孔36形成在联接凸缘32中，并且与联接孔36相对应的移动凹槽26形成在可移动板22中。
因此，当联接孔36在将联接凸缘32定位在可移动板22上的过程中位于移动凹槽26的竖直线上时，将水平保持器33平稳地插入到整平凹槽29内。
当螺钉被固定到联接孔36和移动凹槽26内时，将联接凸缘32联接到可移动板22，从而联接凸缘32可以在可移动板22移动的过程中平稳地移动。
尽管已经公开了一些实施例，但是应当理解的是，这些实施例仅以说明的方式被给出，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种修改、变化和改变。本发明的范围应当仅由所附的权利要求书及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种对接导向装置，包括：
底部框架单元；
可移动单元，所述可移动单元可移动地安装在所述底部框架单元上；以及
联接单元，所述联接单元放置在所述可移动单元上并且联接到导向模块。
2.根据权利要求1所述的对接导向装置，其中，所述底部框架单元包括：多个台柱，所述多个台柱放置在固定结构上；以及连接器，所述连接器连接所述台柱。
3.根据权利要求1所述的对接导向装置，其中，所述可移动单元包括：固定轨道，所述固定轨道联接到所述底部框架单元；以及可移动板，所述可移动板可移动地放置在所述固定轨道上。
4.根据权利要求3所述的对接导向装置，其中，所述可移动单元进一步包括闩锁颌，所述闩锁颌从所述固定轨道的一端向上延伸以限制所述可移动板的移动。
5.根据权利要求3所述的对接导向装置，其中，所述可移动单元进一步包括调节板，所述调节板配置在所述固定轨道和所述底部框架单元之间以调节所述固定轨道的高度。
6.根据权利要求3所述的对接导向装置，其中，所述联接单元包括：底板，所述底板联接到所述导向模块的下表面；以及联接凸缘，所述联接凸缘从所述底板延伸并且放置在所述可移动板上。
7.根据权利要求6所述的对接导向装置，其中，联接凸缘形成有联接孔，并且所述移动板形成有与所述联接孔相对应的移动凹槽。
8.根据权利要求6所述的对接导向装置，其中，所述联接单元进一步包括水平保持器，所述水平保持器联接到所述联接凸缘并且插入整平凹槽内，所述整平凹槽形成在所述可移动板上以使所述联接凸缘保持水平。
9.根据权利要求8所述的对接导向装置，其中，所述整平凹槽具有斜面以在所述整平凹槽的中心部位处具有最低点，并且所述水平保持器具有在所述水平保持器的下端处形成的球面。
10.根据权利要求8所述的对接导向装置，其中，所述水平保持器被拧入所述联接凸缘以调节所述联接凸缘的高度。
11.根据权利要求1所述的对接导向装置，进一步包括：
支撑单元，所述支撑单元联接到所述底部框架单元并且向上延伸以支撑所述导向模块。
12.根据权利要求11所述的对接导向装置，其中，所述支撑单元包括：支撑杆，所述支撑杆联接到所述底部框架单元；支撑凸台，所述支撑凸台联接到所述支撑杆并且朝所述导向模块突出；以及滚子，所述滚子可旋转地联接到所述支撑凸台以接触所述导向模块。
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