CN103154518B - 给水泵控制设备 - Google Patents

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Abstract

根据实际操作点和F-P特性之间的误差来评估泵中的增压压力的存在，该F-P特性表示逆变器的功耗和输出频率之间的关系。当存在增压压力时，在该误差的基础上自动地计算表示流速和排放侧压力之间的关系的线性化特性的校正量，并且校正线性化特性。此后，根据从经校正的线性化特性中获取的目标压力，通过PID控制来控制逆变器单元的输出频率，并且进行控制以使经评估的终端压力保持恒定。这消除了在泵的进口侧具有压力传感器和/或流速传感器的需要，简化了给水泵的控制器，并且使成本能够降低。泵的排放压力保持在预定水平，进行控制以使经评估的终端压力保持恒定，并且节约资源和能量两者。

Description

给水泵控制设备
技术领域
本发明涉及给水泵控制设备，该给水泵控制设备在给水泵的进口侧未安装有压力传感器或流量传感器的情况下检测增压压力(给水泵的进口侧压力)，并且执行经评估的恒定末端压力控制。
背景技术
通常，安装在办公室建筑物或公寓中的给水泵控制设备采用经评估的恒定末端压力控制，其通过控制给水泵的排放侧压力将需求端的水压控制到实际恒定值。
可采用经评估的恒定末端压力控制而在给水管系统中没有其中水槽等安装在给水泵的进口侧且增压压力几乎不改变的问题。然而，在给水泵在给水泵途中直接连接的这种情况下，增压压力根据用水状态而改变，这意味着在控制给水泵的排放侧压力为恒定末端压力时，难以供应与供给所需的水量相当的水量。
当给水泵中的扬程高度(最大流量时的排放侧压力)清楚时，由安装在给水泵的进口侧的压力传感器来检测增压压力，并且通过将增压压力应用于适当的公式，有可能获取示出给水泵的工作频率和排放侧压力之间的关系的简单的线性化特性。通过根据简单的线性化特性控制给水泵的工作频率从而排放侧压力使得经评估的末端压力恒定，经评估的恒定末端压力控制在理论上是可能的。
根据上述方法，虽然最大流量时的排放侧压力实质上与简单的线性化特性一致，但是在该流量与从零直至达到最大值的流量范围内的排放侧压力之间的关系中出现误差。
具体而言，在办公室建筑物或公寓中，以最大流量长时间地运行给水泵是十分罕见的，并且通常是以最大流量的一半或更少量运行的情况。因此，有可能在给水泵的实际排放侧压力和原来必要的排放侧压力之间出现误差，由此存在浪费电费和水费的问题，这违背了节约资源和能量的原则。
此外，虽然使用来自检测实际流量的流量传感器和排放侧压力传感器的两个模拟检测值来进行经评估的恒定末端压力控制也是可行的，但是两个传感器在此情况下是必要的。
在此，作为使用经评估的恒定末端压力控制的给水泵控制设备，在例如专利文献1和2中描述的给水泵控制设备是公知的。
根据专利文献1的已知技术包括逆变器设备106和用于驱动泵P的电动机M、在给水管200上分别安装于泵P的进口侧和排放侧的压力传感器101和107、压力选择装置102、目标压力计算装置103、旋转速度控制装置104、以及旋转速度检测装置105，如图5所示。
根据专利文献1的已知技术为目标压力计算装置103根据电动机M的旋转速度使用进口侧压力信号S2X来获取目标压力信号S3，并且将目标压力信号S3输出到旋转速度控制装置104。第一设定压力PA以及来自压力选择装置102的压力信号PBX被输入到目标压力计算装置103。压力选择装置102输出比第一设定压力PA小的第二设定压力PB以及压力信号S2X中的较大者作为压力信号PBX。
旋转速度控制装置104控制逆变器设备106的输出频率以使排放侧压力信号S2与目标压力信号S3一致，由此操作电动机M。
根据已知技术，当进口侧压力信号S2X超过第二设定压力PB时，即使在增压压力异常地高时，也有可能通过用压力信号S2X替换设定压力PB且继续操作来降低泵P的排放侧压力。
同样，根据专利文献2的已知技术包括分别安装在泵P的进口侧和排放侧的压力传感器101和107、减法器108、最大频率计算装置109和最小频率计算装置110、末端目标压力计算装置111、移动平均装置112、获取作为移动平均装置112的输出的目标压力与排放侧压力检测值之间的偏差的减法装置113、比例积分装置114、以及将比例积分装置114的输出和实际逆变器频率fin相加由此获取逆变器设备106的频率命令值的加法装置115，如图6所示。
最大流量Qmax被输入到最大频率计算装置109，同时最大设定压力Pmax、最小设定压力Pmin、以及逆变器频率fin被输入到末端目标压力计算装置111。
根据专利文献2的已知技术为最大频率计算装置109和最小频率计算装置110获取泵P的排放压力和进口压力之间的压力差ΔP，并且根据最大流量Qmax获取最大频率fmax和最小频率fmin。同样，使用预定公式，末端目标压力计算装置111使用最大频率fmax、最小频率fmin、最大设定压力Pmax、最小设定压力Pmin、以及逆变器频率fin计算目标压力P。然后，通过比例积分装置114使用比例积分计算将移动平均装置112获取的目标压力P的移动平均值和排放侧压力检测值之间的偏差与逆变器频率fin相加，计算逆变器设备106的频率命令值。
由于该已知技术为基于泵P的排放压力和进口压力之间的压力差ΔP使用最大频率fmax和最小频率fmin来计算目标压力P，因此不受干扰影响的高精度的经评估的恒定末端压力控制是可能的。
相关技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-5-133343(段落[0013]至[0019]以及图1等)
专利文献2：JP-A-2001-123962(段落[0012]至[0026]、图1、图2等)
发明概要
本发明要解决的问题
根据专利文献1和2的已知技术，有可能在使泵P的排放压力基本保持恒定时进行经评估的恒定末端压力控制。然而，由于在两种情况下检测泵P的进口侧压力的压力传感器101是必要的，因此存在装备的整体成本增加的问题。
因此，本发明的目的在于使在泵的进口侧的压力传感器或流量传感器变成不必要，由此使给水泵控制设备的成本能够降低。
此外，本发明的另一目的在于，通过将泵的排放压力控制到预定值来进行经评估的恒定末端压力控制，由此实现资源节约和节能。
解决问题的手段
本发明基于给水泵控制设备的前提而作出假设，该给水泵控制设备通过使用逆变器设备控制安装在给水管中的给水泵的运行速度来进行经评估的恒定末端压力控制，以使给水泵的排放侧压力位于管道阻力曲线上。
此外，本发明为在F-P特性(该F-P特性示出逆变器设备的输出频率和功耗之间的关系)和实际操作点之间出现误差时，确定存在泵的增压压力。当存在增压压力时，使用F-P特性和实际操作点之间的误差(逆变器设备的输出频率误差)自动地计算对示出逆变器设备的输出频率和泵的排放侧压力之间的关系的特性的校正量，并且使用校正量和泵的排放侧压力检测值来校正特性。随后，使用基于校正后的特性的比例、积分和微分控制来进行经评估的恒定末端压力控制。
本发明的优点
根据本发明，当在泵的进口侧不使用压力传感器或流量传感器的情况下检测到与增压压力相对应的F-P特性的误差，并且使用该误差来校正特性，这意味着简化装备、降低成本、以及节约资源是可能的。
同样，由于特性对应于管道阻力曲线，因此有可能抑制泵所产生的压力达与增压压力相等的量，并且以最佳数量的旋转来操作泵。因此，进行经评估的恒定末端压力控制的给水泵的节能操作是可能的。
附图说明
[图1]图1是示出本发明的一个实施例的整体配置的框图。
[图2]图2是等效地示出在图1中不存在泵的增压压力时的反馈控制系统的框图。
[图3]图3是不存在泵的增压压力时的流量-扬程特性(Q-H特性)1的图示。
[图4A]图4A是存在泵的增压压力时的流量-扬程特性(Q-H特性)2的图示。
[图4B]图4B是频率-扬程特性(F-H特性)的图示。
[图4C]图4C是频率-功率特性(F-P特性)的图示。
[图5]图5是根据专利文献1的已知技术的配置图。
[图6]图6是根据专利文献2的已知技术的配置图。
用于实现本发明的模式
在下文中，将基于附图给出对本发明的一个实施例的描述。
图1是示出本实施例的整体配置的框图。在图1中，逆变器单元401通过基于从逆变器控制单元300输出的频率命令f*的频率产生一频率以及具有根据该频率的振幅的交流电压来驱动电动机M，由此操作给水泵P。200是用于供给水的给水管。
逆变器控制单元300是结合到逆变器设备400中的控制处理装置，并且由例如CPU、存储器、PID调节器、A/D转换器、输入/输出接口等构成。逆变器设备400由逆变器控制单元300和逆变器单元401构成。
在逆变器控制单元300中，特性301是示出泵P的驱动频率(逆变器单元401的输出频率)和泵P的排放侧压力之间的关系的特性。在图1中，不存在泵P的增压压力时的特性由实线示出，而存在增压压力时的特性由虚线示出。在本实施例中，表征为在不存在增压压力时校正且在存在泵P的增压压力时使用的特性，实线特性也称为校正前的特性，并且虚线特性也称为校正后的特性。
校正前的特性与根据给水管道预设的管道阻力曲线基本相同以进行经评估的恒定末端压力控制，并且特性作为函数或数据表被存储在存储器(未示出)中。
在此，管道阻力曲线也称为流量-扬程特性(Q-H特性，如图3所示)，其中不存在增压压力时的扬程与泵产生的压力相等。为了方便起见，图3所示的管道阻力曲线被称为流量-扬程特性(Q-H特性)1。
在图1中，从特性301的排放侧压力中选择的目标压力与来自泵P的排放侧的压力传感器402的排放侧压力检测值一起输入到减法装置302。减法装置302计算出的偏差被输入到PID控制装置303，并且其输出经由开关装置309输入到加速装置304。在此，由于开关装置309的操作由此后描述的F-P特性误差确定装置308控制，因此在不存在增压压力时的正常时间，PID控制装置303的输出经由开关装置309提供给加速装置304。同样，由于开关装置311的操作也由此后描述的F-P特性误差确定装置308控制，因此开关装置311在“无误差”的情况下打开且在“有误差”的情况下闭合。
PID控制装置303由进行比例、积分和微分计算以使偏差应当为零的调节器构成。加速装置304基于PID控制装置303的输出来计算频率命令f*，并且将频率命令f*输出到逆变器单元401。
不存在泵P的增压压力时的反馈控制系统的等效物如图2所示。
同样，在图1中，305是计算逆变器单元401的功耗的功耗计算装置。功耗计算装置305基于在逆变器单元401内部产生的电压命令V*(或者逆变器单元401的输出电压检测值)来计算逆变器单元401的功耗，并且逆变器单元401输出电流检测值I。
306是示出功耗计算装置305计算出的逆变器单元401的输出频率和功耗之间的关系的频率-功率特性(F-P特性)，这些F-P特性作为函数或数据表被存储在存储器中。实际上不管是否存在增压压力都恒定的F-P特性306是例如图4C中的实线示出的这种特性。F-P特性306设置和存储在操作泵P或者检查维护工作期间的操作时的相对于逆变器单元401的输出频率的逆变器单元401的功耗。此时，有可能通过用逆变器单元401的功耗替代泵P的驱动轴动力来编译F-P特性306。
现在，当假设不存在泵P的增压压力时，通过用于进行经评估的恒定末端压力控制的预定排放侧压力作为目标压力来操作PID控制装置303，并且频率命令f*由加速装置304计算出且提供给逆变器单元401。此时，逆变器单元401的输出频率和排放侧压力之间的关系可由例如图4B的实线的特性表示，其中逆变器单元401的频率Fa和排放侧压力之间的关系维持在操作点A。由于逆变器单元401的频率与流量成比例，因此图4B的实线的特性与图3的管道阻力曲线一致。
然而，当存在增压压力时，应当准许泵产生的压力小与用作进口侧的有效压力的增压压力相等的量，如从图3和图4A的管道阻力曲线的比较结果清晰可见。在此，为了方便起见，图4A的管道阻力曲线被称为流量-扬程特性(Q-H特性)2。
然而，当存在增压压力时逆变器单元401的操作在操作点A处继续时，使泵P相对于所需的给水量过度地旋转，并且逆变器单元401、电动机M和泵P耗费浪费的能量。即，由于图4C的逆变器单元401的F-P特性的操作点在该情形中偏离最佳值，因此有必要将操作点返回到F-P特性内(即，校正特性)。
在图4C中，当存在增压压力时，与图4B的操作点A相对应的逆变器单元401的频率Fa和功耗之间的关系偏离实线示出的F-P特性，如在图4C的操作点Pa处所示。图1的F-P特性误差确定装置308根据加速装置304输出的频率命令f*以及功耗计算装置305获取的功耗来获取操作点Pa，并且确定在操作点Pa和F-P特性之间是否存在偏差(误差)。为此，当确定在操作点Pa和F-P特性之间存在大于或等于预定值的偏差时，输出用于将开关装置309切换到“有误差”侧且闭合开关装置311的信号。
在图4C中，通过操作点Pa继续操作意味着在不考虑由增压压力引起的功耗降低量ΔP的情况下在频率Fa处高速地运行逆变器单元401，并且导致浪费的功耗。为了解决该问题，在F-P特性内将操作点从操作点Pa移动到操作点Pb是足够的。
因此，图1的校正控制装置307计算操作点Pa和Pb之间的频率差ΔF，并且经由开关装置309将该频率差ΔF输入到加速装置304。此时，通过F-P特性误差确定装置308的操作将开关装置309切换到“有误差”侧。
图1的加速装置304将与频率差ΔF相对应的信号作为频率命令f*输入到特性校正装置310。来自压力传感器402的排放侧压力检测值也被输入到特性校正装置310。
此时，开关装置311闭合，并且特性校正装置310将特性301从图4B中的实线示出的校正前的特性校正到图4B中的虚线示出的校正后的特性，其中根据频率命令f*以及排放侧压力检测值获取的总扬程作为上限压力。校正后的特性作为函数或数据表被存储在存储器(未示出)中，由此构成图1中的特性301。
随后，开关装置309连接到“无误差”侧且开关装置311打开，并且基于校正后的特性301而选择的目标压力与来自压力传感器402的排放侧压力检测值之间的偏差被输入到PID控制装置303。PID控制装置303的输出经由开关装置309输入到加速装置304，并且频率命令f*由加速装置304计算出且供应给逆变器单元401。
随后，根据基于校正后的特性的目标压力通过PID控制来产生频率命令f*，通过控制逆变器单元401的输出频率将泵P的排放侧压力维持在目标压力，并且进行经评估的恒定末端压力控制。同样，每当由于增压压力而在F-P特性和操作点之间出现误差时，重复上述特性校正过程是足够的。
当所需的给水量或者泵P的增压压力改变从而导致排放侧压力改变时，在特性校正量小的情况下操作点偏离图4C的F-P特性。在此情况下，通过在操作点偏离F-P特性时计算频率差ΔF以及逐渐地减小校正后的特性的目标压力来重新校正特性以使操作点返回到F-P特性内是足够的。
与此相反，在特性校正量大的情况下，操作点存在于F-P特性内，但是给水量不足。在此情况下，通过逐渐地增加特性的目标压力、在操作点偏离F-P特性时计算频率差ΔF、以及利用频率和流量成比例的事实来校正特性，由此使特性与图4A的管道阻力曲线相关是足够的。
附图标记的说明
200：给水管
300：逆变器控制单元
301：特性
302：减法装置
303：PID控制装置
304：加速装置
305：功耗计算装置
306：F-P特性
307：校正控制装置
308：F-P特性误差确定装置
309、311：开关装置
310：特性校正装置
400：逆变器设备
401：逆变器单元
402：压力传感器
M：电动机
P：给水泵

Claims (4)

1.一种给水泵控制设备，所述给水泵控制设备通过使用逆变器设备控制安装在给水管中的给水泵的运行速度来进行经评估的恒定末端压力控制，以使所述给水泵的排放侧压力位于管道阻力曲线上，其特征在于，所述给水泵控制设备包括：
压力传感器，所述压力传感器检测所述给水泵的排放侧压力；
存储装置，所述存储装置存储示出所述逆变器设备的输出频率和所述排放侧压力之间的关系的特性；
功耗计算装置，所述功耗计算装置计算所述逆变器设备的功耗；
存储装置，所述存储装置存储示出所述逆变器设备的输出频率和所述功耗之间的关系的F-P特性；
确定装置，所述确定装置基于所述逆变器设备的输出频率、功耗和F-P特性来确定是否存在所述给水泵的增压压力；以及
校正装置，所述校正装置在所述确定装置确定存在增压压力时校正所述特性。
2.如权利要求1所述的给水泵控制设备，其特征在于，
将所述特性中的排放侧压力作为目标压力，并且基于所述目标压力和所述给水泵的排放侧压力检测值之间的偏差来发出频率命令。
3.如权利要求2所述的给水泵控制设备，其特征在于，
当根据所述频率命令以及所述功耗计算装置计算出的功耗而获取的操作点与所述F-P特性的偏差在一预定值以上时，所述确定装置确定存在增压压力。
4.如权利要求2或3所述的给水泵控制设备，其特征在于，
当所述确定装置确定存在增压压力时，使用所述压力传感器获取的所述排放侧压力检测值以及所述频率命令来校正所述特性。
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