CN103148924B - 一种电子皮带秤自动校验装置及其校验方法 - Google Patents

Abstract

一种电子皮带秤自动校验装置及其校验方法，校验装置包括有安装于电子皮带秤（1）上的砝码提升机构（2）、砝码输送机构（3）、滑道组合（4）及输送机提升装置（5）。输送机提升机构将砝码提升机构放下到与电子皮带秤搭接后，输送机提升机构停止运转，同时砝码提升机构和砝码输送机构运转，砝码落入滑道组合从而运送到电子皮带秤上后再落入砝码提升机构，经砝码提升机构输送至砝码输送机构，以此完成砝码输送循环，实现电子皮带秤的自动校验。本发明在电子皮带秤校验过砝码时可自动放砝码和接砝码，且性能可靠、使用方便。

Description

一种电子皮带秤自动校验装置及其校验方法

技术领域

本发明属于电子皮带秤技术领域，尤其是电子皮带秤的校验技术领域。

背景技术

    电子皮带秤多用于烟草、化工、物流等行业。过砝码是电子皮带秤校验中很重要的一项工作，目前这一项工作主要由人工来进行放砝码和接砝码的工作。由于一台电子皮带秤常常需要校验几种不同频率转速的工况，所以校验人员的劳动强度很大。每台电子皮带秤的校验工作需要3～4人左右，并且由于电子皮带秤的工况较为复杂，采用人工校验效率非常低，因此决定设计一种电子皮带秤自动校验装置来取代现有的人工校验工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子皮带秤在校验过程中过砝码时可自动放砝码和接砝码、且性能可靠、使用方便、省工省时的电子皮带秤的自动校验装置。本发明还提供这种电子皮带秤自动校验装置的校验方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

一种电子皮带秤自动校验装置，该装置包括有安装于电子皮带秤上的砝码提升机构、砝码输送机构、滑道组合及输送机提升装置；电子皮带秤的输送皮带与砝码输送机构的砝码输送皮带平行，砝码提升机构和滑道组合分别在电子皮带秤和砝码输送机构的头部和尾部横向搭接于电子皮带秤和砝码输送机构之间；所述砝码输送机构固定安装于电子皮带秤的侧框上，包括有砝码输送皮带、设置于砝码输送皮带入口端的托辊组合、安装于托辊组合侧板上的砝码输送机构动力装置；所述砝码提升机构包括有相互平行的提升输送机和压带输送机及同步带装置；提升输送机和压带输送机的一端通过调节座用螺钉与旋转轴连接，另一端通过销轴连接，调节座与销轴用于调节提升输送机和压带输送机之间的间距；在提升输送机的下端连接有辊筒组合，在辊筒组合上方设置有斜接板，斜接板的入口与砝码输送皮带搭接；连接为一体的提升输送机、压带输送机、辊筒组合和斜接板可沿转动轴上下旋转；压带输送机可沿旋转轴上下摆动；销轴上安装有弹簧；同步带装置与砝码提升机构动力装置联接；所述滑道组合安装于电子皮带秤的尾部侧板上，滑道组合的两端分别搭接电子皮带秤的输送皮带和砝码输送皮带；所述输送机提升装置包括有滑轮组合、套装在滑轮组合上的牵引钢丝绳、卷放钢丝绳的提升电机；滑轮组合和提升电机安装在电子皮带秤的头罩上，钢丝绳的上端与安装于提升电机输出轴的滑轮连接，下端与砝码提升机构的辊筒组合的外端轴连接；砝码提升机构的一端通过折弯板与电子皮带秤上的头罩连接，另一端通过牵引钢丝绳与输送机提升装置连接；砝码提升机构可绕转动轴转动；在电子皮带秤的头罩上设置有砝码提升机构动力装置可触碰到的接近开关；在电子皮带秤的头罩上还设置有砝码提升机构提升到位时可触碰到的第一行程开关；在砝码输送机构的托辊组合上方横向设置有相互平行的第一活塞杆和第二活塞杆，在砝码输送机构的头部设置有第二行程开关，在第一活塞杆和第二活塞杆之间设置有第三行程开关；控制第一活塞杆气缸的第一电磁阀、控制第二活塞杆气缸的第二电磁阀、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、接近开关、砝码输送机构动力装置、砝码提升机构动力装置、提升电机均与电子皮带秤的控制系统电连接；第一活塞杆气缸与第一电磁阀之间以及第二活塞杆气缸与第二电磁阀之间分别通过气管连接。

本发明所述提升输送机和压带输送机的输送皮带为高摩擦力皮带。所述砝码输送机构的砝码输送皮带为低摩擦力的耐磨皮带。

本发明电子皮带秤自动校验装置的校验方法如下：输送机提升装置运转，将置于电子皮带秤头罩上的砝码提升装置放下，当砝码提升机构放置到位与电子皮带秤搭接后，输送机提升机构停止运转，同时砝码提升机构和砝码输送机构开始运转，第二活塞杆缩回，砝码落入滑道组合从而运送到电子皮带秤上，当砝码运送到电子皮带秤末端落入砝码提升机构后，再经砝码提升机构输送至砝码输送机构，以此完成一个砝码输送的循环；采用步进方式完成全部砝码的输送循环，实现电子皮带秤的自动校验；校验完毕后，输送机提升装置运行，将砝码提升机构提起置于电子皮带秤头罩上。

本发明装置结构合理可靠，使用方便，可以在电子皮带秤校验过程自动放砝码和接砝码，提高电子皮带秤的检验效率，减轻校验人员的劳动强度，具有便于操作，省工省时等特点。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的工作原理图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是砝码提升机构置于水平状态时的结构示意图；

图7是图6的左视图。

图中，1—电子皮带秤；1a—头罩；1b—侧框；1c—尾部侧板；2—砝码提升机构；2a—提升输送机；2b—压带输送机；2c—同步带装置；2d—调节座；2e—螺钉；2f—销轴；2g—转动轴；2h—辊筒组合；2i—斜接板；2j—砝码提升机构动力装置；2k—外端轴；2l—弹簧；2m—旋转轴；3—砝码输送机构；3a—砝码输送皮带；3b—砝码输送机构动力装置；3c—托辊组合；4—滑道组合；5—输送机提升装置；5a—滑轮组合；5b—牵引钢丝绳；5c—提升电机；5d—滑轮；6—接近开关；7—第一行程开关；8—第二行程开关；9—第三行程开关；10—第一活塞杆；11—和第二活塞杆；10a—第一电磁阀；11a—第二电磁阀；12—砝码；13—折弯板。

具体实施方式

如图1～图7所示，本发明所述电子皮带秤自动校验装置包括有安装于电子皮带秤1上的砝码提升机构2、砝码输送机构3、滑道组合4及输送机提升装置5；电子皮带秤1的输送皮带与砝码输送机构3的砝码输送皮带3a平行，砝码提升机构2和滑道组合4分别在电子皮带秤1和砝码输送机构3的头部和尾部横向搭接于电子皮带秤1和砝码输送机构3之间。所述砝码输送机构3固定安装于电子皮带秤的侧框1b上，包括有砝码输送皮带3a、设置于砝码输送皮带入口端的托辊组合3c、安装于托辊组合3c侧板上的砝码输送机构动力装置3b，砝码输送皮带3a采用低摩擦力的耐磨皮带。所述砝码提升机构2包括有相互平行的提升输送机2a和压带输送机2b及同步带装置2c；提升输送机2a和压带输送机2b的一端通过调节座2d用螺钉2e与旋转轴2m连接，另一端通过销轴2f连接，调节座2d与销轴2f用于调节提升输送机2a和压带输送机2b之间的间距；提升输送机2a和压带输送机2b的输送皮带采用高摩擦力皮带；提升输送机2a和压带输送机2b的上端分别安装于电子皮带秤的头罩1a上并可分别绕其转动轴2g转动；在提升输送机2a的下端连接有辊筒组合2h，在辊筒组合2h上方设置有斜接板2i ，斜接板2i的入口与砝码输送皮带3a搭接；连接为一体的提升输送机2a、压带输送机2b、辊筒组合2h 和斜接板2i可沿转动轴2g上下旋转；压带输送机2b可沿旋转轴2m上下摆动；销轴2f上安装有弹簧2l，在压带输送机2b可沿旋转轴2m上下摆动时起到缓冲作用；同步带装置2c与砝码提升机构动力装置2j联接。所述的同步带装置2c可采用现有技术，也可如图所示用同一根皮带顺序套装在各个转动轴上。所述滑道组合4安装于电子皮带秤的尾部侧板1c上，滑道组合的两端分别搭接电子皮带秤的输送皮带和砝码输送皮带。所述输送机提升装置5包括有滑轮组合5a、套装在滑轮组合5a上的牵引钢丝绳5b、卷放钢丝绳的提升电机5c；滑轮组合5a和提升电机5c安装在电子皮带秤的头罩1a上，钢丝绳的上端与安装于提升电机5c输出轴的滑轮5d连接，下端与砝码提升机构2的辊筒组合2h的外端轴2k连接。滑轮组合5a和滑轮5d安装时应保证在一条直线上，以保证钢丝绳5b拉起时不会歪斜。提升电机为带抱闸的减速电机，用于为输送机提升装置提供动力。砝码提升机构2的一端通过折弯板13与电子皮带秤1上的头罩1a连接，另一端通过牵引钢丝绳5b与输送机提升装置5连接；砝码提升机构2可绕转动轴2g转动。电子皮带秤的头罩1a上设置有砝码提升机构动力装置2j可触碰到的接近开关6；在电子皮带秤的头罩1a上还设置有砝码提升机构2提升到位时可触碰到的第一行程开关7；在砝码输送机构3的托辊组合3c上方横向设置有相互平行的第一活塞杆10和第二活塞杆11，在砝码输送机构3的头部设置有第二行程开关8，在第一活塞杆10和第二活塞杆11之间设置有第三行程开关9；控制第一活塞杆10气缸的第一电磁阀10a、控制第二活塞杆11气缸的第二电磁阀11a、第一行程开关7、第二行程开关8、第三行程开关9、接近开关6、砝码输送机构动力装置3b、砝码提升机构动力装置2j、提升电机5c均与电子皮带秤的控制系统电连接；第一活塞杆10气缸与第一电磁阀10a之间通过气管连接，第二活塞杆11气缸与第二电磁阀11a之间通过气管连接。砝码输送机构动力装置3b、砝码提升机构动力装置2j均为减速马达。

    本发明装置在初始状态时,砝码输送机构3上放置所需求数量的砝码12，此时，第一电磁阀10a、第二电磁阀11a处于初始状态即0位, 使第一活塞杆10、第二活塞杆11为伸出状态挡住砝码, 第一个砝码已到位于第一活塞杆和第二活塞杆之间，第三行程开关9处于闭合状态,第二行程开关8处于断开状态；砝码提升机构2的滚筒组合2h处于水平位置，第一行程开关7处于断开状态。

校验装置开始校秤时, 启动输送机提升装置5的提升电机5c，钢丝绳5b将砝码提升机构2放下，砝码提升机构2沿上端的转动轴2g转动，当第一行程开关7检测到砝码提升机构到位时，即第一行程开关处于闭合状态时,提升电机5c停止运转, 砝码提升机构的滚筒组合2h处于水平位置并与电子皮带秤的输送皮带搭接。此时，砝码提升机构动力装置2j触发接近开关6，砝码提升机构动力装置2j、砝码输送机构动力装置3b、电子皮带秤动力装置启动，砝码提升机构和砝码输送机构开始运转，砝码输送机构处于砝码接送状态, 砝码提升机构准备好把通过电子皮带秤输送过来的砝码提升到砝码输送机构上。

第三行程开关9断开后0.2秒,第二电磁阀11a置1位, 使第二活塞杆11缩回, 砝码输送机构3运转, 把第一个砝码送到滑道组合4上从而运送到电子皮带秤1上。同时，第一电磁阀10a置1位, 使第一活塞杆10缩回, 第二个砝码被送到第一个砝码的初始位置，第二行程开关8处于闭合状态, 砝码输送机构停止运转。之后第一电磁阀10a置0位, 使第一活塞杆10伸出。第二电磁阀11a置1位后延时0.2秒重新置0位, 使第二活塞杆11伸出, 把后面的砝码隔离。当砝码运送到电子皮带秤末端掉入砝码提升机构的斜接板2i，再经砝码提升机构的提升输送机2a和压带输送机2b夹持，将砝码向上输送至砝码输送机构3上，以此完成一个砝码输送的循环。当第二行程开关8检测到砝码提升机构提升上来的砝码到位时，即第二行程开关处于闭合状态时, 砝码输送机构运转, 把砝码输送一段距离(约120mm)后停止, 当第三行程开关9检测到下一个砝码到位后, 砝码输送机构运转, 把砝码再输送一段距离(约120mm)后停止,重复动作, 采用步进的方式输送砝码。

当需要把第二个砝码送到滑道组合4上时, 重复以上动作, 如此循环, 直至将全部砝码逐个依次送到滑道组合4上，再通过电子皮带秤1和砝码提升机构2回到砝码输送机构3上，实现电子皮带秤的自动校验。校验结束后, 把全部砝码收回到砝码输送机构上并输送到一端, 使自动效验装置恢复到初始状态, 准备下一次校秤 。

校验完毕后，砝码提升机构停止运行，输送机提升装置5又开始运行。启动提升电机5c，钢丝绳5b将砝码提升机构提起，直到砝码提升机构的摆动端触发到第一行程开关7后，提升电机5c停止运转，此时，砝码提升机构被提升到位并置于电子皮带秤的头罩1a上。

本发明经申请人试验证明，校验装置性能可靠，使用方便，校验准确且省工省时。

Claims (4)

1.一种电子皮带秤自动校验装置，其特征在于：

1）该装置包括有安装于电子皮带秤（1）上的砝码提升机构（2）、砝码输送机构（3）、滑道组合（4）及输送机提升装置（5）；电子皮带秤（1）的输送皮带与砝码输送机构（3）的砝码输送皮带（3a）平行，砝码提升机构（2）和滑道组合（4）分别在电子皮带秤（1）和砝码输送机构（3）的头部和尾部横向搭接于电子皮带秤（1）和砝码输送机构（3）之间；

 2）所述砝码输送机构（3）固定安装于电子皮带秤的侧框（1b）上，包括有砝码输送皮带（3a）、设置于砝码输送皮带出口端的托辊组合（3c）、安装于托辊组合（3c）侧板上的砝码输送机构动力装置（3b）； 

3）所述砝码提升机构（2）包括有相互平行的提升输送机（2a）和压带输送机（2b）及同步带装置（2c）；提升输送机（2a）和压带输送机（2b）的一端通过调节座（2d）用螺钉（2e）与旋转轴（2m）连接，另一端通过销轴（2f）连接，调节座（2d）与销轴（2f）用于调节提升输送机（2a）和压带输送机（2b）之间的间距；在提升输送机（2a）的下端连接有辊筒组合(2h)，在辊筒组合(2h)上方设置有斜接板(2i )，斜接板(2i)的入口与电子皮带秤输送皮带搭接；连接为一体的提升输送机（2a）、压带输送机（2b）、辊筒组合(2h) 和斜接板(2i)可沿转动轴（2g）上下旋转；压带输送机（2b）可沿旋转轴（2m）上下摆动；销轴（2f）上安装有弹簧（2l）；同步带装置（2c）与砝码提升机构动力装置（2j）联接；

4）所述滑道组合（4）安装于电子皮带秤的尾部侧板（1c）上，滑道组合的两端分别搭接电子皮带秤的输送皮带和砝码输送皮带（3a）；

5）所述输送机提升装置（5）包括有滑轮组合（5a）、套装在滑轮组合（5a）上的牵引钢丝绳（5b）、卷放钢丝绳的提升电机（5c）；滑轮组合（5a）和提升电机（5c）安装在电子皮带秤的头罩（1a）上，钢丝绳的上端与安装于提升电机（5c）输出轴的滑轮（5d）连接，下端与砝码提升机构（2）的辊筒组合(2h)的外端轴（2k）连接；

6）砝码提升机构（2）的一端通过折弯板（13）与电子皮带秤（1）上的头罩（1a）连接，另一端通过牵引钢丝绳（5b）与输送机提升装置（5）连接；砝码提升机构（2）可绕转动轴（2g）转动；

7）在电子皮带秤的头罩（1a）上设置有砝码提升机构动力装置（2j）可触碰到的接近开关（6）；在电子皮带秤的头罩（1a）上还设置有砝码提升机构（2）提升到位时可触碰到的第一行程开关（7）；在砝码输送机构（3）的托辊组合（3c）上方横向设置有相互平行的第一活塞杆（10）和第二活塞杆（11），在砝码输送机构（3）的头部设置有第二行程开关（8），在第一活塞杆（10）和第二活塞杆（11）之间设置有第三行程开关（9）；控制第一活塞杆（10）气缸的第一电磁阀（10a）、控制第二活塞杆（11）气缸的第二电磁阀（11a）、第一行程开关（7）、第二行程开关（8）、第三行程开关（9）、接近开关（6）、砝码输送机构动力装置（3b）、砝码提升机构动力装置（2j）、提升电机（5c）均与电子皮带秤的控制系统电连接；第一活塞杆（10）气缸与第一电磁阀（10a）之间以及第二活塞杆（11）气缸与第二电磁阀（11a）之间分别通过气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子皮带秤自动校验装置，其特征在于：所述提升输送机（2a）和压带输送机（2b）的输送皮带为高摩擦力皮带。

3.根据权利要求1所述的一种电子皮带秤自动校验装置，其特征在于：所述砝码输送机构（3）的砝码输送皮带（3a）为低摩擦力的耐磨皮带。

4.如权利要求1或2或3所述的一种电子皮带秤自动校验装置的校验方法，其特征在于，校验方法如下：输送机提升装置（5）运转，将置于电子皮带秤头罩上的砝码提升机构（2）放下，当砝码提升机构放置到位与电子皮带秤搭接后，输送机提升装置（5）停止运转，同时砝码提升机构和砝码输送机构开始运转，第二活塞杆（11）缩回，砝码（12）落入滑道组合（4）从而运送到电子皮带秤（1）上，当砝码运送到电子皮带秤末端落入砝码提升机构后，再经砝码提升机构输送至砝码输送机构（3），以此完成一个砝码输送的循环；采用步进方式完成全部砝码的输送循环，实现电子皮带秤的自动校验；校验完毕后，输送机提升装置运行，将砝码提升机构提起置于电子皮带秤头罩上。